MECANICA DE FLUIDOS
Campo de velocidades, Campo rotacional
Autores:
Yrrazabal Morales, Genaro
Pardo Bustamante, Ronal
Saldaa Acua, Jhordy
Samillan Pokioma, Octavio
Damin Saavedra, Jess
Fuentes Muoz Styvib
Rodrguez Zapata Silvio
Asesor:
Medina Vsquez, Yovana Edith
Chiclayo - Per
(2017)
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INDICE:
CARATULA:...................................................................................................................................1
INDICE:.........................................................................................................................................2
EL CAMPO DE VELOCIDADES.........................................................................................................3
CAMPO DE ACELERACIONES.........................................................................................................5
CAMPO ROTACIONAL:..................................................................................................................9
2
EL CAMPO DE VELOCIDADES.
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una curva se puede hacer de dos
maneras distintas.
a) Por el conocimiento del vector del vector de posicin (r), de la partcula, como una
funcin vectorial del tiempo t :
La velocidad, en trminos de sus componentes segn sus tres ejes coordenados elegidos, se
puede describir:
v =v x i +v y j+ v z k
Entonces, dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del tiempo, a saber:
dx dy
v =v x ( x , y , z , t )= ( a) v =v y ( x , y , z , t ) = (b)
dt dt
dz
v =v z ( x , y , z ,t )= (c )
dt
[ ]
[ dr ] = dr dt=ds
dt
3
( dx 2 dy 2 dz 2
ds
V= =
dt dt)( ) ( )
+
dt
+
dt
Si S representa un vector unitario, tangente en cada punto a la trayectoria de la partcula y
adems es funcin de S , la velocidad tambin se puede representar as:
ds ds
V =vs= s=
dt dt
Donde ds se conoce como vector diferencial de arco, vale ds=ds s .
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CAMPO DE ACELERACIONES.
El campo vectorial de aceleraciones es derivado del de velocidades pues el vector aceleracin de
una partcula en un punto se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto
es:
dv d 2 r
a= = 2
dt dt
La aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la trayectoria de la partcula, como resulta
con la velocidad; de acuerdo con la definicin de derivada total y en base a las ecuaciones
dr
v= , sus componentes, segn los tres ejes de coordenadas cartesianas, son:
dt
dv x v v v vx
ax=
dt (
= v x x + v y x + vz x +
x y z )( )
t
(1)
dv y v y vy vy vy
a y=
dt (
= vx
x
+v y
y
+vz
z )( )
+
t
(2)
dv z v v v vz
a z=
dt (
= v x z +v y z + v z z +
x y z )( )
t
(3)
Las cuales son funcin de punto y tiempo. La aceleracin de las partculas del fluido se puede
considerar como la superposicin de dos efectos:
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De este modo, los vectores unitarios s , n y b definen un triedro regular en cada punto de la
trayectoria. Y cualquier vector asociado a un punto de la curva puede referirse a este sistema local
de coordenadas curvilneas, escribindolo como una combinacin lineal de los tres vectores
unitarios. Los tres planos fundamentales (definidos por el triedro) se conocen como: plano
osculador (aquel cuya normal es b ), plano normal (cuya normal es s ) y plano rectificador
(cuya normal es n ). Los vectores s y n se encuentran en el plano osculador, el cual
contiene tambin al radio de curvatura. Esto significa que el movimiento en el punto considerado
est en dicho plano y adems, el radio de curvatura en la direccin de b es infinito.
ds ds
La velocidad expresada en trminos de s a travs de la ecuacin v =vs= s= ,
dt dt
funcin de la distancia recorrida s y del tiempo t ; la aceleracin entonces es:
dv d dv ds ds
a= = ( vs ) = s +
dt dt dt ds dt ( )
dv ds
a= s +v 2
dt ds
ds s
= lim
ds s 0 s
s
De donde resulta que, en el lmite, s (y tambin ) queda dirigido segn la normal de
s
la curva y hacia el interior de la misma. Por tanto, los vectores ds /ds y v n ds /ds tendrn
idntica direccin, pero sentido contrario al considerarlo positivo para n . Resulta entonces:
ds |ds|
v2 =v 2 n
ds ds
|ds|
Por lo que respeta a con |s|=1 ,resulta tambin.
ds
lim 2|s| sen lim sen lim
|ds| | s| s 0 2 s 0 2 s 0
= lim = = .
ds s 0 s s s
2
sen ( /2 )
En el lmite, =1 ;entonces:
( /2 )
6
lim
|ds| s 0 d
= =
ds s ds
|ds| 1
=
ds r
Se convierte entonces en
2
dv v
a=as+ as= s n
dt r
Esto muestra que el vector aceleracin se encuentra en el plano osculador y slo tiene
componentes en las direcciones tangencial y normal. Por tanto, la componente de aceleracin, en
la direccin del tercer vector unitario b, vale cero. Esto implica que en la inmediata vecindad del
punto p existe variacin de la velocidad nicamente en las direcciones s y n, mas no a lo largo de
b. ello se debe a que n se ha escogido en la direccin de la normal principal.
dv v ds v v v
as= = . + = v+
dt t dt t s t
v2
s 2 ( )
=v
v
s
as= [ () ]
v2 v
+
s 2 s
s
Y la componente normal:
2
v
as= n
r
El signo para la componente normal de la ecuacin significa que dicha componente tiene sentido
contrario al considerado como positivo para n. el planteamiento de muchos problemas en la
prctica se hace suponiendo el flujo como unidimensional, para el cual es muy conveniente el
empleo del sistema de coordenadas y de componentes de la aceleracin. finalmente la componen
en la direccin de la binormal es:
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ab=0
Suele convenirse en expresar la ecuacin vectorial en otra forma: sumando y restando el termino
v2
( )
n 2
=v
v
n
En la componente an resulta:
an = [ () v2
n 2
v
v v
(+
n r
n )]
Entonces la forma vectorial de las ecuaciones c y d tambin es:
v2
an =grad ( ) (
n 2
v
v v
+ n+
n r
v
t )
Donde:
v2 v2 v2
grad ( ) ( )
2
=
s 2
s+
n 2
n ( )
No existe componente de este vector en la direccin b.
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CAMPO ROTACIONAL:
Adems del campo de aceleraciones existe otro campo vectorial derivado del de velocidades: el
rotacional que evala la rotacin local de una partcula que se define matemticamente por
determinante.
| |
i j k
rot v=
x y z
vx vy vz
vx v y vx vz vy vz
rot v= (
y z ) (
i+
z x
j+) (
x y
k )
Que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o
velocidad de la particula dentro del flujo; por esta razn se le conoce tambin como campo
vorticoso.
Como en el caso del cuerpo rgido, el movimiento de la particula puede producir rotacin local en
la misma, adems del movimiento de traslacin. La rotacin pura se puede estudiar localmente
prescindiendo de a traslacin a travs del movimiento de giro alrededor de un eje instantneo que
pasa por el centro de gravedad de la particula y con base en el movimiento de dos lneas
ortogonales en forma de cruz, definidas por los puntos PQRS, que giran como un cuerpo rgido. El
punto P0 se localiza mediante el vector de posicin referido a un sistema de coordenadas con
cualquier orientacin, pero cuyo origen, por comodidad, se encuentra en el eje instantneo de
rotacin. El punto P se halla en el extremo de uno de los brazos de la cruz y en la infinita vecindad
de P0; j se localiza mediante el vector de posicin r , de tal manera que el vector que los une
es ( rr 0 =dr .
La velocidad v , tangencial a la trayectoria circular que siguen los extremos de esas lneas
ortogonales (y, por consiguiente, en el punto P ), corresponde a la traslacin propia de ese
punto; y en general, es distinta de la que corresponde a P0 . Al producirse la rotacin el vector
v se puede calcular en trminos de la velocidad angular =d /dt (variacin del ngulo
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de rotacin con el tiempo) y de un vector unitario w paralelo al eje instantneo de rotacin
con el sentido indicado, como el producto vectorial ; a saber:
V= w x dr = w x dr
Donde w = w se conoce como el vector torbellino:
Por lo tanto, resulta que:
rot v = rot x dr
Cuyo desarrollo conduce a:
| |
i j k
rot v=rot x y z
dx dy dz
rot [ ( y dz z dy ) i+ ( z dx z dz ) j+ ( z dy y dx ) k ]
i j k
x y z
( y dz z dy ) + ( z dx z dz ) + ( z dy y dx )
Desarrollando el determinante en la misma forma y, tomando en cuenta que es independiente de
dr , al desarrollar las derivadas parciales indicadas se obtiene que:
rot v= ( 2 z i+2 y j+2 z k ) =2 w
Esto es, el vector rot v es paralelo a w y perpendicular en cada punto a v. Resulta conveniente
insistir en que los campos de aceleracin y rotacin se derivan del campo de velocidad y, conocido
este, se pueden determinar los otros dos. Adems, es factible expresar al vector aceleracin en
funcin del vector rotacional. Con referencia al sistema de coordenadas ortogonales s, n, h, el
movimiento se produce sobre el plano que contiene a s y n y la velocidad v se distribuye a lo largo
de n de acuerdo con un movimiento instantneo de rotacin, segn ley:
v = r
El vector rotacional se obtendra a partir del determinante
s n b
rotv= = ( r ) b
s n b n
r o o
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v
Donde =0 ,puesto que no hay variacin de v a lo largo de b. desarrollando la derivada y
b
v r
tomando en cuenta que = y =1 ,resulta
r n
r v v
rotv= w ( n
+r
n
b= +
r n ) (
b )
Esto significa que el vector rot v tiene una sola componente en la direccin de la binormal, adems,
el producto vectorial rot v x v es:
| |
s n b
v v
rot v x v o o +
r n
v o o
rot v x v= ( vr + vn )
Por tanto, la Ec tambin se escribe en la forma
2
a=grad
v
2 ( )
+rot v x x +
v
t
2
La aceleracin en un punto est formada por la componente grad ( )
v
2
que corresponde al
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CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
El flujo de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras, atendiendo diversas caractersticas y
criterios de velocidad, espacio y tiempo .
1. De acuerdo a la velocidad del flujo:
Flujo turbulento:
En este tipo de flujo las partculas del fluido se mueven en trayectorias errticas, es decir, en
trayectorias muy irregulares sin seguir un orden establecido.
Flujo laminar:
Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se produce siguiendo trayectorias
bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresin de que se tratara de
lminas o capas ms o menos paralelas entre s.
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2. De acuerdo a sus cambios de densidad respecto al tiempo
Compresible:
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro no son despreciables.
Incompresible:
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro son despreciables, mientras se
examinan puntos dentro del campo de flujo.
Flujo permanente:
Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en cualquier punto no
cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones
en ellas son tan pequeas con respecto a los valores medios.
Flujo no permanente:
Las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un
punto a otro dentro de su campo, adems si las caractersticas en un punto determinado varan de
un instante a otro se dice que es un flujo no permanente.
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4. Por magnitud y direccin de la velocidad del fluido:
Flujo Uniforme:
Ocurren cuando el vector velocidad en todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en
magnitud como en direccin para un instante dado.
Flujo no Uniforme:
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra cerca de fronteras slidas por
efecto de la viscosidad.
Flujo rotacional:
Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos valores distintos de cero,
para cualquier instante.
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Flujo irrotacional:
Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza porque dentro de un campo de
flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante.
Flujo Unidimensional
Es un flujo en el que el vector de velocidad slo depende de una variable espacial, es decir que se
desprecian los cambios de velocidad transversales a la direccin principal del escurrimiento.
Flujo Bidimensional
Es un flujo en el que el vector velocidad slo depende de dos variables espaciales.
Flujo Tridimensional
El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso ms general en que las
componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son funcin de las
coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.
Flujo ideal:
Es aquel flujo incompresible y carente de friccin. Un fluido que no presente friccin resulta no
viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su escurrimiento son reversibles.
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