Tesis de Grado: Ingeniero Mecánico

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
AUTOMATIZACIN DE LA ADQUISICIN DE DATOS

PARA EL BANCO DE PRUEBAS DE LA CHIMENEA DE
EQUILIBRIO DEL LABORATORIO DE
TURBOMAQUINARIA HIDRULICA DE LA
FACULTAD DE MECNICA
FARINANGO PABN LUIS ALFONSO

VILLACS PADILLA JONATN DANIEL
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
RIOBAMBA ECUADOR
2014
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS
2013-04-16
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
LUIS ALFONSO FARINANGO PABN
Titulada:
AUTOMATIZACIN DE LA ADQUISICIN DE DATOS PARA EL BANCO

DE PRUEBAS DE LA CHIMENEA DE EQUILIBRIO DEL LABORATORIO DE
TURBOMAQUINARIA HIDRULICA DE LA FACULTAD DE MECNICA
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
Ing. Marco Santilln Gallegos

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
Ing. Pablo Montalvo

DIRECTOR DE TESIS
Ing. Marco Ordoez

ASESOR DE TESIS
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS
2013-04-16
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
JONATN DANIELVILLACS PADILLA
Titulada:
AUTOMATIZACIN DE LA ADQUISICIN DE DATOS PARA EL BANCO

DE PRUEBAS DE LA CHIMENEA DE EQUILIBRIO DEL LABORATORIO DE
TURBOMAQUINARIA HIDRULICA DE LA FACULTAD DE MECNICA
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
Ing. Marco Santilln Gallegos

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
Ing. Pablo Montalvo

DIRECTOR DE TESIS
Ing. Marco Ordoez

ASESOR DE TESIS
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS
NOMBRE DEL ESTUDIANTE: LUIS ALFONSO FARINANGO PABN

TTULO DE LA TESIS: AUTOMATIZACIN DE LA ADQUISICIN DE
DATOS PARA EL BANCO DE PRUEBAS DE LA CHIMENEA DE
EQUILIBRIO DEL LABORATORIO DE TURBOMAQUINARIA HIDRULICA
DE LA FACULTAD DE MECNICA
Fecha de Examinacin: 2014-02-10.
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO FIRMA

APRUEBA
Ing. Telmo Moreno.
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Ing. Pablo Montalvo
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Marco Ordoez
(ASESOR)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
f) Presidente del Tribunal

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS
NOMBRE DEL ESTUDIANTE: JONATN DANIELVILLACS PADILLA

TTULO DE LA TESIS: AUTOMATIZACIN DE LA ADQUISICIN DE
DATOS PARA EL BANCO DE PRUEBAS DE LA CHIMENEA DE
EQUILIBRIO DEL LABORATORIO DE TURBOMAQUINARIA HIDRULICA
DE LA FACULTAD DE MECNICA
Fecha de Examinacin: 2014-02-10.
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO FIRMA

APRUEBA
Ing. Telmo Moreno.
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Ing. Pablo Montalvo
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Marco Ordoez
(ASESOR)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
f) Presidente del Tribunal

DERECHOS DE AUTORA
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin

y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos tericos -
cientficos y los resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores. El
patrimonio intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.
Luis Alfonso Farinango Pabn Jonatn Daniel Villacs Padilla

DEDICATORIA
La presente tesis dedico a Dios por haberme bendecido con vida, guindome con
sabidura.
A toda mi familia, en especial a mis padres Jos Valerio y Delia Mara ya para ellos es
un galardn vivir cada satisfaccin, cada triunfo alcanzado por sus hijos, que sin su
apoyo incondicional, esfuerzo y paciencia que me han brindado en todo el transcurso de
mi carrera, no habra logrado alcanzar con xito esta meta.
A mis hermanos: Hortencia, Mesas, Ernesto, Rosa y a todos mis queridos sobrinos.
Luis Farinango Pabn
Principalmente dedico esta tesis a Dios, quien me dio salud y sabidura para ejecutarla,
a mis padres Antonio y Rosario, ya que me brindaron apoyo y fortaleza en el desarrollo
y transcurso de sta, as como a mis hermanos: Alexander, Silvia, David y Mnica, y a
mi novia Roco.
Jonatn Villacs Padilla

AGRADECIMIENTO
Mi ms sincero agradecimiento a Dios, por mi familia que con mucho esfuerzo me

apoyaron constantemente en todas las necesidades, y encomendndome a Dios en sus
oraciones.
A la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo en especial a la Escuela de Ingeniera

Mecnica por permitirme alcanzar la carrera profesional.
Al Ing. Pablo Montalvo director de tesis y al Ing. Marco Ordoez asesor de tesis,
quienes han sido guas en la realizacin del presente trabajo.
A todos mis profesores por compartir el conocimiento necesario a lo largo de la carrera,

y a mis amigos.
A todos ellos mi sincero gratitud.
Luis Farinango Pabn
Agradecemos a Dios que me ha permitido llegar hasta aqu y por darme una familia tan
maravillosa que siempre me estuvo apoyando.
Un agradecimiento muy especial a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

puesto que me brindo conocimientos que me ayudo para el desarrollo de este proyecto.
Un agradecimiento especial al Ing. Ing. Pablo Montalvo Director de Tesis e Ing. Marco
Ordoez Asesor de Tesis quienes con sus conocimientos y apoyo ayudaron a culminar
con xito el trabajo de tesis.
A Luis, compaero de tesis, y a mis amigos y dems familiares que siempre estuvieron
presentes durante mi vida estudiantil, apoyndome de una u otra manera.
Jonatn Villacs Padilla

CONTENIDO
Pg.
1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
1.1 Antecedentes ...................................................................................................................1
1.2 Justificacin ....................................................................................................................2
1.2.1 Tcnica...2
1.2.2 Econmica...2
1.2.3 Acadmica...2
1.3 Objetivos.........................................................................................................................2
1.3.1 Objetivo general..2
1.3.2 Objetivos especficos.3
2. MARCO TERICO
2.1 Golpe de ariete ................................................................................................................4
2.1.1 Introduccin..4
2.1.2 Explicacin del golpe de ariete...5
2.2 Consecuencias del golpe de ariete ..................................................................................7
2.3 Sistemas de control del golpe de ariete...........................................................................9
2.3.1 Controles que actan sobre la fuente.9
2.3.2 Controles que actan sobre la perturbacin..9
2.3.2.1 Dispositivos de accin directa.9
2.3.3 Dispositivos de accin indirecta.10
2.4 Descripcin de la chimenea de equilibrio .....................................................................15
2.4.1 Ventajas y desventajas de la chimenea de equilibrio..17
2.5 Aplicaciones de la chimenea de equilibrio ...................................................................18
2.5.1 Chimenea de equilibrio en centrales hidroelctricas18
2.6 Tipos de chimenea de equilibrio ...................................................................................21
2.6.1 Chimeneas de equilibrio simples...21
2.6.2 Chimeneas de equilibrio con orificio restringido.22
2.6.3 Chimenea de equilibrio amortiguada23
2.6.4 Chimeneas compuestas o de seccin transversal variable24
2.6.5 Chimeneas de oscilacin diferencial.26
2.6.6 Chimeneas de equilibrio de aire o neumtica...27
2.7 Variables y ecuaciones del golpe de ariete ...................................................................28
2.7.1 Cierre total o parcial en una tubera elstica. .............................................................28
2.7.2 Propagacin de ondas de velocidad y presin..28
2.7.3 Presin mxima en cierre total, lento y uniforme de la vlvula...29
2.7.4 Tubera de caracterstica variable30
2.8 Banco de pruebas chimenea de equilibrio ....................................................................31
2.9 Automatizacin y su importancia .................................................................................33
2.9.1 Concepto de automatizacin.33
2.9.2 Importancia de la automatizacin.33
2.9.3 Tipos de automatizacin34
2.9.3.1 La automatizacin fija......34
2.9.3.2 La automatizacin flexible34
2.9.3.3 El control automtico de procesos34
2.9.3.4 El procesamiento electrnico de datos..34
2.9.3.5 El control numrico computarizado..35
2.9.4 Tcnicas de automatizacin..35
2.9.4.1 Automatizacin mecnica..35
2.9.4.2 Automatizacin neumtica35
2.9.4.3 Automatizacin hidrulica35
2.9.4.4 Automatizacin elctrica...35
2.9.4.5 Automatizacin electrnica...35
2.10 Descripcin de medicin de variables ..........................................................................36
2.10.1 Definicin del sensor.36
2.10.2 Definicin del transductor.36
2.10.3 Definicin del actuador.37
2.10.4 Medicin de presin..37
2.10.4.1 Tipos de presin37
2.10.4.2 Instrumentos para medicin de la presin39
2.10.5 Medicin de nivel..45
2.10.5.1 Instrumentos para medicin de nivel45
2.10.5.2 Medidores de nivel de lquidos.45
2.10.5.3 Medidores de nivel de slidos...48
2.10.6 Medicin de flujo y caudal49
2.10.6.1 Instrumentos para medicin de flujo..49
2.10.7 Medicin de proximidad50
2.10.7.1 Instrumentos para medicin de proximidad..50
2.11 Descripcin del sistema de adquisicin de datos ..........................................................53
2.11.1 Introduccin..53
2.11.2 Partes de un sistema DAQ53
2.11.2.1 Descripcin del sensor. ................................................................................................54
2.11.2.2 Descripcin del dispositivo DAQ. ................................................................................54
2.11.2.3 Descripcin de la funcin de la PC en un sistema DAQ. .............................................55
2.12 Descripcin del software LabVIEW ............................................................................55
2.12.1 Introduccin..................................................................................................................55
2.12.2 Principales reas de aplicacione..................................................................................56
2.12.3 Diseo de instrumentacin virtual................................................................................56
2.12.4 Descripcin de un VI. ...................................................................................................57
3. PUESTA A PUNTO DEL BANCO DE LA CHIMENEA DE EQUILIBRIO

3.1 Descripcin del banco de prueba de la chimenea de equilibrio ....................................58
3.2 Mantenimiento del sistema de alimentacin.................................................................58
3.2.1 Bomba centrfuga.. .......................................................................................................58
3.2.2 Reservorio.....................................................................................................................59
3.2.3 Depsito. .......................................................................................................................59
3.2.4 Tubera..........................................................................................................................60
3.3 Mantenimiento de las vlvulas de paso ........................................................................60
3.4 Mantenimiento de la chimenea de equilibrio y accesorios ...........................................60
3.5 Puesta a punto de la chimenea de equilibrio ................................................................61
4. PROYECCIN Y SELECCIN DE LOS EQUIPOS E INSTRUMENTOS DEL

BANCO DE PRUEBAS DE LA CHIMENEA DE EQUILIBRIO
4.1 Proyeccin del banco de prueba de la chimenea de equilibrio .....................................62
4.2 Clculo tipo...................................................................................................................62
4.2.1 Estudio de las variables a ser medidas.........................................................................63
4.3 Datos tcnicos de equipos e instrumentos ....................................................................70
4.4 Seleccin del sistema de adquisicin de datos..............................................................71
4.5 Seleccin de los instrumentos de medicin de variables y fuente de alimentacin .....74
4.5.1 Transductores de presin. ............................................................................................74
4.5.2 Fuente de alimentacin.................................................................................................76
5. MONTAJE DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS EN EL BANCO DE PRUEBAS

DE LA CHIMENEA DE EQUILIBRIO
5.1 Tecnologa de montaje..................................................................................................77
5.1.1 Parte hidrulica. ...........................................................................................................77
5.1.2 Adquisicin de datos. ....................................................................................................77
5.2 Automatizacin de la toma de datos del banco de prueba chimenea de equilibrio .....79
5.2.1 Adquisicin de datos y procesamiento de seales.. ......................................................79
5.2.2 Calibracin de los transmisores de presin SITRANS P220. .......................................81
5.3 Representacin de variables medidas en el programa LabVIEW .................................83
5.3.1 Descripcin del panel frontal del primer ensayo: Golpe de ariete. .............................84
5.3.2 Descripcin del panel frontal del segundo ensayo: Chimenea de equilibrio. ..............85
6. FASE EXPERIMENTAL
6.1 Realizacin de las pruebas ............................................................................................87
6.2 Resultados de las pruebas .............................................................................................88
6.3 Anlisis de resultados ...................................................................................................92
6.4 Plan de mantenimiento .................................................................................................92
6.5 Manual de operaciones .................................................................................................93
6.5.1 Antes de empezar a operar el banco.............................................................................93
6.5.2 Puesta en marcha inicial. .............................................................................................93
6.5.3 Durante la operacin....................................................................................................93
6.5.4 Despus de la operacin...............................................................................................93
6.6 Descripcin de ensayos y guas del laboratorio ............................................................94
6.6.1 Descripcin de ensayos. ...............................................................................................94
6.6.2 Guas del laboratorio. ..................................................................................................94
7. ANLISIS DE COSTOS
7.1 Descripcin del anlisis de costos ..............................................................................101
7.2 Costos directos101
7.2.1 Costos de accesorios y materiales. .............................................................................101
7.2.2 Costos de maquinaria y equipos utilizados. ..............................................................102
7.2.3 Costos de mano de obra. ............................................................................................102
7.3 Costos indirectos.........................................................................................................103
7.4 Costos totales ..............................................................................................................103
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 Conclusiones ...............................................................................................................104
8.2 Recomendaciones .......................................................................................................104
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
LISTA DE TABLAS
Pg.
1 Sistemas de control del golpe de ariete......... 14

2 Coeficiente K para diferentes materiales.. 20
3 Valores del mdulo de elasticidad.... 29
4 Elementos mecnicos 42
5 Datos de altura y tiempo... 62
6 Datos experimentales tiempo vs volumen 64
7 Especificaciones de NI USB 6009. 72
8 Especificaciones del transmisor de presin SITRANS P220 75
9 Terminal anlogo.. 78
10 Terminal digital. 79
11 Datos de presin y voltaje. 83
12 Datos de presin 1 y tiempo.. 88
14 Datos de altura y tiempo... 90
16 Cuadro comparativo de P1, P2 y P3. 92
17 Costos de accesorios y materiales. 101
18 Costo de maquinaria y equipos utilizados. 102
19 Costo de mano de obra.. 102
20 Costos directos.. 102
21 Costos indirectos... 103
22 Costos totales 103
LISTA DE FIGURAS
Pg.
1 Esquema de instalacin susceptible al fenmeno de golpe de ariete 4

2 a) Golpe de ariete positivo por cierre de la vlvula, b) golpe de ariete negativo por
apertura de la vlvula. 5
3 Onda de presin en el cierre instantneo de una vlvula............................... 5
4 Esquema del proceso de golpe de ariete.................................... 6
5 Tuberas y accesorios destruidos por un golpe de ariete... 8
6 Instalacin de un volante de inercia... 9
7 Instalacin de una vlvula con cierre programado 10
8 Depsitos unidireccionales por debajo de las alturas piezomtricas..... 11
9 Esquema de un caldern de aire..... 11
10 Instalacin de un by-pass junto a la bomba... 12
11 Ventosa para control de transitorios...... 13
12 Esquema de dos vlvulas de alivio de construccin diferente... 13
13 Instalacin de una VRP para el control de sobrepresiones en un transitorio. 14
14 Esquema con chimenea de equilibrio.... 16
15 Chimenea de equilibrio en centrales hidroelctricas.... 18
16 Esquema de una chimenea de equilibrio simple 22
17 Esquema de una chimenea de equilibrio con orificio restringido.. 23
18 Esquema de una chimenea de equilibrio amortiguada...... 24
19 Esquema de una chimenea de equilibrio compuesta con aumento de la seccin
transversal superior... 24
20 Esquema de una chimenea de equilibrio compuesta con aumento en la seccin en
diferentes zonas.... 25
21 Esquema de una chimenea de equilibrio compuesta con cmaras laterales..... 25
22 Esquema de una chimenea de equilibrio diferencial.... 26
23 Esquema de una chimenea de equilibrio neumtica..... 27
24 Esquema de una chimenea de equilibrio.. 31
25 Sistema de control de nivel 36
26 Sensor complejo, incorpora varios transductores, e1, e2.. 37
27 Diferentes tipos de presin.... 38
28 Manmetro de tubo en U... 39
29 Manmetro de tubo inclinado.... 39
30 Manmetro de pozo... 40
31 Tubo Bourdon. 40
32 Elemento en espiral 41
33 Tipo helicoidal... 41
34 Tipo diafragma... 41
35 Indicador de fuelle..... 42
36 Transmisor de equilibrio de movimiento tipo fuelle..... 43
37 Transmisor de equilibrio de fuerzas...... 43
38 Clasificacin de los instrumentos para medicin de nivel. 45
39 Clasificacin de los instrumentos para medicin de nivel de fluidos. 45
40 a) Estanque abierto, b) estanque cerrado... 46
41 Instrumentos basados en la presin hidrosttica.. 46
42 Instrumentos basados en el desplazamiento..... 47
43 Instrumentos basados en conductividad elctrica.. 48
44 Clasificacin de los instrumentos para medicin de nivel de slidos......... 48
45 Medidor de tubo Venturi.. 49
46 Medidor de turbina 50
47 Sensor resistivo.. 50
48 Sensor inductivo 51
49 Smbolo de un sensor inductivo, conexiones PNP y NPN 51
50 Sensor capacitivo.. 52
51 Sensor ptico. 52
52 Sensor ultrasnico.. 53
53 Partes de un sistema DAQ. 53
54 Bomba centrfuga... 59
55 Reservorio.. 59
56 Depsito. 59
57 Tubera.. 60
58 Accesorios.. 60
59 Chimenea de equilibrio.. 61
60 Banco de pruebas chimenea de equilibrio. 61
61 Oscilacin del golpe de ariete en la chimenea de equilibrio. 63
62 Estudio de las variables en la chimenea de equilibrio. 63
63 Distribucin de la sobrepresin. 67
64 NI USB-6009. 72
65 Transmisor de presin SITRANS P220. 74
66 Diagrama de funcin SITRANS P220... 76
67 Fuente de alimentacin KY-24W-12L.. 76
68 Conexin a dos hilos.. 78
69 Configuracin de la tarjeta NI USB 6009.. 80
70 Configuracin de parmetros para la adquisicin de datos. 80
71 Seleccin de canales para los transmisores de presin.. 81
72 Calibracin de transmisores de presin 81
73 Configuracin de parmetros para la calibracin.. 82
74 Toma de valores de voltaje 82
75 Grfica de presin vs voltaje. 83
76 Panel frontal: primer ensayo.. 84
77 Panel frontal: segundo ensayo.. 85
78 Pruebas del primer ensayo. 87
79 Pruebas del segundo ensayo.. 88
80 Presin 1 vs tiempo: golpe de ariete.. 89
81 Presin 2 vs tiempo: golpe de ariete.. 89
82 Altura vs tiempo: chimenea de equilibrio.. 90
83 Presin vs tiempo: chimenea de equilibrio 91
SIMBOLOGA
HB Cada bruta m
SCH Seccin de la Chimenea de Equilibrio
ST Seccin de la tubera
th Tiempo hidrulico s
YE Nivel en la chimenea de equilibrio m
Pat Presin atmosfrica
Pi Presin interna
Sch-min rea mnima estable de la chimenea

Vt Velocidad en la conduccin
Zmx. Altura mxima m

to Tiempo s
Ach/Atub Relacin rea chimenea, rea tubera adimensional
c Velocidad de propagacin de la onda, celeridad
D Dimetro interior m
H Altura en la chimenea en reposo m
hp Cada de presin
L Longitud m
M Masa del agua kg
Espesor m
T Perodo Hz
y Sobrepresin
Peso especfico del agua

LISTA DE ABREVIACIONES
VPR Vlvula reguladora de presin

I/O input/output
DAQ Adquisicin de datos
VIs Virtual Instruments
NPN Negativo positivo negativo
PNP Positivo negativo positivo
Vcd Voltaje de corriente directa
PAC Programmable Analogic Control
LISTA DE ANEXOS
A Fotografas del banco de pruebas chimenea de equilibrio
B Caractersticas del transmisor de presin SITRANS P220
C Caractersticas de la DAQ NI USB 6009
D Plan de mantenimiento
E Tabla de resultados
F Facturas de adquisicin
RESUMEN
Se ha automatizado la toma de datos del banco de pruebas chimenea de equilibrio,

con la finalidad de obtener resultados de las variaciones de presin, y realizar el
estudio del comportamiento del golpe de ariete en dos tuberas con caractersticas
similares, en una ellas de va instalada la chimenea de equilibrio y en la otra no. La
medicin de las variaciones de presin se realiz mediante transmisores de presin
SITRANS P220, tarjeta DAQ NI USB 6009 y el software LabView.
En el primer ensayo, el cierre instantneo de la vlvula genera el golpe de ariete,

donde la energa cintica del agua es convertida en energa de presin. Las
oscilaciones producidas son medidas por medio de dos transmisores de presin P1 y
P2, y registradas por el software LabView, para luego generar un reporte en Excel.
En el segundo ensayo se genera un golpe de ariete mediante el cierre instantneo de

la vlvula, provocando que la energa cintica del agua se convierta en energa
potencial en la chimenea de equilibrio. Las vibraciones de sobrepresin son medidas
por un transmisor de presin P3 situado en la base de la chimenea de equilibrio y
representadas en el software Labview, para luego generar un reporte en Excel similar
al anterior, que sern utilizados por los estudiantes en los laboratorios.
Como conclusin se pudo comprobar el grave problema que significa el golpe de ariete
en los sistemas hidrulicos, y la necesidad de instalar un dispositivo para la reduccin
del mismo.
ABSTRACT
It has automated data collection testbed surge tank in order to get results from
pressure variations, and to carry out the study of the behaviour of water hammer in two
pipe lines with similar characteristics, in one of them the surge tank is installed and in
the other one it is not. Pressure variations measurement was carried out through
pressure transmitters SITRANS P220, DAQ NI USB 6009 card and LabView software.
In the first trial, valves instant closure generates the water hammer, where kinetic
energy of water is converted into pressure energy. Produced oscillations are measured
by means of two pressure transmitters P1 and P2 and then registered by LabView
software for finally report it by Excel.
In the second trial water hammer is generated through the valves instant closure,
provoking that kinetic energy of water becomes into potential energy at the surge tank.
Vibrations produced by overpressure are measured by a pressure transmitter P3
located at the base of the surge tank and represented in the LabView software, and
then generate a report in Excel that will be used by students in laboratories.
In conclusion it was noted the serious problem which means the water hammer in
hydraulics systems, and the need to install a device for the reduction.
CAPTULO I
1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
1.1 Antecedentes
Con el comienzo del desarrollo de las primeras mquinas, la medicin de variables se realizaba
en forma visual por medio de indicadores ubicados en diferentes equipos, donde el operario era
el encargado de diagnosticar el estado del proceso, que estaba expuesto a cometer errores,
dando como consecuencia baja productividad.
Con el surgimiento de la revolucin industrial se ha visto la necesidad de innovar y mejorar por

medio de sistemas automatizados, que disminuye la necesidad de tener presente en el lugar del
proceso al operario, as como los riesgos que conlleva, adems de mejorar la precisin en la
toma de datos, dando como resultado mayor produccin y desarrollo en muchos pases.
Hoy en da gracias a los avances tecnolgicos se ha realizado la automatizacin de muchos

equipos con la mejora en el control de calidad por medio de los instrumentos de medicin y
control, para optimizar su competitividad y eficiencia.
Una de las aplicaciones que ha exigido esta automatizacin es la chimeneas de equilibrio que
es un pozo vertical o inclinado abierto o en contacto con el aire, que tiene la misin de reducir al
mximo las consecuencias nocivas provocadas por los golpes de ariete, generalmente aplicadas
en centrales hidroelctricas y se sita al final de la tubera de presin, cercana a las turbinas
con el fin de proteger las vlvulas, turbinas y sistemas de tuberas para mejorar
significativamente la eficiencia energtica, empleando equipos e instrumentos de mayor
precisin.
Es por esta razn que se ha visto la necesidad de implementar la automatizacin de la

adquisicin de datos para el banco de pruebas de la chimenea de equilibrio en la Facultad de
Mecnica con la aplicacin de nuevas tecnologas, que permita obtener resultados confiables,
para conocer las variables y sus efectos en el proceso, con el fin de obtener la eficiencia en el
sistema.
-1-
1.2 Justificacin
1.2.1 Tcnica. Los conocimientos adquiridos tericamente y su aplicacin en

laboratorios con equipos desactualizados, ha sido una deficiencia para el desarrollo
tcnico de los estudiantes de Ingeniera que tienen grandes dificultades en la
adaptacin en el campo laboral.
La ESPOCH tiene como objetivo, la formacin de profesionales con talento humano,

competitivos con educacin de alto nivel y capacidades para el desarrollo del pas, en
la que se enfrenta a circunstancias de diferentes reas de la Ingeniera que se
presentan en las grandes industrias y en la vida diaria. La Facultad de Mecnica ha
impulsado por medio de los avances tecnolgicos la automatizacin de los bancos de
pruebas para generar y perfeccionar la formacin acadmica y realizar investigacin
formativa en el rea de turbomaquinaria hidrulica en los laboratorios.
1.2.2 Econmica. La inversin en educacin, recursos cientficos y tecnolgicos es

uno de los pilares para el progreso econmico de la sociedad como tambin para
cubrir las necesidades y demandas del pas. Al tener los bancos de pruebas en
ptimas condiciones se puede realizar ensayos en las que se obtienen resultados
similares a las que se presentan en grandes sistemas, con la ventaja de que los
ensayos a escala permiten reducir costos significativamente.
1.2.3 Acadmica. La importancia para el desarrollo de la formacin acadmica de

los estudiantes de la Facultad de Mecnica exige que los laboratorios de
Turbomaquinaria Hidrulica como es la chimenea de equilibrio sea funcional, con
equipos e instrumentos debidamente actualizados para obtener resultados fiables y
precisos, la misma que conlleva al desarrollo social en este mundo globalizado en la
que los avances tecnolgicos cada vez son ms exigentes.
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general. Automatizar la adquisicin de datos en el banco de pruebas

de la chimenea de equilibrio del Laboratorio de Turbomaquinaria Hidrulica de la
Facultad de Mecnica.
-2-
1.3.2 Objetivos especficos:
Describir el funcionamiento del banco de pruebas de chimenea de equilibrio.
Dar mantenimiento y evaluar las condiciones fsicas y mecnicas del banco de la

chimenea de equilibrio y ponerlo a punto.
Realizar la toma de datos de las variables existentes en el banco de pruebas antes y

despus de la instalacin de sensores.
Utilizar el software LabVIEW para visualizar las variables.
Elaborar el Manual de Operaciones con guas de laboratorio.
-3-
CAPTULO II
2. MARCO TERICO
2.1 Golpe de ariete
2.1.1 Introduccin. El estudio del fenmeno del golpe de ariete o tambin

denominado transitorio, se basa en la teora de la onda elstica, que interpreta el
desplazamiento a una velocidad determinada, de las variaciones de presin a lo largo
de una tubera. Con este planteamiento, se elimina la idea inicial de asemejar la
tubera de conduccin como un cuerpo rgido.
Este fenmeno se produce en los conductos al cerrar o abrir una vlvula y al poner en
marcha o parar una mquina hidrulica, o tambin al disminuir bruscamente el caudal.
Un caso importante ocurre en las centrales hidroelctricas. (MATAIX, 1986 pg. 312)
La figura 1, representa una tubera de longitud L, espesor y dimetro interior D por la

que circula agua proveniente de un depsito aguas arriba y que termina en una vlvula
en su extremo derecho.
Figura 1. Esquema de instalacin susceptible al fenmeno de golpe de ariete.
Fuente: Autores.
Si se cierra sta rpidamente, en virtud del principio de conservacin de la energa, al

disminuir la energa cintica, sta se va transformando en un trabajo de compresin
del fluido que llena la tubera as como en un trabajo necesario para dilatar esta ltima:
golpe de ariete positivo. Por el contrario, al abrir rpidamente una vlvula se puede
producir una depresin: golpe de ariete negativo, como se indica la figura 2.
-4-
Figura 2. (a) Golpe de ariete positivo por cierre de la vlvula, (b) Golpe de ariete
negativo por apertura de la vlvula.
Fuente: http://www.uca.edu.sv/facultad/clases/ing/m200018/doc1.pdf
2.1.2 Explicacin del golpe de ariete. Aunque es fsicamente imposible cerrar una
vlvula instantneamente, el estudio inicial del caso de cierre instantneo ayuda al
estudio de los casos reales. Al cerrarse por completo instantneamente la vlvula de la
figura 3 (c es la velocidad de propagacin de la onda y v la velocidad del fluido. La
tubera se dilata o se contrae al avanzar la onda de presin), dividimos
imaginariamente todo el fluido que llena la tubera en rodajas 1, 2, 3 y 4, en la cual
quedar primero en reposo la rodaja 1 y a continuacin la 2, 3 y 4, etc., durante un
cierto tiempo.
Figura 3. Onda de presin en el cierre instantneo de una vlvula.
Fuente: http://wvw.nacion.com/netinc/VIEJOS/durman/matec/capitulo07-02.html
De esta forma, se ha creado una onda elstica, una onda de presin que se propaga
por la tubera, se refleja en el depsito, vuelve a la vlvula y de nuevo al depsito, as
sucesivamente, originando sobrepresiones y depresiones en la tubera, la cual se
dilata o contrae al paso de la onda.
-5-
El tiempo que tarda la onda en recorrer la distancia entre la vlvula y el depsito es:
= . Al cabo de un tiempo 4 = 4t = 4 el ciclo se repite. El proceso se repetira
indefinidamente si no existiera rozamiento en la tubera. En un caso real con

rozamiento, el fenmeno se va amortiguando con el tiempo. En la figura 4, se detalla el
proceso del golpe de ariete instantneo durante un ciclo completo.
Figura 4. Esquema del proceso de golpe de ariete.
Fuente: (Mataix, 1986) - pg. 314
(1) No hay perturbacin. Rgimen permanente. El lquido en la tubera se desplaza

con velocidad v desde el depsito a la vlvula. Dimetro de la tubera normal, D.
(2) Tiempo 0. La vlvula se cierra instantneamente. La velocidad del lquido se
anula a partir de la vlvula, no instantneamente, en toda la tubera.
(3) Tiempo = 0.5 . La onda de presin se ha propagado hacia el depsito con
celeridad c y el frente de onda ha llegado a la mitad de la tubera. Mitad derecha

de la tubera dilatada por la sobrepresin. Mitad izquierda, dimetro normal. En
esa mitad izquierda el agua sigue circulando con velocidad v hacia la vlvula. En
la mitad derecha, v=0. El fluido se ha comprimido en contra de la vlvula.
(4) Tiempo = . La onda de presin ha llegado al depsito. En toda la tubera el
lquido est en reposo v=0, pero no en equilibrio, pues se encuentra comprimido.

Toda la tubera est dilatada. Como un resorte que se recupera tras la
-6-
compresin, el agua de la tubera comienza a moveprse con velocidad v, pero
dirigida en sentido contrario, hacia el depsito. El lquido comienza a ponerse en
movimiento en las rodajas inmediatas.
(5) Tiempo =1.5 . La mitad izquierda de la tubera se ha contrado a su dimetro
normal. La onda sigue propagndose hacia la derecha con velocidad c. En la

mitad izquierda de la tubera el fluido circula con velocidad v.
(6) Tiempo =2 . Dimetro de toda la tubera normal. Todo el fluido de la tubera
en movimiento desde la vlvula hacia el depsito con velocidad v. No hay

sobrepresin en ninguna parte de la tubera, pero por la inercia, la presin
contina disminuyendo, la onda elstica se sigue propagando, ahora con
depresin desde la vlvula hacia el depsito con la velocidad c: el dimetro de la
tubera ir disminuyendo por debajo de su dimetro normal.
(7) Tiempo = 2,5 . La depresin ha alcanzado la mitad de la tubera. La mitad de
la derecha contiene agua en reposo y a una presin por debajo de lo normal. El

dimetro de la tubera en esta mitad es inferior al normal.
(8) Tiempo = 3 . El agua en toda la tubera est en reposo; pero no en equilibrio,
y el agua inicia su movimiento desde el depsito a la vlvula con velocidad v,

dirigida hacia la derecha. La depresin reina en toda la tubera. El dimetro de
toda la tubera es inferior al normal.
(9) Tiempo = 3,5 . En la mitad izquierda de la tubera el fluido est en
movimiento con velocidad v hacia la vlvula. En la mitad derecha, el lquido

contina en reposo y en depresin. El dimetro de la parte izquierda es normal.
El de la mitad derecha menor que el normal; c y v tienen el mismo sentido.
(10) Tiempo = 4 . Dimetro de la tubera normal. Todo el fluido en movimiento con
velocidad v hacia la vlvula. Todo igual que el tiempo 0, as el perodo de este

movimiento es cuatro veces . =4 .
2.2 Consecuencias del golpe de ariete
Este fenmeno es muy peligroso, ya que la sobrepresin generada puede llegar a

superar de 60 hasta 100 veces la presin normal de la tubera, ocasionando:
Falla de turbinas y bombas.

Ruptura de tubera, grifos, vlvulas y accesorios.
-7-
Esto puede ser visto como una onda de presin que se forma lentamente dentro del
sistema. Ambos, golpe de ariete y oscilacin, se refieren a presiones transitorias. Si no
se controlan, ambas darn los mismos resultados: la figura 5, representa los daos a
las tuberas, accesorios y vlvulas, causando fugas y reduciendo la vida til del
sistema, ni la tubera ni el agua se comprimirn para absorber el choque del agua.
Figura 5. Tuberas y accesorios destruidos por un golpe de ariete.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Golpe_de_ariete
Las condiciones de operacin de un sistema de transporte de agua casi nunca estn

en un estado constante. Las presiones y los flujos cambian continuamente a medida
que la bomba se enciende y se apaga, la demanda flucta y los niveles del tanque
cambian. Adicionalmente a estos eventos normales existen acontecimientos
imprevistos tales como interrupciones de energa y el mal funcionamiento de los
equipos, lo que puede cambiar rpidamente las condiciones de operacin de un
sistema.
El aire atrapado o los cambios de temperatura del agua tambin pueden causar
excesiva presin en las lneas de agua. El aire atrapado en la lnea se comprimir y
ejercer una presin extra en el agua.
Las causas del golpe de ariete son muy variadas. Sin embargo existen cuatro eventos
comunes que tpicamente inducen grandes cambios de presin:
a) El arranque de la bomba puede inducir un colapso rpido del espacio vaco que
existe aguas abajo de la bomba.
b) Un fallo de potencia en la bomba puede crear un cambio rpido en la energa de
suministro del flujo, lo que causa un aumento de la presin en el lado de succin
y una disminucin de presin en el lado de la descarga.
-8-
c) La abertura y cierre de la vlvula es fundamental para una operacin segura de
la tubera.
d) Las operaciones inapropiadas o la incorporacin de dispositivos de proteccin de
las oscilaciones de presin pueden hacer ms dao que beneficio.
2.3 Sistemas de control del golpe de ariete
Para la reduccin del golpe de ariete se tienen, bsicamente, dos posibilidades: bien
actuar sobre la fuente que produce la perturbacin, o bien reducirla una vez que sta
se ha producido. El primer sistema es el ms aconsejable, pero no siempre es posible
su aplicacin.
2.3.1 Controles que actan sobre la fuente.
Aumentar los tiempos de apertura y cierre de las vlvulas.

Incrementar la inercia de bombas y turbinas.
Evitar vibraciones fluido dinmicas y posibles resonancias.
2.3.2 Controles que actan sobre la perturbacin.
2.3.2.1 Dispositivos de accin directa.
Volantes de inercia. Cuando un grupo de bombeo se desconecta por cualquier

razn, programada o accidental, por inercia la bomba sigue girando disminuyendo
progresivamente su velocidad hasta que esta se para, ver figura 6. A medida que el
rodete disminuye su velocidad, el caudal trasegado por la misma tambin disminuye,
originando un transitorio en la instalacin, y el correspondiente golpe de ariete con el
cierre de la vlvula de retencin.
Figura 6. Instalacin de un volante de inercia.
Fuente: http://www.amf.uji.es/Teoria_Tema12_910.pdf
-9-
Vlvulas de retencin. La utilizacin de estas vlvulas como sistema antiariete no
es aconsejable, ya que producen perturbaciones ms que mitigarlas. En general su uso
es muy difundido en las estaciones de bombeo ya que evita el reflujo que puede
deteriorar el equipo de bombeo, pero siempre con otro uso final que el de sistema anti
ariete. Con el uso exclusivo de sistema antiariete se utiliza instalado como bypass.
Vlvulas de cierre programadas. En funcin de cmo se cierre la vlvula y en

cuanto tiempo, se producir una oscilacin en la presin ms o menos brusca en la
tubera. As se trata de determinar cul ser la forma y el tiempo que hagan que el pico
de presin no sobrepase unos umbrales prefijados en la instalacin.
Resulta obvio que si el tiempo de cierre es muy elevado, ver figura 7, no se producir
apenas sobrepresin, pero la de regulacin de la vlvula se ve muy deteriorada, por lo
que no siempre se va a poder evitar el tener que cerrar una vlvula lo ms
rpidamente, se trata de buscar un compromiso de tal manera que aunque se
produzca una onda, esta no pase de ciertos lmites.
Figura 7. Instalacin de una vlvula con cierre programado.
2.3.3 Dispositivos de accin indirecta
Chimeneas de equilibrio. La chimenea de equilibrio no es ms que una tubera de

seccin mucho mayor que la tubera del sistema, y cuya nica misin es aportar o
acumular agua durante el transitorio, o lo que es lo mismo acta aumentando la inercia.
Este tema se tratar detalladamente ms adelante.
Depsitos unidireccionales. El depsito unidireccional es muy semejante a la

chimenea de equilibrio, con la diferencia que en la unin con la tubera lleva una vlvula
-10-
unidireccional, lo que hace que desde el punto de vista del funcionamiento sea
totalmente distinto, ya que en este el nivel del tanque puede estar por debajo del nivel
de cotas piezomtricas, ver figura 8. La misin del tanque unidireccional es la de evitar
la cavitacin en puntos elevados o complicados de la tubera, aportando fluido cuando
la cota de alturas piezomtricas est por debajo la cota de la superficie del depsito.
Figura 8. Depsitos unidireccionales por debajo de las alturas piezomtricas.
Calderines de aire. Es un dispositivo de uso muy extendido para la proteccin de

transitorios, sobre todo en la proteccin de instalaciones de bombeo por fallo de
suministro elctrico. La misma est lleno de aire comprimido y agua, cuando cae la red
elctrica, el caldern est lleno de energa en forma de presin, la cual se va
descargando a la red a medida que el aire se expande, inyectando el fluido en la red.
Por tanto, el caldern lo que hace es mantener el caudal en la red, disminuyendo lo ms
lentamente que sin su presencia.
Figura 9. Esquema de un caldern de aire.
-11-
El caldern se coloca tan cerca cmo se pueda de la estacin de bombeo, pero
siempre tras una vlvula de retencin para evitar el reflujo a las bombas. Est
diseado para perfiles con mucha pendiente, es muy eficaz, pero resulta bastante
caro, por lo que necesita un compresor para controlar la presin del aire y un sistema
de monitorizacin.
By-pass. La instalacin de by - pass de la figura 10, se realiza en el grupo motor

bomba donde se dispone de cierto nivel de presin en la aspiracin. Al producir el fallo
de las bombas, la presin comienza a descender aguas abajo de la vlvula de
retencin colocado a la salida del grupo. Si la presin llega a caer por debajo del nivel
del agua en el depsito del cual se alimentan las bombas, a travs del by-pass se
produce un flujo desde el depsito de aspiracin hacia la conduccin principal sin pasar
por las bombas. Este aporte de caudal realiza una funcin de control similar a la que
hara un tanque unidireccional instalado en dicho punto. En definitiva, se consigue
evitar que las depresiones en el tramo inicial aguas abajo del grupo lleguen a ser de
importancia. Tambin es importante la presencia de la vlvula de retencin en el by-
pass, que impide la descarga de la bomba hacia el propio depsito de aspiracin,
evitando as que la mquina funcione en circuito cerrado.
Figura 10. Instalacin de un by - pass junto a la bomba.
Ventosas. Para realizar un control inicial de las sobrepresiones es la ventosa, que

permite la admisin de aire atmosfrico en la conduccin en el punto de la tubera en
que se encuentra instalado, cuando la presin en la conduccin se sita por debajo de
la presin atmosfrica rompindose con ello el vaco parcial que se tena. Cuando la
presin aumenta hasta superar la presin exterior, el aire es expulsado de manera que
las columnas de lquido separadas por la interfase gas, vuelven a juntarse de nuevo.
-12-
La figura 11, muestra el principio de funcionamiento de una ventosa de
admisin/expulsin con el flotador interno en las distintas posiciones con relacin de la
presin interna , y la presin exterior
Figura 11. Ventosa para control de transitorios.
Vlvulas de alivio. Las vlvulas de alivio permiten controlar la presin mxima

que puede llegar a alcanzarse en fases siguiente del transitorio. Existen diferentes
diseos, como son: de muelle, contrapesadas, con pilotajes y posibilidad de regulacin.
La vlvula de alivio de resorte es relativamente econmica y segura, se abre cuando la
presin en la conduccin alcanza un valor entre un 10 y un 20% superior a la presin
de rgimen. Los problemas que presentan en este tipo de vlvulas son el clapeteo y
tambin la posibilidad de generar nuevo transitorio en la conduccin cuando la vlvula
se cierra.
El clapeteo, consiste en que la vlvula va abriendo y cerrando continuamente,

produciendo pulsos de descarga en la conduccin, la misma que se puede evitar con
dispositivos que permiten que stas cierren a una presin inferior a la que se abren.
Figura 12. Esquema de dos vlvulas de alivio de construccin diferente.
-13-
Vlvulas reguladoras de presin. La vlvula reguladora de presin (VPR) o
vlvula anticipadora de onda, es una vlvula motorizada con una ley de apertura/cierre
perfectamente diseada para generar presin mnima en el transitorio, se trata de
descargar el fluido mediante un by - pass.
La figura 13, muestra la instalacin de una VRP, adems de la vlvula de descarga,

cuya funcin es regular el punto de funcionamiento en rgimen de instalacin y que no
es accionada durante el transitorio, solo al final cuando el fluido se haya detenido
completamente, se proceder cerrar.
Figura 13. Instalacin de una VRP para el control de sobrepresiones en un transitorio.
La vlvula reguladora de presin comenzar a maniobrarse, durante la fase inicial del

transitorio a fin de que al regresar la onda reflejada en el depsito encuentre esta
vlvula abierta y no se produzca una sobrepresin importante. La tabla 1, presenta un
resumen de los principales sistemas de control del golpe de ariete.
Tabla 1. Sistemas de control del golpe de ariete.

DISPOSITIVO FINALIDAD CONDICIONES USO COMENTARIOS
Calderines de aire Limitar sobrepresiones Ms eficaz en perfiles Muy importante el estudio de las
y depresiones. cncavos. condiciones de entrada/salida.
Muy eficaz pero con elevado costo.
Segn tipo, exige mantenimiento.
Chimeneas de Limitar sobrepresiones Proteger tuberas o En el punto de instalacin la presin

equilibrio y depresiones. tramos uniformes. debe ser muy pequea para una
Perfile uniforme. altura discreta en el tanque.
Tanques Limitar depresiones en Perfiles convexo. Muy eficaces y sencillos en

unidireccionales puntos altos. (a Vo/gh)>1, siendo h la determinadas instalaciones.
altura en la seccin del Instalaciones de dispositivo de
tanque. llenado.
-14-
By - pass Limitar depresiones. Perfil tubera cncavo. Exige que las bombas aspiren en
Paliar las carga.
limitaciones de vlvula Se complementa muy bien con las
de retencin a lo largo vlvulas de alivio.
de la conduccin.
Vlvulas de alivio Limitar Deben responder con Conllevan en ocasiones prdida de

sobrepresiones (lo una rpida apertura y un agua.
hace en forma eficaz). cierre lento. Exige mantenimiento.
Eleva altura de Pueden tambin instalarse a lo
bombeo. largo de conduccin.
Perfiles cncavos.
Ventosas Protegen puntos Se instalan en Importante que funcionen

altos de la tubera de conductos de perfil muy correctamente.
las depresiones. irregular. Exige mantenimiento.
Necesidad de adecuada
caracterizacin.
A instalar junto a los mximos
relativos de la conduccin.
Vlvulas Limitan De inters en Necesidad de grupo electrgeno

reguladoras sobrepresiones y instalaciones con auxiliar.
protegen el grupo elevadas potencias.
elevador.
2.4 Descripcin de la chimenea de equilibrio
Las chimeneas de equilibrio, como se indica en la figura 14; son tneles verticales
abiertos que se sitan cerca del elemento que provoca el golpe de ariete. De esta
forma, la condicin de contorno se transforma en la de un depsito (no ideal),
convirtiendo la pulsacin de alta intensidad y frecuencia del golpe de ariete en una
pulsacin de baja intensidad y frecuencia, correspondiente a una oscilacin en masa.
Es habitual su utilizacin en centrales hidrulicas para proteger los tneles de
hormign anteriores a las tuberas forzadas.
Al cerrar la vlvula (o los labes distribuidores de la turbina), el agua del tnel puede
entrar libremente en la chimenea, donde se para al convertir su energa cintica en
energa potencial. Las chimeneas de equilibrio o tanques de oscilacin, generalmente
son abiertos en su parte superior y tienen una altura suficiente para evitar el derrame
del agua.
-15-
Figura 14. Esquema con chimenea de equilibrio.
Fuente: www.unioviedo.es reas ecanica... rac - olpe riete.pdf
A partir de la mxima sobrepresin como consecuencia de un cierre instantneo (caso

ms desfavorable) es sencillo deducir la altura mxima de agua que se alcanzara en
ese cierre brusco:
(1)
Dnde y son las secciones caractersticas de la tubera y de la chimenea de

equilibrio respectivamente. A partir de esa ecuacin, se puede calcular el perodo de
oscilaciones originadas segn:
(2)
Debe tenerse precaucin con estas oscilaciones porque pueden provocar resonancias
en el sistema. Para el caso de una central hidroelctrica, Thoma defini el rea mnima
estable de la chimenea como:
(3)
( )
Dnde:
H; Altura en la chimenea en reposo.
hp; Cada de presin hasta la chimenea durante el funcionamiento normal.
Se suele disear la chimenea con restriccin a la entrada que provoque una mayor
prdida de carga, durante la entrada y salida del agua o solamente durante la salida.
-16-
Si no existen problemas externos, se puede permitir el desbordamiento del agua por la
parte superior, con lo que se puede reducir el dimetro de la chimenea. En este caso,
acta en parte como una vlvula de descarga.
En cualquier caso, la chimenea debe tener las dimensiones adecuadas para evitar la
entrada de aire en la tubera durante las depresiones.
En rasgos generales la chimenea de equilibrio funciona en base a la relacin:
Ach/Atub.
Si esta relacin es lo suficientemente grande, las ondas de sobrepresin o depresin,

que incidan sobre la unin no se transmitirn ms all de la unin, o si lo hacen ser
de forma muy matizada.
2.4.1 Ventajas y desventajas de la chimenea de equilibrio
Ventajas
Simplicidad de funcionamiento y nulo mantenimiento.

No necesita ningn dispositivo adicional para llenar y reponer el volumen de
agua aportado durante el transitorio. nicamente se debe tener precaucin de
dar a la chimenea una altura suficiente para que no rebose por la parte superior
durante el arranque.
El transitorio no se transmite aguas abajo, por lo que el tramo debajo de la
misma queda perfectamente protegido sin necesidad de instalar dispositivo
secundario.
Desventajas
Restricciones en el entorno de la chimenea, la altura de la misma debe ser

superior a la altura piezomtricas para el caudal mximo, y la cota inferior menor
que la altura piezomtricas para el caso de caudal nulo. Para evitar que se vaci
de agua durante los periodos de tiempo en que la instalacin est parada.
Aparicin de fuertes inversiones del flujo aguas arriba de la chimenea, incluso
superiores a las que apareceran si no hubiese chimenea.
-17-
2.5 Aplicaciones de la chimenea de equilibrio
2.5.1 Chimenea de equilibrio en centrales hidroelctricas. La chimenea de

equilibrio, al igual que el tanque de carga responden a variaciones en la demanda de
energa, durante el arranque y la parada, por tal motivo debe disponer de un volumen
para el arranque y un colchn de aire a presin atmosfrica para amortiguar el golpe
de ariete. Constructivamente la chimenea de equilibrio se ubica al final de PCHs en
derivacin con conducciones por tnel o como amortiguador del golpe de ariete en
tuberas a cielo abierto, tal como se indica en la figura 15.
Figura 15. Chimenea de equilibrio en centrales hidroelctricas.
Fuente: http://www.epec.com.ar/docs/educativo/institucional/hidroelectricidad.pdf
Una Chimenea de Equilibrio se instala cuando en el caso en que los parmetros

hidrulicos de la PCH cumplen la siguiente condicin:
(4)
Dnde:
L: longitud de la tubera.
Cada bruta.
: Tiempo hidrulico.
: Velocidad del caudal en la tubera de presin.
Sin embargo la condicin ms general, es que si el tiempo de cierre de la directriz es

menor de 3 segundos. Se requiere chimenea de equilibrio. (ORTIZ, 2001 pg. 228)
-18-
El anlisis hidrulico de la chimenea de equilibrio se direcciona fundamentalmente a
mitigar la sobrepresin causada por el cierre de la directriz de la tubera, la cual genera
una energa cintica que eleva el nivel en la chimenea de equilibrio en .
Al igualar la variacin de la energa cintica en la conduccin de baja presin, con la

variacin de la energa potencial del agua en la chimenea de equilibrio, sin considerar
las prdidas tenemos:
(5)
Dnde:
m: Masa del agua.
: Velocidad en la conduccin.
: Peso especfico del agua.
: Sobrepresin.
: rea de la chimenea de equilibrio.
Dado que la masa del agua es:
Dnde:
: rea de la conduccin.
: Longitud de la conduccin.
La sobrepresin terica del golpe de ariete es:
(6)
(7)
Dnde:
: rea de la chimenea de equilibrio.
: rea de la conduccin.
: Longitud de la conduccin.
: Velocidad del agua en la conduccin.
-19-
El periodo de oscilacin en la chimenea de equilibrio, est dado por:
(8)
Considerando las prdidas de carga en la conduccin, la elevacin mxima (YE) es:
(9)
Siendo , el factor de prdida de carga por efecto del golpe de ariete, igual a:
(10)
Cuando:
(11)
Dnde:
: Prdidas de carga total en la conduccin.
(12)
Dnde:
D: Dimetro de la tubera.
: Longitud de la tubera.
El valor del coeficiente K depende del material de la tubera, y se toma de la siguiente

tabla.
Tabla 2. Coeficiente K para diferentes materiales.
Fuente: http://www.uclm.es/area/ing_rural/Trans_hidr/Tema7.PDF
-20-
Para determinar la sobrepresin mnima YD. Se tiene:
(13)
Dnde:
= Ymx.
= factor de prdida de carga por efecto del golpe de ariete.
(14)
A partir de esa ecuacin, se puede calcular el perodo de oscilaciones originadas

segn:
(15)
2.6 Tipos de chimenea de equilibrio
Las chimeneas de equilibrio pueden ser de varias configuraciones, dependiendo de las

caractersticas y limitaciones topogrficas as como el desnivel del lugar donde vayan
a ser construidas o escavadas (en el caso de centrales hidroelctricas cercanas a
terrenos montaosos o rocosos), adems de las necesidades hidrulicas del proyecto,
propias de cada diseo en particular. Dichas configuraciones van desde simples
formas cilndricas de dimetro constante, hasta formas especficas de secciones
especiales y dimetros variables a lo largo de todo el eje vertical e inclusive chimeneas
hidroneumticas o de cmaras de aire para amortiguar las oscilaciones.
2.6.1 Chimeneas de equilibrio simples. Las chimeneas de equilibrio simples

constan de un solo conducto de dimetro constante por el que asciende el agua hasta
la altura correspondiente a su presin, como se muestra en la figura 16, que con
frecuencia es adecuado para cargas bajas.
Se coloca lo ms cerca posible a la casa de mquinas con lo cual se tiene una menor
longitud de la tubera de presin, adems debe de encontrarse en una cota superior a
la casa de mquinas, para mejorar su eficiencia, caso contrario se debe de
incrementar la altura de la chimenea. Este tipo de chimeneas tiene dimensiones muy
-21-
grandes ya que requieren un gran volumen, por lo que se vuelven muy caras y no son
muy utilizadas.
Figura 16. Esquema de una chimenea de equilibrio simple.
Fuente: Autores.
Este tipo de chimeneas son una prctica y excelente solucin para cubrir los niveles
mximo y mnimo de oscilaciones de las masas de agua si se tiene una idnea
topografa en el sitio. A pesar de ello, Parmakian en 1968 afirm que este tipo de
chimeneas es el diseo ms fiable dentro de los posibles diseos de protecciones
contra los transigentes hidrulicos y sus efectos posteriores.
Este tipo de chimeneas tiene un alto costo inicial de excavacin y recubrimiento de las
paredes internas que toman contacto con el agua oscilante, debido a la gran rea de la
seccin transversal que deber tener en comparacin con otros tipos de chimeneas,
puesto que la nica manera como equilibra las sobrepresiones generadas por el golpe
de ariete es con la carga de agua que se tenga en ella.
2.6.2 Chimeneas de equilibrio con orificio restringido. Se trata de chimeneas de

equilibrio simples, a las cuales se les aade un orificio restringido o estrangulamiento
en la interseccin entre la tubera y la chimenea como se muestra en la figura 17. La
abertura es menor con lo cual se consigue una mayor prdida de carga localizada,
aumenta la accin amortiguadora y reduce la onda inicial.
As, ayuda a compensar la sobrepresin generada posteriormente al golpe de ariete y

reduciendo la inercia restante necesaria que deber ser generada por una carga de
agua en la chimenea, lo cual equivale a no tener que aumentar el rea de la seccin
transversal en un valor tan grande como en una chimenea simple. Otra gran ventaja es
la reduccin del tiempo de respuesta ante la reduccin de produccin (carga o
descarga de agua) de ste dispositivo frente a cmo respondera una chimenea
simple. La influencia del orificio en la reduccin del tiempo de reaccin es evidente en
-22-
grandes variaciones de carga, pero con pequeas, es imperceptible. Se podra
contrarrestar el golpe de ariete con la mxima reduccin posible del dimetro del
orificio, sin embargo esto est limitado por un dimetro mnimo que permita la entrada
del flujo suficiente a la chimenea, pues un orificio demasiado pequeo no tendra
efecto sobre el golpe de ariete y su onda de celeridad directa.
Figura 17. Esquema de una chimenea de equilibrio con orificio restringido.
Fuente: Autores.
En las operaciones de cierre de vlvulas, el agua es rechazada y la altura de agua que

ingresa en la chimenea de equilibrio ser igual a la prdida en el orificio restringido. Si
en el diseo del orificio restringido se adopta un dimetro muy grande, la chimenea de
equilibrio dejar de funcionar como chimenea de orificio restringido y pasar a
funcionar como una chimenea simple, caso contrario si el dimetro del orificio es muy
pequeo, la carga de agua rechazada ser igual al golpe de ariete producido sin la
presencia de chimenea de equilibrio.
Las chimeneas con orificio restringido son mucho ms eficientes y econmicas que las
simples, sin embargo debido a los cambios repentinos de presin en el orificio
restringido no son aconsejables en instalaciones donde se tiene un costo adicional de
las unidades generadoras de energa debido al incremento de inercia requerido.
2.6.3 Chimenea de equilibrio amortiguada. La chimenea de equilibrio amortiguada,

es un tubo vertical de gran seccin que est comunicado con la red a travs de
orificios que determinan una prdida de carga normalmente diferente para la entrada y
para la salida. (SNCHEZ, 2012 pg. 291)
Este tipo de sistemas figura 18, tiene la ventaja de tener una mayor estabilidad debido
a la restriccin del flujo impuesta por los orificios de comunicacin con la red.
-23-
Figura 18. Esquema de una chimenea de equilibrio amortiguada.
Fuente: Autores.
2.6.4 Chimeneas compuestas o de seccin transversal variable. Se opta por stas

cuando chimeneas de equilibrio simples o con orificio restringido, no logran evitar un
posible desbordamiento del agua el momento de producirse la mxima oscilacin
superior (debido a las condiciones topogrficas y geolgicas propias del terreno), o
una succin al producirse la mnima oscilacin. Algunas de las formas tenemos:
Chimenea de equilibrio compuesta con un aumento de la seccin transversal en

la zona superior prxima al contacto con la atmosfera en el nivel de terreno
cuando la mxima oscilacin hace que sobrepase el nivel superior de la tubera.
Figura 19. Esquema de una chimenea de equilibrio compuesta con aumento de la

seccin transversal superior.
Fuente: http://www.bibdigital.epn.edu.ec bitstream 8 - 9 .pdf
Chimenea de equilibrio compuesta de una tubera vertical con divisiones

verticales.
Chimenea de equilibrio compuesta de diferentes dimetros incrementndose a

medida que sube a la superficie.
-24-
Figura 20. Esquema de una chimenea de equilibrio compuesta con aumento en la
seccin en diferentes zonas.
Fuente: http: www.bibdigital.epn.edu.ec bitstream 8 - 9 .pdf
Chimenea de equilibrio compuesta de una tubera vertical con cmaras laterales

ubicadas en la parte inferior e intermedia de la tubera: las cmaras laterales
inferiores cumplen la funcin de ser grandes reservorios de agua para evitar que
se produzca una succin de la chimenea ante la oscilacin mnima. Cuando se
toma carga, el nivel cae velozmente hasta la cmara inferior favoreciendo la
aceleracin del lquido en el conducto. La cmara inferior es entonces vaciada
lentamente. (CFE, 1981).
Figura 21. Esquema de una chimenea de equilibrio compuesta con cmaras laterales.
uente: http: www.bibdigital.epn.edu.ec bitstream 8 - 9 .pdf
O en su efecto, estas cmaras laterales sirven igualmente de grandes reservorios para

evitar que el nivel del agua suba ms all del lmite superior, pues tiene el efecto de
una desaceleracin inmediata por su brusco cambio de seccin.
-25-
Es conveniente ubicar la cmara intermedia en una posicin tal que coincida con el
nivel de operacin normal del agua dentro de la chimenea de equilibrio (cuando no se
han ejecutado maniobras bruscas y las turbinas estn siendo abastecidas con el
caudal de diseo). Debido a la alta carga esttica en la instalacin, el rea requerida
para la estabilidad en la cmara intermedia es pequea. (CFE 1981)
El diseo de chimeneas compuestas, en sus diferentes formas, es viable y econmico

si se tiene las caractersticas geolgicas adecuadas, tales que permitan una
excavacin en el terreno de forma relativamente sencilla y cuyo valor final no sea
mayor al que se realizara con la construccin de otro tipo de chimeneas ms
complejas.
2.6.5 Chimeneas de oscilacin diferencial. Son chimeneas de equilibrio

conformadas por un pozo o chimenea principal en cuyo interior existe una tubera
central o riser, con orificios en su parte inferior, y un dimetro aproximado al del
conducto (80% como mnimo), (CFE 1981). La funcin de sta tubera central es
desacelerar al lquido que entra en su interior rpidamente, al mismo tiempo que ste
circula lentamente en la chimenea principal. El orificio superior del riser tiene la funcin
de, una vez que el agua alcance su nivel, verter el lquido hacia la chimenea principal y
de sta manera mantener constante la carga en el tnel de baja presin. Su esquema
se observar en la figura 22.
Figura 22. Esquema de una chimenea de equilibrio diferencial.
Fuente: Autores.
En maniobras bruscas de apertura de vlvulas, donde el tnel de baja presin tiene

una alta demanda de agua, y con chimenea de oscilacin diferencial, su riser
proporciona aceleradamente el lquido necesario hacia la tubera de presin;
-26-
paralelamente en maniobras de apertura leves, la chimenea principal proporciona el
agua necesaria a suministrarse para la tubera de presin.
Su principal ventaja y la razn para su nombre, es que las funciones de suministro y

de almacenamiento se separan en forma ms efectiva de las funciones de aceleracin
del lquido en el conducto. (CFE, 1981)
Tiene una mayor agilidad o menor tiempo de respuesta a rgimen, debido a la

pequea seccin del tubo central, como tambin la posibilidad de atender a grandes
demandas de flujo suministradas por el tubo exterior, comparando con las chimeneas
simples o las de orificio restringido.
2.6.6 Chimeneas de equilibrio de aire o neumtica. A diferencia de los otros tipos

de chimeneas que tienen en su parte superior un contacto libre con la atmsfera, ste
tipo de chimeneas se encuentran cerradas y nicamente llenas con un volumen de
aire que se comprime en casos en que el nivel de agua aumente en la chimenea y se
lo descomprime en casos que ste disminuya.
El tanque no necesita ser tan alto como un tanque simple de oscilacin, como se
muestra en la figura 23.
Figura 23. Esquema de una chimenea de equilibrio neumtica.
uente: http: www.bibdigital.epn.edu.ec bitstream 8 - 9 .pdf
Este tipo de chimeneas tienen un costo adicional correspondiente a la zona neumtica

(con requerimientos adicionales de tamao, compresores de aire) y por ende
solamente se las debe poner a consideracin si los otros tipos de chimeneas resultan
de una instalacin difcil o poco econmica.
-27-
Los tanques de oscilacin descubiertos, generalmente se construyen de acero o de
concreto reforzados y en climas fros debe estar protegido de la congelacin y, para
este fin se emplean unidades elctricas de calefaccin.
2.7 Variables y ecuaciones del golpe de ariete
2.7.1 Cierre total o parcial en una tubera elstica. Al cierre instantneo de la

vlvula, el fluido sufre una brusca deceleracin, de forma que se genera una fuerza de
inercia, segn:
(16)
Dnde:
t: es el tiempo finito que ha transcurrido para que una cierta masa, m=l , que
ocupa una longitud finita de tubera (t no es el tiempo de cierre de vlvula ya que por
hiptesis, tc=0), reduzca su valor un cierto valor finito v.
En el cierre total: v= -v
En el cierre parcial: v=v-v (donde v es la velocidad final del fluido).
tc: es el tiempo de cierre de la vlvula.
Agrupando estas consideraciones en la expresin de la fuerza de inercia, y teniendo

en cuenta que la sobrepresin quede definida por p = Fi /A y que, evidentemente, la
celeridad de la onda es a=l t, se obtienen las frmulas de Joukowski:
p = av (Sobrepresin en cierre instantneo total de la vlvula) (17)

p = a(vv) (Sobrepresin en cierre instantneo parcial de la vlvula) (18)
2.7.2 Propagacin de ondas de velocidad y presin. Joukowski tambin fue el

primero en desarrollar una expresin para el clculo de la velocidad de onda en
funcin de los parmetros de la instalacin. En definitiva:
c (19)
-28-
Dnde:
c: es la celeridad de la onda elstica del fluido en la tubera, [m/s] SI.
K: es el mdulo de elasticidad del fluido (mdulo de Bulk), [N/ ] SI.
: es la densidad del lquido, [kg ] SI.
D: es el dimetro de la tubera, [m] SI.
E: es el mdulo de elasticidad de la tubera, [N/m2] SI.
: es el espesor de la tubera, [m] SI.
El numerador de la ecuacin (19) es la celeridad de la onda elstica en el fluido.

Algunos autores como Mataix la denotan como . ara el agua, = Kg yK=
2.03* 109 N/ , este valor es:
(20)
Ntese que si el material pudiera ser inelstico (E ) y o la tubera tuviera mucho

espesor, el denominador de la ecuacin (19) sera la unidad, por lo que a.
Lgicamente, en la realidad: < a.
En la tabla 3, se recogen algunos valores tpicos del mdulo de elasticidad para

diversos materiales de conductos:
Tabla 3. Valores del mdulo de elasticidad.

Mdulo de elasticidad Ex [N/ ]
Acero 200
Aluminio 70
Vidrio 65
Hormign 30
Madera 13
Hueso 9
Poliestireno 48
Fuente: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/permot3.html
2.7.3 Presin mxima en cierre total, lento y uniforme de la vlvula. En una primera
aproximacin, se va a suponer que la tubera es rgida (inelstica) y que el cierre de la
vlvula es uniforme. Retomando la expresin de la fuerza de inercia del inciso 2.7.1,
en trminos de presin, dice que:
-29-
(21)
Como se supone un movimiento uniforme, entonces, directamente se puede expresar:
Por tanto:
(22)
Modificando esta frmula con un coeficiente k que est comprendido entre 1 y 2, para
tener en cuenta el efecto de la elasticidad de la tubera, se obtiene en definitiva:
(Sobrepresin en cierre lento y total de la vlvula en tubera elstica) (23)
Esta ecuacin rige el proceso en la mayora de los casos. El peligro del golpe de ariete
en una instalacin es mayor:
Cuanto mayor sea la longitud de la tubera (por ejemplo, una tubera forzada
desde la turbina al embalse).
Cuanto mayor sea la velocidad del lquido en la tubera.
Cuanto ms rpido sea el cierre de la vlvula (por ejemplo, el cierre demasiado

rpido del inyector de una turbina Pelton puede producir el golpe de ariete).
2.7.4 Tubera de caracterstica variable. Una instalacin puede estar formada por
tuberas de varios dimetros o de un mismo dimetro, con espesores diferentes. El
clculo exacto del golpe de ariete es complejo. Sin embargo, puede hacerse un clculo
aproximado utilizando velocidades medias de la onda y del flujo. Designando por
, ,, a las distintas longitudes con material, espesor y/o dimetro distinto; ,
,, a las celeridades respectivas de la onda y , ,, a los tiempos que
tarda la onda en recorrer dichos tramos, el tiempo total que tarda se obtiene como:
-30-
(24)
De aqu se despeja la velocidad de onda equivalente para toda la conduccin:
(25)

En el caso de que el dimetro de la tubera sea diferente en diversos tramos, tambin

es necesario recalcular la velocidad equivalente del flujo. De forma anloga como se
ha planteado en la ecuacin (25), se obtiene:

(26)
2.8 Banco de pruebas chimenea de equilibrio
Con el banco de ensayos figura 24, se generan y visualizan golpes de ariete en

tuberas y se demuestra el funcionamiento de una chimenea de equilibrio.
Figura 24. Esquema de una chimenea de equilibrio.
Fuente: http://www.gunt.de/static/s3190_3.php#
Dos tramos de tubo ubicados en paralelo (1). El banco de pruebas est provisto de un
tramo de tubo con grifo de bola y chimenea de equilibrio, y de un segundo tramo con
vlvula de impacto. La llegada del fluido al punto de consumo o de salida se hace por
-31-
sistemas de redes distribuidas que presentan mltiples problemas correspondientes
con la seleccin de dimetros de tubera, caudales y distribucin homognea de la
presin. En los sistemas de distribucin se producen grandes prdidas si no son
seleccionadas e instaladas adecuadamente.
Depsito (2). El depsito es un reservorio circular, destinado a almacenar un fluido a

nivel constante para simular la cada de agua de una presa hidroelctrica. Adems
est provisto de un tubo interior que est conectado al desage para que cuando el
fluido llegue hasta el nivel requerido el mismo sea desviado al reservorio manteniendo
de esta manera el nivel.
Tubera de retorno del depsito (3). El desage en un sistema de tubera que retorna
el excedente de fluido al reservorio, para que no supere el nivel requerido y se
mantenga constante. El sistema de desage est unido al depsito por un extremo y al
reservorio por el otro. Adems el material del desage no es influyente, de esta
manera se tiene la libertad de utilizar cualesquier material, lo que s es de gran
importancia es el dimetro que debe ser lo suficientemente amplio para permitir el
paso del fluido de exceso.
Unidad de alimentacin (4). La unidad de alimentacin se encarga del suministro de

agua y de la medicin del caudal, y est constituida por una bomba centrfuga que es
una mquina generadora, ya que absorbe energa mecnica y la convierte en energa
hidrodinmica e incrementa la energa del fluido. Se encarga tambin de mantener el
flujo continuo del fluido para que el nivel en el depsito sea constante.
Grifo de bola/vlvula de retencin (5). Grifo de bola. Es un elemento mecnico se

emplea para regular, permitir o impedir el paso de un fluido a travs de una instalacin
industrial o mquina de cualquier tipo. En la vlvula o grifo de bola un macho esfrico
agujereado controla la circulacin del lquido. El sellado en los grifos de bola es
excelente, la bola contacta de forma circunferencial y uniforme el asiento el cual es de
un material blando.
Vlvula de retencin. Tambin conocidas como vlvulas check o vlvulas de

contraflujo. Las guas tienen el propsito de ayudar en seleccin de vlvulas de
retencin ms adecuadas para el proyecto. Las vlvulas de retencin tienen como
propsito permitir el flujo en un slo sentido.
-32-
Chimenea de equilibrio (6). La chimenea de equilibrio es un tnel vertical abierto que
se sita cerca del elemento que provoca el golpe de ariete, como son las vlvulas. De
esta manera, la posicin de contorno se transforma en la de un depsito, convirtiendo
la pulsacin de presin de alta intensidad y frecuencia en una pulsacin de baja
intensidad y frecuencia, propio de una oscilacin en masa.
Equipo de mando (7). El equipo de mando est formado por las botoneras de control e
incluye el cableado elctrico. El equipo de mando al momento se compone de la
botonera de encendido/apagado de la bomba.
2.9 Automatizacin y su importancia
2.9.1 Concepto de automatizacin. La automatizacin viene del trmino griego

antiguo auto, guiado por uno mismo o medios propios, es decir, en el que la materia,
informacin o energa es cambiado o transformado sustituyendo a operadores
humanos.
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera, es la tecnologa ms amplia

que un mero sistema de control, que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos,
electrnicos, la instrumentacin industrial que incluye los sensores, los transmisores
de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar,
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
2.9.2 Importancia de la automatizacin. Hoy en da y gracias al desarrollo de

nuevos avances de la tecnologa, el control de las mquinas y sistemas en las
industrias son cada vez ms automatizadas, que se ha convertido en el rea ms
innovadora, por la cual las razones para la automatizacin son:
Incrementa la productividad.
Alto costo de mano de obra.
Mano de obra escasa.
Tendencia de mano de obra con respecto al sector de servicios.
Seguridad.
Alto costo de materiales en bruto.
Mejora la calidad del producto.
Reduce el tiempo de manufactura.
-33-
Reduccin del proceso de inventarios.
Alto costo de la no automatizacin.
2.9.3 Tipos de automatizacin. En la actualidad existen cinco formas de

automatizar una industria moderna, de modo que se deber analizar cada situacin
para decidir correctamente el esquema ms adecuado como son:
La automatizacin fija.
La automatizacin flexible.
Control automtico de procesos.
El procesamiento electrnico de datos.
El control numrico computarizado.
2.9.3.1 La automatizacin fija. Es un sistema en el cual la secuencia de las

operaciones de proceso o ensamble est determinada por la configuracin del equipo.
Las caractersticas tpicas son: fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera, altos
ndices de produccin y relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el
producto.
2.9.3.2 La automatizacin flexible. Consiste en procesos automticos,

reprogramables con mucha agilidad y con cambio muy rpido de herramientas, que
puede producir una variedad de productos o partes sin prdida de tiempo para
cambios entre un producto y el siguiente. El sistema puede producir varias
combinaciones y programaciones de productos, en lugar de hacer en lotes separados.
2.9.3.3 El control automtico de procesos. Se refiere usualmente al manejo de

procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y
fsicos); por ejemplo el proceso de refinacin de petrleo. El uso de las computadoras
analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de ideas de control automtico a
sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de analizar o controlar.
2.9.3.4 El procesamiento electrnico de datos (PED). Puede manejar un gran nmero

de diversas tareas, desde procesar una sencilla nomina hasta simular los efectos que
diferentes alternativas de decisin produciran en todas las operaciones de una
empresa. El equipo de PED proporciona al auditor una poderosa herramienta para
aumentar la efectividad de sus procedimientos de auditora.
-34-
2.9.3.5 El control numrico computarizado (CNC). Es un sistema de automatizacin
de mquinas herramienta operadas mediante comandos programados en un medio de
almacenamiento o dispositivo capaz de dirigir el posicionamiento de un rgano
mecnico mvil mediante rdenes elaboradas de forma totalmente automtica a partir
de informacin numrica en tiempo real.
2.9.4 Tcnicas de automatizacin. De acuerdo a su naturaleza se clasifican en:
2.9.4.1 Automatizacin mecnica. Este tipo de automatizacin se utiliza

principalmente para sustituir las acciones humanas en la cual los sistemas mecnicos
son complicados por la cantidad de mecanismos y de escasa flexibilidad. La
tecnologa que regula su funcionamiento es relativamente accesible al personal poco
calificado en el montaje y mantenimiento.
2.9.4.2 Automatizacin neumtica. Esta tcnica se utiliza en el campo de mquinas

herramientas que utilizan el aire comprimido para trabajar, como son en trabajos de
fijacin de piezas, bloqueos de rganos, alimentacin de mquinas y movimiento lineal
de rganos que no requieren velocidades constantes.
2.9.4.3 Automatizacin hidrulica. Tiene similar funcin a la automatizacin

neumtica, adems la hidrulica se requiere en sistemas que desarrollan ms trabajo
y no sea primordial la velocidad de respuesta, con mandos por ejemplo; en prensas,
en mquinas herramientas, en frenos de automviles, direccin y suspensin.
2.9.4.4 Automatizacin elctrica. Cualquier mquina por sencilla que sea, va a tener
algn tipo de automatismo elctrico, para gobernar motores o funcin de mando
dentro de la propia mquina.
2.9.4.5 Automatizacin electrnica. La electrnica es el campo de la ingeniera y de

fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, como en circuitos
electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin,
transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros.
Donde la informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor de radio,

en una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un
computador.
-35-
2.10 Descripcin de medicin de variables
2.10.1 Definicin del sensor. Un sensor se define a menudo como un dispositivo que
recibe y responde a una seal o estmulo. (FRADEN, 2004 pg. 20)
Esta definicin es tan amplia que abarca casi todo, por ejemplo, el control del nivel de
la figura 25, cuando el operador ajusta el nivel de lquido en el tanque mediante la
manipulacin de su vlvula.
Figura 25. Sistema de control de nivel.
Fuente: (Fraden, 2004) - pg. 2
Para actuar de manera adecuada, el operador debe obtener informacin sobre el nivel
de lquido en el tanque en el momento oportuno. Se entiende, el estmulo como la
cantidad, posicin econmica o condicin que se detecta y se convierte en seal
elctrica. De otra forma se define un sensor como un dispositivo que, convierte un
fenmeno fsico tal como la temperatura, presin, nivel, longitud, posicin, o la
presencia o ausencia, en una tensin, corriente, frecuencia, pulsos, y as
sucesivamente. (SOLOMAN, 2010 pg. 180)
2.10.2 Definicin del transductor. El transductor es un dispositivo, convertidor de un

tipo de energa en otra. Convierte una seal de una forma fsica determinada en otra
seal de forma fsica diferente.
Un ejemplo de un transductor es un altavoz que convierte una seal elctrica seal en

un campo magntico variable y, posteriormente, en acstica. Los transductores
pueden ser utilizados como actuadores en diversos sistemas.
-36-
2.10.3 Definicin del actuador. Un actuador puede ser descrito como opuesto a un
sensor, que convierte seal elctrica en energa no elctrica. Por ejemplo, un motor
elctrico es un actuador que convierte la energa elctrica en la accin mecnica.
Existen dos tipos de sensores: directos y complejo.
Un sensor directo convierte un estmulo en una seal elctrica o modifica una seal
elctrica mediante el uso de un efecto fsico apropiado.
El sensor complejo, necesita uno o ms transductores de energa antes de conectar a

un sensor directo, se puede emplear para generar una salida elctrica.
Figura 26. Sensor complejo, incorpora varios transductores, e1, e2.
Fuente: (Fraden, 2004) - pg. 3
2.10.4 Medicin de presin. Presin se define como una fuerza (F) que acta en una
superficie (S).
(27)
Puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmosferas, kilogramos por
centmetro cuadrado y psi (libras por pulgada cuadrada).
2.10.4.1 Tipos de presin. La medicin de presin compara la presin actual con una
presin de referencia. La tecnologa de medicin de presin distingue entre los
siguientes tipos de presin, permitiendo establecer la relacin entre la presin medida
y la presin de referencia.
-37-
Figura 27. Diferentes tipos de presin.
Fuente: http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0304MedicionPresion1.pdf
Presin absoluta. Presin medida por encima del cero absoluto con referencia
del vaco ideal. La presin de medicin siempre es mayor que la presin de
referencia. Este trmino se cre debido a que la presin atmosfrica vara con la
altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros pases a diferentes
altitudes sobre el nivel del mar por lo que un trmino absoluto unifica criterios.
Presin atmosfrica. Es la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, se mide

normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). A nivel del mar o
en alturas prximas a ste, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (760
mmHg), disminuyendo este valor con la altitud.
Presin manomtrica. Es la presin superior a la atmosfrica, que se mide por

medio de un elemento que define la diferencia entre la presin absoluta y la
presin atmosfrica que existe. El valor absoluto de la presin puede obtenerse
adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.
Presin de vaco. Es la presin menor que la presin atmosfrica. Su valor est

comprendido entre el cero absoluto y el valor de la presin atmosfrica. La
presin de vaco se mide con el vacumetro.
La presin absoluta es igual a la presin manomtrica ms la presin

atmosfrica, la relacin de los diferentes tipos de presin se expresa en la figura
27.
-38-
2.10.4.2 Instrumentos para medicin de la presin.
a) Instrumentos mecnicos.
Elementos primarios de medicin directa. Miden la presin comparndola con la

ejercida por un lquido de densidad y altura conocida como son:
Manmetro de tubo en U. Consiste en un tubo de forma de "U", que deposita una

cantidad de lquido de densidad conocida. En cada una de las ramas del tubo se
aplica una presin. El resultado de la comparacin de la presin y una presin
de referencia, si se desprecian efectos secundarios, es una diferencia de nivel
de lquido h, en este caso h. (PALLS, 2003 pg. 32)
Figura 28. Manmetro de tubo en U.
Fuente:http://www.testo.com/online/embedded/Sites/ARG/SharedDocuments/Downloa
ds/Guia_presion.pdf
Manmetro de tubo inclinado. Es un manmetro cuyo brazo vertical est

colocado en una posicin casi horizontal, de manera que en un cambio de
presin produce un cambio en el nivel de medicin del dentro del tubo.
Figura 29. Manmetro de tubo inclinado.
Fuente:http://www.testo.com/online/embedded/Sites/ARG/SharedDocuments/Downloa
ds/Guia_presion.pdf
-39-
Manmetro de pozo. Es similar al tipo "U", sin embargo un brazo de la "U" se
sustituye por una cubeta o pozo de gran dimetro, de forma que la presin
diferencial es indicada nicamente por la altura del lquido brazo no eliminada.
Figura 30. Manmetro de pozo.
Fuente: http://planespecifico.blogspot.com/2011/07/instrumentos-para-medicion-de-
presion.html
Elementos primarios elsticos. Los elementos primarios elsticos se deforman con

la presin interna del fluido que contienen como son:
Tubo Bourdon. Es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior del tubo, este tiende
a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector
dentado y un pin.
Figura 31. Tubo Bourdon.
Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica34.htm
Tipo espiral. Se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor

de un eje comn, proporciona un desplazamiento grande del extremo libre, por lo
que son ideales para los registradores.
-40-
Figura 32. Elemento en espiral.
Tipo helicoidal. Se forma arrollando ms de una espira en forma de espira.
Figura 33. Tipo helicoidal.
Diafragma. Consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente

entre s por soldadura, al aplicar la presin, cada capsula se deforma y la suma
de los pequeos desplazamientos es amplificada por palancas en un indicador.
Figura 34. Tipo diafragma.
Fuente: http://www.tecnoficio.com/docs/doc57.php
De fuelle. Es similar al diafragma, pero con una sola pieza flexible. Se emplean
para pequeas presiones.
-41-
Figura 35. Indicador de fuelle.
En la Tabla 4, se observa las principales caractersticas de los elementos mecnicos

de medicin de presin.
Tabla 4. Elementos mecnicos.
Fuente:http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/Ca
tedra/Capitulo%202.1%20Presion.pdf
b) Instrumentos neumticos.
Los elementos neumticos se consideran como los instrumentos transmisores

neumticos cuya variable de medida es la presin adecuada al campo de medida
correspondiente. Como pueden ser:
Transmisor de equilibrio de movimiento. Estos instrumentos compara el

movimiento del elemento de medicin asociado al obturador con un fuelle de
realimentacin de la presin posterior de la tobera, en la cual todo el conjunto se
estabiliza segn la diferencia de movimientos alcanzados en una posicin de equilibrio
para que exista una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida.
-42-
Figura 36. Transmisor de equilibrio de movimiento tipo fuelle.
Fuente: Autores.
Existen distintas configuraciones de transmisores de equilibrio de movimiento para la

medicin de distintos tipos de presin como son:
Sensor de fuelle con balance de presin.

Sensor de fuelles opuestos.
Sensor de fuelles con resorte calibrado.
Sensor de presin de Bourdon espiral.
Sensor de presin tipo diafragma.
Transmisor de equilibrio de fuerzas. En este instrumento, el elemento de medicin

ejerce una fuerza en A sobre una palanca AC que tiene un apoyo en un punto D.
cuando aumenta la fuerza por el elemento de medicin la palanca de desequilibra,
tapa la tobera la presin aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba
alcanzado un nuevo equilibrio.
Figura 37. Transmisor de equilibrio de fuerzas.
Fuente: Autores.
-43-
Existen distintas configuraciones de transmisores de equilibrio de fuerzas como:
Sensor de presin absoluto tipo fuelle.

Sensor de presin tipo fuelle para presiones manomtricas.
Sensor de presin de Bourdon tipo C.
Sensor de presin tipo diafragma.
Transmisor de equilibrio de momentos. El desequilibrio de fuerzas producido por el

caudal, crea un par al que se opone el generado por el fuelle de realimentacin a
travs de una rueda de apoyo mvil situado en el brazo del transmisor.
c) Instrumentos electromecnicos.
Estos elementos de presin estn compuestos por un elemento mecnico elstico

combinado con un transductor elctrico que genera la seal elctrica. El elemento
mecnico puede ser un tubo de Bourdon, espiral, hlice, diafragma o combinacin de
los mismos a travs de la palanca que convierte la presin en un desplazamiento
mecnico de fuerza, se clasifica en:
Transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas.

Resistivos.
Magnticos.
Capacitivos.
Extensiomtricas.
Piezoelctricos.
d) Instrumentos electrnicos de vaco.
Los instrumentos electrnicos de vaco, se fundamenta en las variaciones de

determinadas propiedades fsicas de los gases producidas por los cambios de presin.
Se emplean para la medida de alto vaco y son muy sensibles. Se clasifica en:
Presin hidrosttica.
Conductividad trmica.
Transductores de ionizacin.
-44-
2.10.5 Medicin de nivel. El nivel es una de las variables de proceso ms utilizadas
para el control de las plantas industriales. En las medidas de nivel para el control de
procesos no se requiere una gran precisin, salvo en los casos de dosificacin por
llenado de depsito, mientras que en el caso de medida de almacenamiento o de
transmisin de picos de nivel instantneos la precisin es fundamental.
2.10.5.1 Instrumentos para medicin de nivel. En la actualidad se dispone de una

amplia gama de tcnicas de medicin por lo cual no siempre resulta fcil la eleccin
del mtodo de obtencin de lecturas que se adapte mejor a los requerimientos
especficos de una instalacin. Los mtodos de medicin se clasifican en:
Figura 38. Clasificacin de los instrumentos para medicin de nivel.
Fuente: Autores.
2.10.5.2 Medidores de nivel de lquidos.
Figura 39. Clasificacin de los instrumentos para medicin de nivel de fluidos.
Fuente: http://www.antechsv.com/2010/11/medidores-de-nivel-de-solidos-y.html
-45-
Instrumentos de medida directa. Estos instrumentos permiten la medida de la altura
del fluido de manera directa desde un punto de referencia.
Figura 40. (a) Estanque abierto, (b) estanque cerrado.
tedra/Capitulo%202.3%20Nivel.pdf
Instrumentos basados en la presin hidrosttica. Todos estos equipos estn regidos

por el mismo principio de funcionamiento: presin hidrosttica, y utilizan la siguiente
ecuacin:
(28)
Dnde:
P: Presin en la parte inferior del tanque.
P0: Presin atmosfrica.
: ensidad.
g: Aceleracin de la gravedad.
h: Altura o nivel del fluido.
Figura 41. Instrumentos basados en la presin hidrosttica.
-46-
Si el tanque se encuentra cerrado, entonces , pues sobre el no acta la presin
atmosfrica.
Instrumentos basados en el desplazamiento. El medidor de nivel por desplazamiento

est basado en el principio de Arqumedes. Consiste en un flotador parcialmente
sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin, unido al
tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay una varilla que transmite el
movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El ngulo de rotacin del
extremo libre del tubo de torsin es funcin directa de la fuerza aplicada. Al subir el
nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso
propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo.
Figura 42. Instrumentos basados en el desplazamiento.
Fuente: http://www.uhu.es/prochem/wiki/index.php/G-_Equipos
El instrumento puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presin o a vaco, con

una buena sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depsitos de
slidos en el flotador que afectan a la precisin de la medida.
Instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido. Este mtodo solo es
adecuado para deteccin de nivel en lquidos conductivos, y consiste en uno o varios
electrodos y un rel elctrico o electrnico que es excitado cuando el lquido moja a
dichos electrodos. El lquido debe ser lo suficientemente conductor, como para excitar
el circuito electrnico.
La impedancia mnima es del orden de los 20 m/cm y la tensin de alimentacin es

alterna, para evitar fenmenos de oxidacin en las sondas, por causa del efecto de la
electrolisis. Cuando el lquido moja los electrodos, se cierra el circuito electrnico y
circula una corriente segura, del orden de los 2 mA.
-47-
Figura 43. Instrumentos basados en conductividad elctrica.
El instrumento se emplea como alarma o como control de nivel alto y bajo, utiliza rels
elctricos para lquidos para buena conductividad y rels elctricos para lquidos con
baja conductividad.
2.10.5.3 Medidores de nivel de slidos. En los procesos continuos la industria ha ido

exigiendo el desarrollo de instrumentos capaces de medir el nivel de slidos en puntos
fijos o de forma continua, en particular en los tanques o silos, destinados a contener
materias primas o productos finales.
Figura 44. Clasificacin de los instrumentos para medicin de nivel de slidos.
Fuente: http://www.antechsv.com/2010/11/medidores-de-nivel-de-solidos-y.html
Detectores de nivel de punto fijo. Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan
una medida en uno o en varios puntos fijos determinados, esto es que la seal es
intermitente ms no continua. Los sistemas ms empleados son: el diafragma, el cono
suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los
ultrasonidos.
-48-
Detectores de nivel continuos. Proporcionan una medida continua del nivel, desde el
punto ms bajo al ms alto, entre los elementos empleados se encuentran:
Peso mvil
De bscula
Capacitivo
Presin diferencial
De ultrasonidos
De radiacin
2.10.6 Medicin de flujo y caudal. Se denomina flujo al movimiento de fluidos por

canales o conductos abiertos o cerrados. El caudal es la cantidad de material, en peso
o volumen que fluye por unidad de tiempo.
2.10.6.1 Instrumentos para medicin de flujo.
Tubo Venturi. Origina una prdida de presin al pasar por l un fluido. Consta de una
tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos cnicos. La presin vara en la
proximidad de la seccin estrecha. As, al colocar un manmetro en la garganta se
mide la cada de presin y hace posible calcular el caudal instantneo.
Figura 45. Medidor de tubo Venturi.
Fuente: http://www.Caudal/web-final/Medidores%20Diferenciales.htm
Medidor de turbina. Presenta un dispositivo conformado por bobinas que generan un

campo electromagntico en un sector del dispositivo, en el interior se tiene una turbina,
la cual al ser atravesada por el fluido la hace girar y a su vez corta el campo magntico
generado por el dispositivo, esta interrupcin es interpretada por un circuito y de esta
manera se efecta la medicin del caudal.
-49-
Figura 46. Medidor de turbina.
Fuente:http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Medicion_de_Cauda
l.pdf
Medidor magntico. Emplea el principio del electromagnetismo, esto es cuando un

conductor se mueve a travs de un campo magntico se genera una fuerza
electromotriz en el conductor, siendo su magnitud directamente proporcional a la
velocidad media del conductor en movimiento.
2.10.7 Medicin de proximidad. Se denominan as a cualquier dispositivo elctrico,

electromecnico o electrnico que reaccione de forma que detecta la presencia de
materiales situado en un entorno definido del mismo.
2.10.7.1 Instrumentos para medicin de proximidad.
Sensores resistivos. El elemento resistivo o pista est realizado mediante un cable de

alta resistencia empaquetado en un aislante. El contacto consiste de un muelle, un
brazo conductor que puede moverse a lo largo de la pista del potencimetro. Se crea
una resistencia variable entre el final de la pista y el contacto mvil.
Figura 47. Sensor resistivo.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/rechner/sensores-movimiento-magneto-
resistivos-9277-180996.html
-50-
Sensores inductivos. Son sensores que advierten la presencia de un material metlico
o materiales conductores de electricidad. Los componentes ms importantes son un
oscilador, un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida.
El campo magntico que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del
ncleo de ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional.
Figura 48. Sensor inductivo.
Fuente: http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71916.PDF
Esto crea un rea limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad
inductivo, la cual se conoce como zona activa de conmutacin. Dependiendo del tipo
de conmutacin, la etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto
metlico en la zona activa de conmutacin.
La designacin de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos estn

estandarizadas. El smbolo se puede ver en la figura 53 con las conexiones
correspondientes segn sea del tipo PNP o NPN.
Figura 49. Smbolo de un sensor inductivo, conexiones PNP y NPN.
Sensores capacitivos. Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El

principio de funcionamiento, est basado en la medicin de los cambios de
capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la
aproximacin de cualquier material. Adems se compone igual que en el caso del
-51-
inductivo de un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de
salida. Se crea un campo electrosttico disperso, entre un electrodo "activo" y uno
puesto a tierra. Generalmente tambin se halla presente un tercer electrodo para
compensacin de las influencias que pueda ocasionar la humedad en el sensor de
proximidad. Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en
la zona activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.
Figura 50. Sensor capacitivo.
Sensores pticos. Basados en el Efecto Hall, utilizan medios pticos y electrnicos

para detectar objetos. Para ello utilizan luz roja (visible) o infrarroja (invisible). Como
fuente de luz se utilizan diodos o transistores emisores de luz. Los detectores de luz
roja se ajustan mejor que los de luz infrarroja. Los sensores de proximidad pticos
consisten bsicamente en dos partes, el emisor y el receptor. El emisor y el receptor
pueden hallarse instalados en un cuerpo comn, o en cuerpos separados.
Figura 51. Sensor ptico.
Sensores ultrasnicos. Miden el tiempo transcurrido entre la emisin de una onda

ultrasnica y la recepcin de su eco. Este transductor genera y enva una onda, en el
momento en que la onda encuentra un objeto, esta rebota y se da una onda reflejada,
que vuelve hacia el transductor. Internamente un micro controlador analiza la seal
recibida y mide el intervalo de tiempo entre la seal enviada y la recibida.
-52-
Figura 52. Sensor ultrasnico.
Fuente:http://dev.madisonco.com/madison/espanol/reference/noncontact/operation.htm
2.11 Descripcin del sistema de adquisicin de datos
2.11.1 Introduccin. La adquisicin de datos (DAQ) es el proceso de medir con una

PC un fenmeno elctrico o fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin o
sonido. Para crear un sistema de adquisicin de datos de sensores y sistemas de
control debe reunir los requisitos de ingeniera.
2.11.2 Partes de un sistema DAQ. Comparados con los sistemas de medidas

tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la potencia del
procesamiento, la productividad, la visualizacin y las habilidades de conectividad de
las PCs en la industria, proporcionan una solucin ms potente, flexible y rentable.
Un sistema DAQ, figura 2.56 consiste en:

Sensores.
Hardware de medidas DAQ.
PC con software programable.
Figura 53. Partes de un sistema DAQ.
Fuente: http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/
-53-
2.11.2.1 Descripcin del sensor. Como ya se intensific la definicin del sensor en el
captulo anterior como un convertidor de un fenmeno fsico en una seal elctrica que
se pueda medir. Ahora, en algunos sensores pueden requerir componentes
adicionales y circuitos para producir correctamente una seal que puede ser leda con
precisin y con toda seguridad por un dispositivo DAQ.
2.11.2.2 Descripcin del dispositivo DAQ. El hardware DAQ acta como la interfaz
entre una PC y seales del mundo exterior. Funciona principalmente como un
dispositivo que digitaliza seales analgicas entrantes para que una PC pueda
interpretarlas.
Los tres componentes clave de un dispositivo DAQ usado para medir una seal son:
Circuito de acondicionamiento de seales. Las seales de los sensores o del

mundo exterior pueden ser ruidosas o demasiado peligrosas para medirse
directamente. El circuito de acondicionamiento de seales manipula una seal
de tal forma que es apropiado para entrada a un ADC. Este circuito puede incluir
amplificacin, atenuacin, filtrado y aislamiento. Algunos dispositivos DAQ
incluyen acondicionamiento de seales integrado diseado para medir tipos
especficos de sensores.
Convertidor analgico-digital (ADC). Las seales analgicas de los sensores

deben ser convertidas en digitales antes de ser manipuladas por el equipo digital
como una PC. Un ADC es un chip que proporciona una representacin digital de
una seal analgica en un instante de tiempo. En la prctica, las seales
analgicas varan continuamente con el tiempo y un ADC realiza "muestras"
peridicas de la seal a una razn predefinida. Estas muestras son transferidas
a una PC a travs de un bus, donde la seal original es reconstruida desde las
muestras en software.
Bus de PC. Los dispositivos DAQ se conectan a una PC a travs de una ranura
o puerto. El bus de la PC sirve como la interfaz de comunicacin entre el
dispositivo DAQ y la PC para pasar instrucciones y datos medidos. Los
dispositivos DAQ se ofrecen en los buses de PC ms comunes, incluyendo USB,
PCI, PCI Express y Ethernet. Recientemente, los dispositivos DAQ han llegado a
estar disponibles para 802.11 Wi-Fi para comunicacin inalmbrica.
-54-
2.11.2.3 Descripcin de la funcin de la PC en un sistema DAQ. Una PC con software
programable controla la operacin del dispositivo DAQ y es usada para procesar,
visualizar y almacenar datos de medida. Diferentes tipos de PCs son usadas en
diferentes tipos de aplicaciones. Una PC de escritorio se puede utilizar en un
laboratorio por su poder de procesamiento, una laptop se puede utilizar por su
portabilidad o una PC industrial se puede utilizar en una planta de produccin por su
robustez. Los diferentes componentes de Software en un Sistema DAQ son:
Software controlador. El software controlador ofrece al software de aplicacin la

habilidad de interactuar con un dispositivo DAQ. Simplifica la comunicacin con
el dispositivo DAQ al abstraer comandos de hardware de bajo nivel y
programacin a nivel de registro. Generalmente, el software controlador DAQ
expone una interfaz de programacin de aplicaciones (API) que es usada en un
entorno de programacin para construir software de aplicacin.
Software de aplicacin. El software de aplicacin facilita la interaccin entre la

PC y el usuario para adquirir, analizar y presentar datos de medidas. Puede ser
una aplicacin pre-construida con funcionalidad predefinida o un entorno de
programacin para construir aplicaciones con funcionalidad personalizada. Las
aplicaciones personalizadas generalmente son usadas para automatizar
mltiples funciones de un dispositivo DAQ, realizar algoritmos de procesamiento
de seales y mostrar interfaces de usuario personalizadas.
2.12 Descripcin del software LabVIEW
2.12.1 Introduccin. LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbech),

es un lenguaje de programacin grfica que utiliza iconos en lugar de lneas de texto
para crear aplicaciones de adquisicin de datos, control de instrumentos y
automatizacin industrial.
National Instruments es la empresa desarrolladora y propietaria de LabVIEW,

comenz en 1976 en Austin, Texas. Lanz al mercado por primera vez en 1986 con el
lanzamiento de LabVIEW 1.0 para Macintosh (ordenadores con interfaz grfica en
aquella poca). El software LabVIEW, construye una interfaz de usuario con un
conjunto de herramientas y objetos. Es ideal para cualquier sistema de medidas y
control para la construccin de una amplia variedad de aplicaciones en menos tiempo
-55-
y de manera ms eficiente, como tambin ayuda a escalar desde el diseo hasta
pruebas.
2.12.2 Principales reas de aplicaciones:
Adquisicin de datos y anlisis matemtico.

Automatizacin industrial y programacin de PAC.
Diseo de controladores: simulacin y testeo rpido.
Control y supervisin de procesos.
Visin artificial y control de movimiento.
Adquirir datos y procesar seales.
Automatizar sistemas de pruebas y validacin.
Control de instrumentos.
Sistemas embebidos de monitoreo y control.
Un programa desarrollado en LabVIEW se compone de un panel frontal y un diagrama

de bloques. El panel frontal es la interfaz interactiva de usuario de un VI debido a que
simula el panel de un instrumento fsico.
El panel frontal puede contener botones, interruptores, pulsadores, grficas y otros

controles e indicadores que permiten al usuario monitorear, registrar y controlar
parmetros de los procesos de inters.
El diagrama de bloques es el programa propiamente dicho, es aqu donde se define su

funcionalidad, contiene el cdigo fuente del VI, es aqu donde se realiza la
implementacin del programa del VI para controlar o realizar cualquier proceso de las
entradas y salidas que se crearon en el panel frontal. Adicionalmente, el diagrama de
bloque contiene funciones y estructuras incorporadas en las bibliotecas de LabVIEW.
2.12.3 Diseo de instrumentacin virtual. El concepto de instrumentacin virtual nace

a partir del uso del computador como instrumento de medicin de seales como
presin, caudal, velocidad, fuerza, etc.
Sin embargo, la instrumentacin virtual va ms all de la simple medicin de corriente

o voltaje sino que involucra el procesamiento, anlisis, almacenamiento, distribucin y
despliegue de datos e informacin relacionada con la medicin de una o varios
seales especficas.
-56-
2.12.4 Descripcin de un VI. Los VIs, virtual instruments, estn integrados por 3
partes principales: el panel frontal, el diagrama de bloques, y el icono/conector. El
panel frontal est compuesto por una combinacin de controladores e indicadores que
le permiten al usuario enviar y recibir datos del VI.
El diagrama de bloques est compuesto de nodos, terminales y cables. Los nodos son
elementos de ejecucin del programa. Los nodos son anlogos estatutos, funciones y
subrutinas en los lenguajes de programacin basados en texto. Los terminales son
puertos a travs de los cuales los datos pasan entre los nodos del diagrama de
bloques. Los cables son rutas de datos entre terminales. Son anlogos a las variables
en los lenguajes de programacin convencionales.
-57-
CAPTULO III
3. PUESTA A PUNTO DEL BANCO DE LA CHIMENEA DE EQUILIBRIO
3.1 Descripcin del banco de prueba de la chimenea de equilibrio
El banco de la chimenea de equilibrio, serie ATE 1247 del laboratorio de

Turbomaquinaria Hidrulica de la Facultad de Mecnica, tiene la funcin de realizar un
estudio de las variaciones de presin similar al que ocurre en sistemas con grandes
ductos como las centrales hidroelctricas, que producen fluctuaciones de presin
debido a cambios de caudal como sucede al encender y apagar las mquinas
hidrulicas o al abrir y cerrar elementos de bloqueo.
Se diferencia entre cambios de presin rpidos, que se propagan a velocidad de

sonido (golpes de ariete), y cambios de presin lentos debido a oscilaciones msicas.
Con el banco de ensayos se generan y visualizan golpes de ariete producidas en
tuberas y se demuestra el funcionamiento de la chimenea de equilibrio.
El banco de pruebas est provisto de dos tramos de tubo de acero inoxidable de 1, el

primer tramo est compuesto por una vlvula de accionamiento rpido y una vlvula
de control.
El segundo tramo de tubo tiene instalado la chimenea de equilibrio, un grifo de

apertura rpida de y una vlvula de control.
3.2 Mantenimiento del sistema de alimentacin
3.2.1 Bomba centrfuga. Es indispensable que la fuente de alimentacin hidrulica

del banco de pruebas, que es la bomba este en buenas condiciones de
funcionamiento para garantizar resultados efectivos durante el estudio de las
variaciones de presin en la tubera, para lo cual se realiz el desmontaje de la bomba
para inspeccionar y sustituir los elementos en malas condiciones como las escobillas,
cables, enchufe entre otros. Finalmente para el montaje se procedi a la limpieza total
de elementos mecnicos y elctricos que conforman la bomba centrfuga.
-58-
Figura 54. Bomba centrfuga.
Fuente: Autores.
3.2.2 Reservorio. El mantenimiento del reservorio consisti en inspeccionar y

reparar las fallas existentes en el recubrimiento del mismo, as como la remocin de
sedimentos acumulados en la parte interna.
Figura 55. Reservorio.
Fuente: Autores.
3.2.3 Depsito. En el depsito se efectu la adecuacin e instalacin correcta para

nivelar con los elementos de la chimenea de Equilibrio, adems se realiz la limpieza
para mantener en buen estado y condiciones funcionales.
Figura 56. Depsito.
Fuente: Autores.
-59-
3.2.4 Tubera. Para realizar el mantenimiento de las tuberas de acero inoxidable
como tambin de las tuberas PVC, se procedi al desmontaje de las instalaciones del
banco de pruebas para luego remover sedimentos producidos por la dureza del fluido.
Para evitar fugas en las uniones fue importante aplicar tefln en las uniones roscadas
y sellador IPS Plus en las bridas.
Figura 57.Tubera.
Fuente: Autores.
3.3 Mantenimiento de las vlvulas de paso
Se realiz la inspeccin visual y pruebas de ajuste para verificar las condiciones del
paso del fluido as como su respectiva limpieza y aprietes necesarios para sellar, y
posterior montaje en la tubera.
Figura 58. Accesorios.
Fuente: Autores.
3.4 Mantenimiento de la chimenea de equilibrio y accesorios
La visualizacin de las oscilaciones del fluido producidos por las variaciones de

presin debe tener las escalas claras, para ello se desmonto la chimenea de equilibrio
y se ejecut la limpieza especial en el interior de la misma.
-60-
Figura 59. Chimenea de equilibrio.
Fuente: Autores.
3.5 Puesta a punto de la chimenea de equilibrio
Una vez realizado el mantenimiento del banco de pruebas, se procedi a verificar la

correcta instalacin de la misma, antes de poner en funcionamiento el equipo
completo. El nivel del agua en el reservorio debe ser lo suficiente para abastecer el
depsito, en este caso llenar con 150 lt. Finalmente realizamos un funcionamiento
previo para verificar posibles fugas, y as comprobar la puesta a punto de la chimenea
de equilibrio.
Figura 60. Banco de pruebas chimenea de equilibrio.
Fuente: Autores.
-61-
CAPTULO IV
4. PROYECCIN Y SELECCIN DE LOS EQUIPOS E INSTRUMENTOS DEL

BANCO DE PRUEBAS DE LA CHIMENEA DE EQUILIBRIO
4.1 Proyeccin del banco de prueba de la chimenea de equilibrio
La proyeccin del banco de pruebas consiste en tomar datos y realizar los clculos
para la seleccin de equipos e instrumentos.
Para el primer ensayo se instalaron manmetros en dos puntos para medir la variacin
de presin al cerrar la vlvula de accionamiento rpido, tomamos los siguientes datos:
Punto uno 35 psi y punto dos 20 psi aproximadamente. Con estos datos se realiz la
seleccin de transmisores de presin de 0 60 psi y otro de 0 100 psi. Cabe indicar
que slo se tomaron estas medidas ya que para visualizar las oscilaciones es
necesario colocar sensores de presin en los puntos sealados.
Para el segundo ensayo, Se tomaron los datos mximos y mnimos de las oscilaciones
producidas por el golpe de ariete para obtener la grfica correspondiente.
4.2 Clculo tipo
Para el segundo ensayo, se tomaron los datos mximos y mnimos de las oscilaciones
para as obtener la grfica correspondiente como se indica a continuacin:
Tabla 5. Datos de altura y tiempo.

Tiempo (s) Altura (mm)
0 690
5,2 770
9,6 640
13,4 722
17,8 705
21,2 680
25 679
30 700
35 685
38 694
40 688
Fuente: Autores.
-62-
Grfica 61. Oscilacin del golpe de ariete en la chimenea de equilibro.
Altura vs Tiempo
780
770
760
750
740
730
altura (mm)
720
710
700
690
680 0 10 20 30 40 50 60
670
660
650
640
630
Tiempo (s)
Fuente: Autores.
Experimentalmente se obtiene los siguientes resultados:
(Mn.)
4.2.1 Estudio de las variables a ser medidas. Una de las principales variables a
tomar en cuenta para nuestro anlisis es la sobrepresin mxima terica del
golpe de ariete (Ymx.), a la que llega el agua en la chimenea de equilibrio,
como se muestra a continuacin.
Figura 62. Estudio de las variables en la chimenea de equilibrio.
Fuente: Autores.
-63-
Altura mxima ideal es:
Dnde:
Y mx.: Altura mxima del agua en la chimenea.
Q: Caudal que circula por la conduccin.
: rea transversal de la chimenea de equilibrio.
: rea transversal de la conduccin.
L: Longitud de la chimenea de equilibrio.
: Volumen de la chimenea de equilibrio.
: Velocidad en la chimenea.
g: Gravedad ( ).
Para lo cual tomamos los siguientes datos:
Tabla 6. Datos experimentales tiempo vs volumen.

Tiempo (s) Volumen (lt)
10 5
19,5 10
30,9 15
42 20
54 25
Fuente: Autores.
Tiempo promedio = 10.8 s por cada 5 lt. De esta manera obtenemos el caudal:
-64-
Al tener el caudal y el rea de flujo, conocemos la velocidad del fluido:
Remplazando tenemos:
Altura mxima real: Si se considera las prdidas en la tubera de presin.
Dnde:
= Y mx.
= Factor de prdida de carga por efecto del golpe de ariete
-65-
Cuando:
Dnde:
Dnde:
D: Dimetro de la tubera
: Longitud de la tubera
El valor del coeficiente K depende del material de la tubera, y se toma de la tabla 2.
( )
Remplazando:
-66-
El cierre instantneo de la vlvula de apertura rpida, genera la sobrepresin que se
origina en el punto donde se encuentra dicha vlvula y se propaga a lo largo de la
tubera como muestra la figura 63. Como se requiere determinar el valor de YE en la
chimenea de equilibrio se obtiene por medio de semejanza de tringulos.
Figura 63. Distribucin de la sobrepresin.
Fuente: Autores.
Ahora, YE ser igual a:
Comparando los resultados tenemos que, YE (experimental) = 8cm mientras que YE

(terico) = 8.51cm. Se puede concluir que los resultados tienen un mnimo margen de
error debido a las prdidas por friccin producidas en la tubera y accesorios.
Altura mnima real:
Dnde:
= Y mx.
-67-
= factor de prdida de carga por efecto del golpe de ariete
Remplazando:
A partir de esa ecuacin, se puede calcular el perodo de oscilaciones originadas

segn:
La propagacin de ondas c es:
Dnde:
-68-
( )

( )
Adems es necesario conocer la presin hidrosttica producida en la tubera debido a

la columna de agua, con la siguiente ecuacin:
(29)
Dnde:
: densidad del agua
g: gravedad.
h: altura de la columna de agua.
Reemplazando tenemos:
-69-
4.3 Datos tcnicos de equipos e instrumentos
DATOS TCNICOS DE EQUIPOS
Bomba hidrulica:
Tipo PV 52
Potencia: 1Hp
Revolucin: 5000 r.p.m.
Serie: 1667
Marca: James Beresford & Son Ltd.
Frecuencia: 50 Hz
Dimetro de succin: 1
Dimetro de descarga: 1
Voltaje: 230/250
Tubera de alimentacin al depsito:

Dimetro: 1
Material: PVC
Longitud: 3.20 m
Tubera de retorno del depsito:

Dimetro: 2
Material: PVC
Longitud: 3.70 m
Tanque reservorio:
Volumen: 150 lt
Material: fibra de vidrio
Tanque de depsito:
Volumen: 37.7 lt
Material: PVC
-70-
Altura: 850 mm
Tubera de acero inoxidable:

Dimetro interno: 20 mm
Material: acero inoxidable
Longitud: 2 tramos de 3,0 m c/u
DATOS TCNICOS DE INSTRUMENTOS
Chimenea de equilibrio:
Dimetro interno: 44 mm
Dimetro externo: 50 mm
Altura: 850 mm
Material: polietileno
Vlvula de apertura rpida de :

Marca: Crane
Material: hierro fundido
Tipo: placa
Vlvula de control de 1 y de :
Marca: GF
Material: PVC
Tipo: bola
Vlvula de accionamiento rpido de 1:

Marca: GF
Material: PVC
4.4 Seleccin del sistema de adquisicin de datos
La adquisicin de datos es un proceso de obtener o generar informacin en forma real

y automatizada mediante seales analgicas o digitales, es por ello que se debe
realizar un estudio minucioso de las variables a medir como tambin identificar si son
seales de entrada analgicas o digitales. Para el banco de pruebas chimenea de
equilibrio, las variables a considerar para la seleccin del mdulo de adquisicin de
-71-
datos son la presin y nivel del agua, que generan seales analgicas, entonces es
preciso la seleccin de una tarjeta NI USB-6009 DAQ Multifuncin de 14 Bits, 48 kS/s.
Figura 64. NI USB-6009.
Fuente: http://sine.ni.com/nips/cds/print/p/lang/es/nid/201987
El NI USB-6009 brinda funcionalidad DAQ bsica para aplicaciones como registro de

datos simple, medidas porttiles y experimentos acadmicos de laboratorio. Es
accesible para uso de estudiantes y lo suficientemente poderoso para aplicaciones de
medida ms sofisticadas.
Tabla 7. Especificaciones de NI USB-6009.

General
Producto USB-6009
Familia de Productos DAQ Multifuncin
Formato Fsico USB
Nmero de Parte 779026-01
Sistema Operativo/Objetivo Linux , Mac OS , Pocket PC , Windows
Familia de Productos DAQ Serie B
Tipos de Medida Voltaje
Potencia USB Energizado por Bus
Entrada Analgica
Canales 4,8
Canales de una sola terminal 8
Canales Diferenciales 4
Resolucin 14 bits
Velocidad de Muestreo 48 kS/s
Mx. Voltaje de Entrada Analgica 10 V
-72-
Rango de Voltaje Mximo -10 V , 10 V
Precisin Mxima del Rango de Voltaje 7.73 mV
Rango de Voltaje Mnimo -1 V , 1 V
Mnima Precisin del Rango de Voltaje 1.53 mV
Nmero de Rangos 8
Memoria Interna 512 B
Salida Analgica
Canales 2
Resolucin 12 bits
Mx. Voltaje de Entrada Analgica 5V
Rango de Voltaje Mximo 0V,5V
Precisin Mxima del Rango de Voltaje 7 mV
Rango de Voltaje Mnimo 0V,5V
Mnima Precisin del Rango de Voltaje 7 mV
Razn de Actualizacin 150 S/s
Capacidad de Corriente Simple 5 mA
Capacidad de Corriente Total 10 mA
E/S Digital
Canales Bidireccionales 12
Filtros de Entrada Programables No
Capacidad de Corriente Simple 8.5 mA
Capacidad de Corriente Total 102 mA
Mximo Rango de Entrada 0V,5V
Mximo Rango de Salida 0V,5V
Contadores/Temporizadores
Nmero de Contadores/Temporizadores 1
Rango Mximo 0V,5V
Frecuencia Mxima de la Fuente 5 MHz
Resolucin 32 bits
Niveles Lgicos TTL
Especificaciones Fsicas
Longitud 8.51 cm
Ancho 8.18 cm
Altura 2.31 cm
Conector de E/S Terminales de tornillo
Fuente: http://sine.ni.com/nips/cds/print/p/lang/es/nid/201987
-73-
4.5 Seleccin de los instrumentos de medicin de variables y fuente de
alimentacin
4.5.1 Transductores de presin. Los criterios para la seleccin de transductores de

presin se basa en la presin mxima que se mide en la tubera, con este parmetro la
presin mxima que marca en el manmetro instalado en el primer tramo es de 35 psi.
Se seleccionaron transmisores de presin SITRANS P220, con seales de salida de

corriente en mA:
Uno de 0 100 psi.

Dos de 0 60 psi.
Figura 65.Transmisor de presin SITRANS P220.
Fuente: http://www.automation.siemens.com/sc-
static/catalogs/catalog/pi/FI01/es/FI01_es_kap01.pdf
Beneficios:
Alta precisin de medida.

Caja de acero inoxidable robusta.
Alta resistencia a la sobrecarga.
Para fluidos corrosivos y no corrosivos.
Para medir la presin de gases, lquidos y vapores.
Diseo compacto.
Sin junta.
-74-
Aplicacin. El transmisor de presin SITRANS P220 para presin relativa se utiliza en
los siguientes sectores industriales:
Fabricacin de maquinaria.
Construccin naval.
Energa.
Qumica.
Abastecimiento de agua.
Tabla 8. Especificaciones del transmisor de presin SITRANS P220.

Campo de aplicaciones
Medicin de la presin relativa Lquidos, gases y vapores
Modo de operacin
Clula de medida piezorresistiva
Principio de medicin
(membrana de acero inoxidable)
Magnitud de medida Presin relativa
Entrada
Rango de medida
Presin relativa:
mtrico 2, 6 bar ( 6 87 psi)
Rango de medida para EE.UU. 87 psi
Salida
Seal de corriente 4 ... 20 mA
arga (UB - 10 V)/0.02 A
limentacin auxiliar UB 7 ... 33 V CC (10 ... 30 V para Ex)
Seal de tensin 0 ... 10 V CC
arga k
limentacin auxiliar UB 12 ... 33 V CC
onsumo de corriente < 7 mA at 10 k
Caracterstica lineal creciente
Diseo. El transmisor de presin est formado por una clula de medida

piezorresistiva con membrana, montado en una caja de acero inoxidable. Puede
conectarse elctricamente con un conector conforme al cdigo EN 175301-803-A
(IP65), un conector redondo M12 (IP67. La seal de salida puede ser 4 a 20 mA o 0 a
10 V.
Modo de operacin. La clula de medida de acero inoxidable dispone de un puente de

resistencias de pelcula gruesa, al cual se transmite la presin de servicio p a travs de
una membrana de acero inoxidable.
-75-
Figura 66. Diagrama de funcin SITRANS P220.
La tensin de salida de la clula de medida se conduce al amplificador y se transforma

en una corriente de salida de 4 a 20 mA o en una tensin de salida de 0 a 10 Vcd. La
corriente y la tensin de salida son linealmente proporcionales a la presin de entrada.
Es importante tomar otras consideraciones como salidas en tensin o en corriente,
compatibilidad qumica, capacidad de soportar sobrepresiones, margen de
temperatura.
4.5.2 Fuente de alimentacin. Los transductores de presin SITRANS P220,

necesitan una excitacin de 7 a 33 Vcd segn especificaciones tcnicas del fabricante.
Entonces se ha seleccionado una fuente de alimentacin auxiliar que proporcione 12 V
tipo KY-24W-12L.
La fuente de alimentacin KY-24W-12L, es un circuito o dispositivo elctrico activo que

provee una diferencia de potencial o una corriente de manera confiable para que otros
circuitos puedan funcionar. La fuente de alimentacin se encarga de convertir la
tensin alterna de la red industrial en una tensin casi continua. Para esto consta de
un rectificador, fusibles y otros componentes que le permiten recibir la electricidad,
regularla, filtrarla y adaptarla a las necesidades de los sensores.
Figura 67. Fuente de alimentacin KY-24W-12L.
.
Fuente: http://www.reguerobaterias.es/archivos/media/rs-35-spec.pdf
-76-
CAPTULO V
5. MONTAJE DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS EN EL BANCO DE PRUEBAS

DE LA CHIMENEA DE EQUILIBRIO
5.1 Tecnologa de montaje
La instalacin del banco de pruebas chimenea de equilibrio ha sido preparado con

fines docentes, La cual se conforma por una parte hidrulica, en la que se reproducir
el fenmeno de golpe de ariete, y una parte de instrumentacin para adquisicin de
datos con las que se visualiza las variables a medir.
5.1.1 Parte hidrulica. El sistema hidrulica est constituido por la bomba centrfuga
instalada con cabeza neta de succin positiva disponible (NPSHD), con fcil
accesibilidad de realizar mantenimiento.
La tubera de succin como de descarga de la bomba se encuentran sostenidas

independientemente, con el fin de evitar deformaciones y mejorar la estabilidad de la
misma. Adems existe un reservorio con capacidad suficiente (150 lt) de flujo de agua
para el llenado del depsito (37,7 lt).
Tambin se tiene dos tubos de acero inoxidable con dimetro interno de 20 mm

instalados paralelamente de la misma longitud de 3m, para generar el mismo efecto
del fenmeno de golpe de ariete, indicando adems que, un tramo tiene instalado la
chimenea de equilibrio. En un extremo de las tuberas se encuentran acopladas las
vlvulas de accionamiento rpido y de apertura rpida respectivamente. La tubera de
retorno del depsito tiene un dimetro de 2, mientras que la tubera de descarga
tiene un dimetro de , con el fin de mantener el nivel del depsito constante y de
realimentar al reservorio.
5.1.2 Adquisicin de datos. Los transductores de presin SITRANS P220 en el

primer tramo se pueden colocar en dos puntos, en la mitad de la tubera y antes de la
vlvula de accionamiento rpido, para obtener un mejor resultado del anlisis, se
instala en la mitad (1.5 m) y antes de la vlvula (3m).
-77-
Las seales de entrada a la DAQ dependen de la conexin elegida dado por el
fabricante, la conexin realizada es a dos hilos que consiste en usar dos terminales del
transductor de presin rojo 1(+) y verde 2(-). En este tipo de conexin el transductor de
presin proporciona una intensidad entre 4-20 mA, que posteriormente se
transformara en voltaje entre 1-5 V mediante una resistencia de 2 colocada entre
los terminales de la DAQ.
Figura 68. Conexin a dos hilos.
Fuente: http://www.spiraxsarco.com/es/pdfs/IM/el2610.pdf
Interface. La interface para conectar al computador funciona a modo de puente entre

los transductores de presin y la adquisicin de datos NI USB 6009. Dicha interface
incorpora un sistema de acondicionamiento de seales y un filtro de eliminacin de
ruidos, adems de unos reguladores manuales mediante potencimetros para el ajuste
del offset de la seal y la ganancia de la misma.
Tarjeta de adquisicin. El equipo cuenta con una tarjeta Nacional Instruments NI USB
6009, que cuenta con 8 entradas analgicas. Con conexin al puerto USB.
Tabla 9. Terminal anlogo.
Fuente:http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/478/1/digital_1760
2.pdf
-78-
Tabla 10. Terminal digital.
Fuente:http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/478/1/digital_1760
2.pdf
Ordenador y software de adquisicin. El ordenador debe tener caractersticas

compatibles con el software LabVIEW siendo como mnimo un procesador Intel Core
i7 y una memoria RAM de 4,00 GB. El Software utilizado para la programacin es
LabVIEW Control Design Assistant 2012.
5.2 Automatizacin de la toma de datos del banco de prueba chimenea de

equilibrio
5.2.1 Adquisicin de datos y procesamiento de seales. Previo a la adquisicin de

datos se inicia con la configuracin de la tarjeta DAQ assistant, para crear los VIs.
Se configura los canales o entradas analgicas de la tarjeta NI USB 6009, para

digitalizar la seal analgica del transmisor de presin y llevar al computador por
medio del cable usb.
Para la adquisicin de datos, en la parte de diagrama de bloques seleccionamos DAQ

Assistant la cual permite la adquisicin de seales del mundo exterior, para configurar
todos los parmetros seleccionamos la opcin de adquirir voltaje, marcamos el canal
para P1 la entrada AI0 del transductor de presin de 0-100 psi, para P2 la entrada AI4
del transductor de presin de 0-60 psi y para P3 la entrada AI5 del transductor de
presin de 0-60 psi. La configuracin de los canales se realiza mediante el botn
aadir seal analgica.
-79-
Figura 69. Configuracin de la tarjeta NI USB 6009.
Fuente: Autores.
En la configuracin de los terminales se selecciona a modo comn RSE (Seal de

Voltaje con Referencia), para trabajar con un terminal del transductor a GND de la
DAQ o terminal de referencia y otro terminal recibir el valor de voltaje que pretendo
adquirir.
Figura 70. Configuracin de parmetros para la adquisicin de datos.
Fuente: Autores.
Finalizado el ingreso de los parmetros para el primer canal P1 (0-60 psi), aadimos
ms canales para P2 (0-30 psi) y P3 (0-60 psi) con sus respectivos parmetros para la
adquisicin de datos. Los circuitos de conexin de todos los canales conectados a los
transmisores de presin se observa a continuacin.
-80-
Figura 71. Seleccin de canales para transmisores de presin.
Fuente: Autores.
5.2.2 Calibracin de los transmisores de presin SITRANS P220. El propsito de la

calibracin de los transmisores de presin, es verificar y observar en la grfica presin
vs voltaje, si la seal que generan estos transmisores es lineal creciente o si es una
curva la cual necesitara acondicionamiento de seal.
Tambin es importante sealar que la calibracin, consiste en ajustar los transmisores

de presin para que exista coincidencia en los valores de las variables detectados en
la salida proporcional del instrumento (1 a 5 Voltios) con los cambios de la variable en
el proceso.
Figura 72. Calibracin de transmisores de presin.
Fuente: Autores.
Para la calibracin del transmisores de presin SITRANS P220 (0-60 psi), fue
necesario un banco de calibracin, que consiste en un manmetro patrn, compresor
de aire (0-240 psi) y el software LabView 2012 Signal Express. Previo a realizar la
calibracin se procede con la configuracin de los parmetros en el Software Signal
-81-
Express para lo cual creamos una nueva tarea para la adquisicin de datos como se
muestra a continuacin.
Figura 73. Configuracin de parmetros para la calibracin.
Fuente: Autores
Finalizado la configuracin de los parmetros de la tarjeta y seleccin de los canales,

se procede con la conexin del manmetro y el transmisor de presin al compresor en
una misma lnea, se ejecuta el botn Run para iniciar la visualizacin de los valores de
voltaje, cabe indicar que el mximo es 5 Vcd.
Figura 74. Toma de valores de voltaje.
Fuente: Autores
Se pone en marcha el compresor tomando los valores de presin en el manmetro

cada 10 psi y en el mismo instante los valores de voltaje presentados en el Software
Signal Express hasta llegar al mximo valor de 5 Vcd, llegado a este punto se detiene
el compresor y el programa. Este procedimiento realizamos en 5 ocasiones y tomamos
el promedio, finalmente graficamos en Excel como se indica a continuacin.
-82-
Tabla 11. Datos de presin y voltaje.
Vcd P
0,998 0
1,463 10
1,985 20
2,556 30
3,178 40
3,7462 50
4,32 60
Fuente: Autores
Figura 75. Grfica de presin vs voltaje.

Presin vs Voltaje
70
60
P = 17,778V - 16,341
50 R = 0,9985
Presin (psi)
40
30
20
10
0
0 1 2 Voltaje 3 4 5
Fuente: Autores
Se observa la grfica que es lineal creciente y en la ecuacin la presin est en

funcin de voltaje que nos servir para programar en el diagrama de bloque de
LabView. Caso similar se realiza la calibracin para el transmisor de presin de 0-30
psi.
5.3 Representacin de variables medidas en el programa LabVIEW
El software LabView permite adquirir datos de las variables a medir, que consiste en
una parte frontal del VI diseado exclusivamente para cada ensayo del banco de
pruebas de chimenea de equilibrio, puede contener botones, interruptores, pulsadores,
grficas y otros controles e indicadores que permiten al usuario monitorear, registrar y
controlar parmetros de los procesos de inters. La otra parte es la programacin
grfica en la cual se detalla el funcionamiento de los ensayos en el diagrama de
bloques.
-83-
5.3.1 Descripcin del panel frontal del primer ensayo: Golpe de ariete. Para el
primer ensayo, el panel frontal del VI constituye un diagrama representativo que tiene
las siguientes caractersticas:
Botn de generar reporte.

Botn de parar.
Fecha de la prctica.
Hora de la prctica.
Control de texto para ingresar el nmero de grupo.
Control de texto para ingresar nmero de prctica.
Indicador de presin 1 de 0 a 80 psi.
Indicador de presin 2 de 0 a 80 psi.
Indicadores digitales de presin mxima 1 y presin mxima 2.
Indicador de las grficas de las presiones vs tiempo.
Indicador led del botn parar.
Contiene un push button para seleccionar la plantilla de generacin del reporte que
enva a la plantilla de Excel con el nombre de golpe de ariete. Tambin presenta dos
tablas para visualizar datos de presin 1 vs tiempo y presin 2 vs tiempo.
Figura 76. Panel frontal: primer ensayo.
Fuente: Autores.
-84-
5.3.2 Descripcin del panel frontal del segundo ensayo: Chimenea de equilibrio.
Para el segundo ensayo, el panel frontal del VI constituye un diagrama representativo
que tiene las siguientes caractersticas:
Botn de generar reporte.

Botn de parar.
Indicador de tiempo.
Fecha de la prctica.
Hora de la prctica.
Control de texto para ingresar el nmero de grupo.
Control de texto para ingresar nmero de prctica.
Indicador de presin de 0 a 2 psi.
Indicador digital de presin P3.
Indicador de nivel de 0 a 800 mm.
Indicador digital de nivel.
Indicador de grfica Presin vs tiempo.
Indicador de grfica Altura vs tiempo
Indicador led del botn parar.
Contiene un push button para seleccionar la plantilla de generacin del reporte que
enva a la plantilla de Excel con el nombre de chimenea de equilibrio.
Figura 77. Panel frontal: segundo ensayo.
Fuente: Autores.
-85-
Tambin se presentan tablas para visualizar datos, de altura vs tiempo y presin vs
tiempo.
El diagrama de bloques contiene el cdigo de fuente grfico para la ejecucin del VI.
Los objetos como controladores, grfica s e indicadores creados en el panel frontal de
cada ensayo aparecen como terminales de cono en los diagramas de bloque, en la
cual los lazos conectan las terminales de control e indicadores con el VI Express. Los
datos fluyen a travs de los lazos, de los controles al VI que llevan a los indicadores.
Para el procesamiento y generacin de informacin se pueden configurar basndose

en una planilla de Excel previamente creada.
-86-
CAPTULO VI
6. FASE EXPERIMENTAL
6.1 Realizacin de las pruebas
Finalizado el montaje de equipos y la programacin del VI para cada ensayo, se

procedi a realizar las pruebas de funcionamiento previas para ejecutar los
laboratorios. La adquisicin de datos para el primer ensayo, se procede de acuerdo a
los pasos mencionados en las guas de laboratorio. El golpe de ariete y las
oscilaciones producidas por el cierre instantneo de la vlvula se visualizan en el panel
frontal del diagrama representativo para los transmisores de presin P1 y P2.
Figura 78. Pruebas del primer ensayo.
Fuente: Autores.
La adquisicin de datos para el segundo ensayo, se procede de acuerdo a los pasos

mencionados en las guas de laboratorio. Las oscilaciones producidas por el cierre
instantneo de la vlvula, se visualizan en la chimenea de equilibrio y en el panel
frontal del diagrama representativo medido por el transmisores de presin P3 (0-60
psi).
-87-
Figura 79. Pruebas del segundo ensayo.
Fuente: Autores.
6.2 Resultados de las pruebas
A la vez con la visualizacin de las oscilaciones en el software del primer ensayo se

presentan el reporte de datos cada transmisor de presin (0-60 psi) y (0-30 psi), con
los cuales se grafic, como se indica a continuacin.
Tabla 12. Datos de presin 1 y tiempo.
Fuente: Autores.
-88-
Figura 80. Presin 1 vs tiempo: golpe de ariete.
Presin 1 vs Tiempo
40
30
20
Pressn 1 (psi)
10
0
-10 0 2 4 6 8
-20
-30
Tiempo (s)
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
Figura 81. Presin 2 vs tiempo: golpe de ariete.
Presin 2 vs Tiempo
20
15
Presin 2 (psi)
10
0
0 2 4 6 8
-5
Tiempo (s)
Fuente: Autores.
-89-
El reporte de las oscilaciones y los datos del segundo ensayo se presentan en la
planilla de Excel, como se indica a continuacin.
Tabla 14. Datos de altura y tiempo.
Tiempo (s) Altura (mm)

52,077 663,8081
52,954 678,3185
53,091 681,2048
53,9121 700,4923
54,0291 703,2192
54,9741 718,4961
55,0912 719,0085
55,9132 712,9825
56,9793 690,1639
57,0983 687,565
57,9323 673,2127
58,0493 671,7665
58,9994 665,8047
59,2054 665,5543
59,9784 668,1592
60,2154 670,1997
60,8935 678,4671
61,0705 680,9939
61,8995 692,5073
62,0746 694,6388
62,8716 700,9904
Fuente: Autores.
Figura 82. Altura vs tiempo: chimenea de equilibrio.
Fuente: Autores.
-90-
Tiempo (s) Presin3 (psi)

52,077 0,9842
52,954 1,0057
53,091 1,0099
53,9121 1,0385
54,0291 1,0426
54,9741 1,0652
55,0912 1,066
55,9132 1,0571
56,9793 1,0232
57,0983 1,0194
57,9323 0,9981
58,0493 0,996
58,9994 0,9871
59,2054 0,9867
59,9784 0,9906
60,2154 0,9936
60,8935 1,0059
61,0705 1,0096
61,8995 1,0267
62,0746 1,0299
62,8716 1,0393
63,0176 1,04
63,8447 1,0388
Fuente: Autores.
Figura 83. Presin vs tiempo: chimenea de equilibrio.
Fuente: Autores.
-91-
6.3 Anlisis de resultados
Para el anlisis de oscilaciones obtenidas en el programa, se realiza una comparacin

de las variaciones de presin que existe entre el ensayo uno (sin la chimenea de
equilibrio), con el ensayo dos (con la chimenea de equilibrio).
En el primer ensayo, el transmisor de presin P1 marca una presin de 36.7 psi y en el

transmisor de presin P2 marca 17.1 psi, en el instante del cierre de la vlvula.
Mientras que en el segundo ensayo, el transmisor de presin P3 marca 1.04 psi, en el

momento del cierre instantneo de la vlvula, esto explica que con una instalacin de
la chimenea de equilibrio podemos reducir las sobrepresiones producidas por el golpe
de ariete que tiene graves consecuencias en la tubera, como el desgaste de las
paredes internas o a su vez la explotacin de vlvulas, entre otras.
Para la comparacin de las variaciones de presin, se realiz la toma de datos en diez

ensayos como se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 16. Cuadro comparativo de P1, P2 y P3.

P1 P2 P3
36,7 16,9 1,03
35,8 16,5 0,99
36,5 17,1 1,01
36,7 16,7 0,98
35,9 17,0 1,04
36,6 17,1 1,02
35,8 16,8 1,04
36,6 16,6 0,99
36,7 16,3 0,97
36,2 16,0 1,04
Fuente: Autores.
6.4 Plan de mantenimiento
El plan de mantenimiento cosiste en conocer la metodologa para el mantenimiento del

banco de pruebas chimenea de equilibrio. Comprende realizar los trabajos de
mantenimiento peridico programados por personal con conocimiento acerca de este
tipo de banco de pruebas. Ver anexo D.
-92-
6.5 Manual de operaciones
Antes, durante y despus de la operacin del banco de pruebas se debe tener

presente las siguientes consideraciones:
6.5.1 Antes de empezar a operar el banco.
Se debe verificar el nivel del lquido en el reservorio, asegurando que el

suministro de agua hacia la bomba se encuentre disponible.
Inspeccionar que en el reservorio no exista objetos que impidan la circulacin del
fluido y ocasione taponamientos.
Conectar la fuente de energa elctrica de la bomba, mdulo de adquisicin de
datos y el computador.
Asegurarse que todo el equipo, as como los instrumentos de medicin y
proteccin estn en perfecto orden de trabajo listos para usarse.
Comprobar que el mdulo de automatizacin est conectado al computador por
medio USB.
El banco de pruebas debe estar libre de cualquier objeto que no sea parte del
mismo.
Verificar que las vlvulas de paso estn debidamente cerradas.
6.5.2 Puesta en marcha inicial.
Encender el computador y abrir los programas.

Encender la bomba mediante la botonera de encendido.
6.5.3 Durante la operacin.
Inspeccionar el correcto funcionamiento de la bomba, no dejar que se recaliente.

Abrir el tapn del reservorio para permitir la recirculacin de agua a la bomba.
Evitar estrangular la salida de caudal de la bomba pues esto hace que la bomba
trabaje con dificultad.
6.5.4 Despus de la operacin.
Desconectar el suministro elctrico de la fuente de alimentacin y la bomba.

Evacuar el agua del reservorio.
-93-
Limpiar si han existido fugas de agua.
6.6 Descripcin de ensayos y guas del laboratorio
6.6.1 Descripcin de ensayos. En el primer ensayo, el cierre rpido de la vlvula de

accionamiento genera un fuerte golpe de ariete en el primer tramo de tubo. La energa
cintica del agua es convertida en energa de presin. El golpe de ariete y las
oscilaciones subsecuentes son registrados por medio de dos transductores de presin
en el tramo de tubo instalados a 1,5 m (0 60 psi) y 3,0 m (0 60 psi) del depsito y
representados en el software.
En el segundo ensayo se genera un golpe de ariete mediante el cierre rpido de la

vlvula de apertura rpida. Durante el frenado abrupto de la masa de agua se libera
energa cintica que es convertida en energa potencial en la chimenea de equilibrio.
Las vibraciones de presin creadas son registradas por un transductor de presin (0
60 psi) situado en la base de la chimenea de equilibrio a 3,0 m del depsito y
representadas en el software. Adems, las oscilaciones del nivel de agua son visibles
en la chimenea de equilibrio. Las guas de laboratorio representan los fundamentos
paso a paso para los distintos ensayos.
6.6.2 Guas del laboratorio.
PRIMER ENSAYO
TEMA: GOLPE DE ARIETE
1) OBJETIVO:
Generar el golpe de ariete mediante el cierre instantneo de la vlvula de
accionamiento rpido.
Visualizar la velocidad de propagacin del golpe ariete en la tubera por medio
de LabVIEW.
2) EQUIPO:
Banco de pruebas Chimenea de Equilibrio.
Mdulo de adquisicin de datos:
- NI USB 6009.
- Fuente de alimentacin de transductores.
-94-
Transductores de presin:
- SITRANS P220, 0-60 psi.
Computadora con Software LabVIEW.
3) ESQUEMA DEL EQUIPO
4) MARCO TERICO
El golpe de ariete se produce en los conductos al cerrar o abrir una vlvula y al poner
en marcha o parar una mquina hidrulica, o tambin al disminuir bruscamente el
caudal. Este fenmeno se puede apreciar en las centrales hidroelctricas.
5) PROCEDIMIENTO:
Previamente al desarrollo del laboratorio se debe verificar el nivel del lquido en el

reservorio.
Encender el computador e ingresar al programa de adquisicin de datos de la
Chimenea de Equilibrio.
Cerrar la vlvula de accionamiento rpido y la vlvula de apertura rpida.
Encender la bomba centrfuga.
Esperar hasta alcanzar el nivel de agua en el depsito (690 mmca en CH).
Ejecutar el programa.
Abrir la vlvula de accionamiento rpido y esperar un tiempo de 10 segundos
como mnimo, para luego cerrar la misma y as producir el golpe de ariete.
-95-
Analizar las curvas obtenidas de la variacin de presin de los transductores en
el panel frontal de LabVIEW, de ser necesario repetir el paso anterior.
Detener el programa con el botn parar.
Generar el reporte de datos en la hoja de clculos Excel, pulsando el botn
generar reportes.
Apagar la bomba.
Desconectar el banco de pruebas.
6) GENERACIN DE DATOS
7) TABLA DE RESULTADOS
8) CUESTIONARIO
raficar p vs t
9) CONCLUSIONES
10) RECOMENDACIONES
11) BIBLIOGRAFA
SEGUNDO ENSAYO
TEMA: CHIMENEA DE EQUILIBRIO
1) OBJETIVO:
Conocer el funcionamiento y la aplicacin de la chimenea de equilibrio.
Observar la trasformacin de energa cintica en energa potencial en la
chimenea equilibrio producida por el golpe de ariete.
2) EQUIPO:
Banco de pruebas Chimenea de Equilibrio.
Mdulo de adquisicin de datos:
- NI USB 6009.
- Fuente de alimentacin de transductores.
Transductor de presin:
-96-
Computadora con Software LabVIEW.
3) ESQUEMA DEL EQUIPO
4) MARCO TERICO
Las chimeneas de equilibrio, son tneles verticales abiertos que se sitan cerca del
elemento que provoca el golpe de ariete. De esta forma, la condicin de contorno se
transforma en la de un depsito (no ideal), convirtiendo la pulsacin de alta intensidad
y frecuencia del golpe de ariete en una pulsacin de baja intensidad y frecuencia,
correspondiente a una oscilacin en masa. Es habitual su utilizacin en centrales
hidrulicas para proteger los tneles de hormign anteriores a las tuberas forzadas.
ALTURA MXIMA IDEAL ( ):
Dnde:
Y mx.: Altura mxima del agua en la chimenea.
Q: Caudal que circula por la conduccin.
: rea transversal de la chimenea de equilibrio.
: rea transversal de la conduccin.
L: Longitud de la chimenea de equilibrio.
: Volumen de la chimenea de equilibrio.
: Velocidad en la chimenea.
g: Gravedad ( ).
-97-
ALTURA MXIMA REAL ( ). Si se considera las prdidas en la tubera de
presin.
Dnde:
= Y mx.
= Factor de prdida de carga por efecto del golpe de ariete.
Cuando:
Dnde:
Dnde:
D: Dimetro de la tubera.
: Longitud de la tubera.
K: Depende del material de la tubera.
ALTURA MNIMA REAL ( ):
Dnde:
: Y mx.
: Factor de prdida de carga por efecto del golpe de ariete.
-98-
PERODO DE OSCILACIONES ( ). El perodo de oscilaciones se calcula segn:
PROPAGACIN DE LA ONDA (c). La Propagacin de ondas c es:
Dnde:
PRESIN HIDROSTTICA (P):
Dnde:
g: gravedad.
h: altura de la columna de agua.
5) PROCEDIMIENTO:
Verificar el nivel de agua en el reservorio.

Encender el computador e ingresar al programa de adquisicin de datos de la
Chimenea de Equilibrio.
Cerrar la vlvula de accionamiento rpido y la vlvula de apertura rpida.
Encender la bomba centrfuga.
Esperar hasta alcanzar el nivel de agua en el depsito (690mm en CH).
-99-
Ejecutar el programa.
Abrir la vlvula de apertura rpida y esperar un tiempo considerable de 10 seg.
como mnimo, para luego cerrar la misma y as producir el golpe de ariete.
Obtener las lecturas mximas y mnimas producidas en la chimenea de equilibrio,
hasta que la oscilacin permanezca aproximadamente constante.
Analizar la curva obtenida en la base de la chimenea de equilibrio por medio del
transductor de presin.
Detener el programa con el botn parar.
Generar el reporte de datos en la hoja de clculos Excel, pulsando el botn
generar reportes.
Apagar la bomba.
Desconectar el banco de pruebas.
6) CLCULO TIPO
7) TABLA DE RESULTADOS: ver anexo E
8) CUESTIONARIO
raficar p vs t
raficar h vs t
9) CONCLUSIONES
10) RECOMENDACIONES
11) BIBLIOGRAFA
-100-
CAPTULO VII
7. ANLISIS DE COSTOS
7.1 Descripcin del anlisis de costos
En este captulo se detallan los gastos realizados durante todo el proyecto de tesis
denominado automatizacin de la adquisicin de datos para el banco de pruebas de la
chimenea de equilibrio.
7.2 Costos directos
En los costos directos consideramos todos los gastos por materiales, mano de obra,
equipos y maquinaria utilizada.
7.2.1 Costos de accesorios y materiales.
Tabla 17. Costos de accesorios y materiales.

Costos de accesorios y materiales hidrulicos
Elemento Descripcin Unidad Cantidad P. Unitario Costo
Bushin Bronce 3/4" a 1/2" Unidad 2 2,50 5,00
Codo cachimbo RR PP 3/4" Unidad 2 1,25 2,50
Bushin RR PP 3/4" a 1/2" Unidad 1 1,25 1,25
Codo 45 RR H PP 1/2" Unidad 1 1,00 1,00
Cruz Fundicin 3/4" Unidad 1 1,25 1,25
Cruz Fundicin 1/2" Unidad 1 1,00 1,00
Niples Fundicin 3/4"x3cm Unidad 1 0,60 0,60
Niples Fundicin 3/4"x5cm Unidad 1 0,75 0,75
Tefln Blanco Unidad 2 0.5 1,00
Costos de accesorios y materiales electrnicos
Tarjeta de adquisicin de NI USB-6009 Bus-Powered Unidad 1 461,67 461,67
datos NI USB
Transmisor 6009
de presin MSITRANS
Series Multifunction
P220 0-30 DAQPsi Unidad 1 214,14 214,14
Transmisor de presin SITRANS P220 0-60 Psi Unidad 2 200,99 401,98
Transmisor de presin SITRANS P220 0-100 Psi Unidad 1 207,47 207,47
Fuente de alimentacin KY-24W-12L Unidad 1 25,00 25,00
Cable flexible #2250 FT 24AWG 4C SHLD Metros 20 2,00 40,00
Resistencias 2PVC Unidad 10 0,05 0,50
Terminales 12 Input/Output Unidad 1 1,50 1,50
Costos de implementos
Sellador IPS Plus Unidad 1 5,50 5,50
Perfil L luminio x Metros 3 1,00 3,00
-101-
Acrlico Transparente 60cmx60cm Unidad 1 5,00 5,00
Pernos 8x15mm Unidad 18 0,10 1,80
Pernos 8x mm Unidad 2 0,50 1,00
Taype Negro Unidad 1 1,00 1,00
TOTAL 1383,91
Fuente: Autores.
7.2.2 Costos de maquinaria y equipos utilizados.
Tabla 18. Costo de maquinaria y equipos utilizados.

Mquinas/Herramientas Costo/Hora Horas Equipo Costo(USD)
Tarraja mecnica $1,00 1 1,00
Entenalla $1,00 3 3,00
Taladro de mano $2,00 1 2,00
Otros equipos - - 25,00
TOTAL 31,00
Fuente: Autores.
7.2.3 Costos de mano de obra.
Tabla 19. Costo de mano de obra.

Trabajador Salario/Hora Horas de trabajo Costo (USD)
Plomero 2,82 7 19,74
Tornero 2,82 2 5,64
Ingeniero Mecnico 2,82 100 282
TOTAL 307,38
Fuente: Autores.
Tabla de costos directos:
Tabla 20. Costos directos.

COSTO POR VALOR (USD)
Material y accesorios 1383,91
Maquinaria y equipos 31,00
Mano de obra 307,98
TOTAL 1722,29
Fuente: Autores.
-102-
7.3 Costos indirectos
Tabla 21. Costos indirectos.

Detalles Cantidad (%CD) Valor(USD)
Ingenieriles (Diseo y
supervisin) 15% 258,34
Imprevistos 10% 172,23
Utilidad 0 -
TOTAL 430,53
Fuente: Autores.
7.4 Costos totales
Los costos totales se obtienen al sumar los costos directos ms los costos indirectos:
Tabla 22. Costos totales.

Detalles Valor(USD)
Costos directos 1722.29
Costos indirectos 430.53
Costos totales 2 152.86
Fuente: Autores.
-103-
CAPTULO VIII
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 Conclusiones
La automatizacin de la toma de datos de la chimenea de equilibrio del laboratorio de

turbomaquinaria, permite obtener de manera rpida y confiable datos sobre las
variables fsicas, como es variaciones de presin y nivel, que posteriormente nos
permite obtener las curvas caractersticas que indican las oscilaciones de presin.
La seleccin adecuada de los transmisores de presin SITRANS P220, tarjeta DAQ y

el software LabVIEW, nos permiti la adquisicin de datos en tiempo real, siendo de
gran aplicacin para el estudio del golpe de ariete.
Las grficas representadas del primer ensayo nos indican que las presiones son
elevadas y oscilatorias, mientras que en el segundo ensayo se obtuvo una presin
mnima cuando se realiza el golpe de ariete, esto nos indica que la chimenea de
equilibrio amortigua las sobrepresiones en las tuberas eficientemente, por tal razn
este tipo de dispositivos son muy utilizadas en centrales hidroelctricas.
Al trmino del trabajo de tesis se pudo comprobar el grave problema que significa el
golpe de ariete en los sistemas hidrulicos, y la necesidad de instalar un dispositivo
para la reduccin del mismo.
8.2 Recomendaciones
Operar el banco de pruebas chimenea de equilibrio con la presencia del asistente de

rea o la persona autorizada quien proporcionar informacin para la ejecucin de los
ensayos.
Desarrollar los ensayos utilizando equipos de proteccin, como es mandil y auditivos.
Realizar como mnimo cada seis meses el funcionamiento del banco de pruebas
chimenea de equilibrio, con el fin de evitar la acumulacin de sedimentos en tuberas,
-104-
reservorio, depsito, accesorios y principalmente en las partes sensibles de los
transmisores de presin.
Mantener el reservorio sin agua y desconectado como tambin la fuente de energa

cuando no est en uso.
-105-
BIBLIOGRAFA
CALDERON, D & ENRQUEZ, D. 2011. Diseo y Optimizacin de una hoja de clculos para el
Dimencionamiento de Chimeneas de Equilibrio. Quito-EPN : s.n., 2011.
CEMBRANOS, N. J. 2002. Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Tercera. Madrid : s.n.,

2002.
CORPORATION, NATIONAL INSTRUMENTS. 2003. LabVIEW. Manual del Usuario. National

Instruments Corporation : s.n., 2003.
CREUS, A. 2011. Instrumenatacin Industrial. Barcelona : s.n., 2011.
FEATHERSTONE, R. E. & NALLURI, C. 1995. Civil Engineering Hydraulics. Tercera. 1995.
FRADEN, J. 2004. Handbook of Modern Sensors, Physics, Designs, and Applications. California : s.n.,
2004, pg. 20.
GARCA, M. E. 2001. Automatizacin de Procesos Industriales. 2001.
GUILLN, A. & MARCALLA, A. 2011. Automatizacin de las Turbomquinas del Laboratorio de Fluidos
de la Facultad de Mecnica. Riobamba-ESPOCH : s.n., 2011.
LAJARA, V. J. & PELEGR, S. J. 2007. LabVIEW. Entorno Grfico de Programacin. Primera. Mxico :
s.n., 2007.
LINSLEY, R. & FRANZINI, J. 1972. Ingeniera de los Recursos Hidrulicos. Nueva York : s.n., 1972.
MATAIX. 1986. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. Madrid : s.n., 1986, pg. 312.
ORTZ, F.R.& MACHADO, H.E. 2001. Pequeas Centrales Hidroelectricas. Bogot : s.n., 2001, pg. 228.
PALLS, A. R. 2003. Sensor y Acondicionadores de Seal. Barcelona : s.n., 2003, pg. 32.
SNCHEZ, D.U. 2012. Mquinas Hidrulicas. San Vicente : s.n., 2012, pg. 291.
SOLOMAN, S. 2010. Sensor Handbook. 2010, pg. 180.
URBACA. 2012. Gua de Seleccin, Vlvulas de Retencin. Segunda. 2012.
ZRUBA, J. 1993. Water Hammer in Pipe - Line Systems. Czechoslovakia : s.n., 1993.

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1 Esquema de instalacin susceptible al fenmeno de golpe de ariete 4

Sch-min rea mnima estable de la chimenea

Zmx. Altura mxima m

Peso especfico del agua

VPR Vlvula reguladora de presin

A Fotografas del banco de pruebas chimenea de equilibrio

B Caractersticas del transmisor de presin SITRANS P220

C Caractersticas de la DAQ NI USB 6009

Se ha automatizado la toma de datos del banco de pruebas chimenea de equilibrio,

En el primer ensayo, el cierre instantneo de la vlvula genera el golpe de ariete,

En el segundo ensayo se genera un golpe de ariete mediante el cierre instantneo de

Con el surgimiento de la revolucin industrial se ha visto la necesidad de innovar y mejorar por

Hoy en da gracias a los avances tecnolgicos se ha realizado la automatizacin de muchos

Es por esta razn que se ha visto la necesidad de implementar la automatizacin de la

1.2.1 Tcnica. Los conocimientos adquiridos tericamente y su aplicacin en

La ESPOCH tiene como objetivo, la formacin de profesionales con talento humano,

1.2.2 Econmica. La inversin en educacin, recursos cientficos y tecnolgicos es

1.2.3 Acadmica. La importancia para el desarrollo de la formacin acadmica de

1.3.1 Objetivo general. Automatizar la adquisicin de datos en el banco de pruebas