FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERA Y AGRIMENSURA

ESCUELA DE FORMACIN BSICA

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

lgebra y Geometra Analtica

Geometra Lineal del Espacio

La Recta en el espacio
Problemas de Rectas y Planos

Ricardo Sagrist

-2014-
LA RECTA EN EL ESPACIO

1- la recta en el espacio como lugar geomtrico

r
Sea en el espacio un punto fijo P1 y un vector u

r r
u +o s

P1
Fig.1

El lugar geomtrico:
uuur
{ r
}
r = P / P1 P = t u; t R (1)
r
es la recta que pasa por P1 y tiene la misma direccin que el vector u

Hemos descrito la recta r) del espacio, como el lugar geomtrico de los puntos P; que
uuur r uuur r
son extremos de los vectores P1 P colineales con u , es decir P1 P = t u . El punto P
(mvil) describe la recta, cuando t recorre el conjunto R de nmeros recales.

2- Ecuacin vectorial de la recta en el espacio.

Vamos a introducir ahora, un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales con la

base cannica asociada.

z
P ( x; y; z )

P1 ( x1 ; y1 ; z1 )

y
x
Fig.2

Sea el punto fijo P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) por el que pasa la recta.

r
El vector u = ( u1 ; u2 ; u3 ) que da la direccin de la recta es obviamente no nulo,
r
entonces ser u 0

El lugar geomtrico (1) lo podemos escribir as:

2
 uuur uuur
{ r
r = P ( x; y; z ) / OP = OP1 + t u; t R }
La ecuacin:
uuur uuur r
(2) OP = OP1 + t u
es la ecuacin vectorial de la recta r

Todo punto P r , la verifica. Recprocamente, todo punto P del espacio que la verifica
pertenece a la recta.
uuur r
Si el punto de paso de la recta es el origen de coordenadas, es decir P1 0 ser OP1 = 0
y la ecuacin vectorial (2), es para este caso particular:
uuur r
(3) OP = t u

z r
u
P ( x; y; z )

y
r
x
Fig.3

2-1- Ecuacin paramtricas. Coeficientes y cosenos directores. Significado del

parmetro t.

Si en la ecuacin vectorial (2) trabajamos con las componentes de los vectores que en
ella figuran, es decir
uuur
OP = ( x; y; z )
uuur
OP1 = ( x1 ; y1 ; z1 )
r
u = ( u1 ; u2 ; u3 )
tendremos
( x ; y; z ) = ( x1 ; y1 ; z1 ) + t ( u1 ; u2 ;u3 )
y operando como hicimos para la recta en el plano llegamos a:

( x ; y; z ) = ( x1 + tu1 ; y1 + tu2 ; z1 + tu3 )

es decir

3
 x = x1 + u1t

r ) y = y1 + u2t (4)
z = z + u t
1 3

que son las ecuaciones paramtricas de la recta , cuyo punto de paso es P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) y

r
cuya direccin es la del vector u = ( u1 ; u2 ; u3 ) .
Estas componentes se llaman coeficientes directores de r.
r
Si u = 1 (versor), entonces, dichas componentes se llaman cosenos directores de la
recta (por los motivos ya conocidos)
En cuanto al significado geomtrico del parmetro t R , tomando la ecuacin vectorial
(2) tenemos:
r uuur uuur uuur
t u = OP OP1 = PP 1 (ver Fig. 2)
es decir
uuur
r uuu
r P1 P r
t u = P1 P t = r ; u 0
u

Se llega al mismo resultado que para la recta en el plano. Es decir t es proporcional a

la distancia entre la posicin del punto P ( x; y; z ) que describe la recta. Para ese valor
de t y el punto P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) de paso.
r
Si u = 1 , entonces t es exactamente dicha distancia.
Si la recta pasa por el origen es decir x1 = 0; y1 = 0; z1 = 0 entonces las ecuaciones (4)
quedan:

x = u1t

r ) y = u2t (5)
z = u t
3

que son la ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por el origen. Todo lo dicho
para el caso general, vale para este caso.
En particular ser :
uuur
P1 P
t = r
u

2-2- Forma cannica (o simtrica) de la ecuacin de la recta en el espacio. Planos

proyectantes. Proyecciones ortogonales de la recta.

Si en las ecuaciones paramtricas de r)

x = x1 + u1t

r ) y = y1 + u2t
z = z + u t
1 3

es u1 0; u2 0; u3 0 se puede escribir:

4
 x x1
=t
u1
y y1
r) =t
2 u
z z1
=t
u3
que a su vez es equivalente al sistema (eliminando t)
x x1 y y1
=
u1 u2
x x1 z z1
r) =
u1 u3
y y1 z z1
=
u2 u3
el cual es equivalente a cualquiera de los siguientes sistemas:

x x1 y y1 x x1 y y1 x x1 z z1
u = u u = u u = u
1 1 1
r) r) r)
2 2 3
; ; (6)
x x z z y y z z y y z z
1
= 1 1
= 1 1
= 1
u1 u3 u2 u3 u2 u3

Por brevedad los sistemas (6) se suelen escribir as:

x x1 y y1 z z1
r) = = (7)
u1 u2 u3

que es llamada forma cannica o simtrica de la ecuacin de la recta en el espacio

r
que pasa por P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) y tiene la direccin de u = ( u1 ; u2 ; u3 ) .
No debe olvidarse que (7) no es una ecuacin sino uno cualquiera de los tres sistemas
(6).
Entonces nuestra recta r) puede pensarse como el siguiente conjunto:

x x1 y y1 x x1 z z1
r = P ( x; y; z ) / = =
u1 u2 u1 u3

es decir
x x1 y y1 x x1 z z1
r = P ( x; y; z ) / = I P ( x; y; z ) / =
u1 u2 u1 u3
ahora bien la ecuacin:

x x1 y y1
=
u1 u2
se puede escribir:

5
 u2 x u1 y + ( u2 x1 + u1 y1 ) = 0

ecuacin que se puede presentar as, haciendo a = u2 ; b = u1 ; ( u2 x1 + u1 y1 ) = d

ax + by + d = 0; z
es decir es la ecuacin de un plano proyectante sobre el plano coordenado XY.

En forma anloga la ecuacin

x x1 z z1
=
u1 u3
es la de un plano proyectante sobre el coordenado XZ:

u3 x u1 z + ( u3 x1 + u1 z1 ) = 0

Resumiendo: la recta r) puede darse como interseccin de dos planos proyectantes sobre
los planos coordenados, en este caso XY y XZ.

Trabajando en forma similar con los sistemas restantes en (6) se puede mostrar que la
misma recta r) puede darse como interseccin de pares de planos proyectantes sobre los
planos XY e YZ y XZ e YZ respectivamente.

Llamamos proyeccin (ortogonal) de la recta r) sobre cada uno de los planos

coordenados, a las trazas de los planos proyectantes que la determinan, con cada uno de
los respectivos planos coordenados.
Es decir, si llamamos con r) a la proyeccin de r) sobre el coordenado XY, ser:

x x1 y y1
r' = P ( x; y; z ) / = ; z I {P ( x; y; z ) / z = 0; x; y}
u1 u2

entonces tendremos:
1 ) u2 x u1 y + ( u2 x1 + u1 y1 ) = 0 ; z
es decir

ax + by + d = 0; z
la ecuacin del plano proyectante de r) sobre el plano coordenado XY. Mientras que la
proyeccin de r) sobre dicho plano coordenado, tendr por ecuacin:

r) ax + by + d = 0; z
que es la ecuacin de una recta contenida en el plano coordenado XY.

En forma anloga se tendr, si con r) llamamos la proyeccin de r) sobre el plano

coordenado XZ.
x x1 z z1
r'' = P ( x; y; z ) / = ; y I {P ( x; y; z ) / y = 0; x; z}
u1 u3

6
 ser entonces:
3 ) u3 y u2 z + ( u3 y1 + u2 z1 ) = 0 ; x

es la ecuacin del plano proyectante de r) sobre el plano coordenado YZ. Por lo tanto la
ecuacin de r), proyeccin de r) sobre dicho plano coordenado es:

r''' ) u3 y u2 z + ( u3 y1 + u2 z1 ) = 0 ; x = 0

que es una recta contenida en el YZ.

z
1

O y

x
O y

z x

O y

7
2-2-1- Casos en que se anulan uno o dos coeficientes directores de la recta.

Partiendo de las ecuaciones paramtricas de r):

x = x1 + u1t

r ) y = y1 + u2t
z = z + u t
1 3

obtuvimos la forma cannica de la ecuacin de r)

x x1 y y1 z z1
= =
u1 u2 u3
con la condicin que u1 0; u 2 0; u 3 0
Sea por ejemplo u1 = 0 , las ecuaciones paramtricas de r) quedan as:
x = x1

r ) y = y1 + u2t
z = z + u t
1 3

despejando y de las dos ltimas e igualando nos queda el sistema equivalente:

x = x1

r ) y y1 z z1
u = u
2 3

es decir en este caso la recta r) puede expresarse como la siguiente interseccin de

conjuntos de puntos del espacio:
y y1 z z1
r = {P ( x; y; z ) / x = x1 ; y; x} I P ( x; y; z ) / = ; x
u2 u3

Es decir r) viene dada como interseccin de un plano paralelo al coordenado YZ y un

plano proyectante sobre el coordenado YZ. Es fcil ver que la recta r), en este caso, es
una recta paralela al plano coordenado YZ. z

O y

8
Se dejan para el lector los casos en que u2 = 0 o bien u3 = 0
Con un anlisis similar al que hicimos se llaga a las ecuaciones paramtricas de la recta
para estas situaciones. Resulta la recta r) paralela al plano coordenado XZ (si u2 = 0 )
bien r) es paralela al coordenado XY (si u3 = 0 )

Si se anulan dos coeficientes directores, por ejemplo u1 = u2 = 0; u3 0 , las

ecuaciones paramtricas de r) quedan as:
x = x1

r ) y = y1

z = z1 + u3t

Con las dos primeras ecuaciones ya podemos expresar a la recta r) como interseccin de
dos conjuntos de puntos del espacio.

r = {P ( x; y; z ) / x = x1 ; y; x} I {P ( x; y; z ) / y = y1 ; x; z}

es decir r) viene dada como intersecciones de un plano paralelo al coordenado YZ, con
otro plano que a su vez, paralelo al coordenado XZ.

La recta r) es sin ms una recta paralela a ambos planos coordenados , es decir es

paralela al eje z, en este caso.

z
y = y1 ; x; z

x = x1 ; y; z P ( x; y; z )

r z = z1 + u3t

P1 ( x1 ; y1 ; z1 )
O y

( x1 ; y1 ; 0 )

En forma anloga estudiar los casos u1 = u3 = 0; u2 0 (la recta es paralela al eje Y), y
u2 = u3 = 0; u1 0 (la recta es paralela al eje X).
En todos los casos particulares vistos estudiar la posicin de la recta y obtener sus
ecuaciones, cuando el punto P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) de paso es el origen de coordenadas.

9
Ejemplo 1:

Dado el punto A ( 1; 2;1) hallar las ecuaciones de la recta r) que pasa por el punto A y
forma ngulos iguales con los ejes coordenados. Determinarse adems las ecuaciones de
los planos proyectantes y las proyecciones ortogonales de r) sobre cada plano
coordenado, as como las intersecciones de r) con dichos planos coordenados.
Las ecuaciones de r) sern, en forma paramtrica:

x = 1 + u1t

r ) y = 2 + u2 t
z = 1+ u t
3

r
para determinar u = ( u1 ; u2 ; u3 ) , que da la direccin de r) , tenemos en cuenta que r)
debe formar ngulos iguales con loe ejes coordenados, luego sus cosenos directores, que
r
son los del u , deben ser iguales, por lo tanto deben ser iguales los coeficientes
r r
directores de u ( y de r), esto significa que cualquier vector u que tenga las tres
componentes iguales es un vector contenido en la recta.
r
Tomemos por ejemplo u = (1; 1; 1), luego las coordenadas de r) sern:

x = 1 + t

r ) y = 2 + t (8)
z = 1+ t

la ecuacin del plano proyectante de r) sobre el plano coordenado XY, se obtiene

eliminando t entre los dos primeros .
es decir
x +1 = y 2
o sea
x y = 3; z
es la ecuacin buscada. Mientras que la proyeccin (ortogonal), de r) sobre el plano XY,
sean segn vimos:
r') x y = 3; z = 0

la ecuacin del plano proyectante de r) sobre el plano coordenado XZ, se obtiene

eliminando t entre la 1 y la 3 de (8) y se tiene:

x + 1 = z 1
es decir:
x z = 2; y
(plano proyectante de r) sobre XZ)

mientras que
r) z x = 2; y = 0
es la ecuacin de la proyeccin (ortogonal) de r) sobre dicho plano coordenado.
En forma similar se obtiene:

10
Ecuacin plano proyectante de r) sobre el coordenado YZ (eliminando t, entre segunda y
tercera de (8)):
y z = 1 x

mientras que la proyeccin (ortogonal) de r) sobre dicho plano YZ, ser:

y z = 1 x = 0 (r)

la interseccin de r) con el plano coordenado , ser un punto P1 ( x1 ; y1 ; 0 ) z1 = 0

de la ltima de las ecuaciones (8) se tiene:
0 = 1 + t t = 1

valor que reemplazado en las ecuaciones restantes de (8), nos da:

x1 = 1 1 = 2
y1 = 2 1 = 1
luego
P1 ( 2;1; 0 )

la interseccin de r) con el plano coordenado XZ ser un punto P2 ( x2 ; 0; z2 ) y2 = 0

de la segunda ecuacin de (8) se tiene:
0 = 2 + t t = 2

este valor se reemplaza en las ecuaciones restantes de (8) y se tiene:

x2 = 1 2 = 3
y2 = 1 2 = 1

luego
P2 ( 3; 0; 1)

La interseccin de r) con el plano coordenado YZ ser un punto P2 ( ...; y3 ; z3 ) x3 = 0

De la primera ecuacin de (8) se obtiene:

0 = 1 + t t = 1

este valor se reemplaza en las ecuaciones restantes de (8) y se llega

y3 = 2 + 1 = 3
z3 = 1 + 1 = 2

Entonces:
P3 ( 0; 3; 2 )

11
2-3- Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos conocidos.

Sean P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) , P2 ( x2 ; y2 ; z2 ) . Se toma como punto del plano cualquiera de los

dos, por ejemplo P1.
z

P2 ( x2 ; y2 ; z2 )
P1 ( x1 ; y1 ; z1 )

O y

Adems es evidente que un vector que da la direccin de la recta es

r uuuur
u = P1 P2 = ( x2 x1 ; y2 y1 ; z2 z1 )

por ello, las ecuaciones de la recta, en forma paramtrica son:

x = x1 + ( x2 x1 ) t

r ) y = y1 + ( y2 y1 ) t

z = z1 + ( z2 z1 ) t

Ejemplo 2:
Hallar las ecuaciones de la recta r) que pasa por los puntos P1 (1; 6; 3) ; P2 ( 3; 2; 3)
uuur r
Un punto de paso ser por ejemplo P1 (1; 6; 3) . Adems P1 P = u = ( 2; 4; 0 ) .
Luego:
x = 1 + 2t

r ) y = 6 + 4t
z = 3

Si queremos expresar a r) como interseccin de dos planos proyectantes, eliminando t,
entre las dos primeras ecuaciones:
x 1 y 6
=
2 4
operando se llega
2 x y + 8 = 0; z
(plano proyectante sobre XY)

12
De la tercera ecuacin:
z = 3; x; y

tenemos la ecuacin de un plano paralelo al coordenado XY, es decir proyectante sobre

los coordenados XZ y ZY.

Luego la recta r) puede expresarse:

2 x y + 8 = 0; z
r )
z = 3 ; x; y
La recta r) es paralela al plano coordenado XY.

2-4-Forma general de las ecuaciones de la recta en el espacio

Se puede considerar una recta r) , en el espacio, como la interseccin de dos planos

cualesquiera no paralelos.
Es decir si
1 ) a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
2 ) a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
entonces

r = {P ( x; y; z ) / a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0} I { P ( x; y; z ) / a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0} =
= { P ( x; y; z ) / a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0; a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0}

Este ltimo miembro es equivalente a escribir el siguiente sistema de dos ecuaciones

lineales en x, y, z:
a x + b1 y + c1 z + d1 = 0
r) 1 (9)
a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0

que es la forma general de las ecuaciones de la recta en R3

el sistema (9) nos da la recta r) como interseccin de dos planos no paralelos. Debemos
observar que dada una recta en R3, existen infinitos pares de planos no paralelos (entre
ellos, los pares de planos proyectantes ya vistos), que la determinan. (ver sistemas (6))

2-5-Pasaje de la forma general a las ecuaciones paramtricas y recprocamente.

Dada:
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ( 1 )
r)
a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 ( 2 )
1 y 2 no paralelos
queremos obtener las ecuaciones paramtricas de r).
r
Para ello necesitamos los vectores u que dan la direccin de r) y un punto de paso. Para
r
obtener u pensamos que r) 1 I 2 , por lo tanto el vector normal a
r
1 : n1 = ( a1 ;b1 ;c1 ) r

13
lo mismo
r
n2 = ( a2 ;b2 ;c2 ) r
pero estas dos condiciones implican:
r r
n1 u r r r
r r u = n1 n2 (10)
n2 u

P1 ( x1 ; y1 ; z1 )

z r
u
1
2 90
90

r
r n2
n1

O y

Ejemplo 3:

Hallas las ecuaciones paramtricas de la recta

2 x + 3 y + 7 z = 2 ( 1 )
r) (11)
3 x 8 y + 2 z = 5 ( 2 )
r
Aplicando (10) obtenemos un vector u que da la direccin de r).
r r
Al ser n1 = ( 2; 3; 7 ) ; n2 = ( 3; 8; 2 ) ser

r r r
i j k
r r r r r r
u = n1 n2 = 2 3 7 = 50i + 17 j 7 k
3 8 2
r
Luego u = ( 50;17; 7 ) (o cualquier mltiplo escalar de l) dar la direccin de r)

Para hallar un punto de paso P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) , hacemos por ejemplo, z1 = 0 (que equivale

a hallar la interseccin de r) con el plano coordenado XY).

Reemplazamos en (11) y se tiene:

14
 2 x 3 y = 2

3 x 8 y = 5
Resolviendo el sistema, por ejemplo, aplicando la regla de Cramer, se tiene:

2 3 2 2
5 8 1 1 3 5 4 4
x1 = = = ; y1 = = =
2 3 7 7 2 3 7 7
3 8 3 8

1 4
es decir un punto de r) ser P1 ; ; 0 y las ecuaciones paramtricas de la recta
7 7
son:

1
x = 7 + 50t

4
r ) y = + 17t (12)
7
z = 7t


Ejemplo 4:

Determinar la recta anterior como interseccin de los planos proyectantes sobre los
coordenados XY y XZ.

Para hallar las ecuaciones del plano proyectante sobre el coordenado XY, eliminemos t
Entre las dos primeras ecuaciones de (12) y se tiene:

1 1 4 1
x =x+ 17 x 50 y 31 = 0 z
7 50 7 17

es el plano proyectante

Para hallar la ecuacin del plano proyectante de r) sobre el coordenado XZ, se elimina t,
entre la primera y ltima ecuacin de (12), se obtiene:

1 1 1
x = z 7 x 50 y + 1 = 0 y
7 50 7

es el plano proyectante buscado.

Entonces la misma recta r) del ejemplo 3, puede darse as:

17 x 50 y 31 = 0
r)
7 x 50 y + 1 = 0

15
Observacin:

Dada la recta r) del ejercicio 3

2 x 3 y +7 z = 2
r)
3 x 8 y + 2 z = 5

la ecuaciones de los planos proyectantes se pueden obtener directamente del sistema

dado. Por ejemplo: ecuacin del plano proyectante sobre el coordenado XY, se elimina z
entre ambas ecuaciones para ello multiplicamos ambos miembros de la primera
ecuacin por 2, y ambos miembros de la segunda ecuacin por 7, luego restamos, se
llega a la ecuacin consecuencia del sistema:
17 x + 50 y = 31
17 x 50 y 31 = 0 , z
como habamos obtenido.

Para obtener la ecuacin del plano proyectante sobre el plano coordenado XZ,
eliminemos y, entre ambas ecuaciones del sistema dado. Para ello multipliquemos la
primera ecuacin por (-8) y a la segunda por 3 y luego sumamos, se obtiene la ecuacin:

7 x + 50 z = 1
7 x 50 z + 1 = 0 y
como obtuvimos

Veamos ahora el problema inverso, nos dan una recta por sus ecuaciones paramtricas:

x = x1 + u1t

r ) y = y1 + u2t (13)
z = z + u t
1 3

y se quiere pasar a la forma general, es decir, expresarla como interseccin de un par

cualquiera de planos no paralelos, tal que r = 1 I 2 .

Conviene expresar r) como interseccin de dos planos proyectantes. Este problema ya

lo hemos estudiado, basta eliminar t entre dos pares cualesquiera de las ecuaciones de
(13) se tienen as, segn vimos pares de planos proyectantes de r) sobre los coordenados
(ver sistemas (6)) y el ejemplo 1.

Ejercicio:

Determinar la forma general de la recta r) /

x = 1+ t

r ) y = 2 3t
z = 2t

16
Respuesta:

3 x + y = 1 3 x + y = 1 2 x z = 2
r) o bien r) o bien r)
2 x z = 2 2 y + 3 z = 4 2 y + 3 z = 4

2-6- ngulos entre dos rectas, condiciones de paralelismo y ortogonalidad entre

rectas.

Sean las rectas

x = x1 + u1t x = x2 + v1t

r1 ) y = y1 + u2t ; r2 ) y = y2 + v2t
z = z + u t z = z + v t
1 3 2 3

r r
donde u = ( u1 ;u2 ;u3 ) y v = ( v1 ;v2 ;v3 ) dan las direcciones de r1) y r2)
respectivamente.
r r r r
Si r1 // r2 u // v u = v; 0 u1 = v1 ; u2 = v2 ; u3 = v3
En este caso ambas rectas son coplanares.

r1
r r2
r v
u
P1
P2

Fig.9

Resumiendo
r r
r1 // r2 u = v con 0

Si r1 y r2 no son paralelas puede ser

a) 1 I 2 = en este caso se dicen que las rectas son alabeadas.

b) 1 I 2 , en este caso son coplanares y se cortan en un punto.
En el caso b), uno de los ngulos entre r1 y r2 es el ngulo entre los vectores que dan
sus direcciones.

Es decir
( r1 ,r2 ) = ( u ,v ) =
r r

Recordar que:

17
 r r
u v
cos = r r
u v (14)
0

r1
r
u
r2
r
v

Fig.10
r r
Al ser r1 y r2 coplanares sern r1 r2 u v = 0 u1v1 + u2 v2 + u3v3 = 0
Si r1 y r2 son alabeadas se define como ngulo entre las mismas, al ngulo
determinado por dos rectas respectivamente paralelas a las dadas y que se interceptan
en un punto (es decir coplanares, como en Fig.11)
Es decir:
r1
z r r2
u r
v
r 2 r r1
P1 v

r
u
P2

O y

x Fig.11

r1 // r1 , r2 // r2 r1 y r2 coplanarios.

Por definicin
r r
r1 ,r2 = r1 ',r2 ' = u ,v =
el que se calcula con la expresin (14).

Si r1 y r2 son alabeadas se dice tambin que

18
 r r r r
son ortogonales r1, r2, u v u v = 0 u1v1 + u2 v2 + u3v3 = 0

En resumen las rectas r1 y r2 , en el espacio (coplanares o alabeadas) son

ortogonales u1v1 + u2 v 2 + u3 v 3


Ejemplo 5:
Determinar si el siguiente par de rectas son paralelas u ortogonales.
2 15
x 7 z = 7 ( 1 ) x y z 7 = 0 ( 3 )
r1 ) ; r2 )
y + 5 z = 34 ( 2 ) 3 x 4 y 11 = 0 ( 4 )
7 7

Ambas rectas dadas en su forma general. Debemos determinar los vectores que dan sus
respectivas direcciones.
Para r1) tenemos:
r r r
r 2 i j k
n1 = 1; 0;
7 r r r 2 2r 5 r r
u = n1 n2 = 1 0 = i j + k
r 5 7 7 7
n2 = 0;1;
7 0 1
5
7

Para r2):
r r r
r i j k
n3 = (1; 1; 1) r r r r r r
r v = n3 n4 = 1 1 1 = 4i 3 j k
n4 = ( 3; 4; 0 )
3 4 0
r r
Es evidente que u y v no son paralelos r1 // r2
Veamos
r r 2 5 8 15 r r
u v = ; ;1 ( 4; 3; 1) = + 1 = 0 u v r1 y r2 son ortogonales
7 7 7 7

2-7- Condiciones de paralelismo y ortogonalidad entre recta y plano

Sean
x = x1 + u1t

) ax + by + cz + d = 0 y r ) y = y1 + u2t
z = z + u t
1 3

r
El vector normal a r) es n = ( a;b;c ) y el vector que da la direccin de r) es
r
u = ( u1 ;u2 ;u3 ) .
Entonces :
r r r r
1) Si r // n u n u = 0 au1 + bu2 + cu3 = 0

19
que es la conclusin de paralelismo entre recta y plano

r
P1 r u
n

r
u
Fig.12
2) Si
r r r r
r n // u n = u ( a;b;c ) = ( u1 ;u2 ;u3 ) a = u1 ;b = u2 ;c = u3 = 0

que es la condicin de ortogonalidad entre recta y plano

r
u
r
n

P1

2-8- ngulos entre recta y plano

Dados una recta y un plano:

x = x0 + u1t

r ) y = y0 + u2t y 1 ) ax + by + cz + d = 0
z = z + u t
0 3

Se define el ngulo determinado por la recta r) y el plano 1 , al ngulo que forman r),
con su proyeccin ortogonal r), sobre 1 .

r
2 n1 r

r
u

r 1

Fig 13
r 2 ; 2 1 ;
la proyeccin ortogonal de r sobre 1 es : r' = 1 I 2

20
 r r
1 ,r = r,r' = . Por otra parte ( n,u ) = es complementario de

Luego
r r
n1 u au1 + bu2 + cu3
cos = sen = r r =
n u a + b 2 + c 2 u12 + u2 2 + u32
2

2-9- Problemas de interseccin

2-9-1- interseccin de rectas en el espacio
Idem las rectas:

x = x1 + u1t x = x2 + v1s

r1 ) y = y1 + u2t ; r2 ) y = y2 + v2 s
z = z + u t z = z + v s
1 3 2 3

Determinar si existe en el espacio en el espacio, pueden presentarse sus ecuaciones en

forma general como interseccin de pares de planos proyectantes. As:

x x1 y y1 x x1 z z1
r1 = P ( x; y : z ) / = =
u1 u2 u1 u3
y para r2 es
x x2 y y2 x x2 z z2
r2 = P ( x; y : z ) / = =
v1 v2 v1 v3

Es evidente que si se desea estudiar r1 I r2 , ello equivale algebraicamente a plantear el

sistema siguiente

x x1 y y1
u =
u2
1
x x1 z z1
u =
1 u3

x x2 =
y y2
v1 v2

x x2 =
z z2
v1 v3

Los puntos P ( x; y; z ) r1 I r2 deben ser solucin de este sistema de cuatro ecuaciones

con tres incgnitas que equivale a considerar la interseccin de cuatro planos. Ms
adelante aprenderemos a resolver sistemas de ecuaciones lineales en general.

Por ahora procederemos as: se plantea la interseccin de tres de los cuatro planos,
supongamos que exista, entonces se verifica si dicha interseccin satisface la ecuacin
del cuarto plano.

21
 Si existe un nico punto de interseccin ( x0 ; y0 ; z0 ) ,entonces las rectas r1 y r2
se cortan en dicho punto y son coplanares.
Si la interseccin es vaca, entonces r1 y r2 son paralelas (coplanares)
alabeadas (es sistema es incompatibles)
Si los puntos de una de las rectas son soluciones del sistema ambas rectas son
coincidentes (el sistema se dice indeterminado)

Ejemplo 6
Hallar la interseccin, si existe, de las rectas

x + 2 y = 1 3 x + 4 y = 1
r1 ) ; r2 )
5 y z = 7 2 y + 3 z = 38

como vemos ac las rectas ya vienen dadas como interseccin de pares de planos
proyectantes. Entonces para plantear r1 I r2 , debemos resolver el sistema:
x + 2y =1
5 y z = 7

(15)
3 x + 4 y =1
2 y + 3 z = 38
Veamos la posible solucin del sistema formado, por ejemplo, con las tres ecuaciones
del sistema.
Las podemos resolver, por ejemplo, aplicando la Regla de Cramer.
Tendramos:
1 2 0 1 1 0
7 5 1 0 7 1
1 4 0 2 3 1 0 2
x= = = 1 ; y= = =1
1 2 0 2 1 2 0 2
0 5 1 0 5 1
3 4 0 3 4 0

1 2 1
0 5 7
3 4 1 24
z= = = 12
1 2 0 2
0 5 1
3 4 0

La solucin ( 1;1;12 ) es la solucin de las tres primeras ecuaciones de (15) pero

no del sistema.

Por ello debemos ver si verifica la ltima ecuacin del mismo :

22
 2 .1 + 3 . 12 = 38
Luego sin ms ambas rectas se cortan en el punto P1 ( 1;1;12 ) y por lo tanto son
coplanares.
Podemos escribir entonces:

r1 I r2 = {( 1;1;12 )}

2-9-2- Interseccin de rectas y planos.

Sean la recta
x = x1 + u1t

r ) y = y1 + u2t y ) ax + by + cz + d = 0
z = z + u t
1 3

Se desea r I es decir el conjunto:

r I = { P ( x; y; z ) / x = x1 + u1t; y = y1 + u2t; z = z1 + u3t;ax + by + cz + d = 0 }

lo que equivale a plantear el sistema:

x = x1 + u1t
y = y +u t
1 2

z = z1 + u3t
ax + by + cz + d = 0

sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas de fcil solucin por sustitucin.
Para ello reemplazamos en la ltima ecuacin los valores de x, y, z dados en las tres
primeas ecuaciones, se obtendr una ecuacin en t del tipo

t = ; si 0 entonces t =

Reemplazando este valor de t en las primeras se obtiene
{( x0 ; y0 ; z0 )} = r I
es decir el punto de interseccin de r y .

Si = 0 puede ser:

1) = 0 , luego quedar 0 t = 0 , ecuacin que se verifica t R , lo que

equivale a decir que todo valor de x, y, z de las tres primeras verifica la ecuacin
del plano.
En este caso en que las recta est contenida en el plano.
Es decir:
r = rI en este caso.

23
 2) 0 , entonces ser 0t = ecuacin incompatible, lo que significa que para
ningn valor de t se obtendrn valores x, y, z de loas tres primeras ecuaciones que
verifiquen la ecuacin del plano.
En otras palabras
r I = (sistema incompatible).

Geomtricamente significa que r //

Ejemplo 7:
x = t

Hallar , si existe r I , siendo ) 2 x y + z 1 = 0 y r ) y = 1 + 2t el sistema a
z = 1 t

plantear es el siguiente:
x = t
y = 1 + 2t


z = 1 t
2 x y + z 1 = 0

Reemplazando las tres primeras en la ltima, se tiene:

2t ( 1 + 2t ) + (1 t ) 1 = 0 2t + 1 = 2t + 1 t 1 = 0 1 t = 0 t = 1

Reemplazando este valor de t en cada una de las tres primeas ecuaciones y obtenemos:
x0 = 1
y0 = 1 + 2 = 1
z0 = 1 1 = 0

Luego r y se cortan en el punto P0 (1;1; 0 )

Observacin: si la recta r) viene dada como interseccin de planos proyectantes, por
ejemplo,
x x1 y y1
u = u
1
r) =
2

x x1 = z z1
u1 u3

Entonces r I ,razonando como siempre, nos lleva a plantear un sistema de tres

ecuaciones con tres incgnitas, es decir la interseccin de tres planos.

24
 x x1 y y1
u = u
1 2

x x1 z z1
=
u1 u3
ax + by + cz + d = 0


que y sabemos encarar, aunque el camino anterior es ms sencillo.

2-10 Problemas de distancia

2-10-1- Distancia de un punto a una recta en el espacio.

Sean
x = x1 + u1t

r ) y = y1 + u2t y el punto P0 ( x 0 ; y0 ; z0 )
z = z + u t
1 3

se desea hallar la distancia de P0 a r ) que simbolizaremos

( P0 ;r )

r r
u
P1
( P0 ;r ) P0

Fig.14
Si P0 r ( P0 ,r ) = 0
Consideremos entonces P0 r

r r
u
z ( P0 ;r )
P1
P0
'

O y

25
 Fig 15
En el P1 R P0 contenido en , se verifica que:
uuuur r r r
( P0 ;r ) = P1 P0 sen , como u 0 podemos multiplicar y dividir por u
tenemos:
uuuur r uuuur r
P1 P0 u sen P1 P0 u
( P0 ;r ) = r = r
u u
r
expresin esta ltima que nos da la distancia pedida. Observemos que si el sentido de u
fuera contrario deberamos trabajar con ' , pero sen ' = sen pues + ' = .

Ejemplo 8
Calcular ( P0 ;r ) siendo:
x = 1 + t

r ) y = 1 + 2t ; P0 (1; 2; 2 )
z = t

r uuuur r
u = (1; 2; 1) ; P1 r / P1 ( 1;1; 0 ) ; P1 P0 = ( 2;1; 2 ) ; u = 1 + 4 + 1 = 6

r r r
i j k
uuuur r r r r uuuur r
P1 P0 u = 2 1 2 = 3i + 0 j + 3k ; P1 P0 u = 9 + 0 + 9 = 18
1 2 1

luego
18
( P0 ;r ) = 1, 73
6

2-10-2- Distancias entre dos rectas alabeadas

Dada dos rectas alabeadas, es decir no coplanarios se desea calcular las distancias entre
ellas, es decir la distancia medida sobre la direccin normal a ambas .Veamos la figura
siguiente, adems simbolizaremos dicha distancia as: ( r1 ;r2 )

z 2 r
v
P2

( r1 ;r2 )
O y
r r1
P1 u
1
26
x
 r r
u v r
v

r
u
Fig.16
uuuur
Observemos que la distancia ( r1 ;r2 ) se obtiene proyectando P1 P0 sobre la direccin
normal a r1 y r2 simultneamente, dicha direccin normal a ambas rectas viene dada
r r
por la direccin de ( u v ) .
Entonces dados

x = x1 + u1t x = x2 + v1s

r1 ) y = y1 + u2t ; r2 ) y = y2 + v2 s
z = z + u t z = z + v s
1 3 2 3

r r
donde u = ( u1 ;u2 ;u3 ) da la direccin de r1) y v = ( v1 ;v2 ;v3 ) da la direccin de r2).
Por lo dicho arriba ser:

uuuur uuuur r r uuuur ( ur vr )

( r1 ;r2 ) = Pr oy( ur vr ) P1 P2 = P1 P2 ( u v )0 = P1 P2 r r
u v
expresin que permite calcular la distancia pedida.

Ejemplo 9
Hallar la distancia entre las rectas

x = 2 t x = 1 + 2s

r1 ) y = 1 + 3t ; r2 ) y = 2 3s
z = 1 + t z = 1 4 s

uuuur r r
P1 ( 2;1; 1) ; P2 (1; 2; 1) luego P1 P2 = ( 1;1; 0 ) adems u = ( 1; 2 : 1) ; v = ( 2; 3; 4 )

Calculamos ahora:

1 1 0
uuuur r r
P1 P2 u v = 1 2 1 = 3
2 3 4
Entonces:

27
 3
( r1 ;r2 ) =
30

3-10- Condicin de coplanaridad de rectas en el espacio

Sean las rectas:

x = x1 + u1t x = x2 + v1s

r1 ) y = y1 + u2t ; r2 ) y = y2 + v2 s
z = z + u t z = z + v s
1 3 2 3

z
r
P2 v r2

P1
r1

r
u

O y
P1

x Fig 17
uuuur r r
Si r1 y r2 son coplanares debern ser coplanares los vectores : P1 P2 ; u y v.
uuuur r r
Luego r1 y r2 son coplanares P1 P2 u v = 0
uuuur
Como P1 P2 = ( x2 x1 ; y2 y1 : z2 z1 )
r r
u = ( u1 ;u2 ;u3 ) ; v = ( v1 ;v2 ;v3 )

La condicin de coplanaridad de r1 y r2 ser:

x2 x1 y2 y1 z2 z1
uuuur r r
P1 P2 u v = u1 u2 u3 =0
v1 v2 v3

3-11-Haz de planos

Sean los planos 1 ) a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ; 2 ) a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0

28
Tal que 1 no es paralelo a 2 , luego 1 I 2 = r . Es decir tenemos una recta darle por
sus ecuaciones en forma general.

a x + b1 y + c1 z + d1 = 0
r) 1 (16)
a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0

queremos hallar una ecuacin que nos da en la posible, todos los planos que pasan por
r = 1 I 2 . Dicho conjunto de planos se llama haz (o familia) de planos de eje r. Para
obtener esa ecuacin, a la primera ecuacin de (16) le sumamos la segunda multiplicada
previamente por un nmero R se obtiene:

a1 x + b1 y + c1 z + d1 + ( a2 x + b2 y + c2 z + d 2 ) = 0
es decir
( a1 + a2 ) x + ( b1 + b2 ) y + ( c1 + c2 ) z + ( d1 + d2 ) = 0 (17)

esta ecuacin es de primer grado en x, y, z, luego para cada valor de , tendremos la

ecuacin de un punto.
Ahora debemos mostrar que los planos que 17 contienen a la recta r = 1 I 2

P1 ( x1 ; y1 ; z1 )
z

P0 ( x0 ; y0 ; z0 )

2
y 1
r

Fig.18

Para ello tomamos un punto arbitrario P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) r = 1 I 2 y probamos que

verifica la ecuacin del haz de planos (17)

En efecto como P0 ( 1 I 2 ) P0 1 y P0 2
a1 x0 + b1 y0 + c1 z0 + d1 = 0
(identidades numricas)
a2 x0 + b2 y0 + c2 z0 + d 2 = 0

Si a la primera le sumamos la segunda multiplicada por R , tendremos :

29
 ( a1 + a2 ) x0 + ( b1 + b2 ) y0 + ( c1 + c2 ) z0 + ( d1 + d 2 ) = 0

Entonces P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) a los planos que se obtienen de la ecuacin (17) para cada

valor de . Como P0 r es arbitrario, equivale a decir que los planos que se
obtienen de (17) contienen a toda la recta r = 1
2 .


Finalmente probaremos que (17) da todos los planos del haz, excepto aquel cuya
ecuacin fue multiplicada por , en nuestro caso 2 . Para ello pensemos en determinar
la ecuacin del plano del haz que pasa por un punto P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) . Debemos determinar
el correspondiente valor de , para ello, pensemos que P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) tiene que verificar
(17) pues P1 pertenece a un plano del haz.

Tenemos:
( a1 + a2 ) x + ( b1 + b2 ) y + ( c1 + c2 ) z + ( d1 + d2 ) = 0
Despejemos , y tenemos:
a1 x + b1 y + c1 z + d1
=
a2 x + b2 y + c2 z + d 2

este valor de existe a2 x + b2 y + c2 z + d 2 0 P1 2

Luego la ecuacin (17) representa a todos los planos del haz de eje r = 1 I 2 , excepto
2 (en este caso).

Si se quiere la ecuacin de todos los planos del haz, deber considerarse:

( a1 + a2 ) x + ( b1 + b2 ) y + ( c1 + c2 ) z + ( d1 + d2 ) = 0
(18)
a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0

Si 1 // 2 1 I 2 = entonces ser:

a1 b1 c1
= = ; ( a2 0; b2 0; c2 0 )
a2 b2 c2

Si sumamos a todos los miembros:

a1 b c a + b1 + c1 +
+ = 1 + = 1 + 1 = = todos los planos de (17) (18)
a2 b2 c2 a2 b2 c2

son coincidentes con 1 = 2

30
 Ejemplo 10
Dados los planos
1 ) x y 2 z = 1
2 ) x + y z = 2
determinar el plano que pasa por r = 1 I 2 y que verifica, en cada caso las siguientes
condiciones:

a) pase por el punto P1 ( 2; 3;1)

b) sea normar al plano 2 ) 2 x + y 3z = 4
c) pasa por el punto P2 ( 2; 0; 0 )

La ecuacin del haz de planos de eje r = 1 I 2 es

(1 + ) x + ( 1 + ) y + ( 2 ) z = (1 + 2 ) (19)

a) el valor de se obtiene (pues P1 2 ) reemplazando sus coordenadas en lugar

de x, y, z respectivamente.
1
(1 + ) 2 + ( 1 + ) 3 + ( 2 ) = (1 + 2 ) =
2
reemplazando en (19) se obtiene la ecuacin del plano paralelo:
3 1 5
x y z = 2
2 2 2

b) si el plano (19) debe se perpendicular a 3 el producto escalar de sus versores

normales debe ser nulo.
Es decir, siendo
r r
n3 = ( 2;1; 3) y n = (1 + ; 1 + ; 2 )
r r 7
n3 n = 2 (1 + ) + ( 1 + ) + ( 3)( 2 ) = 0 =
6

Reemplazando en (19) tenemos la ecuacin del plano pedido

1 13 5 4
x y z =
6 6 6 3

c) observemos que P2 2 , luego si aplicramos el mtodo del caso a) veamos

que no existe , lo que ocurre que el plano pedido es el propio 2 , cuya
ecuacin fue multiplicada por , es decir:

x+ yz = 2

31
32