Velocista 2016 PDF

XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,
MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.
Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica,

Elctrica, Electrnica y Ramas Afines
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad de Ingeniera Industrial
Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica
Congreso y exposicin internacional de ingeniera mecnica,

mecatrnica, elctrica, electrnica y ramas afines.
Del 12 al 17 de septiembre.
BASES DE CONCURSO
ROBOT VELOCISTA
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones
2016
www.coneimera2016.com coneimera2016@gmail.com
1. OBJETIVOS
Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en prctica el
trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive a
los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robticos.
Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la
robtica y la Mecatrnica por medio de una sana competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin de
los robots.
2. INSCRIPCIONES
Las inscripciones se realizarn por medio de la pgina web: www.coneimera2016.com .
Observacin: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo da de realizado el concurso.
3. DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA
El concurso denominado ROBOT VELOCISTA, consiste en la creacin de un robot
autnomo que sea capaz de recorrer una lnea negra, dibujada en una superficie blanca, la cual
podr presentar diferencias en la altura de hasta 5 mm. El robot del primer participante deber
dar alcance al robot del segundo a travs de la lnea negra y ste ganar (o viceversa),
procurando realizar el menor tiempo posible.
4. REGLAS GENERALES
Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la comisin organizadora las
informar con la debida anticipacin por medio de su portal web: www.coneimera2016.com
No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn tipo
de stos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo con la
organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la comisin evaluar su caso.
Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se
responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales,
herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.
5. REGLAMENTO DE COMPETENCIA
5.1. LOS EQUIPOS
Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo de
personas que pueden conformar un equipo es 4. Un mximo de 2 integrantes sern los que
tendrn acceso a las 2 reas de competencia.
Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la misma categora de
robots.
El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e institutos; si
fuera el caso, al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.
Se debe designar una persona responsable por cada equipo en el momento de la inscripcin
en el concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona salvo
causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador con 2 das de
anticipacin como mnimo.
Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista portando el robot y para cualquiera
de los procedimientos de la competencia.
El responsable de equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o
hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
5.2. TIPO DE PRUEBA
La categora de ROBOT VELOCISTA consiste en la creacin de un Robot que cumpla con la
misin de seguir una lnea negra en un fondo blanco sobre la cual deber perseguir y
alcanzar a otro robot de similar funcin en el menor tiempo posible.
5.3. EL REA DE LA COMPETENCIA
Se define como las pistas asignadas por la comisin organizadora, las cuales sern usadas por
el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia.
La competencia se realizar en una pista de 3m x 2m. La pista consistir de una superficie de
fondo blanco con una lnea negra, la cual tendr las siguientes caractersticas:
Dimensiones de la pista 3m x 2m
Color de la lnea o trayectoria a Negro

seguir
Ancho de la lnea a seguir 2cm (20 mm)
Color de fondo de la pista Blanco
Trayectoria Lneas continuas que pueden ser (o no) rectas y/o curvas
Longitud aproximada de la (10 15) m
trayectoria
Sealizacin La pista contar con una lnea de partida
Algunas especificaciones:
Curvas cerradas: A un ngulo mnimo de 30.
No est permitido el uso de robots comerciales. El software a utilizar es de eleccin LIBRE.

6. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS
Una pista de prueba ser publicada en la pgina oficial de CONEIMERA UNP 2016 en formato
.cdr (CorelDRAW), y ser puesta a disponibilidad iniciado el congreso en un ambiente de la
Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad Nacional de Piura. Dicha pista
ser la misma usada en la fase eliminatoria. La pista usada en la fase final del concurso solo
ser vista y probada el da de la competencia horas antes de iniciada sta.
La lnea de partida estar claramente identificada y sealizada.
Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercar al rea de
competencia para situar su robot en el cuadro de inicio.
Si los dos robots se salieran de la lnea en los primeros 5 segundos, de iniciada la competencia,
se dar una nueva oportunidad de iniciar con la persecucin (hasta dos veces).
Cuando los jueces den por concluida la competencia, los responsables del equipo procedern a
retirar el robot de la pista.
7. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
El robot velocista debe ser AUTNOMO, es decir, no puede ser manipulado y/o conectado con
ningn aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentacin,
Computadoras o algn otro dispositivo externo.
El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los
jurados y el pblico.
Las dimensiones y el peso del robot son las siguientes:
o Dimensiones: 20 cm x 20 cm (mximo).
o Peso: No limitado.
No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarn.
El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables.
El sitio de competencia estar iluminado de forma artificial o natural y las condiciones de luz
pueden ser cambiantes, por lo cual no se garantiza que no existirn sombras o fuerte
iluminacin solar. Durante la competencia existirn equipos de filmacin y cmaras fotogrficas
que podrn generar haces infrarrojos por sus sistemas de autofoco, por lo tanto los robots
deben estar preparados para que estas radiaciones y condiciones de luz cambiante no los
afecten. Durante la competencia NO se permitir el uso de FLASH fotogrfico o de otro estilo,
sin embargo se recomienda aun as prever esta situacin para proteger los sensores.
8. FASES DEL CONCURSO

8.1. ELIMINACIN
Durante la semana del XXIII CONEIMERA UNP 2016 se llevara a cabo dos fases del
concurso: la eliminacin y la final. En la primera de ellas se tomar en cuenta la
puntuacin del jurado calificador que evaluar principalmente el desarrollo total.
Los resultados de la eliminacin sern publicados dos horas despus de finalizada la etapa
de eliminacin.
8.2. FINAL
Los clasificados a la ronda final sern los ganadores de cada llave, esto se explicar ms
adelante.
9. CRITERIOS DE LA CLASIFICACIN
9.1. JURADOS DEL EVENTO
Los miembros del jurado sern designados por el comit organizador del congreso teniendo
en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras. Los
miembros del jurado estarn a cargo de las siguientes funciones:
Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones.
Hacer cumplir el reglamento durante la competencia.
Llevar el cronometraje, las estadsticas y resultados de cada una de las persecuciones.
Como ya se ha descrito anteriormente, el jurado estar constituido por 03 jueces.
En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe
recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.
9.2. PUNTOS A CALIFICAR
El orden de participacin y los enfrentamientos se darn por un sorteo en momentos
previos al Inicio de la Categora. Se indicar la hora en la pgina oficial.
La competencia se definir en 2 Etapas: etapa eliminatoria y etapa final, siendo la primera
de carcter clasificatorio para la segunda (etapa Final).
Los enfrentamientos por la cantidad de robots inscritos se darn de acuerdo a la siguiente
tabla:
Nmero de Nmero Cantidad por Enfrentamientos en Clasificados a Enfrentamientos
Robots de Llaves Llaves la eliminatoria la final en la Final
4 0 - 0 (*) 4 6
5 1 5 10 4 6
6 1 6 15 4 6
7 1 7 21 4 6
8 1 8 28 4 6
9 2 45 16 4 6
10 2 55 20 4 6
11 2 56 25 4 6
12 2 66 30 4 6
13 3 445 17 4 6
14 3 554 26 4 6
15 3 555 30 4 6
16 4 4444 24 4 6
17 4 4445 28 4 6
(*) Si slo se encuentran inscritos 4 robots, no se realizar la etapa de eliminatoria, llevando a
cabo en vez de sta enfrentamientos de prctica. Todos los concursantes pasan directamente
a la etapa final.
o En 1 llave los clasificados a la final sern los 4 primeros puestos.
o En 2 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave son 2 (1 y 2 puesto).
o En 3 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave 1 (1 puesto) y se disputarn la
cuarta vacante (los 2 puestos de cada llave) en un triangular.
o A partir de 4 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave es 1 (1 puesto).
o Nmero de robots: Cantidad de participantes inscritos.
o Nmero de Llaves: Cantidad de grupos que se formarn para enfrentamientos de 1 vs.1
contra todos de su respectiva llave.
o Cantidad por llaves: Cantidad de robots inscritos por cada grupo.
o Enfrentamientos en la eliminatoria: Es el total de enfrentamientos que se realizar en la
etapa eliminatoria.
o Clasificados a la final: El nmero de participantes clasificados a la ronda final ser siempre
4, siempre y cuando las llaves no sean mayores que 4.
o Enfrentamientos en la Final: Es el total de enfrentamientos que se realizar en la etapa
final.
En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciera

caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el grupo al minuto del ltimo llamado.
En caso de no presentarse un participante, se declarar ganador a su contendiente y se har el
llamado de los siguientes concursantes despus de 2 minutos.
Si uno de los robots participantes saliera del recorrido (pasados ms de 5 segundos de haber
iniciado la prueba), tendr 10 segundos para retomar el recorrido por su propia cuenta y
continuar la persecucin. Caso contrario el contendiente ser declarado ganador de la prueba.
Durante el tiempo de participacin estar prohibido cambiar la programacin del robot, por
esta razn estarn en una zona visible al jurado.
Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 2 minutos.
10. PETICIONES Y RECLAMOS
10.1. Peticiones de Pausa
El representante de un equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la
competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.
Para hacer vlida la peticin de pausa, el representante del equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el representante del robot
participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia,
el representante del equipo no podr pedir una pausa o repeticin; y el robot tendr que
terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
10.2. Peticiones de retiro de la competencia
El representante del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya
tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y si se da por finalizado su turno de
participacin o si en todo caso quedase eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
10.3. Reclamos:
El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algn motivo
se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos
sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre
ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, no de forma verbal, y ser entregada a uno de los
miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es
necesario imponer una sancin.
11. INFRACCIONES
Se considera una infraccin de un equipo en los siguientes casos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Cualquier tipo de accin que atente contra la integridad de la organizacin as como la de
sus participantes.
En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta la
eliminacin del participante del concurso.
12. DURANTE EL EVENTO
Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
12.1. Zona de competencia
Es la zona donde se presentar al robot y existirn en aquella zona los jurados y el
participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot.
12.2. Zona tcnica

Es la zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubicada muy cerca de la zona de
COMPETENCIA y solo estar habilitada durante la competencia. En esta zona estarn
disponibles: mesas, sillas, tomacorrientes.
13. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
Los premios son determinados por la comisin organizadora del evento. El nmero de
premios y la cantidad de los mismos sern dados a conocer en la pgina oficial, en
cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico.
Se entregar certificado de ganador a todos los miembros del equipo cuyo robot ocupe el
primer lugar y certificado de segundo lugar a todo miembro del equipo que ocupe el segundo
lugar en la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del evento.
Observacin: En caso de que el nmero de equipos participantes sea menor o igual a 3, pasar
como exhibicin.
14. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES
Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables
durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin,
pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo
lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste
en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.
El diseo del robot debe contar con la mayor robustez posible ya que durante la competencia
el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su
robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa
para cada equipo.
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos
los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas
o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y
poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser as, se publicar en la pgina
oficial).
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelta por los
organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable.
Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros
perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se puedan provocar
en el evento.
Cualquier consulta o duda podr ser atendida mediante el email:
velocistas@coneimera2016.com indicando como asunto: Concurso Velocistas CONSULTA
{NOMBRE DE LA CONSULTA}.

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MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

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No est permitido el uso de robots comerciales. El software a utilizar es de eleccin LIBRE.

8. FASES DEL CONCURSO

En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciera

12.2. Zona tcnica

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