ELEMENTOS DE MAQUINAS

Ingeniera Mecnica
EJES Y RBOLES

EJES

Son elementos destinados a que una o ms ruedas

puedan girar libremente, como es el caso de ejes de
vagones de ferrocarril y los ejes delanteros de automviles
de traccin a las ruedas traseras.

Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos

solamente a esfuerzos de flexin, con efecto de fatiga los
ejes de vagones y sin efecto de fatiga los ejes de
automviles.

Los ejes pueden ser redondos y giratorios tal como lo son

los de vagones, o tener cualquier otra forma y ser
estacionarios, como es el caso de los ejes de automviles.

RBOLES

Se conocen como rboles a los elementos

giratorios encargados de transmitir
potencia, estando por ello sometidos, a
veces, a esfuerzos de torsin pura y casi
siempre a esfuerzos combinados de torsin
y flexin.

El esfuerzo de torsin se produce al transmitir

torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que
aparecen segn sea la forma como se transmite la
potencia a otro rbol (mediante acoplamientos,
cadenas de transmisin, correas planas y
trapeciales, por medio de engranajes, etc.).

Los rboles, en general, quedan expuestos a esfuerzos de fatiga, especialmente en flexin. Los
rboles generalmente son redondos y escalonados aunque tambin existen rboles acodados
como los cigeales y rboles flexibles.

DIMETROS NORMALIZADOS

Para el dimensionamiento de ejes y rboles se dar preferencia, si no existe una buena razn
en su contra, a los siguientes dimetros normalizados:

10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200;
etc., aumentando de 20 en 20 mm. hasta 500 mm. cuando sobre ellos se deban montar
rodamientos.

Para los extremos de rboles de motores elctricos, reductores de velocidad, motorreductores,

en aquellas partes donde se montan acoplamientos, poleas, ruedas de cadenas, ruedas de

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engranajes y otros elementos afines, los dimetros recomendados son los correspondientes a
las cifras normativas DIN 323, series R5, RIO, R20 y eventualmente serie R40, que se anotan
enseguida:

10; 11; 12; 12,5; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42;
45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 110; 120; 125; 130; 140; 150 160;
170; 180; 190 200; 210; 220; 240; 250; 260; 280; 300; 320; 340; 360; 380; 400; 420; 450; 480;
500.

Siempre que sea posible, para dimensionar los dimetros de los ejes, se dar preferencia a los
valores de la serie R5, que son aquellos anotados en tamao mayor y en negrita. Si lo anterior
no es posible, se preferirn los valores de la serie R10, anotados en tamao mediano y en
negrita. Si esto tampoco es posible se usar la serie R20, cuyos valores aparecen anotados en
tamao mediano. Por ltimo se usarn los valores de la serie R40, anotados en tamao
pequeo.

MATERIALES PARA EJES Y RBOLES

Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en nuestro pas se prefieren
aceros segn norma SAE. De tal manera que preferentemente se usan los siguientes aceros:

SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico donde sea deseable
un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas
mediante cementacin.

SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor contenido de
carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y un costo moderado. No
obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado sufre deformaciones y baja
su resistencia a la fatiga.

SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea en
ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecnica.

SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima tenacidad, resistencia
a la traccin y torsin que se aplica a los clculos para el diseo de rboles.

DIN St 42 es un acero ordinario con 420 N/mm2 de resistencia mnima a la rotura en traccin,
que se emplea en rboles y ejes poco cargados o pertenecientes a mecanismos de uso poco
frecuente.

DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600 N/mm2
respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los rboles quedan sometidos a mayores
solicitaciones.

DIN I5Cr3 acero de cementacin de baja aleacin que se usa especialmente para rboles de
cajas de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura en traccin entre 600 y 850
N/mm2.

DIN 15CrNi6, acero aleado de cementacin con resistencia a la ruptura en traccin entre 900 y
1200 N/mm2, usado en la confeccin de rboles de cajas de cambio fuertemente solicitados.

DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de fsforo y azufre,
para la confeccin de ejes y rboles medianamente solicitados.

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DIN 34CrMo4 o DIN 37MnS5 aceros bonificados, con alta resistencia a la fatiga, aptos para la
confeccin de ejes, rboles, cigeales.

DIN 30CrMoV9 o DIN 36CrNiMo4, aceros bonificados para la confeccin de rboles muy
fuertemente solicitados.

CLCULO DE RBOLES Y EJES

Existen varios mtodos para el clculo de rboles y ejes. Algunos precisos, pero sofisticados,
que exigen complejos desarrollos matemticos y alto nivel de ingeniera, como asimismo un
preciso conocimiento del comportamiento tanto de los materiales empleados en la confeccin
de los rboles y de los ejes, como de los mecanismos de los cuales stos forman parte. Otros
mtodos son ms simples en su desarrollo, pero no cuentan con gran exactitud, de tal modo
que para compensar el grado de incertidumbre que se produce en su clculo, se aplican
elevados factores de seguridad y factores de servicio, resultando por ello bastante
conservadores los valores obtenidos en sus dimensiones.

El mtodo que presentamos a continuacin forma parte de los ltimos mencionados. Es un

mtodo simple, publicado hace ya algn tiempo, que ha sido muy usado en el clculo de
rboles y ejes, pero que en la actualidad ha sido desplazado por mtodos ms recientes y
confiables. Se trata del Cdigo ASME que fue presentado como "Cdigo para proyectos de
ejes de transmisin" y que a lo largo de varios aos ha sido ampliamente utilizado para el
clculo de toda clase de rboles.

ASME es el acrnimo de American Society of Mechanical Engineers (Sociedad Americana de

Ingenieros Mecnicos). Es una asociacin profesional, que adems ha generado un cdigo de diseo,
construccin, inspeccin y pruebas para equipos. Entre otros, calderas y recipientes a presin. Este
cdigo tiene aceptacin mundial y es usado en todo el mundo. Hasta el 2006, ASME tiene 120,000
miembros.

Este cdigo utiliza los esfuerzos cortantes para el clculo de rboles, determinando la
resistencia admisible de dos maneras:

a) Multiplicando por 0,30 el valor del lmite de fluencia en traccin del material (acero) del rbol,
expresado en kp/cm2.

b) Multiplicando por 0,18 el valor de la resistencia a la ruptura en traccin del material (acero)
del rbol expresado en kp/cm2.

O sea,
a)
ADM 0,30 F kg / cm 2 o bien b)
ADM 0,18 rup kg / cm 2
Se calcula la resistencia admisible aplicando ambas frmulas de clculo (a y b), y se comparan
los valores obtenidos, utilizando para el clculo del dimetro del rbol el que resulte menor de
entre ellos.

En caso de tratarse del clculo de un eje, que sufre solamente esfuerzos de flexin y ninguna
torsin, se deben aplicar las siguientes frmulas de clculo:

c)
ADM 0,60 F kg / cm 2 o bien: d)
ADM 0,36 rup kg / cm 2
Como en el caso anterior, se comparan los valores y el que resulta menor se utiliza en los
clculos.

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Cuando se usa el Cdigo ASME, se deben aplicar tambin unos coeficientes de servicio
llamados coeficientes de choque y fatiga, Ks, y Km, en que:

Ks = "Coeficiente numrico combinando de choque y fatiga a aplicar en cada caso para

multiplicar al momento torsor calculado o a la potencia".

Km = "Coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para

multiplicar al momento flector calculado.

TABLA DE VALORES DE Ks Y Km

TIPO DE CARGA Ks Km
Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin)
- Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0
- Carga aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0
Ejes giratorios (esfuerzos de flexin con inversin)
- Carga constante o aplicada gradualmente 1,5 1,0
- Carga aplicada repentinamente, con choque ligero 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
- Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0

Cargas y esfuerzos en ejes.

VELOCIDAD CRITICA DE EJES

Velocidad Crtica de Flexin

Los ejes son resortes elsticos a flexin, que estn unidos a las masas de las piezas montadas
en ellos. Al recibir el impulso de una fuerza, efectan oscilaciones propias amortiguadas. En su

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giro, actan impulsos de fuerza centrfuga, peridicos, consecuentes con el nmero de
revoluciones, ya que el centro de gravedad de las masas giratorias no coincide exactamente
con el punto de gravedad terico, debido a las inevitables tolerancias de fabricacin. Entonces,
si la velocidad de servicio alcanza por casualidad el valor de la frecuencia propia de oscilacin
del sistema de oscilacin del eje, se produce la resonancia. Con una marcha irregular, el eje
oscila cada vez ms hasta llegar a su rotura. La velocidad de resonancia se llama velocidad
crtica de flexin ncrit.

Cuando la velocidad crtica de flexin ncrit sea ms pequea que el nmero de revoluciones n
del servicio hay que procurar sobrepasar deprisa el punto peligroso, mediante un rpido
arranque de las mquinas.

Los ejes delgados y largos tienen una velocidad crtica de flexin baja, alcanzando mayor valor
en los cortos y gruesos.

La velocidad crtica de flexin es independiente de la posicin ulterior horizontal, vertical o

inclinada del eje.

Puesto que la masa propia del eje no interviene en el clculo, la velocidad crtica de flexin
calculada queda un poco por encima de la velocidad real. La diferencia aumenta en la
proporcin en que lo hace la flexin propia. Por eso, un sistema de eje debe dimensionarse de
tal forma que su velocidad crtica calculada ncrit quede con suficiente seguridad por encima o
por debajo del nmero de revoluciones de servicio n. Para los sistemas con ejes pesados
cargados con elementos de mquinas ligeros, se obtienen valores ms exactos de ncrit si se
aaden las fuerzas debidas al peso propio de los tramos parciales como fuerzas aisladas en
sus correspondientes puntos de gravedad. Pero esto tampoco es completamente exacto,
puesto que los tramos representan fuerzas debidas al peso del recorrido.

Velocidad crtica de torsin

Puesto que un eje acta simultneamente como un resorte

de barra redonda, efecta oscilaciones torsionales
amortiguadas (movimientos pendulares torsionales), junto
con las masas que lleva montadas, cuando es impulsado
por un momento de giro. Si el eje recibe estos impulsos
cuando ya est girando, como ocurre, por ejemplo, en los
cigeales de las mquinas de mbolos, se produce
tambin la resonancia con las oscilaciones torsionales
cuando la velocidad de servicio coincide con la frecuencia
propia del sistema oscilante. Esta velocidad crtica de
torsin ncrit es tan peligrosa como la velocidad crtica de
flexin. Sin embargo, los impulsos del momento de torsin
se producen solamente en casos especiales.

Resonancias:

Los ejes conforman sistemas con inercia (Engranajes, poleas, turbinas, el eje mismo, etc.) y
elasticidad (deformaciones bajo cargas a flexin y a torsin del eje), estos dos atributos de
todos los sistemas mecnicos determinan sus frecuencias naturales propias.
Cuando un eje entra en resonancia porque su velocidad de operacin esta prxima o coincide
con una de las velocidades crticas (frecuencias naturales), se presentan oscilaciones y
vibraciones fuertes, que ocasionan esfuerzos exagerados en la mquina, funcionamiento

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inadecuado y eventualmente pueden conducir a fallas por fatiga o por deformaciones
exageradas.
La figura muestra la amplificacin de las cargas dinmicas desbalanceadas en los rotores,
respecto a la relacin de la velocidad de operacin (wop/wcrit ). Ntese que el efecto se amplifica
mucho cuando la relacin est prxima a la unidad (situacin de resonancia).

Amplificacin de las cargas dinmicas

desbalanceadas en los rotores

Fractura por fatiga:

Estas fallas se presentan bajo cargas cambiantes y

dinmicas, ocurren sbitamente despus de que se ha
desarrollado una grieta que debilita el eje y lo fractura
totalmente. Estas fallas suelen ser de tipo catastrfico,
acarreando daos, prdidas fsicas y humanas
irreparables y costosas.

Las fallas por fatiga suelen ocurrir con frecuencia, debido

a tcnicas de construccin inadecuadas que dejan
esfuerzos residuales o acabados deficientes. Las figuras
muestran una falla tpica de fatiga en un eje.

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