MATRICES Y DETERMINANTES
Introduccin
Una de las aplicaciones del algebra lineal tiene que ver con las matrices y los cdigos, se usan
diferentes trminos para indicar que un mensaje ha sido escrito solo para que el destinatario lo
pueda leer, entre estas palabras tenemos, encriptacin, codicacin, cifrado y otras ms.
La criptografa, palabra que procede del griepo krypto (oculto) y graphos (escritura), es la
disciplina cientca que se encarga del cifrado y descifrado de mensajes, es decir, enmascarar
mensajes mediante un algoritmo de ofuscacin que, adems, debe permitir devolver el mensaje a
su estado original. La criptografa, histricamente, ha estado vinculada a las campaas militares
y los secretos de los gobiernos, de hecho, se dice que la primera tcnica criptogrca se us en
el siglo V a.C en la antigua Grecia e incluso, posteriormente, por Julio Csar en sus campaas
militares. Pero si hay un perodo donde la criptografa tom una vital importancia fue en la
Segunda Guerra Mundial, en la que el cifrado y el descifrado de cdigos se convirti en otro
frente ms de lucha.
Hubo un sistema de cifrado que fue usado por Alemania y que tuvo en jaque a los aliados,
sobre todo, en el Atlntico Norte, donde los convoys de material procedente de Estados Unidos
caan presa de los submarinos alemanes que se comunicaban entre s utilizando el cdigo que
generaba uno de los inventos ms fascinantes de esa poca, la mquina Enigma.
La mquina Enigma fue inventada por un ingeniero alemn, Arthur Scherbius, un experto
en electromecnica que, tras la Primera Guerra Mundial, quiso aplicar la tecnologa existente
para mejorar los sistemas de criptografa de los ejrcitos. Su idea, patentada en febrero de 1918,
consista en aplicar el Cifrado de Vigenre o, dicho de otra forma, se aplicaba un algoritmo de
1
CAPTULO 1. MATRICES Y DETERMINANTES
sustitucin de unas letras por otras. Como Scherbius no contaba con recursos para fabricarla, se
asoci con Willie Korn que tena una compaa llamada Enigma Chi ermaschinen AG en Berln.
Ambos mejoraron el diseo y en 1923 la presentaron en la Exhibicin Postal Internacional de
Berln para el cifrado de secretos comerciales.
Fuente: http://hipertextual.com/2011/07/la-maquina-enigma-el-sistema-de-cifrado-que-puso-
en-jaque-a-europa
Denicin
El tamao u orden de una matriz viene determinado por el nmero de las y columnas, as
diremos que la matriz A tiene orden m n
Nota
Cuando el nmero de las es igual al nmero de columnas diremos que la matriz es cuadrada.
Ejemplo
La matriz A dada por
1 2 1
A=
2 3 4
es una matriz cuyo orden o tamao es 2 3
Denicin
Un vector la es una matriz donde el nmero de las es igual a 1, esto es, su orden es 1 n
a= a1 a2 an
Ejemplo
La matriz
a= 1 2 5
de tamao 1 3 es un vector la de tres elementos
Denicin
Un vector columna es una matriz donde el nmero de columnas es igual a 1, esto es su orden
es m 1 2 3
b1
6 b2 7
6 7
b=6 . 7
4 .. 5
bm
Ejemplo
La matriz
2 3
1
b=4 2 5
5
de tamao 3 1 es un vector columna con tres elementos.
Nota
Los vectores a y b a pesar de tener los mismos elementos son matrices diferentes.
Igualdad de Matrices
Denicin
Dos matrices A y B son iguales si y solo si:
aij = bij
Problema
Si las matrices A y B denidas abajo son iguales, encontrar el valor de x
1 x2 1
A =
0 1 4
1 4 1
B =
0 1 x2 + x + 2
Las matrices A y B tienen el mismo tamao, para que sean iguales se debe cumplir que aij = bij ;
por lo que
x2 = 4
x2 + x + 2 = 4
Resolviendo ambas ecuaciones resulta que esto solo se cumple cuando x = 2: Esto es A y B
son iguales si y solo si x = 2:
Ejemplo
Sea la matriz A denida por
2 3
4 4 2 6
6 4 6 4 4 7
A=6
4 2
7
5 4 4 5
6 1 5 5
La traza de la matriz viene dado por
Tipos de Matrices
En esta parte daremos a conocer algunos tipos de matrices especiales, que son bastantes tiles.
Matriz Identidad
Denicin
La matriz identidad de orden n n; denotada como In o simplemente I; es una matriz cuadrada
tal que sus elementos en la diagonal son unos y fuera de la diagonal son todos iguales a cero.
Ejemplo
La matriz identidad de orden 3, I3 es dado por:
2 3
1 0 0
I3 = 4 0 1 0 5
0 0 1
Matriz Nula
La matriz nula denotada simplemente como 0, es la matriz cuyos elementos son iguales a cero.
Ejemplo
las matrices
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
son matrices nulas de oden 2 2y2 3 respectivamente.
En trminos simple decimos que una matriz triangular superior es aquella matriz donde
todos sus elementos arriba de la "diagonal" son iguales a cero.
Ejemplo
2 3
1 1 3
6 0 2 0 7
1 2 6 7
A= B=6
6 0 0 3 7
7
0 2 4 5
0 0 0
0 0 0
son matrices triangulares superiores de orden 2 2y5 3 respectivamente.
Matriz Diagonal
Denicin
Una matriz diagonal es una matriz cuadrada que es triangular superior y a la vez triangular
superior, algunas veces la denotaremos como diag (a1 ; a2 ; ; an ) ; esto es
2 3
a1 0 0
6 0 a2 0 7
6 7
diag (a1 ; a2 ; ; an ) = 6 .. 7
4 . 5
0 0 an
Ejemplo
2 3
1 0 0 0
1 0 4 0 5 0 0 5
0 2
0 0 3 0
son matrices diagonales de orden 2 2y3 4 respectivamente.
Matriz Transpuesta
Denicin
Sea A una matriz de orden m n; la transpuesta de la matriz A denotada como AT es una
matriz de orden n m se dene como
AT = atij = [aji ]
Nota
La la i esima de la matriz AT viene a ser la columna i esima de la matriz A; de manera
similar La columna i esima de la matriz AT viene a ser la la i esima de la matriz A
Ejemplo
Sea la matriz A
1 1 2
A =
0 1 2
entonces la transpuesta de Aviene dado por
2 3
1 0
AT = 4 1 1 5
2 2
Matriz Simtrica
Denicin
Una matriz cuadrada A se dice que es simtrica si AT = A
Ejemplo
Sea A la matriz
2 3
2 1 0
A=4 1 2 2 5
0 2 1
como se ve 2 3
2 1 0
T 4
A = 1 2 2 5=A
0 2 1
Matriz Antisimtrica
Denicin
Una matriz cuadrada A se dice que es antisimtrica si AT = A
Ejemplo
Sea la matriz
2 3
0 1 0
A=4 1 0 2 5
0 2 0
como vemos 2 3
0 1 0
AT = 4 1 0 2 5= A
0 2 0
Matriz Conjugada
Denicin
Sea A una matriz de orden m n; la conjugada de la matriz A denotada como A de orden m n
se dene como:
A = [aij ]
Ejemplo
Sea la matriz A
1+i i 2
A=
1 0 1 + 2i
entonces la matriz conjugada de A viene dado por
1 i i 2
A=
1 0 1 2i
Matriz Hermitiana
Denicin
Una matriz cuadrada A se dice que es hermitiana si A = A
Ejemplo
Sean las matrices
2 4 2 3 2i
A= B=
4 5 3 + 2i 4
Las matrices A y B son hermitianas, puesto que
T 2 4
A =A = =A
4 5
T 2 3 2i
B =B = =B
3 + 2i 4
Matriz ortogonal
Denicin
Una matriz cuadrada se dice que es ortogonal si AT A = AAT = I
Ejemplo
Sea la matriz A
cos sin
A=
sin cos
pues
Suma de Matrices
Denicin (Suma de matrices)
Dada las matrices A y B del mismo orden m n; la suma de las matrices A y B denotada como
A + B se dene como
A + B = [aij + bij ]
Ejemplo
Sean A y B las matrices denidas por
1 2 0 1 2 0
A= ; B=
0 1 1 0 1 1
1 + 1 2 + ( 2) 0+0
A+B =
0+0 1 + 1 1 + ( 1)
0 0 0
A+B =
0 2 0
rA = [raij ]
Ejemplo
Sea la matriz A y el escalar r = 2; donde
2 i
A=
3 1
entonces
4 2i
rA =
6 2
Producto de Matrices
Denicin (Producto de matrices)
Dada las matrices A y B de orden m p y p n respectivamente, C es el producto de las matrices
de orden m n denotado por C = [cij ] donde:
Nota
El nmero de columnas de la matriz A es igual al nmero de las de la matriz B.
Nota
El elemento (i; j) de la matriz C es el producto de la la i de A con la columna j de B:
2 3
col
6 j 7
cij = [la i de A] 6
4 de 5
7
Ejemplo
Dala las matrices A y B denidas por:
2 3
2 1
1 2 2
A= ; B=4 0 1 5
0 1 3
1 5
entonces
0 11
AB =
3 16
Ejemplo
La matriz C
1 2
C= 1
2 2
es una submatriz de la matriz 2 3
0 1 2
A = 4 i p2 1
2
5
2 1
pues es obtenida al eliminar la la 3 y la columna 1 de la matriz A
Consideremos la matriz A
2 3
a11 a12 a13 a14
6 a21 a22 a23 a24 7
A=6
4 a31
7
a32 a33 a34 5
a41 a42 a43 a44
La cual dividimos en cuatro bloques indicado por las lineas horizontal y vertical como se muestra.
Ahora, si escribimos
2 3 2 3
a11 a12 a13 a14
B = 4 a21 a22 5 C = 4 a23 a24 5
a31 a32 a33 a34
D = a41 a42 E= a43 a44
A B
A=
C D
Las matrices por bloques es utilizado a menudo para representar a una matriz en una forma
mas conveniente, esto es, una matriz A de orden m n puede ser representado como un vector
la, donde cada elemento viene a ser una columna,
A= A1 A2 An
donde 2 3
a1j
6 a2j 7
6 7
Aj = 6 .. 7; j = 1; ;n
4 . 5
amj
es la columna j de A.
Tambien podemos representar una matriz B de orden m n como un vector columna, esto
es 2 3
B1
6 B2 7
6 7
B=6 . 7
4 .. 5
Bm
donde
Bi = bi1 bi2 bin ; i = 1; ;m
es la la i de A
Ejemplo
Dada la matriz de orden 4 5; denido por
2 3
4 3 2 1 4
6 5 4 4 3 6 7
A=6
4
7
2 6 6 2 3 5
5 2 2 5 3
considerando cada columna de la matriz como un vector columna, tal como se indica a contin-
uacin
2 3 2 3 2 3 2 3 2 3
4 3 2 1 4
6 5 7 6 4 7 6 4 7 6 3 7 6 6 7
A1 = 6 7 6 7
4 2 5 ; A2 = 4 6 5 ; A3 = 4
6 7; A4 = 6 7; A5 = 6 7
6 5 4 2 5 4 3 5
5 2 2 5 3
Ahora la matriz A puede ser representada como una matriz la donde cada elemento es un vector
columna
A = A1 A2 A3 A4 A5
Como las matrices tienen el mismo nmero tamao y estan particionados de manera idntica
entonces
A+X B+Y
M +N =
C +Z D+W
El nmero de columnas de cada bloque Air tiene que ser igual al nmero de las de cada
bloque de Brj para poder efectuar el producto Air Brj
Ejemplo
Sean A; B; C; X; Y; U; V matrices cuadradas de orden n; entonces
A B X Y AX + BU AY + BV
=
0 C U V CU CV
Ejemplo
Sean A; B; C; X; Y; U; V matrices cuyo orden se indican, entonces
A2 3 B2 4 X3 5 Y3 4 (AX + BU )2 5 (AY + BV )2 4
=
03 3 C3 4 5 7
U4 5 V4 4 7 9
(CU )3 5 (CV )3 4 5 9
Ejercicio
Sea A una matriz particionada en bloques de vectores columnas de A esto es
A = [A1 ; A2 ; ; An ]
y x un vector columna 2 3
x1
6 x2 7
6 7
x=6 .. 7
4 . 5
xn
mostrar que
Ax = x1 A1 + x2 A2 + xn An
Ejercicio
Sean A una matriz de orden m p y B una matriz de orden p n tal que la matriz B esta
particionada por bloques de vectores columnas, esto es
B = [b1 ; b2 ; ; bn ]
entonces
AB = [Ab1 ; Ab2 ; ; Abn ]
Carlos ha elaborado un sistema para envia mensajes, para ello utiliza el siguiente esquema
de asignacin
0 ! espacio en blanco
1 ! A
2 ! B
27 ! Z
El mensaje a envar es colocado de columna en columna en tres las, por ejemplo, PERRO
MALO 2 3
17 19 13 16
B=4 5 16 1 0 5
19 0 12 0
para enviar el mensaje el utiliza una matriz A dada por
2 3
1 5 1
A = 4 2 11 7 5
1 5 2
Ejemplo
Sean A y B las matrices denidas por
1 2 1 2
A= B=
1 1 1 1
como
1 2 1 2 1 0
AB = = =I
1 1 1 1 0 1
1 2 1 2 1 0
BA = = =I
1 1 1 1 0 1
Nota
Es suciente que AB = I para armar que B es la inversa de A o viceversa
El siguiente lema nos garantiza que si una matriz tiene inversa entonces esta es nica.
Lema
Si una matriz tiene inversa entonces la inversa es nica.
AB = BA = I; AC = CA = I
luego
B = BI = B (AC) = (BA) C = IC = C
con lo cual B = C
Este lema nos dice que una matriz invertible no puede tener dos inversas.
Problema
Sea A una matriz invertible y k un escalar diferente de cero. Probar que
1 1 1
1. (a) A es invertible y que A =A
1 1 1
(b) La matriz kA es invertible y (kA) = A
k
1 1 T
(c) AT es invertible y AT = A
Teorema
El producto de dos matrices invertibles es tambien invertible. esto es
1 1 1
(AB) =B A
Problema
Muestre que
(I A) I + A + Ak 1
=I Ak
Problema
Si consideramos que la matriz A es una matriz nilpotente, esto es existe un entero k (el menor
de todos) tal que Ak = 0 entonces muestre que
1
(I A) =I +A+ Ak 1
Denicin
Sea A una matriz de orden 2 2 denida como
a b
A=
c d
jAj = ad bc
A continuacin daremos una denicin en base a 3 reglas que debe cumplir la funcin deter-
minante.
Denicin
La funcin real det
det : Mn n !R
A ! det (A)
para toda matriz cuadrada de orden n es llamada determinante, si satisface las siguientes tres
reglas
1. El valor de la determinante de la matriz identidad es 1, det (I) = 1
2. El valor de la determinante de una matriz cambia de signo si dos de sus las son inter-
cambiadas
3. La funcin det es lineal en la primera la, esto es
2 3 2 3 2 3
kf1 + lf10 f1 f10
6 f 7 6 f2 7 6 f2 7
6 2 7 6 7 6 7
det 6 .. 7 = k det 6 .. 7 + l det 6 .. 7
4 . 5 4 . 5 4 . 5
fn fn fn
2. Si tiene una la nula, podemos suponer sin perder generalidad que esto ocurre en la primera
la
2 3 2 3 2 3 2 3
0 r0+ ( r) 0 0 0
6 f2 7 6 f2 7 6 f2 7 6 f2 7
6 7 6 7 6 7 6 7
det 6 . 7 = det 6 . 7 = r det 6 . 7 + ( r) det 6 . 7
.
4 . 5 4 .
. 5 .
4 . 5 .
4 . 5
fn fn fn fn
2 3 2 3 2 3
0 0 0
6 f2 7 6 f2 7 6 f2 7
6 7 6 7 6 7
det 6 .. 7 = (r + ( r)) det 6 .. 7 = 0 det 6 .. 7=0
4 . 5 4 . 5 4 . 5
fn fn fn
Ahora si dos las son iguales (f1 = f2 ), intercambiamos las las identicas, entonces
2 3 2 3
f1 f2
6 f2 7 6 f1 7
6 7 6 7
det A = det 6 . 7 = det 6 . 7 = det A
4 .. 5 4 .. 5
fn fn
Hallar la determinante de una matriz triangular es lo mas conveniente, esto nos lo dice el
siguiente teroema
Teorema
La determinante satisface las siguientes propiedades
Denicin
La matriz
Aij = ( 1)i+j det (Mij )
es llamado el cofactor del elemento ai;j
1. Para cada 1 i n;
det (A) = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + ain Ain
llamado la expansin por cofactores del determinante de A a lo largo de la la i de A
2. Para cada 1 j n;
Denicin
Si A es una matriz de orden n n y Aij es el cofactor de aij ; entonces la matriz
2 3
A11 A12 A1n
6 A21 A22 A2n 7
6 7
cof (A) = 6 .. .. .. 7
4 . . . 5
An1 An2 Ann
Denicin
La matriz adjunta de A denotado como adj (A) se dene como
Si A es invertible, entonces
1 1 1
A = adj (A) y A = jAj adj A
jAj
Problema
Probar que A es invertible si y solo si adj (A) es invertible, y que si A es invertible entonces
1 1
adj A = (adj (A))
Problema
Si A es una matriz de orden n n con n > 1 Mostrar que
Esta matriz es triangular por bloques, mas an, es triangular inferior por bloques.
Proposicin
Sea A una matriz cuadrada donde
Im 0
M=
0 A
entonces se tiene que det M = det A
Proposicin
Si A una matriz triangular por bloques denido por
Im C
M=
0 A
Im 0 Im C
M=
0 A 0 Ip
tomando determinantes
Im 0 Im C
det M = det det
0 A 0 Ip
det M = det A
Proposicin
Si A una matriz triangular por bloques denido por
A C
M=
0 B
donde A y B son de orden n y p respectivamente, entonces se tiene que det M = det A det B
I 0 A B A B
=
0 P C D PC PD
0 I A B C D
=
I 0 C D A B
Si los ordenes son los adecuados, podemos a una la de bloques sumarle un mltiplo de otra la
de bloques
I P A B A + PC B + PD
=
0 I C D C D