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INVESTIGACIN INTRODUCTORIA COMO PUNTO DE PARTIDA AL

CONTROL INDUSTRIAL
Pilamala S. Henry. V. Estudiante de EIECRI, ESPOCH, henrypila95@gmail.com

ABSTRACT: The present work was carried out as a

preliminary introduction to the subject of industrial ACTUADORES ELCTRICOS
control, in this one it emphasizes main definitions of
certain basic and essential concepts on the matter like Los actuadores elctricos son simplemente
sensors, actuators, transducers and the control itself. dispositivos(motores) cuya fuente de poder es la energa
The classification of electric actuators as the engines of elctrica, se encuentran clasificados de la siguiente
D.C. As in A.C. The main tool used for this work was manera: [5]
bibliographic research. The result of this bibliographical
research was to obtain a clear idea of the automatic 4.1 Motores de corriente alterna
control course. Son motores robustos, sencillos y compactos, necesitan
poco mantenimiento. Son ms baratos que motores de
PALABRAS CLAVE: Sensor, Transductor, Actuador, corriente continua en potencias equivalentes,
Control. considerado motor industrial por excelencia.

1 INTRODUCCIN
El abordar una temtica tan grande como lo es el control
automtico hace que sea necesario el conocimiento
previo de ciertos aspectos introductorios como los que
se tratara a continuacin tomando en cuenta que la
investigacin fue solo de forma bibliogrfica y para
conocimiento personal del tema. Abordando cuatro
temas importantes se intentar dar el primer paso a la
temtica.
Monofsicos
Este tipo posee una fase y un neutro, utilizados para
potencias pequeas o medias y necesitan un
arrancador. Son de dos tipos sncronos y asncronos:
Monofsicos sncronos
Estos funcionan siempre a una velocidad fija teniendo
como curva par-velocidad la siguiente figura:

2 SENSOR
Un sensor es un dispositivo diseado para recibir
informacin de magnitudes fsicas o qumicas y
transformarlas en magnitudes elctricas. La seal de
salida por lo general es recibida por un indicador, un
registrador o un controlador, existen muchos tipos de
sensores dependiendo de la variable que se pretende Figura 1. Curva par-velocidad Sncrona.
medir. [1]

3 TRANSDUCTOR su velocidad de giro viene determinada por la frecuencia

de la tensin de la red elctrica a la cual est conectada
Es un dispositivo que transforma una seal de un tipo de y por el numero pares de polos del motor siendo
energa en otra seal de naturaleza diferente. Al realizar conocida como velocidad de sincronismo. Opera
una medida este dispositivo consume energa del medio exactamente a la misma velocidad que el campo del
de donde se mide por lo que la seal resulta atenuada. estator, sin deslizamiento.
[2]
Monofsicos asncronos
Son motores que funcionan a una velocidad
4 ACTUADOR aparentemente fija, aunque vari la carga. Son
ampliamente utilizados y poseen una curva par-
Dispositivo mecnico que convierte magnitudes fsicas
velocidad de la siguiente forma:
en otro tipo de magnitud permitiendo actuar sobre el
medio o proceso a controlar (pudiendo ser este otro
dispositivo mecnico). La fuerza que permite actuar
proviene de tres fuentes posibles: presin neumtica,
presin hidrulica y fuerza motriz. [3]

1
.
Figura 2. Curva par-velocidad Asncrona.
El rotor est constituido por varias barras conductoras
dispuestas paralelamente el eje del motor y por dos
anillos conductores en los extremos. El conjunto es
similar a una jaula de ardilla.
Trifsicos
Estos motores poseen las mismas caractersticas que
los monofsicos con la diferencia de que estos no
necesitan un arrancador para su funcionamiento y son
utilizados para potencias mayores
4.2 Motores de corriente continua
es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, principalmente mediante el movimiento
rotatorio. Su principal caracterstica es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a plena carga. Son los
ms usados en la actualidad debido a su facilidad de
control. Est constituido por dos piezas fundamentales:
[4]
Rotor: constituye la parte mvil del motor y
proporciona el torque para mover la carga
Figura 3. Rotor de Motor.
Estator: constituye la parte fija y su funcin es
suministrar el flujo magntico que ser usado
por el bobinado del rotor para realizar el
movimiento giratorio
Figura 4. Estator Motor.
2
Se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas
inductoras e inducidas entre s:
El motor de excitacin independiente es tal que el
inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de
energa independientes.
El motor serie es tal que los devanados del inductor y
del inducido se encuentran en serie.
El motor Shunt dispone los devanados inductor e
inducido en paralelo.
El motor Compound consta de dos devanados
inductores, uno est en serie con el devanado inducido y
el otro en paralelo.
4.3 Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de corriente
continua que se caracterizan por su capacidad para
posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin
dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el
servomotor espera un tren de pulsos que se
corresponde con el movimiento a realizar, el resultado es
un servo de posicin con un margen de operacin de
180 aproximadamente
4.4 Motores paso a paso
Es un dispositivo electromecnico que convierte una
serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es capaz de
avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.
5 CONTROL
Se puede definir control como la manipulacin indirecta
de las magnitudes de un sistema llamado planta a travs
de otro sistema llamado sistema de control. [6]
PLANTA: Proceso que se desea controlar (manipular
sus magnitudes). Esto es: variar su comportamiento,
ajustndolo a unos requisitos (p.e. variar la velocidad a
la que se mueve un elemento).
SISTEMA DE CONTROL: Sistema (elctrico, mecnico,
neumtico) encargado de actuar sobre el sistema.
OPERADOR: Encargado de fijar las consignas
(supervisin).
Figura 5. Esquema de Proceso de Control Industrial.
.

6 REFERENCIAS
[1] R. Palls Areny, Sensores y Acondicionadores de seal, Ed
Marcombo. Vol. 47. No 5. pp 857-863. May 2002.
[2] S. Middelhoek, S.A. Audet, Silicon Sensors, Ed. Academic
Press
[3] J. Fraden, Handbook of Modern Sensors, AIP Press.
[4] Rafael Snchez S, Accionamientos y Actuadores
Elctricos, Universidad de Huelva, noviembre 2008.
[5] Nicols Garca, Autmatas Programables: Teora y
Prctica, Universidad Miguel Hernndez, 2000.
[6] A. Gil (2007, Febrero) Introduccin al control industrial
[En lnea.]
Disponible en: isa.umh.es/asignaturas/asc/temasautomatas/Tema1.pdf