Anda di halaman 1dari 18

BAB 8

GAYA SENTRAL ANTARA 2 BENDA


Jika dua benda berinteraksi satu dengan yang lain, maka akan timbul energi potensial.
Contoh :
1. Interaksi antara matahari dan bumi
1 2
1,2 = 12
2. Interaksi antara elektron dan proton di dalam atom hidrogen
2
1,2 = |12|

Energi potensial sangat bergantung pada |1 2|


(gambar)

Sehingga lagrangian
1 1
L = 2 1 2 + 2 2 2 ()

Pusat Massa
(gambar)
CM = = 1 2
+
+

= 1+2
1 2
= 1 2

Momentum Pusat Massa


P = M.
Sehingga jika = 1 2
2
1 = +
1
2 = -

dan energi kinetik


T = (M. + 2 )
Sehingga
L = T-U
1 1
= 2 + 2 2 ()
2
1 1
= 2 + (2 2 () )
2

L = Lcm + Lrel
Dimana,
1
2 Lagrangian pusat massa
2

1
(2 2 () ): Lagrangian posisi relatif

Kecepatan Pusat Massa Konstan


2 = konstan

= = 0

Sehingga persamaan gerak bergantung Lrel


1
Lrel = 2 2 ()

( ) = 0


() + (() ) = 0

= ()

L = Lcm + Lrel
1 1
= 2 2 + (2 2 () )

Jika kerangka acuan dipusat massa


(gambar)

Sehingga pada kerangka ini R = 0 dan = 0


Lcm = 0
1
L = Lrel = 2 2 ()
Kekekalan Momentum Sudut
Pada semua kerangka acuan, momentum sudut total (l)
l = (1 x 1 ) + (2 x 2 )
= 1 . 1 1 + 2 . 2 2
dari
2
1 = +
1
2 = -

Jika = 0, maka
2 1
1 = dan 2 =

Sehingga
1 . 2
l= (2 . + 1 . )
2

l = , dimana massa tereduksi

Sistem Gerak dinyatakan dalam Koordinat Polar


1
Lrel = 2 (2 + 2 2 ) - ()

(gambar)


Jika L tidak bergantung pada maka

= 2 = konstan = l


()

( ) = 0


( ) =

(() )
() = r2

(() )
= r2


=
2
(() )
= r2

(() )
= Fcf -

Fcf merupakan gaya sentrifugal

Fcf = r2
2
= r 2 4

2 2
= 3 = (2 2 )

(() )
=-

sehingga
(() ) (() )
= -


=- (() + () )


= - (() )

() =

= potensial energi karena gaya gravitasi + potensial energi karena gaya sentrifugal
2
= () + 2 2

()

() 2

Kekekalan Energi
Dari persamaan gerak benda

= - () ()

kalau kedua ruas dikalikan



= - () () .

= () ()

1 2
( ) = () ()
2
Sehingga
1 2
+ () () =
2
1 1
2 + 2 2 + () =
2 2
1 1
2 + 2 2 + () =
2 2

Misal dalam kasus komet atau planet yang beredar pada orbitnya
1 2 1 2
2 + =E
2 2 2

1 2
0
2
2 1 2
= ()
2 2

Sehingga E ()

() ( min) =

Persamaan Orbital
Dari persamaan radial
2
= () +
3
1 1
Jika U = , r=


= =


= 2

= 2

Sehingga

= ()

1
= 2 .

1
= 2

1 1
= .


= 2


= 2 ( 2 )


=


= ( )

= ( )


= 2 . ( )

2 2 2
= . 2
2

Sehingga
2
= () +
3
2 2 2 2
( . 2 ) = () +
2 3

2 2 2 2
. 2 = () +
3

2 2 2 2 3
. 2 = () +

2 23
= 2 2 () 2 2 .
2
2
2
= 2 2 ()


() = () 2 2 ()
()
Contoh
Persamaan radial digunakan dalam analisis gerak partikel bebas (tidak ada gaya yang bekerja
: () = 0 )

Sehingga
() = ()
Solusi
U = A cos ( )
U = -A sin ( )
= -A cos ( )
=-U
() = ()
= - A cos ( )
1
U = A cos ( ) , jika A =

1 1
= cos( )


r = cos( )

lintasan gerak partikel bebas berupa garis lurus

1
Penggunaan Persamaan Orbital untuk Menganalisa Orbital Keppler (~ 2 )

Contoh : gerak antara matahari dan komet dipengaruhi gaya gravitasi


1 2
( )

1 2
F=

= , dimana = = 1 2
2

= 2

Substitusi ke persamaan orbital



() = () ()
2 2 ()

= () 2 2 () ( 2 )

= () 2

= () + 2

Jika () = () 2

Sehingga
() = - ()
Dan solusinya () = ()
() = cos ( )
Dan

() = + A cos () = 0
2

2
() = (1+ cos()) =
2
1 1 2
= (1+ cos()) =
()

() =
(1+ cos())

1. Untuk orbital terikat


Jarak 0 < < 1 : nilai max cos() = 1

() =
1

= 0 =
1+

= 180 =
1
Sehingga () selalu bernilai
Jika 1

() =
(1+ cos())
=1
= 90 = 0

=0 =
2
= 180 = ~

Jika < 1

() =
1

=0 = , r min (perihelion)
1+

= 180 = , r max (aphelion)
1

Dan berbentuk elips bersesuaian dengan persamaan


(+)2 2
+ 2 = 1
2

Dengan

=
1 2

=
1 2
=

1 1+
= = 1

1+

1+
r max = 1 r min

Mencari Periode
(gambar)

dA = luas ORS = OPQ


1
= 2
1
= 2 | dt|
1
= 2 | |

1
= 2 | + |
1
= 2
1
dA = 2 , :

sehingga

=
2

Jika luas total elips : A = . .


Maka perioda (waktu yang diperlukan untuk menempuh seluruh luasan)
2
= =


4 2 2 2 2
2 = . =
2 1 2
4 2 2 2 2
= 2 . =
(1 2 ) 1 2
4 2 3 2 2
= . =
2 2
4 2 3
= . = 1 2 =

4 2 3
2 = Hukum Keppler 3 : 2 = 3

Orbital Tidak Terikat



() =
1+ cos
Jika = 1 pada =

() = = =~
1 + 1(1) 0
()
Ketika pada 180o , komet lepas dari orbitalnya (bentuk parabola)

Secara koordinat kartesian


y2 = c2 2cx ...................... persamaan parabola

Jika > 1 maka bagian penyebut (1+ cos ) akan bernilai nol pada nilai
= (max) tertentu
cos = 1

Secara koordinat kartesian


( )2 2
2 = 1
2

Secara umum
(gambar)

Hunungan antara Energi (E) dan eksentrisitas ()


1 1 2 2
E = 2 2 +
2 2

Ketika (r min) : = 0,
1 2 2
E= +
2 2
2
= + 2 2

1 2
= 2 ( 2)

2
Dimana (r min) = 1+ , =

Sehingga
2
rmin = (1+ )

dan
(1+ )
E= ( (1+) 2)
22

2
= (2 1)
22

Jika
= 0 . . < 0 ()
0 < < 1 . . < 0 ()
= 1 . . = 0 ()
> 1 . . > 0 ()

Perpindahan Orbital
Misal suatu satelit yang akan memonitor planet venus maka perlu perpindahan
orbit dari orbit bumi ke orbit venus, maka dari

=
(1+ cos( ))
Perlu ada syarat kontinuitas
1 2
=
1 + 1 1 + 2
Jika = rasio kecepatan pada orbit satu dan orbit dua
V2 = V1
Jika > 1 ................(perpindahan maju)
0 < <1 .................(perpindahan mundur)

Momentum Angular (sudut)


l = rv
jika r dianggap tidak berubah selama perpindahan maka perubahan l sebanding
dengan perubahan v
l2 = l1
C2 = 2 C1
1 2
=
1 + 1 1 + 2
Maka
2 = 2 1 + (2 1)
Jika > 1 2 >1
(gambar)

Perpindahan maju

Jika 0 < < 1 2 <1


(gambar)

Perpindahan mundur

BAB 9
MEKANIKA PADA KERANGKA NON INERSIAL
Misal sebuah mobil yang bergerak relatif terhadap bumi (jalan). Penumpang didalam
mobil melemparkan sebuah bola sehingga bola mempunyai kecepatan relatif terhadap
mobil dan bumi.
Jika bumi sebagai kerangka inesrial . Mobil sebagai kerangka inersial dan
mempunyai percepatan A
(gambar)

Berdasarkan Hukum Newton II, gerak bola relatif terhadap kerangka inersial (bumi)
F = m
F : gaya total yang dialami bola relatif terhadap kerangka inersial
m : massa bola
: percepatan bola relatif terhadap kerangka inersial
= +

Kecepatan bola relatif terhadap = kecepatan bola relatif terhadap kerangka non inersial +
kerangka inersial ( ) kecepatan kerangka non inersial relatif terhadap kerangka
inersial

= +
=
Kedua ruas dikalikan massa
=
=
Sehingga Hukum Newton II pada kerangka non inersial ada tambahan gaya (-mA) yang
disebut gaya inersia
=

Pasang Surut Air Laut


(gambar)

Percepatan dari O (pusat bumi)




A = 2

do : posisi pusat bumi relatif terhadap bulan


Mm : massa bulan

Dari persamaan
=


= ( 2 + ) + 2



= (2 2 ) +

= + +

Besarnya gaya tidal pada berbagai tempat di bumi


(gambar)
a. Gaya tidal pada titik P (d<do)
Berhadapan langsung dengan bulan
(gambar)



= ( )
2 2

= (2 )

= (2 )
b. Pada titik R yang membelakangi bulan (d>do)
(gambar)


= ( 2 2 )


= ( )
2


= (2 )
c. Pada titik Q dan S
(gambar)




= (2 + 2 + 2)
=

= 2
2

Maka


= ( 2 )

Besarnya pasang surut air laut


F =
Sehingga
m.g = , :

= ,
Dimana
1 1
= ( 2
+ )
2
Sehingga setiap lokasi pada permukaan bumi memeperoleh energi potensial
U= +
Dimana besarnya selalu sama
U(P) = U(Q)
() + () = () + ()

() () = () ()

Dengan
() () = () ()

= mg [h(P) - h(Q)]
= mgh
() .
(gambar)
2 = 2 + 2

= 2 + 2
Dimana dan
x = 0 ..Q sejajar pusat bumi
sehingga
1
() = (2 )
+ 2

1
= ( 2
)
1+( )

1
1
Karena 1 dan menggunakan pendekatan binomial (1+)2 1 2

Sehingga
2
() (1 22 )

()
d = do Re
x = -Re
(gambar)

Sehingga
2
() (1 + 22 )

Dan
() () = () ()
3 2
= 2 2

Dimana

= .. :
2

Sehingga
3 4
= 3 3

tinggi panjang air laut karena bulan saja = 54 cm


tinggi pasang air laut karena matahari saja = 25 cm