El circuito anterior segn la normalizacin citada, quedara segn se recoge en la figura +24V 1
15, como se puede apreciar en este no se representa la batera o fuente de energa, sino
nicamente los puntos de conexin a ella y la tensin suministrada, la representamos por
los crculos de arriba y abajo, ambos a la izquierda, etiquetados con +24V y 0V
respectivamente, lo que indica que la fuente a la que estamos conectados mantiene en sus
bornes una diferencia de potencial de 24 voltios.
En la lnea vertical se representa, empezando por abajo, una lampara y sobre ella el
interruptor que controla su encendido y apagado; siempre respetaremos este orden en los 0V
elementos del circuito, los elementos activos ( consumen energa y realizan acciones ) en
la parte inferior sobre la lnea de 0 V y los contactos ( controlan el paso de la corriente ) Figura 15
sobre ellos hasta alcanzar la lnea de 24 V.
Siguiendo con las analogas a los circuitos neumticos, podramos decir que este (Figura 15) es un
circuito de mando directo; tambin podemos dibujar el correspondiente
+24V 1 2
circuito de mando indirecto, en el cual aparece un rel KA1, cuya bobina se
13 13 dibuja abajo de la lnea 1 por ser el elemento activo, y encima de ella el
S1 KA1 pulsador S1 que la controla, en la lnea 2 encontramos igualmente, en la parte
14 14 baja el smbolo de una lampara que ser el elemento activo o de consumo y
sobre el un contacto, que por llevar la indicacin KA1, sabemos que
A1
corresponde a los accionados por la bobina de mismo nombre; por todo ello
KA1 podemos decir que la lampara esta controlada por el pulsador S1
0V A2 indirectamente a travs del rel KA1.
Adems de estas utilizaciones que perduran, durante muchos aos los rels tuvieron una gran difusin
en los sistemas automticos para la realizacin de mandos elctricos secuenciales que controlaban muy
variados dispositivos y tareas, esta situacin se prolongo hasta finales del pasado siglo, siendo
rpidamente sustituidos por los autmatas programables o PLCs con muchas y grandes ventajas por parte
de estos nuevos dispositivos electrnicos.
13
Juan Manuel Pomeda Iglesias
El elemento bsico de los automatismos cableados es el rel y su hermano mayor el contactor ya que
ambos realizan bsicamente la misma funcin. El rel es un elemento electromagntico, su nombre deriva
del francs relais que podramos traducir por revelador, si bien el trmino ms comnmente utilizado y
admitido es el de rel.
Podramos definirlo como un componente elctrico que al recibir excitacin en su bobina acta
abriendo o cerrando sus contactos, estos a su vez pueden controlar otro componente o circuito elctrico.
En los esquemas elctricos las bobinas y los contactos de los rels se representan por separado
marcandolos por una misma etiqueta o identificador que nos permite saber que pertenecen al mismo
dispositivo fsico.
Al igual que los circuitos neumticos, los circuitos elctricos estn normalizados para que cualquiera
que conozca esta normalizacin pueda entenderlos sin ningn problema, constan de una serie de smbolos
que representan los distintos dispositivos que pueden formar parte de los circuitos elctricos reales, que
adems han de dibujarse segn unas reglas estrictas que ya hemos citado en parte.
14
Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1
Simbologa elctrica.
Los smbolos elctricos ms utilizados en circuitos automticos son los siguientes:
Alimentacin y sealizacin
1 2
0V +24V
Alimentacin 0 V Alimentacin 24 V Lmpara (piloto) Zumbador
5 6
Normalmente abierto NA-NO Normalmente cerrado NC Conmutado
10 11
Normalmente abierto NA-NO Normalmente cerrado NC Conmutado
Un ejemplo de circuito elctrico en el que se recogen varios de los smbolos anteriores sera este:
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
13 11 13 13 13 21 13 17 17
S1 S2 S3 S4 KA1 KA1 KA2 KA3 KA4
14 12 14 14 14 22 14 18 18
A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1 X1 X1
KA1 KA2 KA3 2 KA4 2
A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2 X2 X2
0V
6 5 7 8 9
Figura 19 - Circuito elctrico con referencias alfanumricas de todos sus componentes y los bornes de estos.
15
Juan Manuel Pomeda Iglesias
En este circuito podemos apreciar varias normas a las que nos referamos, empezando por la utilizacin
de los smbolos estudiados, ademas vemos que todos los smbolos estn identificados con una referencia
alfanumrica cuyas letras nos indican la funcin de ese smbolo ( S para los pulsadores, KA para los rels
y H para las lmparas y otros dispositivos indicadores como zumbadores, etc) y un nmero de orden
correlativo (1, 2, 3, 4...) para smbolos con igual funcin.
Asimismo se recogen designaciones alfanumricas sobre los bornes de conexin de los elementos que
forman el circuito:
- Los de las bobinas de rels y contactores se referencian siempre con A1 y A2 (para rels y
contactores de dos bobinas la segunda se referencia con B1 y B2).
- Los bornes de las lamparas piloto se referencian con X1 y X2.
- Los bornes de contactos (de pulsadores, interruptores, rels, etc...) se referencian con dos cifras
numricas la primera de las cuales es un nmero de orden de los contactos de un mismo elemento y la
segunda indica el tipo de contacto segn se detalla a continuacin:
# 1 y 2 para contactos normalmente cerrados o de apertura.
# 3 y 4 para contactos normalmente abiertos o de cierre.
# 5 y 6 para contactos de apertura de funcionamiento especial (temporizado, trmico, etc)
# 7 y 8 para contactos de cierre de funcionamiento especial (temporizado, trmico, etc)
As por ejemplo para un contacto de apertura o NC que ocupe la segunda posicin en un rel como
sera el contacto de KA1 representado en el anterior esquema se referencia con los nmeros 21 en el borne
superior y 22 en el inferior, siendo la primera cifra por la izquierda 2 indicando que es el segundo
contacto de ese rel, y las segundas cifras 1 y 2 que indican que es un contacto de apertura o normalmente
cerrado.
Tambin apreciamos que en la parte superior del circuito se colocan nmeros sucesivos a razn de uno
por cada lnea vertical del circuito, estos sirven precisamente para identificar linea a lnea y poder situar
los elementos que en ellas se encuentran, en especial los utilizamos para referenciar los contactos de cada
rel bajo su bobina, as podemos apreciar que bajo la bobina KA1 aparece una tabla con dos columnas,
sobre la de la izquierda aparece el smbolo de un contacto NC y bajo este el nmero 6 que nos sita un
contacto de ese tipo y de ese rel en la lnea 6, el segundo ya que sus bornes tienen las referencias 21 y 22,
en el lado derecho de la tabla aparece el smbolo de contacto NA y bajo el un 5, efectivamente
comprobamos que en dicha lnea se encuentra el primer contacto del rel KA1 cuyos bornes son 13 y 14.
Los contactos pertenecientes a los rels KA3 y KA4 como vemos se indican con las cifras 17 y 18 ya
que tienen un funcionamiento especial por ser temporizados.
Los contactos de interruptores y pulsadores siguen estas mismas reglas en cuanto a la designacin de
sus bornes.
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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1
Para controlar un cilindro de doble efecto, un circuito sencillo podra ser el que se recoge abajo:
+24V 1 2
En la parte neumtica del circuito aparece
un cilindro de DE controlado por una vlvula
13 13
5/2 biestable de accionamiento elctrico en
S3 S4
ambos sentidos, para controlar esta vlvula
necesitamos el correspondiente circuito 14 14
4 2
elctrico que se representa en la parte
izquierda. En el se aprecian sendos pulsadores A1 B1 1Y2 1Y1
S3 y S4, S3 activa directamente la bobina 1Y2 1Y2 1Y1 5 3
1
que desplaza la vlvula a su posicin A2 B2
0V
izquierda, el aire sale por la va 4 haciendo
avanzar el vstago fuera del cilindro y S4
Figura 21 - Cilindro DE controlado por circuito elctrico.
activa la bobina 1Y1 que coloca la vlvula en
la posicin derecha, el aire sale por la va 2, haciendo replegarse el vstago dentro del cilindro.
Como podemos apreciar todos los bornes de los elementos elctricos llevan la correspondiente
designacin numrica que, en el caso de las bobinas de las vlvulas es similar a la de las bobinas de los
contactores.
Asimismo se recoge la designacin numrica de las vas de la vlvula neumtica.
17
Juan Manuel Pomeda Iglesias
A1
activar ni lucir la lampara, mientras que A1
KA1
en el de la figura 22, en iguales condiciones, KA1
se activar el rel y lucir la lmpara piloto.
0V A2 0V A2
2
Como veremos ms adelante este 2
3 circuito de enclavamiento ha constituido 3
Figura 23 - Auto-enclavamiento
durante mucho tiempo la base de los Figura 22 - Auto-enclavamiento
con prioridad a la desactivacin. automatismos elctricos empleados en con prioridad a la activacin.
variedad de aplicaciones industriales,
permite implantar automatismos secuenciales mediante lgica cableada, as llamada por que la
programacin se estableca mediante la disposicin de las interconexiones entre los distintos elementos,
como veremos ms adelante en este mismo curso.
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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1
Ejercicios
3.1- Nombrar los elemento elctricos siguientes:
1
2 3
4 5
6 7
3.2- Dibujar un circuito con un rel activado por un interruptor de pulsador NA, que controla a su vez
una lampara piloto a travs de un contacto NC del rel. Colocar las referencias necesarias en bornes y
elementos.
3.4- Dibujar los circuitos elctrico y neumtico para comandar un cilindro de SE con muelle de
retorno, controlado por una vlvula 3/2 monoestable NC activada por solenoide; el circuito elctrico
activar el solenoide de la vlvula mediante un interruptor con pulsador de forma que, por defecto, est
activada y se desactive al pulsar el botn.
3.5- Dibujar los circuitos elctrico y neumtico para un cilindro de DE controlado por una vlvula 4/2
de accionamiento elctrico por ambos lados; el correspondiente circuito elctrico estar diseado de tal
manera que ambos solenoides se activen con un nico pulsador, uno al pulsar y otro al soltar, este sistema
asegura que nunca se activarn ambos solenoides a la vez.
3.6- Dibujar un circuito elctrico con enclavamiento de forma que controle una lmpara, esta se
encender con un botn S1, permanecer encendida y se apagar con otro S2.
En caso de pulsar los dos botones a la vez, la lmpara permanecer apagada.
3.7- Dibujar los circuitos elctrico y neumtico para un cilindro de SE con muelle de retorno,
controlado por una vlvula 3/2 monoestable NC activada por solenoide; el circuito elctrico ser tal que
al pulsar un botn S1 el cilindro avance y permanezca as ( a pesar de soltar el botn ), para que retroceda
se debe pulsar un nuevo botn S2.
19
Juan Manuel Pomeda Iglesias
3.8- Dibujar un circuito elctrico en el que una lampara H1 se encienda al pulsar un botn S1, al
soltarlo la lmpara se apaga; en el mismo circuito otra lmpara H2 se encender al pulsar un botn S2 y
permanecer encendida hasta pulsarlo de nuevo por tener dicho botn enclavamiento.
3.9- Dibujar un circuito elctrico en el que mediante una autoretencin o realimentacin de un rel
podamos encender una lmpara con un botn S1 y apagarla con otro S2, siendo ambos sin enclavamiento.
Si pulsamos simultneamente ambos pulsadores, la lmpara permanecer apagada.
3.10- Dibujar un circuito elctrico en el que mediante una autoretencin o realimentacin de un rel
podamos encender una lmpara con un botn S1 y apagarla con otro S2, siendo ambos sin enclavamiento.
Si pulsamos simultneamente ambos pulsadores, la lmpara permanecer encendida.
3.11- Disear y dibujar los circuitos elctrico y neumtico para controlar un cilindro de simple efecto
mediante una vlvula 3/2 monoestable de accionamiento elctrico de forma que al pulsar un botn el
cilindro avance y al soltarlo retroceda.
3.12- Disear y dibujar los circuitos elctricos y neumticos para controlar un cilindro de simple efecto
mediante una vlvula 3/2 monoestable de accionamiento elctrico de forma que al pulsar un botn el
cilindro avance y permanezca desplegado hasta que pulsemos un segundo botn. Ambos pulsadores son
monoestables o sin enclavamiento.
3.13- Disear y dibujar un circuito neumtico con un cilindro de doble efecto controlado por vlvula
biestable de accionamiento elctrico, as como el circuito elctrico necesario para que el cilindro avance al
pulsar un botn y retroceda al pulsar otro. Debemos asegurar que nunca se activen los dos solenoides de la
vlvula simultneamente incluso aunque se pulsen ambos botones a la vez.
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