UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA EN ENERGIAS RENOVABLES

INFORME DE LABORATORIO

Curso: Control y Automatizacion.

Presentado Por:

Alumno Codigo
Jhosep Elmo Calapuja Condori 0071778129
Milagros
Abel

Semestre: VI

Docente: Ing. Elmer Rodrigo Aquino Larico.

Juliaca - 2017
 PROGRAMACIN DE ZELIO PARA INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR

I. OBJETIVO GENERAL

Realizar la conexin electrica del PLC.

Realizar la conexin electrica del Motor.

Realizar la programacion en el lenguaje BDF y Ladder de inversion de giro.

II. SEGUURIDAD EN LA EJECUCION DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos.

Antes de utilizar los intrumentos cerciorarse si son de entrada o salida, para no

daar los equipos.

Tener cuidado en la conexin y en la desconexion de los equipos utilizados.

III. NORMAS UTILIZADAS PARA LA TAREA

Normas de seguridad DIN 4844 T3.

Normas IEC 1131-3 de programacion de PLC.

Normas IEC 60439, para los tableros( y su montaje) en BT.

Normas IEC 1082-1, para simbolos graficos.

IV. EQUIPOS, MATERILAES Y SOFTWARE

Modulo de Control y Automatizacion Zelio.

Interfaz de programacion Ethernet industrial.

Conductores, destornillador, alicates y otros equipos electricos.

 Software Zelio Soft.

Motor electrico Trifasico.

V. CONCEPTOS DE TERICOS

Zelio:

Zelio es una gama de rels inteligentes o pico-PLC (Controlador Lgico

Programable) autnomos que incluyen entras digitales o analgicas para la
conexin de sensores, finales de carrera, pulsadores, interruptores,,etc. una serie
salidas para la conexin de contactores, lmparas, vlvulas, variadores de
velocidad,,etc. y una pantalla para mostrar textos al usuario.
Los PLCs Zelio incluyen contadores, temporizadores, comparadores y otra serie
de funciones internas con los que se pueden llegar a controlar sistemas
automatizados sencillos.

Conexin electrica modulo Zelio:

VI. METODOLOGIA PARA EL DESARROLLO DE LA TAREA

N Etapa Recomendaciones para la Observaciones

Ejecucion
1 Informacion Los integrantes se informan Intercambiar
sobre la tarea. opiniones y si
existe alguna duda
consultar on el
profesor.
2 Organizacin y Los encargados pueden ser: Informar al
distribucion de tareas. Responsable del equipo y profesor para el
observador del desempeo. inicio de la tarea y
Responsable del informe, para las
auto evaluacion, disciplina y recomendaciones
seguridad. del tiempo.
El grupo decidira la tarea
central de cada integrante y
planificara el tiempo de
ejecucion.
3 Ejecucion de la tarea, Realizacion de la tarea de Realizar las
y observaciones del acuerdo a las instrucciones y anotaciones
desempeo. del responsable del equipo y correspondientes
observador del desempeo. por el responsable
del informe y debe
entregarse
terminada la tarea.
4 Realizacion del Realizar el informe por los Ordenar las
informe y de la participantes y la auto herramientas y el
autoevaluacion del evaluacion por el grupo, de los equipo.
 trabajo realizado y de resultados del trabajo. Presentar el
los logros de los trabajo, el informe
objeivos previstos. y la autoevaluacion
al profesor.

VII. DESARROLLO DE LA TAREA

1. Realizar la conexin del equipo.

2. Conexin de sensonres, pulsadores y sistemas posicion.

3. Conexin de inversion giro de un motor electrico.

4. Realizar la programacion de inversion de giro.

5. Transferir programa PC Modulo y verificar funcionamiento (monitorear):

6. Colocar la tabla de asignacion de variables.

ASIGNACION DE VARIABLES
Direccio Codig Tag etiqueta Descripcion
n o
 I1 M Marcha Arranque del sistema.
I2 P Paro Paro del sistema.

VIII. DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA

La programacion del equipo se relizo en el lenguaje Ladder y BDF.

Se respeto la Norma IEC.

Usamos de la tecnologia francesa en la programacion del equipo.

IX. CUESTIONARIO

1. Qu es el arranque con inversion de giro?

Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico
creado por el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido
contrario. Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la
lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que en la prctica se realiza con dos
contactores de conexin a red.

2. Qu es enclavamiento?

Un enclavamiento elctrico es un dispositivo que controla la condicin de estado de

cierto mecanismo para habilitar o no un accionamiento, comnmente utilizando
solenoides electromagnticos estimulados por seales de tensin.

X. CONCLUSION

En general se puede observar que el reemplazo de los circuitos de arranque de motores

mediante el PLC es viable. Si bien en el presente trabajo solo se tiene una base de lo
que se requiere para cumplir con todas las capacidades del dispositivo que lo controla
originalmente ya que este cuenta con un controlador en lazo cerrado en forma de
comparador el cual controla a travs de los encoders el nmero de cuentas que se
mueve, la velocidad y direccin, debido a esto, es necesario agregar algn tipo de
controlador que realice las mismas funciones que el original.
XI. OBSERVACIONES

Revisar el cableado antes de energizar el tablero y poner en marcha el motor, puesto

que si ah deficiencias, esto podria daar los equipos a utilizar.
Los contactores usados siempre tienen que estar enclavados, ya que si coinciden los
dos al mismo tiempo tendriamos un corto circuito.

XII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

Manual Zelio Logic 2.

http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=9

https://www.academia.edu/21804268/ARRANQUE_DIRECTO_DE_UN_MOTOR
_POR_INVERSION_DE_GIRO

http://www.areatecnologia.com/EL_20MOTOR_20ELECTRICO.htm