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Fa cu ltad de I ngenie ra Me cn ica E l ctri ca Ma qu inas

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MAQUINAS SINCRONAS

Introduccin

Lo primero que tenemos que saber es que una mquina sncrona puede
funcionar como alternador o como motor, si bien en el caso de las
mquinas sncronas es ms comn el uso de las mismas como
alternadores.

Por lo tanto podremos decir que un alternador sncrono va a ser aquel

que gira a una velocidad constante para transformar la energa mecnica
en energa elctrica en forma de corriente alterna.

Si lo que hacemos es transformar energa elctrica en mecnica, la

mquina sncrona estar funcionando como motor.

Dependiendo de la potencia de la mquina nos podemos encontrar con

las siguientes constituciones:

a. Mquinas superiores a 5KVA el devanado inducido est en el estator,

encajado en unas ranuras y el devanado inductor, alimentado por
corriente continua, en el rotor.
b. Mquinas inferiores a 5KVA los devanados se colocan de forma
inversa, igual que en las mquinas de corriente continua.

Dependiendo del nmero de fases del devanado inducido, las mquinas

sncronas se pueden clasificar en monofsicas y polifsicas.

En funcin de la forma del inductor las podremos clasificar en mquinas

de rotor de polos salientes o en mquinas de rotor cilndrico.

El comportamiento de las mquinas sncronas es muy parecido al de las

mquinas de corriente continua que ya has estudiado, con la salvedad de
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que en las sncronas se induce una tensin alterna producida por un

campo de excitacin que tambin es variable.

Rotor de una mquina elctrica.

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LAS MQUINAS SINCRNICAS

La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una

pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la
inyeccin de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o
armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna.
Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator producen un
campo magntico rotatorio que gira en el entrehierro de la mquina con la
frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la
misma velocidad del campo magntico rotatorio producido en el estator para
que el torque elctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades
angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la mquina sincrnica
son diferentes, el torque elctrico medio es nulo. Por esta razn a esta
mquina se la denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma
frecuencia del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin en
rgimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que
como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y
hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la
velocidad de sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia
reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa
desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la
red.
Una mquina sncrona es una maquina elctrica rotativa de corriente alterna
cuya velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la frecuencia
de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.

Dnde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (HZ)

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P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina

p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar

como generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido
por dos devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o
distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los
polos de la mquina y que se coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico
recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un
material ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio.

GENERADOR SNCRONO

Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico

entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando
la energa mecnica en elctrica. El generador sncrono est compuesto
principalmente de una parte mvil o rotor y de una parte fija o estator, el
principio de funcionamiento de un generador sncrono se basa en la ley de
Faraday. Para crear tensin inducida en el (estator), debemos crear un campo
magntico en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el
rotor con una batera, este campo magntico inducir una tensin en el
devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo a
travs de l.
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PARTES DE UN GENERADOR SNCRONO

stos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.

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LOS MOTORES MONOFSICOS DE CORRIENTE ALTERNA

INTRODUCCIN

Cuando estn en operacin, este tipo de motores de induccin desarrollan un

campo magntico rotatorio, pero antes de que el rotor inicie la rotacin, el estator
produce solo un campo estacionario pulsante.

Para producir un campo rotatorio y, por lo tanto, un par de arranque, se debe

tener un devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una
vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se remueve del circuito. Estos
motores han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de
repulsin, en varios tipos mejorados que en la actualidad se conocen como:

Motores de fase partida.

Motores de arranque con capacitor.

Motores con capacitor permanente.

Motores de induccin-repulsin.

Motores de polos sombreados.

Motores universales.

MOTORES MONOFASICOS DE FASE PARTIDA.

Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an

permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: maquinas
herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de
aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP
(373 W).

El motor de fase partida tiene dos grupos de devanados en el estator. El primer

grupo se conoce como el devanado principal o devanado de trabajo, y el segundo

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como devanado auxiliar o de arranque. Estos dos devanados se conectan en

paralelo entre si, el voltaje de lnea se aplica a ambos al energizar el motor.

Los dos devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de

trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de
arranque. Generalmente el devanado de arranque se aloja en la parte superior de
las ranuras del estator en tanto que el trabajo en la parte inferior. El devanado de
arranque tiene menos espiras de una seccin delgada o pequea de conductor.

En general un motor de fase partida consiste de una carcasa, un estator formado

por laminaciones en cuyas ranuras se alojan las bobinas de los devanados
principal y auxiliar, un rotor o parte giratoria formada por conductores basados de
barras de cobre o aluminio embebidos en el rotor y conectados entre si por medio
de anillos de cobre en ambos extremos, formando lo que se conoce como una
jaula de ardilla. Se les llama asi porque la configuracin de los anillos y las barras
conductoras se asemejan realmente a una jaula de ardilla. Una de las partes ms
importantes del motor elctrico es su mecanismo de arranque. Para los motores
monofsicos se usa un tipo especial a base de un switch centrifugo para
desconectar el devanado de arranque, cuando el ha alcanzado de 75% a 80% de
su velocidad de operacin; de manera que a velocidad nominal, el motor funciona
solo con su devanado de operacin.

A esta velocidad, un mecanismo a base de resorte abre, ya que la fuerza

centrfuga el rotor vence la del resorte que hace que el switch permanezca
cerrado. Como se observa, en el circuito de arranque, el switch centrfugo est
conectado en serie con el devanado de arranque. El motor contina operando
debido a las corrientes inducidas en el devanado del rotor y a su movimiento. Si el
switch centrifugo no est cerrado cuando es energizado el motor, este no
arrancara y puede producir un fuerte ruido y demandar una corriente excesiva.
Debido a que el rotor no gira, su impedancia es aproximadamente igual a la
resistencia de las barras del rotor y acta como el secundario de un transformador
en corto, esto hace que el primario (devanado de trabajo) demande mucha
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corriente, y si esta condicin permanece por mucho tiempo entonces el devanado

de trabajo sufre un calentamiento excesivo.

USO DEL RELEVADOR DE CORRIENTE

Para proporcionar una proteccin adicional en caso de que el switch centrifugo no

abra en los motores de fase partida, se puede incorporar un relevador de
corriente, en adicin o en lugar del switch centrifugo. Este relevador, es un
dispositivo electromagntico con su bobina conectada en serie con el devanado de
trabajo (operacin). Un grupo de contactos de este relevador normalmente
abiertos se conectan en serie con el devanado de arranque. Lo que hace efectivo
esta operacin, es la corriente de arranque entregada al motor antes de que llegue
a su velocidad de operacin. Los relevadores de corriente se han usado
principalmente en los motores sellados hermticamente, como son los de
refrigeracin y aire acondicionado.

PRINCIPIO DE OPERACIN

Todos los motores monofsicos tienen un problema en comn, que es arrancar, ya

que para producir el par de arranque se requiere de algn medio auxiliar que
produzca la reaccin con la onda de C.A. de la alimentacin para producir el paro.
De aqu que, en los motores C.A. monofsicos se hable de un devanado de
trabajo y otro devanado de arranque o algn medio auxiliar como el capacitor.
Dentro del ttulo de fase partida se agrupan los motores de arranque con capacitor
y de arranque con resistencia. Algunos de estos son monofsicos de induccin
cuyos nombres o ttulos son: de arranque con capacitor, de fase partida, de polos
sombreados, con capacitor y arranque con capacitor, con capacitor permanente,
etc.

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CARACTERISTICAS DE COMPORTAMIENTO.

Las caractersticas de comportamiento de un motor de induccin monofsico,

cuando opera nicamente con su devanado principal energizado, se puede
determinar a partir del diagrama de su circuito equivalente para distintos valores
de deslizamiento.

CONEXIONES DEL MOTOR DE FASE PARTIDA

La national electrical manufacturer associotion (NEMA) de los estados unidos,

tienen establecida una numeracin normalizada y un cdigo de colores que han
sido adoptados por varios pases, que facilitan la identificacin de las terminales
del motor.

El nmero de cada conductor o terminal se identifican con una letra (T1,T2 etc) y
se asigna un color, como se muestra a continuacin: Sistema de numeracin
normalizado para un motor de fase partida (monofsico) con proteccin trmica.

T5- negro

T8- rojo

P1- sin color asignado

P2- caf

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MOTORES DE ARRANQUE CON CAPACITOR

Estos motores son monofsicos de C.A. cuyo rango va desde fracciones de HP

hasta 15 HP. Se usan ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico,
tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etc),
compresores de aire, refrigeradores, etc. Este tipo de motor es similar en su
construccin al de fase partida excepto que se conecta un capacitor en serie con
el devanado de arranque. Los motores de arranque con capacitor estn equipados
tambin como los de fase partida, con devanados de trabajo y de arranque, pero
el motor tiene un condensador (capacitor) que permite tener un mayor par de
arranque.

El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch

centrifugo. La corriente en los devanados de arranque que es liberada por el
capacitor se adelanta al voltaje en el devanado de trabajo, obteniendo de esta
manera un desplazamiento angular mayor entre los devanados. Lo que
proporciona un incremento en el par de arranque del motor. Para tener una idea
de la magnitud de dicho par; un motor de fase partida con capacitor tiene un par
dos veces mayor que el motor de fase partida sin capacitor. Los motores de fase
partida de arranque con capacitor, son los que requieren menor mantenimiento de
todos los tipos de motores monofsicos, pero tienen un par de arranque muy bajo,
lo que hace que no sean adecuados para algunas aplicaciones. El par de arranque
en un motor de arranque con capacitor est producido por un campo magntico
rotatorio que se establece dentro del motor. Este campo magntico relocaliza al
devanado de arranque a 90 elctricos, desfasados con respecto al devanado de
trabajo, lo que hace que la corriente en el devanado de arranque se adelante al de
devanado de trabajo esta condicin produce un campo magntico giratorio en el
estator, el cual a su vez induce en la corriente en el devanado del rotor,
efectuando as la rotacin del mismo.

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MOTORES DE FASE PARTIDA CON CAPACITOR PERMANENTE

Los motores de fase partida con capacitor permanente, usan un capacitor

conectado en serie con el devanado de arranque y de trabajo.

El capacitor crea un retraso en el devanado de arranque, el cual necesario para

arrancar el motor y para accionar la carga. En caso necesario los devanados de
un motor con capacitor permanente se pueden identificar verificando los valores
de la resistencia de os de vanados de arranque y de trabajo. El devanado de
arranque y el devanado de trabajo con su capacitor, permanecen en el circuito
mientras el motor esta en operacin. La principal diferencia entre un motor con
capacitor permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere
switch centrfugo para los motores con capacitor permanente. Estos motores no
pueden arrancar y accionar cargas que requiere un alto par de arranque.

MOTORES DE INDUCCIN REPULSIN

El motor de induccin-repulsin arranca con un principio de operacin y cuando

casi alcanza su velocidad, cambia a otro tipo de operacin. Se desarrollan fuerzas
torsionales muy altas durante el arranque, por la repulsin entre el polo magntico
en la armadura y el mismo tipo de polo en el campo adyacente del devanado del
estator. La fuerza de repulsin es controlada y cambiada, de manera que la
velocidad rotacional de la armadura se incrementa rpidamente y, si no es
retenida, podra continuar incrementndose ms all de su velocidad practica de
operacin. Para su control se usa un switch mecnico que acciona por velocidad y
hace que la armadura acte como un rotor el cual tiene elctricamente el mismo
comportamiento de un rotor en un motor monofsico de indiccin. Por esto, el
motor se llama de induccin-repulsin. La armadura consiste de muchas bobinas
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separadas conectadas a los segmentos del conmutador. Montados en el otro

extremo de la armadura se tiene contra pesos gobernadores que mueven o
empujan a unas varillas que pasan a travs del ncleo de la armadura; estas
varillas empujan contra un anillo en cortocircuito montado sobre el eje del
conmutador en el extremo de la armadura. Los motores de induccin-repulsin se
aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada
corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP y se aplican con cargas tpicas
como: compresores de aire grandes, equipos de refrigeracin, etc.

MOTOR DE POLOS SOMBREADOS

Este tipo de motores es usado en casos especficos como el de accionamiento de

ventiladores o sopladores, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su
rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP y
la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de
estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez,
adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A,
los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores,
escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace
que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

Las principales desventajas de los motores de polos sombreados son:

Tienen un par de arranque muy bajo.

Su eficiencia es muy baja. Por ejemplo, un motor de 1/20 HP tienen una
eficiencia del orden del 35%. Para motor mas pequeo, puede llegar hasta
del 5%.
Su factor de potencia es muy pobre. A pesar de estas desventajas, cuando
su aplicacin es apropiada, las ventajas pueden ser mayores que las
desventajas.

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MOTORES UNIVERSALES

Los motores universales son pequeos motores con devanado en cero, que
operan con voltaje de corriente directa (C.D) o de alterna (C.A), y se debe
comportar de la misma manera. Se disean y construyen en el tamao de 3/4 HP
o menores. Los motores universales tipo fraccionario pueden ser de 1/150 HP o
menores. Los motores universales tienen prcticamente la misma construccin
que los de C.D, ya que tienen un devanado de campo y una armadura con
escobillas y conmutador.

El conmutador mantiene a la armadura girando a travs del campo magntico del

devanado de campo. Tambin cambia el flujo de corriente con relacin al
devanado de campo y la armadura, es decir, cumple con una funcin de empujar y
jalar; esta accin esta creada por los polos norte y sur de los devanados de campo
y armadura.

DESCRIPCION DE LAS PRUEBAS A MOTORES

MONOFASICAS

Las caractersticas de comportamiento (eficiencia, prdidas y factor de potencia)

de los motores de induccin monofsicos se obtienen aplicando carga a los
mismos y midiendo potencia de salida, potencia de entrada, velocidad y corriente,
en los motores que usualmente son de baja potencia. Para determinar las
constantes de la maquina es necesario desarrollar varias pruebas; las ms
comunes que se realizan sobre los motores monofsicos de induccin para la
determinacin de varias constantes son:

a) Medicin de la resistencia de los devanados del estator.

La resistencia de cada devanada del estator se mide por separado, y en el caso

de los motores de arranque con capacitor, el condensador se omite.

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b) La prueba de rotor bloqueado.

Esta prueba se desarrolla con los devanados principal y de arranque separados y

las cantidades de entrada: voltajes, corrientes y potencia (watts) se miden en cada
caso. Esta prueba en algunos casos se hace a voltaje reducido (del orden del 40%
de voltaje nominal) para evitar un valor decisivo de corto circuito y de
calentamiento.

c) Prueba de vaco.

Esta prueba se desarrolla a voltaje nominal, excitando nicamente al devanado

principal y se miden: la corriente, voltaje, potencia, as como la velocidad.

d) Determinacin de las prdidas por friccin y ventilacin.

En esta prueba de voltaje aplicado se reduce hasta que este pueda arrancar y se
pueda medir la potencia de entrada, esta es suficiente para mantener operando en
vaco; y esta lectura, en estas condiciones representa las prdidas por friccin y
ventilacin.

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