Escuela de Ingeniera de Sistemas

Piura, Abril 2017

Por que el procesamiento digital de
imgenes?
Entender las bases de procesamiento de
imgenes
Extraer objetos de una imagen
Mejorar la calidad visual de una imagen
Realizar operaciones de morfologa
matemtica
Utilizar MATLAB para la lectura, anlisis y
visualizacin de imgenes
Introduccin
Que es Procesamiento Digital de
Imgenes?

Procedimiento de manipulacin de la
informacin contenida en una imagen
digital por medio del computador
Mejorar la calidad de la imagen
Corregir defectos
Analizar el contenido
 Disciplinas afines
No est claro dnde se encuentra la lnea
divisoria entre las disciplinas afines al PDI
Procesamiento digital de imgenes:
Entrada/salida son imgenes.
Anlisis de imgenes:
Entrada imagen, salida datos a interpretar.
Visin por Computadora: Emular la visin
humana y utiliza tcnicas de conocimiento para la
toma de decisiones. rea de la Inteligencia
Artificial.
 Orgenes del PDI
Primera aplicacin: Impresin
de peridicos. Codificacin y
transmisin por cable submarino
entre Londres y Nueva York,
reconstruccin e impresin, 1921.

reproduccin fotogrfica realizada

a travs de cintas perforadas en las
terminales telegrficas receptoras.
5 niveles de gris, 1922.
 Orgenes del PDI

Misma tcnica que la imagen anterior, basada en

reproduccin fotogrfica realizada a travs de
cintas perforadas en las terminales telegrficas
receptoras. 15 niveles de gris, 1929.
 Orgenes del PDI
A pesar de que los ejemplos anteriores son de
imgenes digitales, no se consideran los inicios del
PDI debido a que su creacin no involucr
computadoras.

La historia del PDI est directamente ligada con el

desarrollo de las computadoras. De hecho el PDI
requiere un alto poder computacional para almacenar
y procesar imgenes. As que su progreso a ido de
la mano con el progreso de tecnologas de hardware.
 Orgenes del PDI
Avances de las computadoras suficientemente poderosas para el PDI:

Invencin del transistor, Bell Laboratories en 1948

Desarrollo de lenguajes de programacin de alto nivel en 1960 y 70
Invencin del circuitos integrados (IC) por Texas Instrument 1958
El desarrollo de sistemas operativos, a principios de los 60s
La introduccin de la computadora personal (PC) por IBM en 1981
Miniaturizacin de componentes: a gran escala (LSI) en 1970
Componentes a muy gran escala (VLSI) en 1980
Componentes a ultra escala (ULSI) hasta la fecha
Avances en el desarrollo de sistemas de almacenamiento
 Orgenes del PDI
Las mquinas poderosas de los 60s y el programa
espacial dieron origen a lo que hoy conocemos como PDI

Primera imagen tomada a

la luna por el Ranger 7 y
transmitida a la tierra el 31
de julio de 1964. La toma
tardo alrededor de 17
minutos antes de impactar
la superficie de la luna.
Historia del procesamiento de
imgenes
En los 60s
NASA
Reconocimiento y caracterizacin de la superficie
lunar (programa APOLO)
Imgenes Digitales de planetas como Marte Venus
y Mercurio (Proyecto Mariner)
Medicina
Procesamiento de imgenes de rayos X
Historia del procesamiento de
imgenes
En los 70s
Imgenes satelitales
Cultivos agrcolas
Imgenes meteorolgicas
Biologa
Imgenes biolgicas
Deteccin, conteo y clasificacin automtica de
clulas
Historia del procesamiento de
imgenes
En los 80s y 90s
Televisin
Efectos especiales para televisin
Medicina
TAC (Tomografa axial computarizada)
Resonancia magntica
Ultrasonido
Industria
Control de calidad
Paradigma. Tipo de procesamientos
computarizados
Procesos de nivel-bajo: reduccin de ruido, realce de
contraste, realce de caractersticas de la imagen. Donde las
entradas/salidas son imgenes.
Procesos de nivel-medio: segmentacin (regiones,
objetos), descripcin de objetos, clasificacin. Donde la
entrada es una imagen y la salida son atributos de objetos
(bordes, contornos, identidades de objetos individuales).
Procesos de nivel-alto: Involucra darle sentido al
conjunto de objetos encontrados, anlisis de la imagen,
llevar acabo funciones cognitivas normalmente asociadas
con la visin.
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Objeto Real

Adquisicin Imagen segmentada

Segmentacin
en objetos
Imagen 2D
Caracterizacin de
Digitalizacin objetos

Imagen digital Grupos de objetos

Pre-procesamiento

Imagen digital
Pre-procesada
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Objeto Real

Adquisicin

Imagen 2D Captura de la imagen por el sistema de

adquisicin como: cmara, escner
rayos x, Resonancia Magntica, etc.
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Objeto Real

Adquisicin

Imagen 2D Formacin de una matriz numrica

discretizada correspondiente a la
Digitalizacin
imagen.
Imagen digital
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Objeto Real

Adquisicin

Imagen 2D Por lo general el sistema de adquisicin

realiza tanto la adquisicin como la
Digitalizacin
digitalizacin.
Imagen digital
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Objeto Real

Adquisicin Una vez se tenga la imagen digital se

pueden hacer correccin de errores de
Imagen 2D adquisicin como:
Digitalizacin
Movimiento
Distorsin
Imagen digital
Desenfoque

Correccin
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Objeto Real

Adquisicin

Imagen 2D Algunas tcnicas de adquisicin como

la tomografa, requieren una
Digitalizacin reconstruccin de los datos, ya que no
generan una imagen directa
Imagen digital

Reconstruccin
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Objeto Real

Adquisicin

Imagen 2D Mejora de la calidad visual de la imagen:

Reduccin de ruido
Digitalizacin Cambio de la luminosidad
Realce o suavizados de bordes
Imagen digital

Pre-procesamiento

Imagen digital
Pre-procesada
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Aumento de contraste
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Deteccin de bordes
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Deteccin de bordes
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Reduccin de ruido
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Objeto Real

Adquisicin Imagen segmentada

Segmentacin
en objetos
Imagen 2D

Digitalizacin

Imagen digital Separacin de objetos de la imagen:

Separacin de regiones
Pre-procesamiento
Separacin de contornos

Imagen digital
Pre-procesada
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Separacin de contornos y regiones

regiones
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Objeto Real

Adquisicin Imagen segmentada

Segmentacin
en objetos
Imagen 2D
Caracterizacin de
Digitalizacin objetos

Imagen digital Grupos de objetos

Pre-procesamiento Anlisis de forma:

rea, permetro, textura,
concavidad, centro de masas, etc.
Imagen digital
Pre-procesada
Clasificacin por forma
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Anlisis de textura

Cortina lija

Madera
Tejido
Etapas del Procesamiento de
imgenes
Interpretacin de la imagen
De que habla la imagen ?
Ejemplo: Cierto robot con una cmara requiere ser entrenado para identificar alguno de 3 tipos de
objetos dispuestos en una mesa de trabajo.

Se distinguen tres clases:

Los de 4 esquinas (c)
Los de 4 puntas (e).
Los de 3 esquinas (t)

Procesamiento de Imgenes:
Extraer caractersticas que tengan significancia para el proceso de clasificacin.

Para este caso se extrae tres caractersticas.

rea. Mide el nmero de pixeles de la imagen.
Permetro. Mide el nmero de pixeles del borde de la imagen.
Compacidad. Mide la relacin permetro2/rea.

Utilizar alguna tcnica de inteligencia

artificial (Por ejemplo, Redes
Neuronales) que aprenda a clasificar las
imgenes
 reas de aplicacin
Automatizacin industrial

Supervisin visual automtica de

procesos
Deteccin de fallas o averas

Control de calidad en lneas de

produccin
Deteccin de piezas defectuosas

Seleccin automtica de materia prima

Separacin de arroz por calidad del grado
reas de aplicacin
Anlisis de materiales

Deteccin de impurezas

Deteccin de fallas estructurales

Grietas
Cambios de densidad

Visualizacin de la estructura interna

reas de aplicacin
Criminologa

Anlisis de huellas dactilares

Identificacin
Clasificacin

Anlisis fotogrfico
Anlisis de semejanzas en rostros
Deteccin de placas de automviles
reas de aplicacin
Tratamiento de documentos

Reconocimiento automtico de
caracteres
Reconocimiento y validacin de
firmas
Cheques
Correos postales
formularios
Reconstruccin y copia de
documentos antiguos
reas de aplicacin
Militar

Bsqueda automtica de objetivos

militares partir de imgenes
satelitales

Sistemas de gua de misiles a

partir de seguimiento de objetos
en tiempo real
reas de aplicacin
Imgenes satelitales

Medicin y anlisis de terrenos

Ubicacin de zonas especificas en

terrenos (bosques, lagos, cultivos,
etc)
reas de aplicacin
Fotografa y video

Composicin de escenas

Efectos especiales

Reconstruccin y retoque fotogrfico

reas de aplicacin
Biologa

Anlisis de tejidos y clulas

Conteo
Clasificacin

Anlisis y clasificacin de ADN

reas de aplicacin
Medicina
(Radiologa asistida por computador)

Reconstruccin 3D (con movimiento) de

imgenes de TAC, Resonancia
Magntica y ultrasonido
Imgenes cardiacas
Imgenes vasculares
Imgenes de colon
Imgenes cerebrales
reas de aplicacin
Medicina
(Radiologa asistida por computador)

Deteccin de patrones en imgenes de

resonancia magntica funcional

Reconstruccin de la estructura interna

de los huesos
 Medicina: Radiologa asistida por computador

Imgenes cardiacas Imgenes Vasculares Imgenes cerebrales Imgenes de huesos de

4D: Movimiento, 3D: estenosis, 3D: Esclerosis mltiple, alta resolucin:
perfusin aneurismas perfusin, imgenes synchrotron, MRI ...
funcionales