INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE GOIS

(IFG)
CAMPUS JATA

Acionamentos Eltricos
Partida Suave Soft Starter

Prof. Dr. Andr Luiz Silva Pereira

Alunos: Murilo Zanotto

Llio Souza Lima
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Sumrio
1. Introduo ......................................................................................................................................... 3
2. Soft-Starter ........................................................................................................................................ 3
2.1. Funcionamento .......................................................................................................................... 5
2.1.1 Circuito de Potncia ................................................................................................................ 7
2.1.2 Circuito de Controle ................................................................................................................ 7
2.3 Vantagens .................................................................................................................................. 9
2.4 Desvantagens ............................................................................................................................. 9
2.5 Sensibilidade a Sequencia de Fase .......................................................................................... 10
2.6 Plug in ................................................................................................................................... 10
2.7 Economia de Energia ............................................................................................................... 10
2.8 Tipos de Controle da Soft Starter ......................................................................................... 10
2.8.1 Controladores de torque. ....................................................................................................... 10
2.8.2 Controladores de tenso em malha aberta ........................................................................ 11
2.8.3 Controladores de tenso em malha fechada ..................................................................... 11
2.8.4 Controladores de corrente em malha fechada .................................................................. 11
2.9 Tipos de Ligao SSW04 WEG ........................................................................................... 12
2.10 Interligao em Redes Rpidas ................................................................................................ 14
2.11 Principais Funes ................................................................................................................... 15
2.12 Recursos de uma Soft-Starter .................................................................................................. 15
2.13 Energizao da Soft-Starter / Colocao em funcionamento .................................................. 22
2.13.1 Colocao em funcionamento Operao pela HMI-3P ................................................. 23
2.13.2 Colocao em funcionamento Operao via bornes ..................................................... 24
2.14 Parmetros mnimos a serem ajustados: .................................................................................. 26
2.15 Programao e parametrizao da Soft-Starter........................................................................ 27
2.15.1 Uso da HMI ...................................................................................................................... 27
2.15.2 Alterao de parmetros ................................................................................................... 29
2.16 Soft-Starter SSW-04 instalada em bancada didtica ............................................................... 31
3 Concluso ....................................................................................................................................... 32
4 Referncias bibliogrficas .............................................................................................................. 33

2
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

1. Introduo
Com a crescente necessidade na otimizao de sistemas e processos industriais, algumas
tcnicas foram desenvolvidas, principalmente levando em considerao conceitos e tendncias
voltadas para a automao industrial.
Em todos os mtodos de partida, o que se procura so maneiras de lidar com os transitrios de
partida (eltricos e mecnicos), e, assim, alcanar com sucesso, e com o mnimo de distrbio, o
funcionamento estvel do sistema.
Logo podemos agrupar os mtodos de partida de motores trifsicos em:
a) Aqueles em que a tenso aplicada ao motor a tenso plena da rede (partida direta)
b) Aqueles em que a tenso aplicada ao motor a tenso plena, entretanto a ligao das bobinas
do motor leva a uma tenso menor em cada bobina (chaves estrela- tringulo e srie- paralela)
c) Aqueles em que a tenso aplicada ao motor efetivamente reduzida (chaves compensadoras e
Soft- Starter)
A Soft-Starter hoje j uma alternativa plenamente consolidada para partidas e paradas de motores
trifsicos de induo.
A evoluo dos processos e mquinas criou um ambiente propcio ao acionamento suave, controlado e
com mltiplos recursos disponibilizados pelo controle digital.
Alm disso, h uma maior conscincia de que nossos recursos exigem conservao cuidadosa, o que
faz da Soft-Starter um equipamento em sintonia com o cenrio energtico atual, colaborando para o
uso racional de energia eltrica em nossas instalaes.

2. Soft-Starter
Soft-Starter um dispositivo eletrnico composto de pontes de tiristores (SCRs na
configurao antiparalela) acionadas por uma placa eletrnica, a fim de controlar a tenso de partida de
motores de corrente alternada trifsicos. Seu uso comum em bombas centrfugas, ventiladores e
motores de elevada potncia cuja aplicao exija a variao de velocidade.
A Soft-Starter controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de potncia, constitudo por seis
SCRs, variando o ngulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tenso eficaz
aplicada ao motor. Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor, proporcionando uma
"partida suave" (soft start em ingls), de forma a no provocar quedas de tenso eltrica bruscas na
rede de alimentao, como ocorre em partidas diretas.
Deste modo consegue-se manter a corrente de partida prxima da nominal e com suave acelerao, de
acordo com a necessidade. Costuma usar a tecnologia chamada by-pass a qual, aps o motor partir e
receber toda a tenso da rede, liga-se um contator que substitui os mdulos de tiristores, evitando
3
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

sobreaquecimento dos mesmos. Na figura 1 tem-se a curva caracterstica do torque em relao

corrente do motor com partida suave.
Onde:
a) Corrente de partida direta
b) Corrente de partida com Soft-Starter
c) Conjugado com partida direta
d) Conjugado com Soft-Starter
e) Conjugado da carga

Figura 1 Comparativo entre mtodos de partida

Alm da vantagem do controle da corrente durante a partida, a chave eletrnica apresenta tambm a
vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco eltrico, como nas chaves eletromecnicas.
Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til mais longa, assim como dos
componentes e acessrios (fusveis, contatores, cabos, etc.). Ainda, como recurso adicional, a Soft-
Starter apresenta a possibilidade de efetuar a desacelerao suave para cargas de baixa inrcia.
Destinadas ao controle da partida de motores eltricos de corrente alternada, so utilizadas
basicamente para partidas de motores de induo CA tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-
tringulo, chave compensadora ou partida direta (ver figura 1). Tem a vantagem de no provocar
trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada
suave e protees.

4
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

2.1. Funcionamento
O Soft-Starter capaz de controlar a potncia do motor no instante da partida, bem como sua
frenagem. So utilizados basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente alternada) tipo
gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a
vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e
ainda incorporar parada suave e protees.
Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso
durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina
acionada, devido eliminao de choques mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia,
sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento.
Seu princpio de funcionamento baseia-se em componentes estticos: tiristores. O esquema genrico de
um Soft-Starter mostrado na figura 2 abaixo:

Figura 2 Esquema de um Soft-Starter implementado com 6 tiristores

para acionar um motor de induo trifsico (MIT)

Atravs do ngulo de conduo dos tiristores, a tenso na partida reduzida, diminuindo os picos de
corrente gerados pela inrcia da carga mecnica.
Um dos requisitos do Soft-Starter controlar a potncia do motor, sem, entretanto alterar sua
frequncia (velocidade de rotao). Para que isso ocorra, o controle de disparo dos SCRs (tiristores)
atua em dois pontos: controle por tenso zero e controle de corrente zero.
O circuito de controle deve temporizar os pulsos de disparo a partir do ltimo valor de zero da forma
de onda, tanto da tenso como da corrente. O sensor pode ser um transformador de corrente que pode
ser instalado em uma nica fase (nesse caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma
fase), ou um para cada fase.

5
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Figura 3 Diagrama de blocos de um Soft-Starter

Figura 4 Bloco diagrama simplificado da SSW-04

No circuito de potncia, a tenso da rede controlada atravs de 6 tiristores, que possibilitam a

variao do ngulo de conduo das tenses que alimentam o motor. Para alimentao eletrnica
interna, utiliza-se uma fonte linear com vrias tenses, alimentada independente da potncia.

6
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Figura 5 Lay-out do carto eletrnico de controle CCS4.00 ou CCS4.01

Observa-se por este diagrama que possvel dividir a estrutura de um Soft-Starter em duas partes, o
circuito de potncia e o circuito de controle.

2.1.1 Circuito de Potncia

Este circuito por onde circula a corrente que fornecida para o motor. constitudo basicamente
pelos SCRs, suas protees e os transformadores de corrente (TCs).
O circuito RC representado no diagrama conhecido como circuito snubber, e tem como funo fazer
a proteo dos SCRs contra dv/dt. Os transformadores de corrente fazem a manuteno do valor de
corrente em nveis pr-definidos (funo limitao de corrente ativada).

2.1.2 Circuito de Controle

no bloco de controle que esto os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos
componentes do circuito de potncia, bem como os circuitos utilizados para comando, sinalizao e
interface homem-mquina que sero configurados pelo usurio em funo da aplicao.
Atualmente a maioria das chaves Soft-Starters disponveis no mercado so microprocessadas, sendo
assim, totalmente digitais. Alguns fabricantes ainda produzem alguns modelos com controle analgico,
mais no sentido de oferecer uma opo mais barata para aplicaes onde no sejam necessrias
funes mais sofisticadas.

7
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve parametrizar a tenso inicial (Vp) de
modo que ela assuma o menos valor possvel suficiente para iniciar o movimento da carga. A partir
da, a tenso subir linearmente segundo um tempo tambm parametrizado (tr) at atingir o valor
nominal. Isso mostrado na figura 6:

Figura 6 Curva de acelerao de um MIT usando Soft-Starter

Na frenagem, a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um valor ajustvel (Vt), que deve ser
parametrizado no nvel em que o motor inicia a reduo da rotao. A partir desse ponto, a tenso
diminui linearmente (rampa ajustvel (tr)) at a tenso final Vz, quando o motor parar de girar. Nesse
instante, a tenso desligada. Veja a figura seguinte:

Figura 7 Curva de desacelerao de um MIT usando Soft-Starter

8
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Alguns fabricantes projetam seus Soft-Starters para controlar apenas duas fases (R e S, por exemplo),
utilizando a terceira como referncia. Essa tcnica, que mostrada na figura abaixo, simplifica o circuito de
controle e, consequentemente, diminui o custo do produto.

Figura 8 Esquema Soft-Starter com apenas duas fases controladas

2.3 Vantagens
Corrente de partida prxima a corrente nominal
No existe limitao no nmero de manobras/hora
Torque de partida prximo do torque nominal
Longa vida til pois no possui partes eletromecnicas mveis
Pode ser empregada tambm para desacelerar o motor

2.4 Desvantagens
Dissipao de potncia:
o Gera aquecimento por efeito Joule nos tiristores;
o Exigem mtodos eficientes de ventilao forada;
o Soluo: contador by-pass.
Sensibilidade a surtos de tenso: semicondutores e eletrnica;
Possibilidade de gerao de interferncia eletromagntica;
Produo de distrbios harmnicos, principalmente durante a partida;
Necessita de proteo especial no alimentador: fusveis de atuao ultra-rpida;
Pouca resistncia a curto-circuitos na carga acionada.

9
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

2.5 Sensibilidade a Sequencia de Fase

Os Soft-Starters podem ser configurados para operarem somente se a sequncia de fase estiver
correta. Este recurso assegura a proteo principalmente mecnica, para cargas que no podem girar
em sentido contrrio (bombas, por exemplo). Quando h a necessidade de reverso, podemos faz-la
com contatoras externas ao Soft-Starter.

2.6 Plug in
O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser disponibilizadas no Soft-Starter por
meio de um mdulo extra, ou de parmetros, como rel eletrnico, frenagem CC ou CA, dupla rampa
de acelerao para motores de duas velocidades e realimentao de velocidade para acelerao
independente das flutuaes de carga.

2.7 Economia de Energia

A maioria dos Soft-Starters modernos tem um circuito de economia de energia. Essa facilidade
reduz a tenso aplicada para motores a vazio, diminuindo as perdas no entreferro, que so a maior
parcela de perda nos motores com baixas cargas. Uma economia significante pode ser experimentada
para motores que operam com cargas de at 50% da potncia do motor.
Entretanto, essa funo gera corrente harmnica indesejvel na rede, devido abertura do ngulo de
conduo para diminuio da tenso.

2.8 Tipos de Controle da Soft Starter

Como j se sabe o termo Soft-Starter est relacionado s partidas suaves de motores, mas
existem diferenas significativas entre os mtodos e os benefcios que os acompanham. Os Soft-
Starters podem ser divididos da seguinte maneira: controladores de torque; controladores de tenso em
malha aberta; controladores de tenso em malha fechada e controladores de corrente em malha
fechada.

2.8.1 Controladores de torque.

Promovem apenas a reduo do torque de partida. Dependendo do tipo, eles podem controlar
apenas uma ou duas fases. Como consequncia no existe controle sobre a corrente de partida como
conseguido com os tipos mais modernos de Soft-Starter. Os controladores de torque com apenas uma
fase devem ser utilizados com contator e rel de sobrecarga. Eles so apropriados para aplicaes
pequenas. O controle trifsico deve ser usado para partidas frequentes ou com cargas de alta inrcia,

10
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

pois os controladores monofsicos causam um aquecimento extra na partida. Isso acontece porque as
tenses nas bobinas, que no so controladas, ficam sob a tenso nominal. Essa corrente circula por
um perodo maior do que durante uma partida direta resultando num sobreaquecimento do motor. Para
os controladores com duas fases devem ser usados com um rel de sobrecarga, mas podem parar e
partir o motor sem um contator, entretanto a tenso continua presente no motor mesmo que ele no
esteja rodando. Se instalado desta maneira, importante assegurar medidas de segurana.

2.8.2 Controladores de tenso em malha aberta

Controlam todas as trs fases e tm todos os benefcios fornecidos pelos Soft-Starters. Esses
sistemas controlam a tenso aplicada no motor de maneira pr-configurada e no tem nenhuma
realimentao de corrente. O desempenho da partida conseguido configurando-se parmetros com
tenso inicial, tempo de rampa e tempo de rampa duplo. A parada suave tambm est disponvel.
Devem ser usados com rels de sobrecarga.

2.8.3 Controladores de tenso em malha fechada

So uma variante do sistema de malha aberta. Eles recebem realimentao da corrente de
partida do motor e usam essa informao para cessar a rampa de partida do motor quando a corrente de
limite configurada pelo usurio atingida. O usurio tem as mesmas configuraes do sistema de
malha aberta com a adio do limite de corrente.

2.8.4 Controladores de corrente em malha fechada

So os mais avanados de todos. Diferentemente do sistema de tenso em malha fechada, eles
usam a corrente como referncia principal. As vantagens dessa aproximao so controle preciso da
corrente de partida e fcil ajuste. Muitos ajustes do usurio podem ser feitos automaticamente por
sistemas baseados em corrente.

11
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

2.9 Tipos de Ligao SSW04 WEG

12
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

De acordo com especificaes do fabricante:

Na ligao padro (3 cabos) o motor pode ser conectado tanto em ligao estrela ou tringulo;
Para uma mesma potncia do motor, na ligao tipo dentro do delta do motor (6 cabos), a Soft-
Starter menor do que a Soft-Starter na ligao tipo padro (3 cabos). Essa caracterstica muda
a relao entre as correntes nominais da Soft-Starter e do motor. A saber, nesta ligao, pode-se
usar a Soft-Starter com sua corrente nominal dimensionada da seguinte forma:
a) 1,50 vezes a corrente nominal do motor, durante a partida;
b) 1,73 vezes a corrente nominal do motor, em tenso plena.

Durante a partida a relao menor devido as caractersticas comuns a este tipo de ligao (dentro do
delta do motor) o tiristor da Soft-Starter necessita conduzir a mesma corrente em um perodo de tempo
menor, elevando com isto as perdas no tiristor durante a partida.
Para ligao dentro do delta do motor (6 cabos), o transformador de alimentao dever ter o
secundrio ligado em estrela aterrado.

ACIONAMENTOS TPICOS (LIGAO 3 CABOS)

13
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

2.10 Interligao em Redes Rpidas

As Soft-Starters SSW04 podem opcionalmente se interligados em redes de comunicao
rpidas Fieldbus, atravs dos protocolos padronizados mais difundidos mundialmente podendo ser:
a) Profibus DP
b) Devicenet
c) Modbus RTU

14
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

2.11 Principais Funes

2.12 Recursos de uma Soft-Starter

As Soft-Starter existentes no mercado so normalmente equipadas com interfaces homem-
mquina HMI, painel de Leds para informar o status do sistema e software de programao.
No caso deste trabalho, a SSW04 possui:
Entradas e sadas de potncia;
Entradas digitais;
3 sadas a rel 250 V;
HMI e indicao por LED;
Software de rede, parametrizao e anlise do sistema;
Podem ser operados pela HMI e via bornes.

Oferecem alguns recursos importantes, dentre os principais podemos destacar:

Proteo do motor (sobrecarga, sobrecorrente, falta de fase, curto-circuito entre fases, motor
no conectado);

15
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Sensibilidade sequncia de fases, importante em casos de motores que podem ter apenas um
sentido de rotao;
Plug-in que um conjunto de aplicativos que podem disponibilizados no Soft-Starter atravs de
mdulos extras, ou atravs de parmetros;
Circuitos de economia de energia.
As Soft-Starter SSW-04 tem vrios parmetros, os quais para facilitar a descrio foram agrupados por
caractersticas e funes:

Parmetros de regulao: So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes da Soft-

Starter;
Parmetros do motor: Define caractersticas nominais do motor;
Parmetros de configurao: Definem as caractersticas da Soft-Starter, as funes a serem
executadas, bem como as funes das entradas e sadas;
Parmetros de leitura: Variveis que podem ser visualizadas no display, mas no podem ser
alteradas pelo usurio. So informaes do sistema.

Estes parmetros so:

Parmetros de regulao: P00, P01, P02, P03, P04, P11, P12, P13, P14, P15, P22, P23, P31,
P33, P34, P35, P36, P41, P42, P45 e P47;
Parmetros do motor: P21, P25, P26 e P27;
Parmetros de configurao: P43, P44, P46, P50, P51, P52, P53, P54, P55, P61, P62, P63 e
P64;
Parmetros de leitura: P71, P72, P73, P74, P75, P76, P77, P81, P82, P96, P97, P98 e P99.

Veja a seguir tabela com todos os parmetros da Soft-Starter SSW-04, com suas funes, faixa de
valores e ajuste de fbrica. Tabela serve como referncia rpida dos parmetros:

16
Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

17
Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

18
Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

19
Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

20
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Alguns erros so informados pela Soft-Starter SSW-04 durante a programao ou durante o regime de
trabalho. As mensagens de erro oferecidas pela Soft-Starter tambm so mostradas com seus
significados na tabela abaixo:

21
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Algumas indicaes no display da Soft-Starter so importantes saber o seu significado, conforme

tabela abaixo:

2.13 Energizao da Soft-Starter / Colocao em funcionamento

Aps estar devidamente ligada e preparada para energizao, a Soft-Starter pode ser
energizada. Ao ser energizada, podemos verificar no display o sucesso da energizao:
O display da HMI-3P indica:

A Soft-Starter executa algumas rotinas de auto diagnose e se no existe nenhum problema o display
indica:

22
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Isto significa que a Soft-Starter est pronta (rdy = ready) para ser operada.
A colocao em funcionamento pode ser feita de duas formas de acionamentos distintas:
Operao pela HMI-3P
Operao via bornes

2.13.1 Colocao em funcionamento Operao pela HMI-3P

Com a programao padro de fbrica possvel a operao da Soft-Starter com as conexes
mnimas conforme figura 9.

Figura 9 Conexes mnimas para operaes pela HMI

Feitas as ligaes podemos colocar em funcionamento, conforme passos definidos abaixo:

23
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Para outras configuraes de acionamento que exijam alteraes de vrios parmetros (diferentes do
padro), devem-se alterar parmetros conforme necessidade do caso.

2.13.2 Colocao em funcionamento Operao via bornes

No caso de colocao em funcionamento utilizando bornes, utilizar conexes conforme figura
10.

Figura 10 Conexes para operao via bornes

24
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Mesmo com conexes feitas anteriormente, para operao via bornes, devemos parametrizar a Soft-
Starter para este tipo de operao a fim de que o mesmo identifique a operao feita por meios
externos. Para esta parametrizao seguir os passos:

25
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Embora os parmetros padres de fbrica sejam escolhidos para atender a grande maioria das
aplicaes, pode ser necessrio ajustar alguns dos parmetros durante a colocao em funcionamento.
Siga a tabela de referncia rpida dos parmetros verificando a necessidade, ou no do ajuste de cada
um dos parmetros. Ajuste-o de acordo com a aplicao especfica e anote o ltimo valor na coluna
correspondente ao ajuste do usurio. Estas anotaes podero ser importantes para esclarecimentos de
dvidas.

2.14 Parmetros mnimos a serem ajustados:

P11- Limitao de corrente: Seleciona a limitao de corrente na partida (Padro: OFF).

P21- Ajuste da corrente do motor: Proteo de sobrecarga do motor (Padro: OFF).

Este ajuste sai de fbrica "OFF" o que significa desativado , com isto no existe proteo
trmica por sobrecarga do motor. Para uma proteo eficiente do motor, proceder ajuste deste
parmetro.
P25 - Classes trmicas da proteo de sobrecarga: Seleciona a classe da proteo de sobrecarga
adequada a aplicao do motor (Padro: 30).

Conforme curva das classes trmicas da figura 11, a classe 30 a que leva mais tempo para atuar a
proteo de sobrecarga do motor. Para proceder um correto ajuste desta classe dever ser atendido o
seguinte:

26
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Na folha de dados do motor verificar qual o tempo de rotor bloqueado e a corrente de partida
(IP/IN) do motor para partida direta, escolher uma classe trmica em que nesta condio atue
num tempo inferior (figura 19) aos dados do motor.
Verificar tambm se a classe escolhida conforme descrito, permite a partida com tenso
reduzida do motor. Neste caso o tempo de atuao conforme grfico da figura 19 deve ser
superior ao tempo de partida deste motor com Soft-Starter.
P26- Fator de servio do motor: Tambm para proteo de sobrecarga do motor (Padro: 1,00).
Obtido atravs da placa de dados do motor.

Figura 11 Classes trmicas de proteo do motor

2.15 Programao e parametrizao da Soft-Starter

2.15.1 Uso da HMI

A parametrizao da Soft-Starter feita pela HMI, que uma interface simples que permite a
operao e a programao.

27
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

A HMI-3P consiste de um display de leds com 4 dgitos de 7 segmentos, 2 leds sinalizadores e 5

teclas.

Figura 12 HMI da Soft-Starter SSW-04.

Onde:
START Indica que a Soft-Starter recebeu comando de partida ou parada. (motor acionado)
RUN Indica estado da chave; se em rampa de acelerao/desacelerao ou tenso plena.

Aciona o motor via rampa.

Desaciona o motor via rampa (quando programado). Reseta a Soft-Starter aps ocorrncia de
erros.

Comuta display entre o nmero do parmetro e o seu contedo.

Incrementa o nmero do parmetro ou o seu contedo

Decrementa o nmero do parmetro ou o seu contedo

A HMI-3P ainda permite as seguintes funes:

Indicao do estado de operao da Soft-Starter, bem como das variveis principais.

Indicao dos erros.

28
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis.

Operao da Soft-Starter atravs das teclas aciona (I), desaciona (O).

Todas as funes relacionadas a operao da Soft-Starter habilitao (aciona - I), desabilitao

(desaciona - O)); incrementa/decrementa (valores / parmetros) podem ser executados atravs da
HMI - 3P. Isto ocorre com a programao padro de fbrica da Soft-Starter. As funes aciona /
desaciona e reset podem ser tambm executadas, individualmente por entradas digitais. Para tanto
necessrio a programao dos parmetros relacionados a estas funes e as entradas correspondentes.
Com a programao padro de fbrica segue a descrio das teclas da HMI - 3P utilizadas para
operao:
Quando programadas P61=ON - Funcionam como I (aciona), O (desaciona) o motor.

2.15.2 Alterao de parmetros

Os parmetros so meios de comunicao entre a Soft-Starter e o usurio. A alterao destes
parmetros so dados informados ao Soft-Starter. Os parmetros so indicados no display atravs da
letra P seguida de um nmero:

00= n do parmetro
A cada parmetro est associado um contedo (valor numrico ou funo).
Os valores dos parmetros definem a programao da Soft-Starter ou o valor de uma varivel (ex.:
corrente, tenso, potncia ).
Para realizar a programao da Soft-Starter deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).
Veja a seguir uma sequncia de passos para seleo e alterao de parmetros:

29
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

A leitura e alterao destes parmetros pela Soft-Starter segue um fluxograma, figura 13.
A Soft-Starter j vem programada com parmetros de fbrica. Este conjunto de valores dos parmetros
escolhido de modo a atender o maior nmero de aplicaes, reduzindo no mximo a necessidade de
reprogramao ao colocar em funcionamento. Caso seja necessrio o usurio pode alterar
individualmente cada parmetro de acordo com a aplicao.

30
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

Figura 13 Fluxograma para leitura / alterao de parmetros

Se necessrio, a qualquer momento o usurio pode retornar todos os parmetros aos valores de fbrica
(sero perdidos todos os valores de parmetros j ajustados), seguindo a seguinte sequncia:
I. Desabilitar a Soft-Starter
II. Ajustar P00 = ON
III. Ajustar P46 = ON

IV. Pressionar a tecla

V. O display ir indicar EPP durante o carregamento dos valores DEFAULT.

2.16 Soft-Starter SSW-04 instalada em bancada didtica

A Soft-Starter SSW-04 foi instalada em bancada didtica para partida suave de motores. Tem
como carga motor (ventilador siroco).

31
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

No intuito de mostrar o funcionamento da Soft-Starter foram instaladas 5 chaves que podem ser
utilizadas para simular defeitos de hardware. Com estas chaves tambm podero ser verificadas
funcionalidades da chave Soft-Starter alm da partida suave.
Estas chaves simulam os seguintes defeitos:

Chave 1:
Posio 0 Rede desligada
Posio 1 Sequncia de fases RST corretas
Posio 2 Sequncia com duas fases invertidas (Erro E07)

Chave 2:
Posio 0 Desliga uma das fases (Erro E01), falta de fase
Posio 1 Liga a fase

Chave 3:
Interrompe o VCC da Soft-Starter (Erro E08)

Chave 4:
Posio 0 Retira o curto circuito entre duas fases no motor
Posio 1 Coloca em curto duas fases na sada para motor. Alm da deteco do curto, o rel trmico
ir desarmar tambm (Erro E06).

Chave 5:
Posio 2 Conecta as sadas da Soft-Starter ao ventilador siroco
Posio 0 Sada da Soft-Starter desconectadas (Erro E01)
Posio 1 Conecta as sadas da Soft-Starter aos bornes auxiliares para ligao de um outro motor.

3 Concluso
Vrios so os processos de se realizar a partida nos motores de induo trifsica. Cada um
desses processos apresenta suas vantagens e desvantagens, dependendo do aspecto particular ou do
parmetro que se quer considerar.

32
 Engenharia Eltrica /Partida Suave Soft Starter

So muitas as grandezas envolvidas, tais como corrente de partida, torque inicial, tempo de acelerao,
nmeros de operaes consecutivas, etc., que o engenheiro projetista deve conhecer em detalhes cada
processo, para o dimensionamento e parametrizao dos vrios componentes.
Durante muito tempo foram utilizados exclusivamente os dispositivos eletromecnicos, com uso de
contatores e rels, para partida dos motores de induo. Somente em algumas pequenas aplicaes,
como no caso de bombas de recalque com vazo ajustvel, que se utilizavam equipamentos para a
variao da velocidade do motor de induo trifsico. Nesse caso, a variao de velocidade era feita
por meio de dispositivos com embreagens, com grande perda de energia.
O aparecimento de circuitos eletrnicos controlados por tiristores veio permitir, no s o controle de
variao da velocidade do motor de induo trifsico em servio, como tambm o controle de realizar
partidas e paradas suaves da mquina, bem como reduo nas perturbaes causadas pela partida de
motores. Esses dispositivos eletrnicos representam uma nova era no campo de aplicao do motor de
induo trifsico, so os Soft-Starters que trazem grandes vantagens no controle de partida e parada
nos motores de induo trifsicos.
Diante das vrias vantagens das Soft-Starters e a necessidade de eliminar alguns inconvenientes das
chaves de partida de motores, fica claro aos profissionais da rea eltrica a necessidade de estudar e
aperfeioar cada vez mais, os dispositivos de partida em motores de induo.

4 Referncias bibliogrficas

a) WEG AUTOMAO. Manual do usurio / Soft-Starter SSW-04. Jaragu do Sul: WEG

Automao, 2010. 105 p.
b) Apostila: Aplicao de soft-start e conversores de frequncia no acionamento de motores
assncronos. So Paulo. 2004. 12 p. Disponvel em: <http:// www.aedb.br/seget/artigos09 >.
Acesso em: 20 de novembro 2012.
c) PEREIRA, Andr L.S. Acionamentos eltricos. 2012. 51 p. Apostila. Departamento de
Engenharia Eltrica, Instituto Federal de Gois.
d) ROSA, Alex. SIMULAO DE UM SOFT-STARTER PARA ACIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO. 2003. 67 p. Apostila. Escola de Engenharia Eltrica, Universidade
Federal de Gois. Disponvel em: <http:// www.sbqee.com.br/cbqee_2007>. Acesso em: 10 de
janeiro 2013
e) Alex da Rosa - SIMULAO DE UM SOFT-STARTER PARA ACIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO. Goinia, 2003.

33