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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA


UNIDAD AZCAPOTZALCO

PRACTICAS

ASIGNATURA:

INTRODUCCION A SISTEMAS AUTOMATICOS

ALUMNO:
ORTIZ RODRIGUEZ JONATHAN OMAR

GRUPO:
7MV1

PROFESOR:
TELLEZ HUERTA ALFONSO

1
TEMA: INTRODUCCION A SISTEMAS
NEUMATICOS

1. INTRODUCCIN.
2.
La neumtica es la parte de la Tecnologa que emplea el aire comprimido para
producir un trabajo til. El aire comprimido es una forma de almacenar energa
mecnica, que puede ser utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce
fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se comprime
presionando las paredes del recipiente (ver video (1a) Principios fsicos de la
Neumtica.avi). Dicha presin puede aprovecharse para generar trabajo (grandes
fuerzas, o desplazamientos de objetos).

Para comprobar este fenmeno, basta con inflar un globo y soltarlo: saldr despedido a
gran velocidad, gracias al impulso que le proporciona el aire comprimido al expandirse y
salir fuera del globo. Otro ejemplo sencillo sera conectar dos jeringuillas mediante un tubo
de plstico, y presionar el mbolo de una de ellas. El aire comprimido empujar el mbolo
de la otra jeringuilla, desplazndola.

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.- Introduccin a la neumtica

Una instalacin neumtica es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante aire


comprimido

Los sistemas neumticos se basan en la utilizacin del aire, que acta como fluido de
trabajo. Se utilizan en multitud de procesos industriales y sus ventajas ms apreciables
son las siguientes:
El fluido de trabajo (aire) es fcil de obtener y manipular
Dicho fluido es muy fcil de transportar, a travs de tuberas.
Los circuitos son muy sencillos de automatizar
El coste de la instalacin es barato en comparacin con otros tipos de sistemas.

Los sistemas de aire comprimido tambin se utilizan en objetos que forman parte de
nuestra vida cotidiana: el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos
de los camiones, las pistolas de pintar, los martillos neumticos utilizados en las obras
pblicas, etc.
Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energa
necesaria para desplazar algn cuerpo.

.- Energa neumtica

La energa neumtica es la que proporciona la presin producida por el aire comprimido.

El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. Si un
globo inflado se aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de modo que
la misma cantidad de aire ocupa un volumen menor. Al mismo tiempo, las paredes del
globo ejercen una presin sobre las manos debido a que, para reducir el volumen, se ha
aplicado una fuerza y, al hacerlo, se ha aplicado una energa que ha quedado
almacenada en el aire contenido en el globo.
Al comprimir el aire de su interior, la energa almacenada en el globo se manifiesta en
forma de una fuerza que acta en todas las direcciones sobre las paredes del globo.
La energa que se acumula en el aire comprimido se denomina energa neumtica, y se
emplea para transmitir pequeos esfuerzos y para producir movimiento.
- Principios fsicos de los sistemas neumticos

.- Principio de Pascal

Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido,
sin direcciones preferentes

Es decir, si tenemos aire a presin, este tratar de expandirse en aquel lugar donde
pueda hacerlo.
La mayora de las instalaciones neumticas trabajan a presiones entre 6 y 8 kp/cm2

3
Ley de Boyle y Mariotte

El producto del
volumen V que ocupa
una cantidad de gas por la presin
p a la que est sometido
permanece constante si no se
producen variaciones de
temperatura
p.V = constante

Normalmente, hay que hallar la


relacin existente entre dos estados
en que se pueden encontrar el gas.
Para ello se utiliza la frmula
siguiente:
p1 .V1 = p2 . V2

p1 = presin en el estado inicial (Pa)


V1 = volumen en el estado inicial
(m3)
p2 = presin en el estado final (Pa)
V2 = volumen en el estado final (m3)
.- Ley de los gases ideales
El modelo de los gases ideales se basa en considerar que los gases estn formados por
partculas puntuales que se mueven libremente sin direccin preferente. En los gases
ideales se cumple la siguiente expresin:
p.V = n . R. T

p = presin (atm)
V = volumen (L)
n = nmero de moles del gas
R = constante de los gases, de valor 0,082 atm.L/K.mol
T = temperatura en grados kelvin (K)

En las condiciones de trabajo habituales de los sistemas neumticos, se pueden


considerar que el aire se comporta como un gas ideal.

.- Presin
Se denomina presin a la fuerza aplicada por unidad de superficie
p = F/ S

.- Unidades de presin
En el Sistema Internacional es el pascal (Pa):
1 Pascal (Pa)= 1 newton (N)/ 1 metro2 (m2)

Como el pascal es una unidad muy pequea si se compara con las presiones que
se utilizan habitualmente en neumtica, se suele trabajar con una unidad llamada
bar. La equivalencia es:
1 bar = 105 Pa

4
En neumtica, se suele trabajar con otras
unidades que no pertenecen al Sistema
Internacional y que es importante reconocer:

Kilopondio por centmetro cuadrado (kp/cm2). El


kilopondio es una unidad de fuerza equivalente a 9,8 N.

Atmsfera (atm). Equivale a la presin atmosfrica medida a nivel del mar.


La presin atmosfrica se define como la presin que ejerce, por unidad de
superficie, el peso de la columna de aire situada entre dicha superficie y la
ltima capa de la atmsfera

- La equivalencia entre las principales unidades es la siguiente:


1 Pa = 0,00001 bar = 0,000010197 kp/cm2
1 bar = 100.000 Pa = 1,019 kp/cm2 = 0,986 atm
1 atm = 1,0131 bar

A efectos prcticos se pueden considera equivalentes entre s:


1 bar ~ 1 atm ~ 1 kp/cm2

Para medir la presin a la que se encuentran sometidos los fluidos encerrados en un


recipiente se utiliza el manmetro.

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- Elementos de los circuitos neumticos e
hidrulicos

Los circuitos neumticos e hidrulicos comparten


elementos similares en cuanto a la funcin que
desempean en el conjunto:
Elemento generador de la energa. En el circuito en neumtico es el compresor
y en el hidrulico es la bomba
Elementos de transporte. Tanto en los circuitos neumticos como en los
hidrulicos son las tuberas por las que circula el aire y el aceite respectivamente.
Son las encargadas de unir los distintos dispositivos del circuito.
Actuadores. Son los encargados de transforman la energa recibida en otro tipo de
energa. En ambos circuitos, neumtico e hidrulico, el actuador principal es el
cilindro, que desplaza linealmente un mbolo y vstago.
Elementos de mando y control. Las vlvulas son los elementos que permiten o
impiden la circulacin de fluido por el circuito.

Nota: El concepto de fluido engloba tanto a los lquidos como


a los gases, ya que, en ambos estados, las sustancias pueden
fluir. Los fluidos no tienen forma propia, sino que adoptan la del
recipiente que los contiene.

- Produccin de energa neumtica

Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire comprimido


que consumen los dispositivos neumticos.

Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire
comprimido libre de impurezas y con una presin uniforme. Adems muchos de estos
dispositivos tienen elementos mviles que necesitan ser lubricados.

La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador.

El filtro. La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las
impurezas y del vapor de agua que lleva en suspensin.
El regulador. El regulador es una vlvula cuya misin es mantener constante la
presin de trabajo del aire.
El lubricador. El lubricador aade al aire comprimido aceite en suspensin, que es
arrastrado hasta los elementos mviles de los dispositivos neumticos, los cuales
son lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye
la friccin y reduce el desgaste que sufre estos elementos.

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- Compresor

Un compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energa en


energa neumtica.

Los compresores aprovechan diversas fuentes de energa (electricidad, energa de


motores de combustin interna) para producir aire comprimido.

Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo interior se
encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.

Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. ste lo


almacena para suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone de un
preostato cuya misin es mantener la presin del depsito dentro de los mrgenes
adecuados, conectando o desconectando el compresor; es decir, cuando la presin en el
depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor se pone en marcha. Una vez
alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para. Gracias a la
existencia del depsito se evita que el compresor est en permanente funcionamiento. El
depsito dispone tambin de una vlvula de seguridad que se abre en caso de
sobrepresiones.

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- Tipos de compresores
En funcin de la forma de comprimir el aire, los
compresores pueden ser:
Alternativos. Funcionan mediante un mecanismo de
biela-manivela que desplaza un mbolo dentro de un
cilindro con un movimiento de aspiracin y otro de compresin.

Rotativos. En su interior va colocado excntricamente un rotor con ranuras en las


que se alojan paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza
centrfuga del giro del rotor y se adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas
toman pequeos cmaras de aire y, conforme las paletas van girando, comprimen
el aire a la salida.

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- Elementos de trabajo: Cilindros

Los cilindros son los actuadores ms utilizados en


neumtica, debido a su versatilidad y fcil manejo.

Bsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro hueco


por la que se mueve un pistn o mbolo. En funcin del tipo de cilindro la cmara
dispone de uno o dos orificios de entrada y salida de aire. Por ellos puede introducirse el
aire a presin, el cual empuja el pistn provocando su avance o retroceso. Para garantizar
el cierre hermtico entre el mbolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma
denominadas juntas de estanqueidad.

-Tipos de cilindros

De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo


realiza por la oposicin de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el mbolo se
desplaza y el vstago sale al exterior. Al cesar la presin, el mbolo retorna a la
posicin inicial impulsado por el muelle

De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera


de retorno. Los cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero
carecen de muelle de recuperacin y permiten carreras mayores. Cuando el aire
comprimido entra por la tapa posterior, desplaza el mbolo y hace salir el vstago.
Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el mbolo retorna a la posicin
inicial.

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- Elementos de mando: Vlvulas

En un circuito neumtico, las vlvulas son los


dispositivos de mando que sirven para dirigir y controlar
la circulacin del aire comprimido.

Segn la funcin que realicen, las vlvulas pueden ser: distribuidoras o de vas, de
bloqueo y de flujo

A.7.1.- Vlvulas distribuidoras o de vas.

Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.

Segn la posicin que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin. Las
principales caractersticas de una vlvula distribuidora son el nmero de posiciones que
pueden ocupar, el nmero de vas (orificios) que tienen y el tipo de accionamiento.
Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.
Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra: el
primero indica el nmero de vas y el segundo, el nmero de posiciones.
Dentro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del
aire mediante flechas y los cierres de paso mediante smbolos en forma de T. Los
conductos de escape se representan con un tringulo.
La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P) y retorno (R) con las
lneas de trabajo (A, B...) En funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite
circular segn el sentido que indiquen las lneas y las flechas.
La posicin que ocupa una vlvula depende del accionamiento. El
accionamiento de una vlvula se efecta mediante dispositivos manuales,
mecnicos, neumticos o elctricos.

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- Aplicaciones de las vlvulas distribuidoras

Control de un cilindro de simple efecto.


Al cilindro le llega un solo conducto ya que
solo tiene una cmara. Se utiliza una
vlvula de tres vas y dos posiciones.
La posicin de reposo de la vlvula evita
la entrada de presin en el cilindro y a su
vez permite que el aire salga del cilindro
hacia la salida R
Cuando se aprieta el pulsador, se conecta
el conducto de presin con la cmara del
cilindro y ste sale. Al soltar, la vlvula
vuelve a su posicin de reposo y de nuevo
se permite la salida de aire de la cmara
del cilindro, por lo que ste retrocede
impulsado por su muelle.

Control de un cilindro de doble efecto. En este caso, el cilindro tiene dos


cmaras; por los tanto le llegan dos conductos. Se utiliza una vlvula de cuadro

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vas y dos posiciones. La vlvula acta de
modo que al mismo tiempo que llena una
cmara, vaca la otra.
La posicin de retroceso canaliza la presin al
conducto B y la cmara anterior se llena de aire,
haciendo que el cilindro retroceda. Mientras permite que
salga el aire de la cmara posterior hacia la salida R.
La posicin de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presin al
conducto A, por lo que la cmara posterior se llena de aire, y el cilindro avanza.
Mientras pone en contacto el conducto B con la salida de aire R.
Al dejar de apretar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo gracias a la accin del
muelle. El cilindro inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. Tras llegar al final,
se queda en esa posicin hasta que se vuelve a actuar sobre el pulsador.

- Vlvulas de bloqueo

Las vlvulas de bloque cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en
el sentido contrario.

Tipos de vlvulas de bloqueo


Vlvulas antirretorno. Funcionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence
la resistencia de un muelle. Al cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a
impedir el paso del aire.

Vlvulas selectoras mdulo O. Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire
por una entrada, ele elemento mvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el
aire pasa a la salida. Si reciben aire por las entradas al mismo tiempo, tambin
existe salida de aire.

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Vlvulas de simultaneidad mdulo Y. Tiene dos entradas de aire, X e Y, y una
va de utilizacin A. Hay aire con presin en A solo cuando ambas entradas reciben
aire comprimido. Si solo llega aire a una de ellas, el paso de aire a A queda
bloqueado

- Aplicacin de una vlvula de


simultaneidad
Para lograr que una mquina se ms
segura en su puesta en marcha,
haremos que el cilindro de dicha
mquina slo funcione al activar dos
pulsadores separados. Esto obliga al
operario a utilizar sus dos manos para
poderla poner en marcha.
El cilindro nicamente se acciona si se
presionan los pulsadores P1 y P2 a la vez,
ya que la vvula de simultaneidad solo
produce salida de aire hacia el cilindro si se
introduce aire por las dos entradas.
A.7.3.- Vlvulas de flujo

Las vlvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire comprimido


que circula.

Este tipo de vlvulas, que tambin se conocen con el nombre de vlvulas de


estrangulacin, permiten regular la velocidad de los cilindros.

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- Conducciones y conexiones neumticas

Para conducir el aire comprimido se emplean tubos, que pueden ser:

Rgidos de cobre o acero. Se unen mediante soldadura.


Flexible de nailon, PVC o similares. Se emplea en las conexiones de elementos
con movimiento.

Nota: Un racor es un elemento de unin entre componentes de


una instalacin neumtica que asegura la unin sin escapes de
aire (estanqueidad)

14
- Simbologa neumtica

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B.1.- Introduccin a la oleohidrulica o hidrulica

La oleohidrulica se basa en la utilizacin de aceite


como medio de transmisin de la energa.

Las aplicaciones de la oleohidrulica son muy amplias: mquinas


herramienta, prensas, maquinaria agrcola, maquinaria de obras pblicas, gras,
atracciones de feria, y en general todos aquellos artefactos donde se necesite aplicar una
gran fuerza.
Si se compara la oleohidrulica con la neumtica, se puede observar que ambas son muy
similares en muchos aspectos, tales como el empleo de un fluido como elemento de
transmisin; sin embargo existen algunas diferencias: la neumtica emplea aire, que es
compresible; la oleohidrulica emplea aceite, que es incompresible.

B.1.1.- Las principales diferencias entre estas dos tcnicas son las siguientes:
La fuerza mxima que se puede obtener con cilindros de aire comprimido es de
unos 30.000 N, mientras que con aceite se pueden alcanzar valores mucho
mayores, que solo vienen limitados por la resistencia del material del cilindro.
Cuando se trabaja con aceite es necesario disponer de un depsito y de tuberas
de retorno, mientras que con aire el retorno puede arrojarse directamente a la
atmsfera.
Para elevar la presin del aceite se usa una bomba mientras que para elevar la
presin del aire se usa un compresor.

B.1.1.1.- Ventajas de la neumtica sobre la oleohidrulica:


Presenta una mayor facilidad de instalacin.
Los componentes son ms econmicos.
Los movimientos se realizan de forma ms rpida.
Las pequeas prdidas que puedan aparecer en tuberas y rganos de trabajo
carecen de importancia, ya que el aire no mancha.
Las instalaciones son poco sensibles a los cambios de temperatura.

B.1.1.2.- Ventajas de la oleohidrulica sobre la neumtica:


Prcticamente no existen lmite en la fuerza que se puede obtener en los
elementos de trabajo.
El coste energtico es menor.
Como el aceite no es compresible, se puede controlar la posicin y velocidad de
los elementos de trabajo con mucha ms facilidad y exactitud que en
neumtica.
En general es ms silenciosa que la neumtica, ya que los escapes de aire son
muy ruidosos.

B.2.- Energa hidrulica

La energa hidrulica es la que proporcionan lquidos sometidos a presin, que sirven


como medio para la transmisin de fuerzas.

Los lquidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al


someterlo a presin. Adems al ejercer una presin sobre un lquido encerrado en un
recipiente, sta se transmite uniformemente en todas las direcciones y acta sobre las
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paredes del recipiente.

B.3.- Principios fsicos de los sistemas hidrulicos

B.3.1.-Principio de Pascal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido,
sin direcciones preferentes
Es decir, si tenemos aceite sometido a presin, este tratar de expandirse en aquel lugar
donde pueda hacerlo. Por consiguiente, si tenemos una instalacin llena de aceite a
presin, ste empujar los elementos mecnicos que tengan movimiento permitido, tales
como cilindros.
La mayora de las instalaciones oleohidrulicas trabajan a presiones entre 300 - 400
kp/cm2

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B.3.2.- Ley de continuidad
Para un fluido incompresible, como el aceite, el
caudal Q que circula por un conducto es el mismo en
todas sus secciones, independientemente de que el
conducto se ensanche o estreche, es decir:
(1) Q1 = Q2
Caudal se define como el volumen V de fluido que atraviesa una determinada
seccin S en una unidad de tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el
m3/s.
Q = V/t

Como el volumen tambin puede expresarse como el producto de la longitud L por


la superficie de la seccin S:
(2) Q = V/t = L. S/t

Como la velocidad es v = L/t, sustituyendo estos valores en la frmula en (2):


Q = S. v

Es decir el caudal, Q, es igual a la superficie atravesada S por la velocidad del


fluido. Finalmente si sustituimos esta definicin de caudal en (1), nos queda la
siguiente expresin:
S1 . v1 = S2 . V2

De la frmula se deduce que, al disminuir el dimetro de la conduccin, la velocidad


del fluido aumenta.

B.3.3.- Relacin entre fuerza y presin


La fuerza F que un fluido ejerce sobre una superficie S es igual a la presinp del fluido
multiplicada por el valor de superficie
F = p. S

La direccin de la fuerza es siempre perpendicular a la superficie.

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B.4.- Produccin de energa hidrulica

La energa hidrulica se produce mediante un grupo hidrulico que contiene los siguientes
elementos:
Motor. Es el encargado de mover la bomba
Vlvula de seguridad o limitadora de presin. Regula la presin de trabajo y
descarga aceite al tanque cuando se supera el lmite.
Manmetro. Indica la presin de salida
Filtro. Elimina las impurezas que se encuentran dentro del aceite.
Depsito o tanque de aceite. Es el recipiente que contiene el aceite que entra y
sale en el circuito.
Bomba hidrulica. Es la encargada de impulsar el aceite, transformando la
energa mecnica en hidrulica

El conjunto de motor, bomba, depsito y vlvula limitadora de presin se encarga de


hacer circular el aceite por la instalacin. Consta de un motor elctrico que mueve la
bomba, la cual toma aceite del depsito y lo impulsa. A la salida de la bomba se coloca
una vlvula limitadora de presin, que sirve para proteger el resto del circuito de
sobrepresiones. Tambin suele llevar incorporado un manmetro para que la persona de
mantenimiento pueda observar la presin.

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B.4.1.- Bombas

El elemento equivalente al compresor en oleohidrulica es la bomba. Es el elemento que


eleva la presin del aceite y lo impulsa por la instalacin.

B.4.1.1.- Las principales caractersticas a tener en cuenta en una bomba son:


Presin nominal (p): Presin de trabajo para la que ha sido diseada, en pascales
Caudal (Q): Caudal que puede impulsar, en m3/s
Potencia (P): La potencia se expresa conforme a la siguiente expresin, en watios
P=p.Q

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B.4.1.2.- Tipos de bombas
De engranajes. Consiste en dos engranajes
colocados dentro de una carcasa. En el
movimiento de giro se empuja por paquetes el
aceite confinado entre los dientes y la carcasa. El
aceite no retrocede porque no puede pasar por la zona de
engranaje de los dientes, por lo que avanza hacia la instalacin.

De paletas. Consiste en una pieza con paletas deslizantes en sentido radial que
gira dentro de una carcasa excntrica. Las paletas se adaptan a la carcasa
impulsando el aceite hacia delante.

De pistones. Una serie de mbolos impulsan el aceite dentro de los pistones o


cilindros. Un sistema de vlvulas impide que el aceite retroceda. Este tipo de
bombas consigue mayores presiones que los otros debido a sus mejores ajustes
constructivos.

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B.5.- Elementos de trabajo: Cilindros y Motores

Los elementos de actuacin son componentes que


transforman la energa hidrulica en energa mecnica.

B.5.1. Cilindros

Los cilindros transforman la energa hidrulica en energa mecnica lineal. Son unos de
los actuadores ms utilizados cuando se necesita obtener una gran fuerza.

Su estructura, funcionamiento y tipos de cilindros son iguales que los cilindros neumticos
(Ver apartado A.6)

Una ventaja importante de los cilindros hidrulicos sobre los neumticos es que se puede
controlar la velocidad de salida del vstago, debido a que el aceite no es
compresible.

Una aplicacin de los cilindros hidrulicos de simple efecto son los camiones volquete,
donde se empuja la caja hacia arriba por la presin del aceite. El movimiento descendente
se realiza por gravedad.
Por otro lado una aplicacin tpica de los cilindros de doble efecto son las palas
excavadoras, donde es necesario que la pala pueda hacer fuerza en ambos sentidos.

B.5.2.- Motores

Los motores transforman la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin.

B.6.- Elementos de mando: Vlvulas

Las vlvulas en hidrulica tienen la misma misin y el mismo smbolo normalizado que las
vlvulas neumticas. (Ver apartado A.7)

B.7.- Conducciones y conexiones hidrulicas

En las instalaciones hidrulicas para conducir el aceite hasta los puntos de utilizacin se
usan diferentes tipos de tubos:
Tubos de acero. Se usan en las partes de la instalacin que no van a sufrir
modificaciones
Mangueras. Son tubos flexibles fabricados con capas de caucho sinttico. Se
emplea en las conexiones de elementos sujetos a movimiento.

Al igual que suceda en los circuitos neumticos, se emplean racores para la unin entre
distintos componentes de la instalacin.

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ANEXO: Problemas de neumtica e hidrulica

C.1.- Fuerza ejercida por el vstago

Para determinar la fuerza ejercida por el vstago, distinguiremos entre los cilindros de
simple efecto y los de doble efecto.

Cilindro de simple efecto

Como ya sabemos, el cilindro de simple efecto slo efecta trabajo til durante la carrera
de avance.
As, cuando el aire comprimido penetra por la abertura A del cilindro, la fuerza efectiva, Fe
(en N) ejercida por el vstago depender de la presin del aire P (en Pa) y del dimetro
del mbolo D (en m).
Solo estos datos bsicos, habr que tener en cuenta 2 condicionantes ms:
La resistencia E (en N) que opone el resorte al desplazamiento del mbolo
El rendimiento del cilindro

Como hemos visto, la fuerza (terica) responde a la siguiente expresin:

Fteorica = Presin . Superficie = P . S = P. ( D2/4)

Siendo S = Superficie del mbolo = R2 = D2/4 (en m2)


D= Dimetro del mbolo (en m)

Teniendo en cuenta los condicionantes antes indicados, la fuerza efectiva responde a la


siguiente expresin:

Fe = . (Fteorica E) = . ( P. S E ) = . (P. ( D2/4) E) (en N)

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Cilindro de doble efecto

Este tipo de actuadotes efectan trabajo til o efectivo tanto en la carrera de avance como
en la de retroceso.
Al penetrar el aire por la abertura A, se produce la carrera de avance. Como no existe
muelle de retorno, la fuerza efectiva de avance (Fea) ejercida por el vstago resulta ser:

Fea = . Fteorica = . P. ( D2/4) (en N)

Cuando el aire penetra por la abertura B, se produce la carrera de retroceso. La fuerza


efectiva de retroceso (Fer) se calcula deduciendo la superficie que ocupa el vstago de la
superficie total del mbolo.

Sr = Superficie de retroceso = R2 r2 = D2/4 - d2/4 = (D2 d2)/4 (en m2)


D = Dimetro del mbolo (en m)
d = Dimetro del vstago (en m)

Por lo tanto.
Fer = . P. [ (D2 d2)/4 ] (en N)

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C.2.- Consumo de aire

Por consumo de aire se entiende el volumen de aire


comprimido que absorbe el cilindro en su movimiento.

Cilindro de simple efecto

En el caso de un cilindro de simple efecto, este movimiento se limita a la carrera de


avance. Su clculo es sencillo ya que basta multiplicar la superficie S del mbolo por el
recorrido e

V = S. e = ( D2/4) . e (en m3)

Cilindro de doble efecto

En el caso de un cilindro de doble efecto, hemos de considerar la carrera de avance y la


retroceso. Por tanto, el volumen total ser la suma de los volmenes empleados en cada
uno de los movimientos.

En el avance: Va = S. e = ( D2/4) . e (en m3)

En el retroceso: Vr = (S s) . e = [ (D2 d2)/4] . e (en m3)

D = Dimetro del mbolo (en m)


d = Dimetro del vstago (en m)

El volumen total de aire comprimido empleado ser:

Vt = Va + Vr = ( D2/4) . e + [ (D2 d2)/4] . e = [ (2D2 d2)/4] . e (en m3)

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Ejercicios de neumtica

1.- Calcula la fuerza efectiva que ejerce un cilindro de


simple efecto en la carrera de avance sabiendo que el
mbolo tiene un dimetro de 20mm y el vstago de 5mm; la
presin del aire comprimido es de 10 bar, la fuerza que ejerce el
muelle es de 70N y el rendimiento del 80%. Fa= 195 N;

2.- Se dispone de un cilindro de simple efecto cuyo mbolo tiene un dimetro de 60mm y
cuyo vstago tiene un dimetro de 10mm. Este cilindro posee un rendimiento del 85%
cuando la presin del aceite es de 20 bar y realiza una carrera de 400mm. La fuerza del
muelle es de 200 N. Calcula la fuerza ejercida por el vstago en el avance y el volumen
total de aire consumido. Fa= 4747 N; Va= 1,13 litros

3.- Calcula la fuerza efectiva que ejerce un cilindro de doble efecto en las carreras de
avance y retroceso sabiendo que el mbolo tiene un dimetro de 16mm y el vstago de
6mm; la presin del aire comprimido es de 10 bar y el rendimiento del 80%. Fa= 161 N;
Fr= 138 N

4.- Necesitamos que el vstago de un cilindro de doble efecto, con rendimiento del 85%,
efecte una fuerza efectiva de 160N en su carrera de avance con una presin del aire de
6 bar. Calcula el dimetro del mbolo. D= 20mm

5.- Se dispone de un cilindro de doble efecto cuyo mbolo tiene un dimetro de 80mm y
cuyo vstago tiene un dimetro de 10mm. Este cilindro posee un rendimiento del 80%
cuando la presin del aceite es de 20 bar y realiza una carrera de 800mm. Calcula la
fuerza ejercida por el vstago en el avance y el volumen total de aceite consumido. Fa=
8042 N; Va= 4 litros
Vr= 3,96 litros; Vt= 7,96 litros

6.- Modelo 2006


Un cilindro neumtico de doble efecto tiene un mbolo de 70mm de dimetro y el vstago
de 20mm de dimetro, carrera 250mm. La presin de trabajo es de 6bar. Calcula el
volumen de aire que se necesita para el cilindro doble. Vt= 1,85 litros

7.- Modelo 2007


Un cilindro de doble efecto tiene 60mm de dimetro y 15mm de vstago siendo la presin
de trabajo de 6bar y el rendimiento de 90%. Calcular la fuerza que ejerce en el avance y
el retroceso.
Fa= 1527 N; Fr= 1431 N

8.- Junio 2007


a) Explica el funcionamiento del circuito
b) Identifica los componentes del circuito

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9.- Junio 2007
Un cilindro de doble efecto tiene un mbolo de 70mm de dimetro y un vstago de 25mm
de dimetro, la carrera es de 4000mm y la presin de trabajo de 6bar. Calcula
a) Fuerza terica de avance Fa= 2309 N
b) Fuerza terica de retroceso Fr= 2014 N
c) Consumo de aire en el recorrido de avance y retroceso Va= 1,54 litros; Vr= 1,34 litros

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