LABORATORIO N 5
DINMICA DE ROTACIN
Sandro Rodriguez
Alumnos cdigo
INTRODUCCIN
OBJETIVO
FUNDAMENTO TERICO
DINMICA DE ROTACIN
Es un cuerpo rgido, como aquel, en el cual las distancias entre sus partculas cualesquiera
permanecen constantes en el tiempo. En un cuerpo rgido se distingue dos tipos de
movimiento: traslacin y rotacin.
TRASLACIN PURO
Algunos definen como aquel movimiento en el que todos los puntos del cuerpo se mueven
en la misma direccin, con la misma velocidad y aceleracin en cada punto. Otra definicin
es donde las partculas tienen la misma velocidad o trayectoria.
V V
Q Q
ROTACION PURO
Alrededor de un eje, cuando todas las partculas del cuerpo rgido describen trayectorias
circulares. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo.
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Sea una partcula de masa m, que tiene una velocidad y por lo tanto la cantidad de
movimiento lineal o momento es z
= . Entonces el momento 0
0 =
Sea un cuerpo de masa M que gira con velocidad angular , alrededor del eje AA.
tancia del eje de rotacin y que tiene una veloci-
1 1 1
Ec m1v12 m2v22 m3v32 ...., como todas las partculas tienen las mismas .
2 2 2
1 1 1
Ec m1 2 r12 m2 2 r12 m3 2 r32 ...
2 2 2 2
1
Ec 2 (m1r12 m2 r22 m3r32 ...)
2
n
Donde m r
i 1
i i
2
I , es el momento de inercia del cuerpo y,
1 2 1 1 1 1 1 1
Ec I Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2
2 2 2 2 2 2 2
1 2
=
2
Sea C el centro de masa del cuerpo rgido y sea el sistema coordenado XYZ
= + 2
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HACIENDO UN ANLISIS
b. descomposicin de la energa
cintica en energa de traslacin y
energa de rotacin.
de la trayectoria.
Las prdidas por friccin, Wfriccin , se deben a la friccin por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calos producido por la deformacin de
las superficies en contacto). Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer
que las prdidas por friccin son insignificantes.
= + (13.3)
donde ECT significa energa cintica de traslacin ECR energa cintica de rotacin
1 1
EC MVG2 I G 2 (13.4 )
2 2
1 1 I V2
Mgh0 Mgh4 MVG2 . G 2G (13.5)
2 2 r
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
MATERIALES
Un cronmetro digital.
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Un pie de rey.
Un nivel.
PROCEDIMIENTO
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte de los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos 0 , 1 , 2 , 3 4 , separados unos 10 cm
entre si.
3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posicin 0 , sultela y simultneamente
comience a medir el tiempo (es decir, 0 = 0); mida los intervalos de tiempo
1 , 2 , 3 4 correspondientes a los tramos 0 1 , 0 2 , 0 3 0 4,
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CLCULOS Y RESULTADOS
Tiempo Tiempo medidos en el laboratorios promedio
t1(A0 -A1) 7,99 7,07 6,99 7,35
t2(A0 -A2) 9,53 10,31 10,46 10,1
t3(A0 - A3) 11,27 12,74 11,92 11,97
t4(A0 - A4) 13,79 13,52 14,14 13,81
2
0 0 0
10 7,35 54,0225
20 10,1 102,01
30 11,97 143,2809
40 13,81 190,9924
(1 , A0 A1)
(2, A0 A2)
(3 , A0 A3)
(4 , A0 A4)
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14
12
10
8
Tiempo
0
0 10 20 30 40 50
Distancia
1 2( )
= + 2 =
2 2
Para el tramo 1 :
Datos:
= 0.1 , = 0 = 7.35
1 = 3.702. 103
2
Para el tramo 2 :
Datos:
= 0.2 , = 0 = 10,1
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2(0.2 (0)10,1)
2 =
10,12
2 = 3.921. 103
Para el tramo 3 :
Datos:
= 0.3 , = 0 = 11,97
2(0.3 11,97)
3 =
11,972
3 = 4.187. 103
Para el tramo 3 :
Datos:
= 0.4 , = 0 = 13,81
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2(0.4 (0)13,812 )
4 =
13,812
4 = 4.194. 103
GRAFICANDO 2 :
tramo
(A0 -A1) 10 7.35 54.0225
(A0 -A2) 20 10.1 102.01
(A0 - A3) 30 11.97 143.2809
(A0 - A4) 40 13.02 169.5204
140
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50
distancia
2 4=1 2
= 2
4
Datos:
1 + 2 + 3 + 4
=
4
= (4.125)103
2 = (17.1627)106 (17.0156)106
= 3.84. 104
2
4 = (4.125)103
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Datos: 4 = 6,08. 103 2 y 4 = 11.47
4 = +
Como:
Velocidad angular
Datos: 4 = 0.062
y = 0.0031
Como: =
0.069 = 0.061
= 0.000186
Hallando la altura h3
0
Por semejanza
40 6,1
=
6,1 cm 10
= 1,45
Entonces 3 = 5,25
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3
x
9,9 cm 4
h
3
3.8cm
Hallando la altura h2
0 Por semejanza
40 6,1
=
20
6,1 cm
= 3,05
X
9,9 cm 4 Entonces 2 = 6,85
3.8cm
Hallando la altura h1
0 Por semejanza
1 40 5,8
=
30
6,1 cm
X = 4,35
9,8 cm h1
4 Entonces 1 = 8,15
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3.8cm
Debemos conocer la masa de la rueda de Maxwell; para ello a la masa total le restaremos la masa
del eje.
Datos:
Como:
Volumen(V1)
V1=bh b: base
V1V1=( 2 ) r:radio=0,315cm
V1=(0,315)2 (14,7) h: altura=14,7cm
V1=4.58cm3
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m=35.724
Tambin necesitaremos las velocidades en cada uno de los tramos, las cuales la hallaremos
conjuntamente con el momento de inercia
Momentos de Inercia
= +
1 2 1 2
Como = 0 = y = 1 + + 2
2 2
Para 1 :
Siendo su 1 = (3.7)103 2 , 1 = 7.35 y 1 = 9.9
1 = (3.7)103 (7.35)
1 = 0.027
1 1 (0.027)2
(0.2974)(9.81)(0.099) = (0.2974)(9.81)(0.0815) + (0.2974)(0027)2 +
2 2 (0.061)2 1
1 = 0.519. 2
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Para 2 :
Siendo su 2 = 6.87. 103 2 , 2 = 7.63 y 2 = 0.0685
2 = 0.039
1 1 (0.0524)2
(0.2974)(9.81)(0.099) = (0.2974)(9.81)(0.0685) + (0.2974)(0.0524)2 +
2 2 (0.061)2 2
2 = 0.240 2
Para 3 :
Siendo su 3 = 6.32. 103 2 , 3 = 9.74 y 0.0525
1 1 (0.0615)2
(0.2974)(9.81)(0.099) = (0.2974)(9.81)(0.0525) + (0.2974)(0.0615)2 +
2 2 (0.061)2 3
3 = 0.2702
Para 4 :
Siendo su 4 = 6.08 . 103 2 , 4 = 11.47 y 4 = 0.038
1 1 (0.0697)2
(0.2974)(9.81)(0.099) = (0.2974)(9.81)(0.038) + (0.2974)(0.0697)2 +
2 2 (0.061)2 4
4 = 0.256 2
e) Cules son las mediciones que introducen mayor error en el clculo de momento de
inercia?
MOMENTO DE
TRAMO DISTANCIA(m) INERCIA (. 2)
(A0 -A1) 0.1 0.240
(A0 -A2) 0.2 0.270
(A0 - A3) 0.3 0.280
(A0 - A4) 0.4 0.256
Debemos recordar que estos resultados son resultados experimentales por lo que se
ven afectados por la incertidumbre y los errores en los clculos.
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6.1
6.1 cm = (39.5)
= 8.77
9,9 cm 4
39.5 cm
3.8cm
4.5
= (39.5)
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4.5 cm = 6.49
7.8 cm 4
39.5 cm
3.3 cm
Hallando 4
EXPERIMENTO TIEMPO
1 13.74
2 13.28
3 13.63
PROMEDIO 13.55
Como:
1
= 0 + 2
2
1
0.045 = (13.55)2
2
= 4,9. 104
= 0 +
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Como:
= 6.64. 103
1 2 1 2
= 1 + + 2
2 2
1 1 (0.06)2
(0.29749)(9.81)(0.078) = (0.29749)(9.81)(0.033) + (0.29749)(0.06)2 + 4
2 2 (0.061)2
4 = 0.270 2
OBSERVACIONES
CONCLUSIONES
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REFERENCIA BIBLIOGRFICA
I. Marcelo Alonso, Edward Finn Fsica I