SISTEMAS DE
FUERZAS DISTRIBUIDAS QUE
ACTAN EN:
UNA LNEA, EN UNA
SUPERFICIE Y EN UN VOLUMEN
En la fotografa se muestra la construccin de un tramo
del viaducto Skyway, el cual cruza la baha que se
encuentra entre San Francisco y Oakland. En este
captulo se introducir el concepto del centroide de un
rea; en cursos posteriores se establecer la relacin
existente entre la ubicacin del centroide y el
comportamiento de la carretera tendida sobre el
viaducto.
Introduccin
Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
concentradas representadas por un vector con su mdulo,
una recta soporte, un sentido y en ocasiones, un punto de
aplicacin.
dM i = xi dAi
n
M y = xi dAi o M y = xi dAi
i =1 A
El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o lnea respecto a un eje o a un plano puede
definirse de manera anloga recibiendo el nombre de primer momento de la magnitud que se
considere. Este puede ser nulo y su signo positivo o negativo ya que las coordenadas pueden ser
positivas o negativas.
FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE
UNA LNEA
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDIMENSIONAL
Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa
puede dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer
elemento se representan con x1 y y1, las del segundo elemento se
representan con x2y y2 , etctera. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre
los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1,
W2, . . . , W.
Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin
embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas
fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la
misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la
suma de las magnitudes de los pesos de los elementos.
Fz: W= W1 + W2 + + Wn
Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la
resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y
x son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos
elementales.
Esto es:
5.3
Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa
homognea. El punto cuyas coordenadas son x y y tambin se conoce como el centroide
C del rea A de la placa. Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden
utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an definen
al centroide del rea.
En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la
magnitud W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como:
Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se observa que los
primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea
con las coordenadas de su centroide:
CENTRO DE MASA Y
CENTRO DE
GRAVEDAD
1.Centro de masa y centro de
gravedad
1.1 Centro de masa (C.D.M.)
Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra
concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a
un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa
distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del C.D.M. G del sistema de puntos
materiales son:
n
1 n
M yz = m x = mi xi o sea x = mi xi
i =1 m i =1
n
1 n
M zx = m y = mi yi o sea y = mi yi
i =1 m i =1
n
1 n n
M xy = m z = mi zi o sea z = mi zi Donde: m = mi
i =1 m i =1 i =1
Las ecuaciones anteriores pueden condensarse en una
ecuacin vectorial nica as:
n n n
m x i + m y j + m z k = mi xi i + mi yi j + mi zi k
i =1 i =1 i =1
n
de donde m ( x i + y j + z k ) = mi ( xi i + yi j + zi k )
i =1
n
1 n
que se reduce a M O = m r = mi ri o sea r = mi ri
i =1 m i =1
ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es
ri = xi i + yi j + zi k
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es
r = x i + y j+ z k
Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las sumas se sustituyen por integrales
extendidas a toda la masa del cuerpo.
1
M yz = m x = x dm o sea x=
m
x dm
1
M zx = m y = y dm o sea y = y dm
m Donde: m = dm
1
M xy = m z = z dm o sea z = z dm
m
Vectorialmente:
m r = r dm = r dV
m V
1 1
r= r dm = r dV
mm mV
donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la
densidad del elemento y dV es su volumen.
1.2 Centro de gravedad (C.D.G.)
El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas msicas distribuidas que la
Tierra ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo.
dM y = x dW = x ( dV )
y segn la definicin de CDG: M y = x W = x dV = x ( dV )
V V
as pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:
x ( dV ) y y ( dV ) z ( dV )
x= V
anlogament y= V
y z= V
dV
V
e: dV
V dV
V
CENTROIDES DE
VOLMENES,
SUPERFICIES Y
LNEAS
2. Centroides de Volmenes, Superficies y Lneas
1 1 1
x= x dA y= y dA z = z dA
AA AA AA
Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos centroides
tengan posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el momento de la
lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los primeros
momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia del centroide al eje
o plano) de las partes en que se haya dividido la lnea, superficie o volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2, , An y las
coordenadas de los centroides de las respectivas partes son tendremos:
x1 , x2 , ..., xn
M y = ( A1 + A2 + ... + An ) x = A1 x1 + A2 x2 + ... + An xn Si se considera un agujero como parte
integrante de un cuerpo compuesto,
n My1 n
M y = A x = Ai xi o sea x= = Ai xi su rea se considerar magnitud
i =1 A A i =1 negativa.
anlogamente
n
Se pueden desarrollar ecuaciones
Mx 1 n
M x = A y = Ai yi o sea y= = Ai yi anlogas para L, V, m y W.
i =1 A A i =1
Centroides en algunas Lneas y Superficies
Centroides en algunas Lneas y Superficies
Centroides de algunos Volmenes
Centroides de algunos Volmenes
4.Teoremas de Pappus y Guldin
Teorema 1:
El rea de la superficie de revolucin generada
al girar una curva plana de longitud L alrededor
de un eje coplanario con ella y que no la corte
es igual al producto de la longitud de la curva
por la longitud del camino que recorre su
centroide.
Teorema 2:
El volumen V del slido de revolucin
generado al hacer girar una superficie plana
de rea A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del rea de
dicha superficie por la longitud del camino que
recorre el centroide de la superficie.
FIN
GRACIAS