UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Principales Estrategias de Control

de Procesos en la Industria

Trabajo Monogrfico del curso de Control de Procesos

REY TAPIA, DIEGO CRIS ASHLY

Cod: 20112584I
 FUNDAMENTO TEORICO

En el diario vivir las personas, segn sus necesidades, recurren a una u otra estrategia para
solucionar un problema o efectuar determinadas labores. En funcin de esto podemos indicar
que para determinadas problemticas existen estructuras o procedimientos, que teniendo en
cuenta los datos inciales, mediante una determinada distribucin de piezas o componentes
logra solucionar el problema. A este concepto por lo general se le denomina estrategia. Cuando
hablamos de estrategia determinamos una distribucin de piezas o componentes, las cuales
tienen ciertas tareas que efectuar y en algn orden, para alcanzar nuestro objetivo.

En el mundo de los sistemas de control automtico tambin existe este concepto, en este caso
se denomina estrategia de control y est relacionado con la distribucin de los dispositivos o
equipos bajo los cuales funciona un proceso o mquina.

Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la informacin o seales
en el lazo. Dependiendo de la aplicacin (entorno de trabajo, mquina) a gobernar se debe
definir el actuar de las variables de proceso (nivel, humedad, presin, flujo, temperatura, etc.).

En funcin de esta informacin se incorporaran determinados instrumentos y/o equipos con los
cuales se debe lograr la estabilidad en la aplicacin o sistema.

Estos instrumentos y/o equipos podrn estar en cantidades (varios sensores, varios
controladores, etc.) y dispuestos en una jerarqua o circuito especfico determinado por el
Ingeniero de proceso. Por lo general cada entorno de trabajo tiene sus estrategias establecidas.
Ejemplos de estrategias de control tpicas pueden ser:

Control realimentado

Control por actuadores en paralelo

Controlador en Cascada

Controlador de Relacin

Controlador de Rango Dividido

Controlador Selectivo

Controlador Anticipatorio

Controlador Adaptativo

Controlador Predictivo,

Controlador de adelanto de fase

Controlador por retardo de fase,

Controlador por lgica difusa

Controladores lgicos programables

 1. Control de Rango Partido
El control de gama partida es usado cuando la manipulacin de una variable no es suficiente
para lograr el control en el rango completo de control, bien sea por el volumen manipulado a
manejar o por lograr un ajuste ms fino de control en un rango.

En este caso una de las variables manipuladas es usada para el control de la variable controlada
a travs del rango completo de la vlvula de control de la primera variable manipulada.
Seguidamente otra vlvula de control con el rango completo es usada para la segunda variable
manipulada.

0-50% 0-100%
V1
SP OUT
Control
50-100% 0-100%
V2

PV
Perturbacin Proceso

Fig.1 Diagrama de control por Rango Partido

Una aplicacin tpica es en el control de temperatura en procesos petroqumicos relacionados

con reactores, donde la temperatura flucta en un amplio rango y se debe corregir de una
manera rpida.

Fig.2. Control de Temperatura en Petorqumica

Cuando la temperatura TIT-001 se requiere mantener en un valor caliente durante un tiempo y
luego en otro valor ms fro durante otro tiempo, el controlador de temperatura genera la salida
de control y esta salida va a dos convertidores cuyas salidas generarn por ejemplo 3-15 psig,
pero el primero lo har cuando la entrada est entre 4-12 mA y el segundo lo har cuando la
entrada est entre 12 y 20 mA. De esta manera usando dos tipos de vlvulas se puede realizar
control en un rango muy amplio de temperaturas manipulando una corriente fra y otra caliente.

Los lquidos circulando dentro de la chaqueta del reactor permitirn mantener la temperatura
del proceso en el valor requerido para el funcionamiento adecuado de la reaccin.

Fig.3. Estrategia de Control de Rango partido

 2. Control por Adelanto

El control por adelanto permite anticipar la accin de control al cambio de carga de la variable
de perturbacin.

El control por realimentacin requiere esperar hasta que ocurra un efecto, sobre la variable
controlada, para tomar una accin de control. Esto trae como consecuencia que en procesos
con constante de tiempos considerables la desviacin de la variable controlada exceda en la
mayora de los casos los valores lmites de la banda de operacin. An ms, el proceso de
estabilizacin de la variable puede no ser adecuado a las exigencias del control requerido.

Para disminuir este efecto se trata de anticipar la accin de control en funcin de la variacin de
la carga. Este tipo de control se conoce como control por adelanto o feedforward control.

En el diseo del controlador por adelanto se procede a evaluar el efecto de carga sobre la
variable controlada. Esto es necesario ya que el control por adelanto no es ms que un
compensador inverso al efecto.

Fig.4. Diagrama en bloques y funcin de transferencia en control por adelanto

De acuerdo al diagrama en bloques indicado en la figura 5.1.9 se debe cumplir ante una
perturbacin lo siguiente:

CV S CVA S CVB S 0
Por lo tanto se tendr que:

G s G S G S D S 0
d ff p m

Entonces:

MV S G S
G ff S d
Dm S G p S
 G S G S
En el caso que d y p sean elementos de primer orden con retraso el controlador
por adelanto es de la forma:

Td S 1 ff S
G ff S K ff e
T p S 1
El cual no es ms que un proporcional con un lead lag y un tiempo muerto.

Ejemplo: Considerar la unidad generadora que va a usar un control por adelanto como el
indicado en la siguiente figura

Fig. 5 Unidad Generadora de Vapor con control por adelanto.

En este caso se tiene que:

Gd S G p S
1.0 4 .0
6.28 S 1 y
1.52 S 1

Por lo tanto el controlador queda definido como se indica a continuacin:

0.1 S 1
G ff S 0.25
0.4 S 1
 3. Control en Cascada

El control en cascada permite relacionar dos o ms lazos de control en una configuracin de

lazos entrelazados. Esta configuracin se realiza con los lazos ms rpidos en el interior y los ms
lentos en el exterior. La relacin de velocidad es del orden de 5:1 para que pueda obtenerse un
resultado satisfactorio. En el caso de un control en cascada con dos controles entrelazados se
tiene el siguiente esquema:

SP Perturbacin Perturbacin
PV PV
OUT OUT Rpida Lenta
Control Control Proceso Proceso
Esclavo

Maestro Rpido Lento

Figura 6 Esquema de controles entrelazados

En este caso la salida del control maestro es el set point del lazo de control esclavo. El control
esclavo es el controlador del proceso rpido, de esta manera la variable PV rpida es controlada
por el controlador esclavo de acuerdo al set point indicado por la salida del control maestro. El
lazo de control externo es el lazo maestro o principal y la variable a controlar es una variable
ms lenta que la variable de manipulacin.

Una aplicacin de este tipo de control se encuentra en los controles de temperatura, ya que los
procesos que involucran temperatura son de alta inercia y por lo tanto en este caso la variable
temperatura es considerada lenta. En esta situacin la temperatura es controlada manipulando
una variable rpida como puede ser flujo o voltaje.

Un caso particular es en el control de temperatura de un calentador, en el cual la temperatura

es controlada manipulando el flujo de combustible.

SP

OUT
TC

PV TIT -001
Fludo a
Calentar

SP
FC

OUT
PV
Combustible
FIT-001

Figura 7 Control de temperatura en un calentador

La salida del control de temperatura fija el valor set point al controlador de flujo. El controlador
de flujo es el controlador rpido y el de temperatura es el controlador lento.

Ejemplo: Se considera la unidad de generadora de vapor indicada en la figura 5.1.3, en la cual

el agua de alimentacin es calentada con fuego directo sobre los piro tubos al quemar el gas
combustible.

En este caso se mide la temperatura a la salida del generador TIT02 y la salida del control de
temperatura se convierte en el set point del controlador de flujo de gas combustible FIC02 tal
como lo muestra la estrategia en la figura 5.1.4.

Figura 8 Diagrama de la unidad de generacin de vapor

Figura 9 Diagrama del Proceso

 4. Control de Relacin

En el caso del control de relacin se controla una variable y el set point del controlador se
multiplica por un factor de relacin que sirve de set point al controlador de la otra variable. De
esta forma se mantiene una relacin entre las dos variables controladas.

Un esquema de este tipo de control se muestra a continuacin:

Perturbacin

SP OUT
Control Proceso PV

Maestro Rpido

R X Perturbacin

OUT PV
Control Proceso
Maestro Rpido
SP

Figura 10 Esquema de control

Un caso particular es en el control de mezcla de dos productos, donde la relacin de mezcla es

un valor determinado. Esta es una aplicacin tpica en la manufactura de productos
petroqumicos.

Fig 11. Proceso Petroqumico

 5. Control Anticipado

Es el control en el cual, la informacin relacionada con una o ms condiciones perturba

la variable controlada, se convierten por fuera de cualquier malla retroalimentada, en
accin correctiva para minimizar la desviacin de la variable controlada.

Fig 12 Sistema de control anticipado

La estrategia de control por anticipacin, ofrece una solucin diferente del mtodo de tanteo y
error adoptado por el control de realimentacin.

En los sistemas anticipatorios los principales componentes de las cargas son medidas y usadas
para calcular el valor de la variable manipulada necesaria para mantener un control prximo al
punto deseado. En la figura, se muestra el camino de la informacin a partir de la carga hasta la
variable manipulada del proceso.

Si la carga es incluida en los clculos, el lazo formado sera denominado de realimentacin

positiva. La entrada externa de set-point es necesaria para dar una posicin de comando al
sistema.

Todos los sistemas de control descritos anteriormente estn basados en lazos realimentados.
En la practica estos sistemas de control trabajan bastante bien, son tan buenos como estar
manejando un carro cuesta abajo mirando solo el espejo retrovisor y girando solo cuando sea
necesario -. Obviamente, pocos errores ocurrirn si el conductor mira a travs del parabrisas.

El control anticipatorio es similar a mirar a travs del parabrisas. En el control anticipatorio, una
variable es medida y ajustada en la entrada del proceso permitiendo no detectar error, en el
proceso. En efecto, la accin correctiva es tomada antes ocurra algo malo ocurra en el sistema

El control anticipatorio puede ser usado para controlar la composicin qumica en un proceso
de manufactura.

Por ejemplo, la figura muestra como el pH de un material entrando a un tanque de mezclado,

puede ser controlado usando un sistema anticipatorio. El pH es una medida de la acidez o
alcalinidad de una sustancia, y en el ejemplo el pH ideal es 6,3, pero un rango de 6,2 a 6,.4 es
aceptable. Debido a esto, alguna variacin en el pH del material de entrada por encima de 6,4
es una perturbacin a ser corregido con la adicin de cido. Con el control anticipatorio es
posible compensar los disturbios antes afectar el proceso.

Fig 13. Control Anticipatorio de pH

Como mostramos en la figura, el control de pH en este sistema requiere de dos sensores: un

instrumento de pH para monitorear el material de entrada, y un sensor de flujo. El pH y la
velocidad de su flujo son las variables medidas en los sistemas anticipatorios. El controlador
anticipatorio es una computadora realizando un clculo complejo, basado en el valor
representativo a las variables de perturbacin. La ecuacin anticipatoria determina la cantidad
de cido requerido para obtener el pH del valor deseado, basado en los valores medidos de pH
y flujo. La salida del controlador anticipatorio coloca a la vlvula en una posicin adecuada para
admitir la cantidad de cido y flujo requerido para mantener el pH en un rango aceptable.

En este ejemplo, cuando el pH del material de entrada es 6,4, slo una pequea cantidad de
cido es aadida. Cuando el pH es 6,6, una mayor cantidad de cido se agrega. As mismo,
cuando la velocidad del flujo del material de entrada aumenta, la cantidad de cido requerido
tambin aumenta. Cuando el pH es 6,2 o 6,3, sin embargo, no se adiciona cido.

En el clculo de la ecuacin anticipatoria, el controlador anticipatorio toma en cuenta la

inherente no linealidad del proceso del pH. Los nmeros usados para describir la acidez o
alcalinidad de una sustancia siguen a una escala ordinaria de nmeros, en el rango de 1 a 14.

Ventajas y Desventajas del Control Anticipatorio

Su principal ventaja es detectar las variables perturbadoras y tomar accin correctiva antes de
desviar la variable controlada con respecto a su punto de referencia. Esta caracterstica lo hace
recomendable para procesos de tiempo muerto y de respuesta dinmica muy lenta.

Como desventajas requiere medir todas las variables perturbadoras. Adems de tener buen
conocimiento del modelo del proceso. No corrige perturbaciones no medidas. Es insensible a
Variaciones en los parmetros de los elementos en el lazo de control.
Fig. 14 Diagrama de bloques de Control Anticipatorio ms Control