Tema 7
Fundamentos de Electromagnetismo
Dpto. Ingeniera Elctrica
Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo
ndice de contenidos
Magnitudes fundamentales.
Comportamiento magntico de los materiales.
Leyes de los circuitos magnticos.
Circuito magntico ideal con excitacin sinusoidal.
Circuito magntico real con excitacin sinusoidal.
Fundamentos de mquinas de corriente alterna.
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Tecnologa Elctrica
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Magnitudes fundamentales.
Comportamiento magntico de los materiales.
Leyes de los circuitos magnticos.
Circuito magntico ideal con excitacin sinusoidal.
Circuito magntico real con excitacin sinusoidal.
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Magnitudes fundamentales
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Magnitudes fundamentales.
Comportamiento magntico de los materiales.
Leyes de los circuitos magnticos.
Circuito magntico ideal con excitacin sinusoidal.
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2.Comportamiento
Comportamiento magntico
magntico de los materiales
de los materiales
La Induccin Magntica o Densidad de Flujo Magntico introduce el comportamiento
del material en cuanto a permeabilidad magntica
B Induccin magntica
H Intensidad de campo magntico
0 Permeabili dad magntica en el vaco (4 10-7 H / m)
r Permeabili dad magntica relativa
Clasificacin
Materiales Ferromagnticos: r > >1 (Fe, Co, Ni y sus aleaciones con Gadolinio,
Neodimidio y tierras raras). r = 1000 - 8000
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2.Comportamiento
Comportamiento magntico
magntico de los materiales
de los materiales
Curva de magnetizacin
A partir de una determinada intensidad de campo magntico, el
comportamiento deja de ser lineal, necesitndose mucha mayor H
intensidad para el mismo incremento del flujo magntico.
i
- +
B
Saturacin
Codo H
Saturacin
H
Zona
lineal
H=0
H
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2.Comportamiento
Comportamiento magntico
magntico de los materiales
de los materiales
Histresis Magntica
En los materiales ferromagnticos no solo la relacin entre B y H no es lineal, sino que
adems aparecen fenmenos de histresis.
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Magnitudes fundamentales.
Comportamiento magntico de los materiales.
Leyes de los circuitos magnticos.
Circuito magntico ideal con excitacin sinusoidal.
Circuito magntico real con excitacin sinusoidal.
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Leyes de los circuitos magnticos
Ley de Ampere
Para un material lineal, homogneo e istropo, donde la trayectoria de la lneas de
campo puede suponerse confinadas al material ferromagntico:
H
H d H N i F
i
H Campo magntico
l Longitud media del circuito magntico
N Nmero de espiras
i Intensidad de corriente elctrica H
i
Establece cmo origen del campo
magntico a la corriente elctrica
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Leyes de los circuitos magnticos
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Algunas aplicaciones
Electroimn
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Algunas aplicaciones
Timbre Rel
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Algunas aplicaciones
Contactor Magnetotrmico
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Leyes de los circuitos magnticos
Ley de Hopkinson
La relacin entre la fuerza magnetomotriz y el flujo magntico depende nicamente de
las caractersticas del material y de las dimensiones del circuito magntico:
B ds B S F Fuerza magnetomot riz [A vuelta]
F
S
donde S Seccin [m 2 ]
B
F H S
Reluctacia magntica [Avuelta/W b]
La Reluctancia en un circuito magntico se comporta, respecto al flujo magntico y la
fuerza magnetomotriz, de igual forma que la resistencia en un circuito elctrico :
i
Ni
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Leyes de los circuitos magnticos
Ley de Faraday-Lenz
Cuando vara el flujo que atraviesa una espira se origina
d
una tensin o fuerza electromotriz inducida (f.e.m.) cuyo eN
valor es proporcional a dicha variacin de flujo. dt
La variacin de flujo puede ser debida a:
Variacin del campo B
Variacin de la superficie S
Variacin del ngulo entre el vector superficie y el campo d B d s B ds cos
B f (t ) B cte
( )
(t )
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Algunas aplicaciones
Instrumentacin
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Algunas aplicaciones
Proteccin diferencial
Bucle de defecto
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Circuito magntico ideal con excitacin sinusoidal
u ( t ) 2 U cos( t )
1 u(t)
(t ) 2 U sen ( t )
d (t ) N
u (t ) e (t ) N
dt
N i (t ) (t ) i (t ) (t ) 2 2 U sen ( t ) 2 I sen ( t )
i
N N
N2 N2 d (t ) di (t )
U I L I L N (t ) L i (t ) u (t ) N L
dt dt
i
i
+ +
u(t) e(t) u(t) L
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Circuito magntico real con excitacin sinusoidal
Prdidas magnticas
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Circuito magntico real con excitacin sinusoidal
Flujo de dispersin
Algunas lneas de campo se cierran tambin a travs del aire, por lo que el flujo
concatenado por la bobina se puede expresar como:
(t ) m (t ) d (t )
d d d di di
Luego: u (t ) N N m N d Lm Ld e m ( t ) e d ( t )
dt dt dt dt dt
Es decir, este efecto puede modelarse con una inductancia de dispersin propia de la
bobina:
m Ld
i(t)
i + -
+ + ed(t)
u(t) e(t) d u(t) +
em(t) Lm
-
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Circuito magntico real con excitacin sinusoidal
Prdidas magnticas
I. Histresis
El fenmeno de histresis en materiales ferromagnticos lleva asociada una disipacin
en forma de energa que calienta el material:
B
i
+
u(t) e(t)
H i
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Circuito magntico real con excitacin sinusoidal
Prdidas magnticas
II. Corrientes de Foucault
El flujo magntico variable con el tiempo que atraviesa el material ferromagntico induce
la circulacin de corrientes elctricas en el interior de dicho material, al ser ste
normalmente buen conductor.
A
Estas corrientes producen prdidas por
calentamiento del ncleo magntico
Seccin A-A
i
+ A
u(t) e(t)
i
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Circuito magntico real con excitacin sinusoidal
Prdidas magnticas totales
Debido a que el ncleo ferromagntico tiene prdidas por histresis y corrientes
parsitas, existir un consumo de potencia:
W
Phistresis K H f Bo kg
e
2
Pmagnticas B m K em m
2 2 2
o
RH
W
PFoucault K F f 2 Bo2 kg
i
+ + -
ed(t)
Las prdidas magnticas (o prdidas
u(t) +
en el hierro) se modelan mediante una Lm
RH em(t)
resistencia RH
-
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Circuito magntico real con excitacin sinusoidal
Rj Ld
i
+ -
+ ed(t)
u(t) +
RH em(t) Lm
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Fundamentos de mquinas de corriente alterna
El transformador (bobinas acopladas)
Dos bobinas construidas sobre un mismo circuito magntico, compartiendo un flujo
magntico comn, se dice que estn acopladas magnticamente:
d i1 i2
u1 e1 N1
dt e1 N1 +
d
e1+ +e +
u2 e2 N 2 e2 N 2 u1 2 u2
dt - - - -
N1 i1 N 2 i2 FMM
+ +
F1=N1I1 F2=N2I2 Ambas bobinas colaboran en la
aparicin del campo magntico (en
este caso el efecto es opuesto)
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Principio de funcionamiento de un generador
Al estar en movimiento, la bobina ve como variable el campo magntico constante
generado por los imanes, por lo que se induce una fuerza electromotriz o potencial en los
extremos de la misma.
Fuerza externa
Imanes
que hace girar la
permanentes
espira
Espiras
- +
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Principio de funcionamiento de un motor
En presencia de un campo magntico, un conductor por el que circula una corriente
elctrica se haya sometido a una fuerza cuyo valor depende de la induccin del campo
magntico, de la longitud del conductor y de la intensidad de corriente que circula por l.
d F I d B
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MQUINAS ESTTICAS
Potencia Potencia
elctrica elctrica
A
MQUINAS ROTATIVAS B
C
Convertidor Potencia
electro-mecnico elctrica
Motor
Potencia
mecnica
Generador
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