Aula 1 B

Aula 1 - A dinmica do centro de massa
MDULO 1 - AULA 1
Meta
Definir o centro de massa de um sistema de partculas e de um corpo
extenso e enunciar a lei da dinmica do seu movimento.
Objetivos
Esperamos que aps o estudo do contedo desta aula, voc seja capaz
de:
1. Encontrar a posio do centro de massa de um sistema de partculas.
2. Encontrar a posio do centro de massa de um corpo extenso.
3. Descrever o movimento do centro de massa de um sistema de partculas.
Pr-requisitos
Para ter bom aproveitamento desta aula, importante que voc co-
nhea a cinemtica e a dinmica de uma partcula apresentados na disciplina
Fsica 1A.
Introduo
O mundo que nos cerca contm inmeros corpos extensos que quando
se deslocam podem deformar e girar. Por exemplo, giram ao se deslocar
as rodas dos automveis, das bicicletas e das motocicletas. Os atletas de
ginstica olmpica tm movimentos com deslocamento, rotao e deformao.
A Figura 7.1 mostra o movimento de translao, deformao e rotao de
uma ginasta que est se apresentando sobre a trave.
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Figura 1.1: A ginasta translada, gira e deforma ao se apresentar sobre a

trave.
Fonte: PABLO CARRANZA PABLOCARRANZA.TUMBLR.COM
Os corpos que giram e deformam ao se deslocarem no podem ser trata-

dos como partculas. Consequentemente, as descries dos seus movimentos
no podem ser realizadas com a dinmica da partcula. Por isto, para descre-
ver o movimento desses corpos ser necessrio introduzir novos conceitos e
novas leis. Como um corpo extenso pode ser modelado como um sistema com
N partculas, no limite em N tende a infinito, definiremos inicialmente esses
conceitos e apresentaremos essas novas leis para um sistema com N part-
culas. Posteriormente, generalizaremos os resultados para os corpos extensos.
Nesta aula, voc vai estudar apenas um dos aspectos do movimento dos
corpos extensos que a sua translao. Voc vai aprender que a translao
de um corpo extenso descrita por um ponto imaginrio denominado centro
de massa e que o movimento do centro de massa obtido com as Leis da
Dinmica da Partcula.
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MDULO 1 - AULA 1
Dinmica do centro de massa

No estudo de um sistema de partculas faz-se necessrio definir exterior
e interior do sistema. O interior do sistema formado por todas as partculas
que compem o sistema e o exterior formado por todos os corpos que no
pertencem ao sistema. As foras que o exterior excerce sobre cada uma das
partculas do sistema so denominadas foras externas . A fora F~ij exercida
sobre a i-sima partcula do sistema pela j-sima (j 6= i) partcula do sistema
denomidada fora interna.
Figura 1.2: Sistema formado por duas partculas.
A Figura 7.2 apresenta um sistema formado pelas partculas 1 e 2. O

exterior do sistema formado por todos os corpos diferentes das partculas
1 e 2 e o interior do sistema pelas partculas 1 e 2. As foras que atuam
na partcula 1 so F~12 exercida pela partcula 2 e F~1ext exercida pelos corpos
que esto no exterior do sistema. A fora F~12 uma fora interna porque
exercida pela partcula 2 que pertence ao sistema e a fora F~1ext externa
porque exercida pelos corpos que no pertencem ao sistema . As foras que
atuam na partcula 2 so F~21 exercida pela partcula 1 e F~2ext exercida pelos
corpos que esto no exterior do sistema. A fora F~21 uma fora interna
porque exercida pela partcula 1 que pertence ao sistema e a fora F~2ext
externa porque exercida pelos corpos que no pertencem ao sistema.
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As foras internas F~12 e F~21 so foras de ao e reao, isto ,
F~12 = F~21 F~12 + F~21 = ~0.
Iniciaremos o estudo do sistema de partculas com um sistema formado

por duas partculas. A generalizao dos resultados obtidos para um sistema
com N partculas e para um corpo extenso ser imediata.
Centro de massa de duas partculas

Os conceitos e as leis necessrios descrio da translao de um sis-
tema de partculas surgem naturalmente quando aplicamos as Leis de Newton
a cada uma das partculas do sistema.
A Segunda Lei de Newton afirma que em um referencial inercial a fora

resultante que atua sobre a partcula igual ao produto da massa da partcula
pela sua acelerao, isto ,
n
X
m ~a = F~i , (1.1)
i
em que F~i a i-sima entre as n foras que atuam na partcula e ni F~i a

P
fora resultante que atua na partcula. A Segunda Lei de Newton pode ser
reescrita de outra forma, uma vez que:
n
d~v d2~r d2~r X ~
~a = = 2 m ~a = m 2 = Fi
dt dt dt i
n
d2~r X ~
m 2 = Fi . (1.2)
dt i
A aplicao da Segunda Lei de Newton s partculas 1 e 2 fornece:
d2~r1
m1 2 = F~1ext + F~12 (1.3)
dt
d2~r2
m2 = F~2ext + F~21 . (1.4)
dt
As trajetrias das partculas 1 e 2 so obtidas pela integrao das equa-

es 7.3 e 7.4, no caso em que so conhecidas as posies e as velocidades
iniciais das partculas.
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Em geral, as foras internas entre as partculas 1 e 2 dependem dos

vetores posio ~r1 (t) e ~r2 (t) das partculas. Logo, as equaes 7.3 e 7.4 so
acopladas, isto , para encontrar o vetor posio ~r1 (t) da partcula 1 ser
necessrio conhecer o vetor posio ~r2 (t) da partcula 2, e para encontrar
o vetor posio ~r2 (t) da partcula 2 ser necessrio conhecer o vetor posi-
o ~r1 (t) da partcula 1. As tcnicas de integrao de equaes acopladas so
complexas e no sero discutidas nesta disciplina. Todavia, voc vai aprender
a seguir, que possvel obter infomaes parciais do movimento das part-
culas somando-se e equaes 7.3 e 7.4 e definindo-se o conceito do centro de
massa do sistema de partculas.
A soma das equaes 7.3 e 7.4 fornece:

d2~r1 d2~r2
m1 2
+ m 2 2
= F~1ext + F~12 + F~2ext + F~21
dt dt
d2 (m1 ~r1 + m2 ~r2 )
= F~1ext + F~2ext + F~12 + F~21
dt2
2
d2 (m1 ~r1 + m2 ~r2 ) ~ ext + F~ ext =
X
= F 1 2 F~iext (1.5)
dt2 i=1
Observe que as expresses da Segunda Lei de Newton para uma part-

cula e a equao 7.5 so semelhantes, uma vez que:
n 2
d2~r X ~ d2 (m1 ~r1 + m2 ~r2 ) X ~ ext
m 2 = Fi e = Fi .
dt i
dt2 i=1
Essa semelhana fornece a base para a definio do conceito de centro de

massa de duas partculas.
Por definio o centro de massa de duas partculas um ponto

imaginrio do espao cujo vetor posio dado por:
m1 ~r1 + m2 ~r2
~rCM = . (1.6)
m1 + m2
Consequentemente, a velocidade e a acelerao do centro de massa so
respectivamente iguais a
d~rCM m1 ~v1 + m2 ~v2
~vCM = = (1.7)
dt m + m2
2 1
d~vCM m1 ~a1 + m2 ~a2 d (m1 ~r1 + m2 ~r2 )
~aCM = = = /(m1 + m2 ). (1.8)
dt m1 + m2 dt2
Logo, o produto da massa total do sistema pela a acelerao do centro
de massa dado por:
d2 (m1 ~r1 + m2 ~r2 )
(m1 + m2 ) ~aCM = . (1.9)
dt2
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A comparao entre as equaes 7.5 e 7.9 fornece a Lei da Dinmica

do Centro de Massa, j que:
2
d2 (m1 ~r1 + m2 ~r2 ) X ~ ext
= Fi e
dt2 i=1
d2 (m1 ~r1 + m2 ~r2 )
(m1 + m2 ) ~aCM =
dt2
X2
(m1 + m2 ) ~aCM = F~iext . (1.10)
i=1
Pela equao 7.10 podemos dizer que:
O centro de massa de um sistema formado por duas partcu-

las um ponto imaginrio do espao que se comporta como uma
partcula cuja a massa igual massa total do sistema e que sub-
metida apenas s foras externas que atuam no sistema. Logo, a
trajetria do centro de massa determinada pelas foras externas
que agem no sistema, pelo vetor posio ~ rCM (0) inicial do centro
de massa e pela velocidade inicial ~
vCM (0) do centro de massa.
Exemplo 1.1
A Figura 7.3 mostra um sistema formado pelas partculas 1 e 2 com massas
iguais (m1 = m2 = m). Determine a posio do centro de massa do sistema
e a razo entre as distncias d1 e d2 entre ele e as partculas. Considere
conhecidos a massa m e distncia d entre as partculas.
Figura 1.3: Localizao do centro de massa do sistema formado por duas

partculas iguais.
Resoluo
Por definio, o vetor posio do centro de massa do sistema formado pelas
partculas dado por:
m1 ~r1 + m2 ~r2 m1 x1 + m2 x2 m1 y 1 + m2 y 2
~rCM = xCM = e yCM = .
m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2
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MDULO 1 - AULA 1
A Figura 7.3 mostra que as componentes dos vetores posio das partculas
so iguais a:
x1 = y1 = 0, x2 = d, e y2 = 0.
Figura 1.4: Centro de massa do sistema formado por duas partculas iguais.
Por isto, as coordenadas do centro de massa so dadas por:
m .0 + m d d m1 .0 + m2 .0
xCM = = e yCM = = 0.
2m 2 m1 + m2
Logo, o centro de massa est localizado no ponto mdio da distncia entre

as partculas como mostra a Figura 7.4.
Consequentemente as distncias d1 e d2 entre ele e as partculas so

d d1
iguais a . Por isto, a razo entre as distncias igual a = 1.
2 d2
Atividade 1
Atende ao objetivo 1
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
A Figura 7.5 mostra um sistema formado pelas partculas 1 e 2 com massas
respectivamente iguais a m1 = m e m2 = 2 m.
Figura 1.5: Localizao do centro de massa do sistema formado por duas

partculas diferentes.
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Determine a posio do centro de massa do sistema e a razo entre as

distncias d1 e d2 entre ele e as partculas. Considere conhecidos a massa m
e a distncia d entre as partculas.
Resposta Comentada
Por definio, o vetor posio do centro de massa do sistema formado pelas
partculas dado por:
m1 ~r1 + m2 ~r2 m1 x1 + m2 x2 m1 y 1 + m2 y 2
~rCM = xCM = e yCM = .
m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2
A Figura 7.5 mostra que as componentes dos vetores posio das partculas
so iguais a:
x1 = y1 = 0, x2 = d, e y2 = 0.
m .0 + 2 m d 2d m1 .0 + m2 .0
xCM = = e yCM = = 0.
3m 3 m1 + m2
2d
Logo, o centro de massa est entre as partculas em um ponto que dista
3
da origem O como mostra a Figura 7.6.
Figura 1.6: Centro de massa das partculas.
Consequentemente, as distncias d1 e d2 entre ele e as partculas so

iguais a:
2d 2d d
d1 = xCM 0 = e d2 = d = .
3 3 3
Por isto a razo entre as distncias igual a:

d1 2d d
= / = 2.
d2 3 3
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Ao fazer a Atividade 1 voc verificou que o centro de massa do sistema

formado pelas partculas com massas 2 m e m est localizado sobre a reta que
une as partculas, mais prximo da partcula com massa maior. Alm disso,
a razo entre as distncias do centro de massa s partculas inversamente
proporcional s massas das partculas, isto ,
d1 m2 2m
= = = 2.
d2 m1 m
Demonstraremos a seguir, que esses fatos so verdadeiros para um sistema

formado por duas partculas com massas m1 e m2 quaisquer.
A Figura 7.7 mostra um sistema formado por duas partculas com

massas diferentes, os vetores posio das partculas ~r1 e ~r2 , o centro de massa
do sistema, os vetores posio das partculas r~ 1 e r~ 2 em relao ao centro
de massa do sistema e o vetor posio d~ da partcula 2 em relao partcula
1. O centro de massa foi colocado fora da reta que une as duas partculas,
porque queremos demonstrar que ele est sobre a reta que une as partculas.
Figura 1.7: Qual a posio do centro de massa do sistema formado por

duas partculas com massas m1 e m2 ?
As relaes entre os vetores posio das partculas ~r1 e ~r2 e os vetores

posio das partculas r~ 1 e r~ 2 em relao ao centro de massa podem ser
obtidas da Figura 7.7.
~r1 = ~rCM + r~ 1 e ~r2 = ~rCM + r~ 2 .
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O vetor posio da partcula 1 em relao ao centro de massa dado

por:
m1 ~r1 + m2 ~r2 m1 ~r1 + m2 ~r1 m1 ~r1 m2 ~r2
r~ 1 = ~r1 ~rCM = ~r1 =
m1 + m2 m1 + m2
m2 (~r1 ~r2 )
r~ 1 = .
m1 + m2
O vetor posio da partcula 2 em relao ao centro de massa dado
por:
m1 ~r1 + m2 ~r2 m1 ~r2 + m2 ~r2 m1 ~r1 m2 ~r2
r~ 2 = ~r2 ~rCM = ~r2 =
m1 + m2 m1 + m2
m1 (~r2 ~r1 )
r~ 2 = .
m1 + m2
A Figura 7.7 mostra que o vetor posio d~ da partcula 2 em relao
partcula 1 igual d~ = ~r2 ~r1 . Logo os vetores posio das partculas
r~ 1 e r~ 2 em relao ao centro de massa do sistema podem ser reescritos da
seguinte forma:
m2 d~
r~ 1 = (1.11)
m1 + m2
m1 d~
r~ 2 = . (1.12)
m1 + m2
As equaes 7.11 e 7.12 mostram que a posio do centro de massa s

depende do vetor posio d~ da partcula 2 em relao partcula 1 e das
massas m1 e m2 . Por isto, o vetor posio do centro de massa no depende
do sistema de eixos coordenados escolhido.
A equao 7.11 mostra que o vetor posio r~ 1 tem a mesma direo

~ sentido contrrio ao do vetor d~ e mdulo igual a:
do vetor d,
m2 d
r 1 = .
m1 + m2
A equao 7.12 mostra que o vetor posio r~ 2 tem a mesma direo e o

mesmo sentido do vetor d~ e mdulo igual a
m1 d
r 2 = .
m1 + m2
Como m1 + m2 maior do que m1 e do que m2 , os mdulos dos vetores

~
r~ 1 e r~ 2 so menores do que o mdulo do vetor d.
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MDULO 1 - AULA 1
A posio do centro de massa em que os vetores posio r~ 1 e r~ 2 tm

as propriedades descritas anteriormente sobre a reta que une as partculas,
entre elas. Se ele for colocado sobre a reta no lado esquerdo da partcula 1
ou do lado direito da partcula 2, uma das distncias entre ele e as partculas
ser maior do que d. A Figura 7.8 mostra o centro de massa sobre a linha
que une as partculas, entre elas.
Figura 1.8: Posio do centro de massa do sistema formado por duas part-
culas.
A razo entre as distncias do centro de massa s partculas igual a:
r 1

m2 d m1 d m2

= / = .
r 2 m1 + m2 m1 + m2 m1
Logo, a razo entre as distncias do centro de massa s partculas inver-

samente proporcional s razo entre as massas. Por isto, se a massa da
partcula 2 for maior do que a massa da patcula 1 (m2 > m1 ), a distncia da
partcula 2 ao centro de massa menor do que a distncia dele partcula
1, isto , o centro de massa est mais prximo da massa maior.
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Centro de massa de um sistema com N partculas

A construo do conceito de centro de massa de um sistema formado
por N partculas anloga quela realizada com duas partculas.
Por isto, para no sobrecarregar o texto, ela foi apresentada no Complemento
1, localizado no final deste mdulo.
O vetor posio do centro de massa de um sistema formado por N
partculas dado por:
PN
mi ~ri
~rCM = i=1 , (1.13)
m
em que m = N
P
i=1 mi a massa total do sistema de partculas.
A equao 7.13 tem como caso particular o sistema formado por uma
partcula. Nesse caso, o nmero de partculas igual a 1 e o centro de massa
m1 ~r1
da partcula igual a ~rCM = = ~r1 . Logo o centro de massa de uma
m1
partcula est sobre ela.
A dinmica do centro de massa de um sistema com N partculas

descrita pela seguinte equao:
N
X
m ~aCM = F~iext (1.14)
i=1
A equao 7.14 e a definio do centro de massa de um sistema com N par-

tculas permitem afirmar que:
O centro de massa de um sistema formado por N partcu-

las um ponto imaginrio do espao que se comporta como uma
partcula cuja a massa igual massa total do sistema e que sub-
metida apenas s foras externas que atuam no sistema. Logo, a
trajetria do centro de massa determinada pelas foras externas
que agem no sistema, pelo vetor posio ~rCM (0) inicial do centro
de massa e pela velocidade inicial ~
vCM (0) do centro de massa.
As coordenadas do centro de massa de um sistema com N partculas

pode ser obtida diretamente da equao 7.13. Todavia, existe uma proprie-
dade proveniente da definio do centro de massa que permite visualizar com
facilidade, de forma qualitativa, a posio do centro de massa do sistema.
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Essa propriedade est relacionada possibilidade de substituir um par de

partculas por uma partcula com massa igual massa do par, colocada no
centro de massa do par. Isto possvel porque a contribuio do par ij ao
numerador do vetor posio do centro de massa do sistema de partculas pode
ser reescrita da seguinte forma:
mi~ri + mj ~rj = (mi + mj ) ~rcmij = mij ~rcmij ,
em que mij = mi + mj a massa do par e ~rcmij o vetor posio do centro

de massa do par. J a contribuio do par de partculas (mi + mj ) ao deno-
minador do vetor posio do centro de massa poder ser reescrita como mij .
Visualize essa propriedade no Exemplo 7.2.
Exemplo 1.2
Um sistema formado por trs partculas com massas iguais a m1 = m, m2 =
2 m e m3 = 3 m que esto localizadas nos vrtices de um tringulo equiltero
com lados iguais a a como mostra a Figura 7.9. Desenhe na Figura 7.9 o
centro de massa do sistema de partculas.
Figura 1.9: Obteno do centro de massa pelo mtodo dos pares de partculas.
Resoluo
O vetor posio do centro de massa do sistema igual a:

m1 ~r1 + m2 ~r2 + m3 ~r3
~rCM =
m1 + m2 + m3 .
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Ele pode ser reescrito de outra forma, uma vez que:
(m1 ~r1 + m2 ~r2 ) + m3 ~r3 m12 ~rcm12 + m3 ~r3

~rCM = = ,
(m1 + m2 ) + m3 (m1 + m2 ) + m3
em que m12 a soma das

massas do par 12 (m12 = m1 + m2 = 3 m) e ~rcm12
m1 r~1 + m2 r~2
~rcm12 = o centro de massa do par 1 e 2. Consequente-
m1 + m2
mente, podemos encontrar o centro de massa do sistema formado pelas trs
partculas encontrando, inicialmente, o centro de massa das partculas 1 e 2,
e a seguir encontrando o centro de massa entre a partcula 3 e uma partcula
com massa igual a m12 = 3 m colocada no centro de massa das partculas
1 e 2. Para no sobrecarregar a notao denominaremos 4 a partcula com
massa m4 = m12 colocada no centro de massa das partculas 1 e 2.
1. Vamos encontrar inicialmente o centro de massa das partculas 1 e 2.

As distncias r1 e r2 entre o centro de massa cm12 das partculas 1 e 2
e cada uma das partculas so dadas por:
m2 a 2ma 2a
r 1 = = = ,
m1 + m2 m + 2m 3
m1 a ma a
r 2 = = = .
m1 + m2 m + 2m 3
Logo o centro de massa das partculas 1 e 2 est localizado a uma
a 2a
distncia da partcula 2 e a uma distncia da partcula 1, como
3 3
mostra a Figura 7.10.
Figura 1.10: Localizando o centro de massa das patculas 1 e 2.
CEDERJ 20
MDULO 1 - AULA 1
2. Vamos denominar d a distncia entre as partculas 3 e 4 e cm34 o

centro de massa delas. As distncias entre o centro de massa cm34 e as
partculas so dadas por:
m3 d 3md d
r 4 = = = ,
m3 + m4 6m 2
m4 d 3md d
r 3 = = = .
m3 + m4 6m 2
Logo, o centro de massa das partculas 3 e 4 est localizado a uma
d
distncia das partculas 3 e 4 como mostra a Figura 7.11. O centro
2
de massa das partculas 3 e 4 o centro de massa do sistema formado
pelas trs partculas.
Figura 1.11: Centro de massa das patculas 3 e 4 e do sistema.
A possibilidade de trocar um par de partculas por uma part-

cula com massa igual a massa do par, colocada no centro de massa
do par mostra que a posio do centro de massa de um sistema
com N partculas no depende do sistema de eixos coordenados
escolhido, uma vez que a posio do centro de massa pode ser en-
contrada atravs de substituies sucessivas de pares de partculas
por partculas com as massas dos pares colocadas nos centros de
massa dos pares.
21 CEDERJ
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Atividade 2
Um sistema composto por trs partculas com massas iguais a m1 =
m, m2 = 2 m e m3 = 3 m. As partculas esto localizadas nos vrtices de
um tringulo equiltero com lados iguais a a como mostra a Figura 7.12.
Escolha um sistema de eixos coordenados e calcule as coordenadas do centro
de massa do sistema. Desenhe o centro de massa na Figura 7.12. Considere
conhecidos a massa m e o comprimento a do lado do tringulo.
Figura 1.12: Coordenadas do centro de massa do sistema formado por trs

partculas diferentes.
Resposta Comentada
O mtodo utilizado no Exemplo 7.2 permitiu encontrar o centro de

massa do sistema das trs partculas utilizando os centros de massa de pa-
res de partculas. possvel encontrar as coordenadas do centro de massa
dos sistema formado pelas trs partculas utilizando resultados da geometria
plana na Figura 7.11.
CEDERJ 22
MDULO 1 - AULA 1
Todavia, mais fcil obter as coordenadas do centro de massa diretamente

da definio do vetor posio centro de massa do sistema. Como a posio
do centro de massa no depende do sistema de eixos coordenados, sempre
possvel escolher um sistema de eixos coordenados que facilite os clculos.
Em geral, uma escolha que facilita os clculos aquela em que existe um
nmero maior de coordenadas, das partculas, nulas. No caso das partculas
desta atividade, vamos escolher o sistema de eixos com a origem O sobre a
partcula 1 e o eixo OX sobre as partculas 1 e 3 como mostra a Figura 7.13.
Figura 1.13: Posio do centro de massa do sistema formado por trs part-
culas diferentes.
Por definio, o vetor posio do centro de massa do sistema formado

pelas partculas dado por:
m1 ~r1 + m2 ~r2 + m3 ~r3
~rCM =
m1 + m2 + m3
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 m1 y 1 + m2 y 2 + m3 x 3
xCM = e yCM = .
m1 + m2 + m3 m1 + m2 + m3
A Figura 7.13 mostra que as componentes dos vetores posio das partcu-
a
las so iguais a x1 = y1 = 0, x2 = , y2 = h, x3 = a e y3 = 0, em que h a
2
3a
altura do tringulo, que igual a h = .
2

m .0 + 2 m a2 + 3 m.0 2a
xCM = = e
6m 3

m .0 + 2 m h + 3 m 0 h 3a
yCM = = = .
6m 3 6
O centro de massa do sistema foi desenhado na Figura 7.13.
23 CEDERJ
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Distribuies contnuas de massa

A generalizao do conceito de centro de massa para um corpo extenso
necessita do conceito de distribuio contnua de matria que ser apresen-
tado nesta seo.
As distribuies contnuas de matria ocupam um volume do espao
(Figura 7.14). Quando uma das dimenses do volume da distri-
buio de matria muito menor do que as outras dimenses,
chamaremos essa distribuio de matria de placa (Figura 7.14).
Se duas das dimenses do volume da distribuio de matria so
muito menores que a terceira dimenso, a distribuio de matria
ser denominada fio (Figura 7.14).
Figura 1.14: Volume, placa e fio.
Uma distribuio contnua de matria caracterizada pelas densidades

de massas. Podemos definir trs tipos de diferentes de densidade de massa.
A primeira delas, denominada densidade volumtrica de massa (~r)

utilizada quando a massa est distribuida em um volume. A Figura 7.15
mostra um corpo com massa m e volume V e um pequeno volume V loca-
lizado pelo vetor posio ~r. O volume V contm uma massa m.
Figura 1.15: Densidade volumtrica de massa.
CEDERJ 24
MDULO 1 - AULA 1
Por definio, a densidade volumtrica de massa igual a:

m dm
(~r) = lim = .
V 0 V dV
Observe que o conhecimento da distribuio volumtrica de massa per-
mite calcular a massa total do corpo, uma vez que:
Z
dm = (~r) dV m = (~r) dV .
V
No caso em que a densidade volumtrica de massa constante e igual a o ,

a massa do volume pode ser obtida com facilidade, uma vez que:
Z Z Z
m= (~r) dV = o dV = o dV = o V.
V V V
O segundo tipo de densidade de massa, denominada densidade superfi-

cial de massa (~r) utilizada quando a massa est distribuida em uma placa.
A Figura 7.16 mostra placa de rea A e massa m e uma pequena placa

com rea A localizado pelo vetor posio ~r. A placa com rea A contm
uma massa m.
Figura 1.16: Densidade superficial de massa.
Por definio, a densidade superficial de massa igual a:

m dm
(~r) = lim = .
A0 A dA
Observe que o conhecimento da distribuio superficial de massa per-
mite calcular a massa total da placa, uma vez que:
Z
dm = (~r) dA m = (~r) dA.
A
No caso em que a densidade superficial de massa constante e igual o , a

massa do corpo pode ser obtida com facilidade, uma vez que:
Z Z Z
m= (~r) dV = o dA = o dA = o A.
A A A
25 CEDERJ
F
sica1B
O terceiro tipo de densidade de massa, denominada densidade linear de

massa (~r) utilizada quando a massa est distribuida em um fio.
A Figura 7.17 mostra um fio de comprimento ` e massa m e um

pequeno fio com comprimento ` localizado pelo vetor posio ~r. O fio com
comprimento ` contm uma massa m.
Figura 1.17: Densidade linear de massa.
Por definio, a densidade linear de massa igual a:

m dm
(~r) = lim = .
`0 ` d`
Observe que o conhecimento da distribuio linear de massa permite

calcular a massa total da placa, uma vez que:
Z
dm = (~r) d` m = (~r) d`.
`
No caso em que a densidade linear de massa constante e igual a o , a massa

do fio pode ser obtida com facilidade, uma vez que:
Z Z Z
m= (~r) d` = o dA = o d` = o `.
A ` `
Centro de massa de um corpo extenso

Os corpos que encontramos no mundo macroscpico so extensos. Por
isto, faz-se necessrio definir o centro de massa de um corpo extenso e en-
contrar a lei associada dinmica do seu centro de massa.
Apesar de um corpo extenso ser composto por molculas, para efeito

da descrio do seu movimento ele pode ser tratado como uma distribuio
contnua de matria.
CEDERJ 26
MDULO 1 - AULA 1
Para encontrar o centro de massa de uma distribuio contnua de matria

vamos dividi-la em N massas pequenas que podem ser tratadas aproxima-
damente como partculas. A massa mi localizado pelo vetor posio r~i
como mostra a Figura 7.18.
Figura 1.18: Centro de massa de um corpo extenso.
O centro de massa de uma distribuio contnua de matria definido

como o centro de massa das N partculas, no limite em que N tende a infinito,
isto ,
PN
i=1 (mi ~ri )
~rCM = lim . (1.15)
N m
O denominador da equao 7.15 a massa total m da distribuio de
matria e o numerador uma integral, isto ,
XN Z
lim (mi ~ri ) = dm ~r.
N
i=1
Consequentemente, o centro de massa de uma distribuio contnua de ma-

tria dada por:
R
dm ~r
~rCM = . (1.16)
m
A dinmica do centro de massa de um corpo extenso dada por:
N N
d2~rCM X d2~ri X
m = lim mi = lim F~iexterna = F~ externa ,
dt2 N
i=1
dt 2 N
i
em que F~ externa a fora resultante externa que atua na distribuio contnua

de matria. Logo, temos que
m ~aCM = F~ externa . (1.17)
27 CEDERJ
F
sica1B
Por issso, podemos dizer que:
O centro de massa de um corpo extenso um ponto imagin-

rio do espao que se comporta como uma partcula cuja a massa
igual massa total do corpo e que submetida apenas s foras
externas que atuam nele. Logo, a trajetria do centro de massa
do corpo determinada pelas foras externas que atuam nele, pelo
vetor posio ~rCM (0) inicial do centro de massa e pela velocidade
inicial ~vCM (0) do centro de massa.
Dessa forma, justificamos a razo pela qual podemos descrever as traje-

trias de corpos extensos que no giram ou deformam como partculas, uma
vez que as trajetrias de todos os pontos do corpo so paralelas trajetria
do centro de massa, que se comporta como uma partcula. Logo, descrever a
trajetria do centro de massa de um corpo extenso que no gira nem deforma
equivalente a descrever a trajetria do seu centro de massa.
Exemplo 1.3
Uma barra homognea tem massa m e comprimento `.
1. Encontre a posio do centro de massa da barra utilizando a informao

de que no clculo do centro de massa de um sistema de partculas
possvel trocar um par de partculas por uma partcula com massa igual
a massa do par, colocada no centro de massa do par.
2. Encontre a posio do centro de massa da barra diretamente da defini-

o do centro de massa expressa na equao 7.16.
Resoluo
1. Voc aprendeu que a posio do centro de massa da barra igual a po-

sio do centro de massa do sistema formado com N pedaos pequenos
da barra, no limite em que o nmero N de pedaos tende a infinito.
Logo, para encontrar o centro de massa da barra podemos inicialmente
encontrar o centro de massa dos N pedaos e depois fazer o limite.
CEDERJ 28
MDULO 1 - AULA 1
A Figura 7.19 mostra a barra homognea, dois pedaos de barra 1 e 2

com comprimento iguais a dx localizados nos pontos com coordenadas
x1 e x2 = x1 e um pedao com massa dmo localizado no ponto mdio
da barra. Como a barra homogna , a densidade linear de massa da
m
barra constante e igual o = .
`
Figura 1.19: Clculo qualitativo do centro de massa de uma barra homog-

nea.
Logo, as massas dos pedaos so iguais, uma vez que:
dm1 = o dx e dm2 = o dx.
Por isto, o centro de massa desses dois pedaos est no ponto mdio
da barra que coincide com a origem do sistema de eixos coordenados
escolhido. Logo, podemos trocar esses dois pedados por uma partcula
com massa igual a soma desses pedados (dm3 = dm1 + dm2 ) colocada
no ponto mdio da barra. Tambm podemos substituir a partcula com
massa dm3 colocada no ponto mdio da barra e o pedao com massa
dmo por uma nova partcula com a massa igual a soma das massas dos
pedaos dm1 + dm2 + dmo colocada no centro de massa deles, que o
ponto mdio da barra. Por isto, o efeito final dessas trocas transferir
as massas dos pedaos das posies em que eles estavam para o ponto
mdio da barrra.
Como a barra simtrica, para efeito do clculo da posio do centro

de massa da barra, possivel transferir a massa de cada um dos pares
que tem posies simtricas em relao ao ponto mdio da barra para o
seu ponto mdio. Logo, a barra pode ser substituida por uma partcula
com massa m colocada no seu ponto mdio. Esse resultado independe
do nmero N de pedaos utilizados. Por isto, ele no modifica quando
N tende para infinito.
29 CEDERJ
F
sica1B
2. A posio do centro de massa da barra pode ser obtido diretamente da

definio do centro de massa expressa na equao 7.16, isto ,
R R R
dm ~
r o dx ~
r o dx ~r
~rCM = ` = ` = `
.
m m m
A Figura 7.20 mostra que o vetor posio da massa dm igual a

~r = x .
Figura 1.20: Clculo exato do centro de massa de uma barra homognea.
Logo, o centro de massa da barra est sobre a barra e a sua coordenada

xCM dada por:
R `/2
o `/2
dx x o 2 `/2 o
(`/2)2 (`/2)2 = 0.

xCM = = x `/2 =
m 2m 2m
Por isto, o centro de massa da barra est sobre a origem do eixo OX,
isto , est no ponto mdio da barra.
No item 1 do Exemplo 7.3 o centro de massa de uma barra homognea foi

encontrado utilizando-se um mtodo qualitativo. Esse mtodo qualitativo
fornece com facilidade, em alguns casos, a posio do centro de massa de
corpos homgneos. Por isto, nas atividades de 3 a 6 voc utilizar esse m-
todo para encontrar o centro de massa de um anel homogneo, de um disco
homogneo, de um cilindro homogneo, de uma esfera homognea e de placa
triangular homognea.
Atividade 3
Um anel homogneo tem massa m e raio a. Encontre a posio do centro
de massa do anel utilizando o mtodo qualitativo apresentado no item 1 do
Exemplo 7.3.
CEDERJ 30
MDULO 1 - AULA 1
Resposta Comentada
A Figura 7.21 mostra um anel homogneo, dois pedaos do anel 1 e 2 com
massas iguais a dm1 e dm2 = dm1 , localizadas em pontos simtricos em
relao ao centro C do anel.
Figura 1.21: Clculo qualitativo do centro de massa de um anel homogneo.
Do ponto de vista do clculo do centro de massa do anel, a massa desses

pedaos do anel podem ser transferidas para o centro do anel. Como o anel
simetrico, isto , qualquer que seja o pedao do anel escolhido, sempre vai
existir um pedao simtrico a ele com a mesma massa, podemos transferir
toda a massa do anel para o centro dele. Logo, o centro de massa do anel
coincide com o centro do anel.
Atividade 4
Um disco homogneo tem massa m e raio b. Encontre a posio do centro
de massa do disco utilizando o mtodo qualitativo apresentado no item 1 do
Exemplo 7.3.
31 CEDERJ
F
sica1B
Resposta Comentada
Podemos encontrar o centro de massa de um disco homogneo, dividindo o
disco em anis. Cada anel pode ser dividido em N pedadaos que podem
ser transferidos para o centro do anel, isto , podemos transferir a massa de
cada anel para o centro do anel, que nesse caso coincide com o centro do
disco (Figura 7.22).
Logo, o centro de massa do disco est no centro do disco.
Figura 1.22: Clculo qualitativo do centro de massa de um disco homogneo.
Atividade 5
1. Encontre a posio do centro de massa de um cilindro homogneo com

massa m, altura h e raio b.
2. Encontre a posio do centro de massa de uma esfera homognea com

massa m e raio b.
Resposta Comentada
Os centros de massa do cilindro e da esfera podem ser encontrados facilmente
se eles forem divididos em discos. A Figura 7.23 mostra um cilindro onde
foram desenhados dois discos com posies simtricas em relao ao centro
do cilindro e uma esfera com dois discos com posies simtricas em relao
ao centro da esfera.
CEDERJ 32
MDULO 1 - AULA 1
Figura 1.23: Clculo qualitativo dos centros de massa de um cilindro e de

uma esfera homogneos.
1. Para efeito de cculo do centro de massa do cilindro, cada disco pode

ser substituido por uma partcula colocada no centro do disco. No
caso de dois discos simtricos em relao ao centro do cilindro, as duas
partculas colocadas nos centros dos discos podem ser substitudas por
uma nica partcula colocada no centro de massa delas, que nesse caso
o centro do cilindro.
Logo, para calcular o centro de massa do cilindro, podemos transferir
as massas de dois discos simtricos para o centro do cilindro. Como
qualquer que seja o disco escolhido sempre existir um outro disco
localizado em um ponto simtrico em relao ao centro do cilindro,
toda a massa do cilindro ser transferida para o centro do cilindro. Por
isto, o centro de massa do cilindro est no centro do cilindro.
2. Para efeito de cculo do centro de massa da esfera, cada disco pode ser
substituido por uma partcula colocada no centro do disco. No caso de
dois discos simtricos em relao ao centro da esfera, as duas partculas
colocadas nos centros dos discos podem ser substitudas por uma nica
partcula colocada no centro de massa delas, que nesse caso o centro
da esfera.
Logo, para calcular o centro de massa da esfera, podemos transferir as
massas de dois discos simtricos para o centro da esfera. Como qualquer
que seja o disco escolhido sempre existe um outro disco localizado em
um ponto simtrico em relao ao centro da esfera, toda a massa da
esfera ser transferida para o centro da esfera. Por isto, o centro de
massa da esfera est no centro dela.
33 CEDERJ
F
sica1B
Atividade 6
Uma placa triangular homognea tem lados iguais a a, b e c. Encontre a
posio do centro de massa da placa utilizando o mtodo qualitativo.
Resposta Comentada
A Figura 7.24 mostra uma placa triangular dividida em N barras.
Figura 1.24: Clculo qualitativo do centro de massa de uma placa triangular

homognea.
Os centros de massa das barras esto localizados nos seus pontos m-

dios, que esto sobre a mediana do trigulo AM1 que liga o ngulo A
b ao ponto
mdio M1 do lado a do tringulo. Do ponto de vista do clculo da posio do
centro de massa da placa, cada uma da barras pode ser substituda por uma
massa pontual colocada no seu ponto mdio. Como o ponto mdio da barra
pertence a mediana AM1 do tringulo, todas as barras sero substitudas por
massas pontuais alinhadas sobre a mediana AM1 . O centro de massas das
partculas alinhadas sobre a mediana pode ser obtido substituindo cada par
por uma massa pontual colcada no ponto mdio do par. Como esses pontos
mdios esto sobre a mediana, o centro de massa da placa triangular tambm
estar sobre a mediana.
CEDERJ 34
MDULO 1 - AULA 1
A placa poderia ter sido dividida em barras paralelas ao lado b ou em

placas paralelas ao lado c. A argumentao anterior aplicada a esses casos
colocaria o centro de massa da placa sobre as medianas AM2 e AM3 repre-
sentadas na Figura 7.24. Consequentemente, as trs medianas se cruzam no Baricentro signi-
centro de massa do tringulo como mostra a Figura 7.24. Por isto, o ponto fica cenrto de gra-
de interseo das medianas de um tringulo denominado baricentro. vidade. Nas vi-
zinhas da superf-
Nas atividades 7 e 8 voc vai encontrar as trajetrias dos centros de
cie da Terra, o ba-
massas dos sistemas. Para isto, vai ser necessrio encontrar os vetores po-
ricentro e o cen-
sio e velocidade iniciais do centro de massa e a acelerao do centro de
tro de massa coin-
massa. A acelerao do centro de massa obtida com o diagrama das foras
cidem.
externas que atuam no sistema e com a equao que fornece a dinmica do
centro de massa do sistema.
Atividade 7
Um sistema formado por discos homogneos 1 e 2 ligados por uma haste
rgida. As massas dos discos so iguais a m1 = 0, 2 kg e m2 = 0, 3kg. A
haste que liga os centros de massa dos discos tem comprimento igual a 15 cm
e massa desprezvel. O sistema se desloca sobre uma mesa lisa. Os discos
giram em torno do centro de massa do sistema. No instante inicial t=0 , as
coordenadas dos centros dos discos so x1 = 0 cm, y1 = 0 cm, x2 = 15 cm,
y2 = 0 cm, como mostra a Figura 7.25 . As velocidades iniciais dos discos
so ~v1 (0) = 9cm/s e ~v2 (0) = 1cm/s . Despreze o atrito entre a mesa e
os discos e as foras que o ar exerce sobre o sistema. Resolva o problema do
referencial da Terra considerado inercial.
Figura 1.25: Posio inicial do sistema.
35 CEDERJ
F
sica1B
1. Obtenha a equao da trajetria do centro de massa do sistema.
2. O resultado obtido no itens 1 modifica se a haste for substituda por

uma mola com massa desprezvel? Justifique a sua resposta.
Resposta Comentada
1. Para encontrar o vetor posio do centro de massa necessrio en-

contrar a acelerao do centro de massa e o vetor posio e o vetor
velocidade iniciais do sistema.
A acelerao do centro de massa de um sistema fornecida pela equao

da dinmica do centro de massa, isto ,
mtotal ~aCM = F~ externa ,
em que F~ externa a fora resultante externa que atua no sistema.
Por isto, temos que isolar o sistema e colocar todas as foras extenas
que atuam sobre ele para obter a fora resultante externa.
O sistema est em contato apenas com o ar e com a mesa. O problema

informou que as foras que o ar exerce sobre o sistema e as foras
de atrito entre a mesa e os discos so desprezveis. A mesa empurra
os discos para cima exercendo foras normais sobre eles. As nicas
foras gravitacionais no desprezveis que atuam sobre o sistema so
os pesos dos discos, uma vez que o peso da barra que liga os discos
desprezvel. O diagrama das foras externas que atuam sobre o sistema
foi desenhado ns Figura 7.26.
CEDERJ 36
MDULO 1 - AULA 1
Figura 1.26: Foras externas que atuam no sistema.
Como o sistema permanece sobre a mesa, a sua acelerao vertical ~aACz

nula. Logo, temos que,
~1 + N
N ~ 2 + P~1 + P~2 = mtotal ~aCM z = ~0.
Consequentemente temos que:
~1 + N
mtotal ~aCM = N ~ 2 + P~1 + P~2 = ~0.
Por isto, o centro de massa do sistema est em movimento retilneo

uniforme, isto ,
~vCM (t) = ~vCM (0) ~rCM (t) = ~rCM (0) + ~vCM (0) t.
O vetor posio do centro de massa s tem contribuio das massas m1

e m2 dos discos porque a massa da barra desprezvel. As coordenadas
iniciais do centro de massa so iguais a:
m1 x1 + m2 x2 (0, 2) kg.(0 m) + (0, 3 kg).(0, 15 m)

xCM (0) = = = 0, 09 m e
m1 + m2 (0, 2) kg + (0, 3) kg
m1 y 1 + m2 y 2 m1 . 0 + m2 . 0
yCM (0) = = = 0 m.
m1 + m2 m1 + m2
A velocidade inicial do centro de massa igual a:
m1 ~v1 (0) + m2 ~v2 (0) (0, 2. 0, 09 0, 3. 0, 01 )(kg. m/s)

~vCM (0) = =
m1 + m2 0, 5kg
~vCM (0) = 0, 03 (m/s).
37 CEDERJ
F
sica1B
Logo, a trajetria do centro de massa uma reta vertical com coorde-

nada x = 0, 09 cm, como mostra a Figura 7.27.
Figura 1.27: Trajetria do centro de massa do sistema.
importante ressaltar que voc ainda no tem conhecimento para pre-

ver o que vai acontecer com o estado de rotao do sistema. Por isto,
no se preocupe em entender as razes pelas quais os discos continuam
girando em torno do centro de massa deles durante o deslocamento do
centro de massa.
2. A substituio da haste por uma mola com massa desprezvel modifica

apenas as foras internas que atuam sobre os discos, uma vez que tanto
a haste como a mola fazem parte do sistema. Por isto, a trajetria do
centro de massa no modifica com a troca da haste pela mola.
Atividade 8
Um sistema formado por uma mola de massa desprezvel e duas esferas com
massas iguais a m arremessado como mostra a Figura 7.28. No instante
inicial, as velocidades das massas 1 e 2 so respectivamente iguais ~v01 = ~0 e
~v02 = 2 (m/s) e a distncia entre as massas igual a d. Despreze as foras
exercidas pelo ar. Resolva o problema no referencial da Terra, considerado
inercial. Considere o mdulo da acelerao da gravidade igual a 10 m/s2 .
CEDERJ 38
MDULO 1 - AULA 1
1. Encontre o vetor posio do centro de massa do sistema como funo

do tempo.
2. Obtenha a equao que descreve a trajetria do sistema.
Resposta Comentada
1. Para encontrar o vetor posio do centro de massa do sistema neces-

srio encontrar a acelerao do centro de massa, o vetor posio inicial
e o vetor velocidade inicial do centro de massa.
O sistema est em contato apenas com o ar da atmosfera. O problema

informou que as foras que o ar exerce sobre o sistema so deprezveis.
Logo, no existem foras externas de contato atuando nele. As nicas
foras gravitacionais no desprezveis que atuam sobre o sistema so
os pesos das esferas, uma vez que o peso da mola que liga as esferas
desprezvel.
39 CEDERJ
F
sica1B
O diagrama das foras externas que atuam no sistema foi desenhado

na Figura 7.29.
Figura 1.29: Foras externas que atuam no sistema.
A acelerao do centro de massa obtida com a equao da dinmica

do centro de massa, isto ,
mtotal ~aCM = P~1 + P~2 2 m ~aCM = 2 m ~g ~aCM = ~g .
Logo, o centro de massa do sistema se comporta como uma partcula

com massa 2 m sujeita a acelerao da gravidade ~g , isto ,
~vCM (t) = ~vCM (0) + ~g t e

~g t2
~rCM (t) = ~rCM (0) + ~vCM (0) t + .
2
Como as massas so iguais, o centro de massa do sistema est no ponto
mdio da reta que liga os centros de massas das esferas como mostra a
Figura 7.29.
CEDERJ 40
MDULO 1 - AULA 1
Por isto, de acordo com a Figura 7.30, o vetor posio inicial do centro
de massa da esfera igual a:
h
~rCM (0) = = 0, 5 (m).
2
A velocidade inicial do centro de massa igual a:
m1 ~v01 + m2 ~v02 m ~v02 2 (m/s)

~vCM (0) = = = = 1, 0 (m/s).
m1 + m2 2m 2
Consequentemente, as coordenadas do centro de massa so iguais a
xCM = vCM x (0) t = t e yCM (t) = 0, 5 5 t2 .
2. A equao que descreve a trajetria do centro de massa uma parbola

que pode ser obtida eliminando-se o tempo na expresso do yCM (t), isto
,
t = xCM yCM (x) = 0, 5 5 x2 .
41 CEDERJ
F
sica1B
A Figura 7.31 mostra a trajetria do centro de massa do sistema.
Figura 1.31: Trajetria do centro de massa.
Exemplo 1.4
Um cachorro de 5 kg est parado sobre uma prancha homognea cuja extre-
midade encontra-se a uma distncia d1 = 6 m de uma caixa de rao, como
mostra a Figura 7.32. Ele anda 2,4 m sobre a prancha no sentido da rao,
e depois para. A massa da prancha igual 20 kg e est sobre o solo coberto
de gelo. Supe-se no haver atrito entre ela e o gelo. Resolva o problema do
referencial da Terra, considerado inercial.
Figura 1.32: Posio inicial da prancha e do cachorro. Ilustrador coloque a

prancha da cor das outras figuras
1. Enquando o cachorro se aproxima da rao, a prancha fica parada?

Justifique a resposta.
2. A que distncia da rao estar a prancha no final da caminhada do

cachorro? Despreze as foras que o ar exerce sobre o sistema.
CEDERJ 42
MDULO 1 - AULA 1
Resoluo
1. Quando o cachorro anda sobre a prancha no sentido da rao, ele em-

purra a prancha para trs com uma fora de atrito. Logo, a prancha se
desloca no sentido contrrio ao da rao quando o cachorro anda sobre
ela. A Figura 7.33 mostra as foras de atrito que atuam no cachorro
e na prancha. As foras de atrito que atuam no cachorro e na prancha
so foras internas de ao e reao.
Figura 1.33: Foras de atrito que atuam no cahorro e na prancha.
2. Vamos resolver este item encontrando a trajetria do centro de massa

do sistema formado pela prancha e pelo cachorro. Com essa finalidade
vamos encontrar a acelerao do centro de massa, o vetor posio ini-
cial e a velocidade inicial do centro de massa do sistema.
Esto em contato com o sistema o solo e o ar. Como as foras que o ar

exerce sobre o sistema so desprezveis, somente o solo exerce fora de
contato externa sobre o sistema. O solo empurra a prancha para cima
com a fora normal. O atrito entre o solo e a prancha desprezvel. As
nicas foras gravitacionais no desprezveis que atuam no sistema so
o peso da prancha e do cachorro. O diagrama das foras externas que
atuam no sistema foi desenhado na Figura 7.34.
43 CEDERJ
F
sica1B
Figura 1.34: Fora externas que atuam no sistema.
A acelerao do centro de massa do sistema obtida pela seguinte

equao:
~ + P~p + P~c .
(mc + mp ) ~acms = N
Logo, a componente da acelerao na direo horizontal, que coincide
com a direo do eixo OX, nula, uma vez que as foras que atuam
no sistema no tm componentes horizontais.
~ x + P~px + P~cx = ~0 acmsx = 0.

(mb + mp ) ~acmsx = N
Consequentemente, a coordenada x do centro de massa do sistema

igual a:
xcms (t) = xcms0 + vcmsx0 t.
No instante inicial, o cachorro e a prancha esto parados. Logo, a velo-
cidade inicial do centro de massa do sistema nula. Logo, a coordenada
x do centro de massa constante no tempo, isto , xcmsf = xcms0 . As
posies inicial e final do sistema foram representadas na Figura 7.35.
CEDERJ 44
MDULO 1 - AULA 1
Figura 1.35: 1, 2 e 3 so, respectivamente, os centros de massa do cachorro,

da prancha e do sistema. x10 , x20 e x30 so, respectivamente, as coordenadas
das posies iniciais dos centros de massa do cachorro, da prancha e do
sistema. x1f , x2f e x3f so, respectivamente, as coordenadas das posies
finais dos centros de massa do cachorro, da prancha e do sistema. Ilustrador
refaa essa figura. coloque o p do cachoro sobre a prancha.
A Figura 7.35 mostra que:

mc x10 + mp x20 mc x1f + mp x2f
x30 = = x3f =
mc + mp mc + mp
mc x10 + mp x20 = mc x1f + mp x2f
mc x10 mc x1f + mp x20 mp x2f = 0
mc (x10 x1f ) + mp (x20 x2f ) = 0.
Vamos escrever as coordenadas dos centros de massa do cachorro e da
prancha utilizando as distncias entre eles e a extremidade da prancha
mais prxima rao.
L L
x10 = d1 + b1 , x1f = d2 + b2 , x20 = d1 + e x2f = d2 + ,
2 2
em que b1 e b2 so as distncias entre o centro de massa do cachorro e a
L
extremidade da plataforma mais prxima da rao e a metade do
2
comprimento da prancha. Como o cachorro se deslocou sobre a pran-
cha no sentido da rao uma distncia d temos que b2 = b1 d.
45 CEDERJ
F
sica1B
Por isto temos que

L L
mc (d1 + b1 d2 b2 ) + mp (d1 + d2 ) = 0
2 2
mc (d1 d2 + b1 b2 ) + mp (d1 d2 ) = 0
mc (d1 d2 + d) + mp (d1 d2 ) = 0
(mc + mp ) d1 (mc + mp ) d2 + mc d = 0
mc 5 kg
d2 = d1 + d = 6m + .(2,4 m)
= 6,48 m.
mc + mp 5 kg + 20 kg
Concluses
Nesta Aula, voc aprendeu que podemos associar a um sistema de par-
tculas um ponto imaginrio que se comporta como uma partcula, com a
massa igual a massa total do sistema, onde atuam apenas as foras externas
que agem no sistema. Este ponto denominado Centro de Massa do Sistema.
A existncia do Centro de Massa de um sistema de partculas explica porque
podemos tratar um corpo extenso como um partcula, nas situaes em que
o corpo no gira nem deforma.
Resumo
1. O centro de massa de um sistema (N partculas ou corpo extenso)
um ponto imaginrio do espao que se comporta como uma partcula
cuja a massa igual massa total do sistema e que submetida apenas
s foras externas que atuam no sistema. Logo, a trajetria do centro
de massa do corpo determinada pelas foras externas que atuam nele,
pelo vetor posio ~rCM (0) inicial do centro de massa e pela velocidade
inicial ~vCM (0) do centro de massa.
2. O vetor posio do centro de massa de um sistema com N partculas

dado por: PN
mi ~ri
~rCM = i=1 ,
m
em que m a massa total do sistema de partculas.
CEDERJ 46
MDULO 1 - AULA 1
3. O vetor posio do centro de massa de um corpo extenso dado por:

R
dm ~r
~rCM = ,
m
em que m a massa total do corpo.
4. A acelerao do centro de massa fornecida pela seguinte equao:
m ~aCM = F~ externa ,
em que F~ externa a fora resultante externa que atua sobre o sistema

(sistema de N partculas ou corpo extenso).
Informaes sobre a prxima aula

Na prxima Aula voc vai aprender o conceito de momento linear e de
energia de um sistema de partculas. Sero estudadas tambm as equaes
que permitem calcular a variao do momento linear e da energia de um
sistema de partculas.
Referncias bibliogrficas
ALMEIDA, Maria Antonieta Teixeira; PAULA, Bruno Salazar. Fsica 1A.
v.1, 1. ed. Rio de Janeiro: Fundao Cecierj, 2014.
NUSSENZVEIG, Herch Moyss. Curso de Fsica bsica I : Mecnica. 3. ed.

So Paulo: Edgard Blcher, 1981.
47 CEDERJ

Aula 1 B

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Aula 1 - A dinmica do centro de massa

Aula 1 - A dinmica do centro de massa

1. Encontrar a posio do centro de massa de um sistema de partculas.

2. Encontrar a posio do centro de massa de um corpo extenso.

3. Descrever o movimento do centro de massa de um sistema de partculas.

Figura 1.1: A ginasta translada, gira e deforma ao se apresentar sobre a

Os corpos que giram e deformam ao se deslocarem no podem ser trata-

Dinmica do centro de massa

Figura 1.2: Sistema formado por duas partculas.

A Figura 7.2 apresenta um sistema formado pelas partculas 1 e 2. O

As foras internas F~12 e F~21 so foras de ao e reao, isto ,

F~12 = F~21 F~12 + F~21 = ~0.

Iniciaremos o estudo do sistema de partculas com um sistema formado

Centro de massa de duas partculas

A Segunda Lei de Newton afirma que em um referencial inercial a fora

em que F~i a i-sima entre as n foras que atuam na partcula e ni F~i a

A aplicao da Segunda Lei de Newton s partculas 1 e 2 fornece:

As trajetrias das partculas 1 e 2 so obtidas pela integrao das equa-

Em geral, as foras internas entre as partculas 1 e 2 dependem dos

A soma das equaes 7.3 e 7.4 fornece:

Observe que as expresses da Segunda Lei de Newton para uma part-

Essa semelhana fornece a base para a definio do conceito de centro de

Por definio o centro de massa de duas partculas um ponto

A comparao entre as equaes 7.5 e 7.9 fornece a Lei da Dinmica

Pela equao 7.10 podemos dizer que:

O centro de massa de um sistema formado por duas partcu-

Figura 1.3: Localizao do centro de massa do sistema formado por duas

Por isto, as coordenadas do centro de massa so dadas por:

Logo, o centro de massa est localizado no ponto mdio da distncia entre

Consequentemente as distncias d1 e d2 entre ele e as partculas so

Figura 1.5: Localizao do centro de massa do sistema formado por duas

Determine a posio do centro de massa do sistema e a razo entre as

Figura 1.6: Centro de massa das partculas.

Consequentemente, as distncias d1 e d2 entre ele e as partculas so

Ao fazer a Atividade 1 voc verificou que o centro de massa do sistema

Demonstraremos a seguir, que esses fatos so verdadeiros para um sistema

A Figura 7.7 mostra um sistema formado por duas partculas com

Figura 1.7: Qual a posio do centro de massa do sistema formado por

As relaes entre os vetores posio das partculas ~r1 e ~r2 e os vetores

~r1 = ~rCM + r~ 1 e ~r2 = ~rCM + r~ 2 .

O vetor posio da partcula 1 em relao ao centro de massa dado

As equaes 7.11 e 7.12 mostram que a posio do centro de massa s

A equao 7.11 mostra que o vetor posio r~ 1 tem a mesma direo

A equao 7.12 mostra que o vetor posio r~ 2 tem a mesma direo e o

Como m1 + m2 maior do que m1 e do que m2 , os mdulos dos vetores

A posio do centro de massa em que os vetores posio r~ 1 e r~ 2 tm

A razo entre as distncias do centro de massa s partculas igual a:

Logo, a razo entre as distncias do centro de massa s partculas inver-

Centro de massa de um sistema com N partculas

A dinmica do centro de massa de um sistema com N partculas

A equao 7.14 e a definio do centro de massa de um sistema com N par-

O centro de massa de um sistema formado por N partcu-

As coordenadas do centro de massa de um sistema com N partculas

Essa propriedade est relacionada possibilidade de substituir um par de

mi~ri + mj ~rj = (mi + mj ) ~rcmij = mij ~rcmij ,

em que mij = mi + mj a massa do par e ~rcmij o vetor posio do centro

O vetor posio do centro de massa do sistema igual a:

Ele pode ser reescrito de outra forma, uma vez que:

(m1 ~r1 + m2 ~r2 ) + m3 ~r3 m12 ~rcm12 + m3 ~r3

em que m12 a soma das

1. Vamos encontrar inicialmente o centro de massa das partculas 1 e 2.

Figura 1.10: Localizando o centro de massa das patculas 1 e 2.

2. Vamos denominar d a distncia entre as partculas 3 e 4 e cm34 o