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Neurologa. 2015;30(1):3241
NEUROLOGA
www.elsevier.es/neurologia
REVISIN
a
Laboratorio de Anlisis del Movimiento, Biomecnica, Ergonoma y Control Motor (LAMBECOM), Departamento de Fisioterapia,
Terapia Ocupacional, Medicina Fsica y Rehabilitacin, Facultad de Ciencias de la Salud, Universidad Rey Juan Carlos, Alcorcn,
Madrid, Espana
b
Servicio de Rehabilitacin, Hospital Universitario Ramn y Cajal, Madrid, Espana
c
Servicio de Rehabilitacin, Hospital Universitario Fuenlabrada, Madrid, Espana
d
Consejo Superior de Investigaciones Cientcas, Centro de Automtica y Robtica, Grupo Bioingeniera, Arganda del Rey,
Madrid, Espana
0213-4853/$ see front matter 2011 Sociedad Espanola de Neurologa. Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos los derechos reservados.
http://dx.doi.org/10.1016/j.nrl.2011.12.010
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KEYWORDS Theories and control models and motor learning: clinical applications in
Models; neuro-rehabilitation
Motor control;
Motor learning; Abstract
Neurological Introduction: In recent decades there has been a special interest in theories that could explain
diseases; the regulation of motor control, and their applications. These theories are often based on
Neuro-rehabilitation; models of brain function, philosophically reecting different criteria on how movement is con-
Theories trolled by the brain, each being emphasised in different neural components of the movement.
The concept of motor learning, regarded as the set of internal processes associated with prac-
tice and experience that produce relatively permanent changes in the ability to produce motor
activities through a specic skill, is also relevant in the context of neuroscience. Thus, both
motor control and learning are seen as key elds of study for health professionals in the eld
of neuro-rehabilitation.
Development: The major theories of motor control are described, which include, motor pro-
gramming theory, systems theory, the theory of dynamic action, and the theory of parallel
distributed processing, as well as the factors that inuence motor learning and its applications
in neuro-rehabilitation.
Conclusions: At present there is no consensus on which theory or model denes the regulations
to explain motor control. Theories of motor learning should be the basis for motor rehabilitation.
The new research should apply the knowledge generated in the elds of control and motor
learning in neuro-rehabilitation.
2011 Sociedad Espanola de Neurologa. Published by Elsevier Espaa, S.L.U. All rights
reserved.
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menor, en una estricta jerarqua vertical, en la que las elementos se comportan colectivamente en forma orde-
lneas de control no se cruzan y donde los niveles inferio- nada, no siendo necesario un centro superior que enve las
res nunca ejercen dicho control3 . En los anos 40, Gesell15 instrucciones para lograr la accin coordinada27,28 . Propone
y McGraw16 desarrollan la teora de la neuromaduracin que el movimiento surge como resultado de elementos que
del desarrollo. El desarrollo motor normal es atribuido a la interactan, sin la necesidad de programas motores. Esta
creciente corticalizacin del SNC que produce la aparicin accin dinmica trata de encontrar descripciones matem-
de niveles superiores de control sobre los reejos de nivel ticas de estos sistemas autoorganizados que seguiran un
inferior, siendo la maduracin del SNC el agente primario comportamiento no lineal, situacin en la cual, cuando uno
para el cambio en el desarrollo, minimizando la inuen- de los parmetros se altera y alcanza un valor crtico, el
cia de otros factores. La teora jerrquica ha evolucionado, sistema entra en un patrn de comportamiento completa-
reconocindose que cada nivel puede actuar sobre los otros mente nuevo. A travs de estas formulaciones matemticas
dependiendo de la actividad, considerndose los reejos sera posible predecir las formas en que un sistema dado
no como nico determinante del CM, sino solo uno de los actuar en diferentes situaciones. La perspectiva de la
diversos procesos esenciales para la generacin y control accin dinmica reduce la importancia de las nociones de
del movimiento17 . comandos provenientes del SNC para controlar el movi-
miento y busca explicaciones fsicas que tambin puedan
Teoras de la programacin motora contribuir a las caractersticas del movimiento.
Las teoras ms actuales acerca del CM se alejan de la
idea de que sea un sistema fundamentalmente reactivo, Teora del procesamiento de distribucin en paralelo
habiendo comenzado a explorar la siologa de las accio- La teora del procesamiento de distribucin en paralelo
nes en vez de la naturaleza de las reacciones. Se puede (PDP) describe la forma en que el SN procesa la informacin
obtener una respuesta motora determinada tanto por un para actuar. El SN operara tanto mediante procesos en serie
estmulo sensorial como por un proceso central en ausen- (procesando la informacin a travs de una va nica), como
cia de un estmulo o impulso aferente, por lo que se debera en paralelo, interpretando la informacin por medio de vas
hablar mejor de patrn motor central. Esta teora, apoyada mltiples que la analizaran simultneamente en diferen-
principalmente en el anlisis de la locomocin en gatos18 , tes formas. El supuesto fundamental es que el cerebro es
sugiere que es posible el movimiento en ausencia de una un ordenador con clulas que interactan en diversas for-
accin reeja, de tal manera que la red espinal neural podra mas y las redes neuronales son los sistemas computacionales
producir un ritmo locomotor sin estmulos sensoriales ni esenciales del cerebro29,30 . La estrategia ha sido desarrollar
patrones descendentes del cerebro, pudindose realizar el modelos matemticos simplicados de sistemas cerebrales
movimiento sin retroalimentacin3 . Introduce el concepto y posteriormente estudiar estos para comprender la manera
de generadores de patrones centrales (GPC), circuitos neu- en que varios problemas de clculo pueden ser resueltos por
rales espinales especcos capaces de generar por s mismos tales mecanismos29-31 . Los modelos consisten en elementos
movimientos como el caminar y correr, y sobre los cuales que estn conectados por circuitos. Al igual que las sinapsis
los estmulos sensoriales entrantes ejerceran un importante neurales, cada elemento puede ser afectado por los otros
papel modulador19-24 . de forma positiva o negativa en distinta magnitud. Estos
elementos se distribuiran en neuronas sensoriales, inter-
Teora de sistemas neuronas y motoras. La eciencia del desempeno depender
Esta teora explica cmo no se puede entender el control de la cantidad de conexiones de salida y la fortaleza de la
neural del movimiento sin entender las caractersticas de conexin3 .
los sistemas que se mueven. Arma que los movimien-
tos no son dirigidos ni central ni perifricamente, sino que Teora orientada a la actividad
emergen de la interaccin de muchos sistemas25 . Se consi- Greene32 indic la necesidad de una teora que explicase
dera al cuerpo como un sistema mecnico sujeto a fuerzas cmo los circuitos neuronales operaban para lograr una
externas (gravedad) e internas19 . Un mismo comando cen- accin, lo que proporcionara la base para una imagen ms
tral puede ocasionar movimientos muy dispares debido a la coherente del sistema motor. El mtodo orientado a la acti-
interaccin entre las fuerzas externas y las variaciones de las vidad se apoya en el reconocimiento de que el objetivo del
condiciones iniciales o bien, el mismo movimiento podra ser CM es el dominio del movimiento para realizar una accin
originado por comandos distintos. La teora intenta explicar particular, no para efectuar movimientos por el solo hecho
cmo afectan las condiciones iniciales las caractersticas del de moverse. El control del movimiento se organizara alrede-
movimiento26 . dor de comportamientos funcionales dirigidos a objetivos3 .
Predice el comportamiento real mucho mejor que las teo-
ras precedentes al considerar no solo los aportes del SN Teora ecolgica
a la accin, sino tambin las contribuciones de diferentes En los anos sesenta, Gibson33 explora la forma en que
sistemas as como las fuerzas de gravedad e inercia. nuestros sistemas motores nos permiten interactuar ms
efectivamente con el medio ambiente a n de tener un
Teora de la accin dinmica comportamiento orientado al objetivo. Su investigacin se
Del estudio de las sinergias surge esta teora que observa centr en cmo detectamos la informacin del entorno per-
a la persona en movimiento desde una nueva perspectiva3 . tinente para nuestras acciones y cmo la utilizamos para
Considerando el principio de autoorganizacin, arma que controlar nuestros movimientos34 . El individuo explora acti-
cuando un sistema de partes individuales se une, sus vamente su entorno, el cual, a su vez, sostiene la actividad
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del individuo, de tal manera que las acciones estn orienta- los grados de libertad necesarios para llevar a cabo la tarea,
das al ambiente. con la mayor efectividad y de manera coordinada.
Modelo de dos fases de Gentile. La primera fase incluye
la comprensin del objetivo de la tarea, el desarrollo de
Aprendizaje motor las estrategias de movimiento apropiadas para conseguir el
objetivo, as como la interpretacin de las caractersticas
El aprendizaje motor (AM) se dene como el conjunto de del entorno crticas para la organizacin del movimiento.
procesos internos asociados a la prctica y la experien- En la segunda fase, denominada de jacin o fase de diver-
cia, que producen cambios relativamente permanentes en sicacin, el objetivo del sujeto es redenir el movimiento,
la capacidad de producir actividades motoras, a travs de lo cual incluye tanto el desarrollo de la capacidad de adap-
una habilidad especca. Lo que aprendemos se retiene o tar el movimiento a los cambios de la tarea y del entorno,
almacena en nuestro cerebro y constituye lo que denomina- como desarrollar la tarea consistente y ecientemente.
mos memoria35,36 , no considerndose como aprendizaje las Fases en la formacin del programa motor. Diversos
modicaciones a corto plazo37-39 . investigadores se han planteado qu cambios jerrquicos
La neurorrehabilitacin tendr como objeto el mante- podran ocurrir en el control del movimiento cuando los
nimiento de las habilidades existentes, la readquisicin de programas motores se unen durante el aprendizaje de
habilidades perdidas y el aprendizaje de nuevas destre- una nueva tarea40 . Los programas motores que rigen una
zas. Se considera generalmente que una habilidad es una conducta compleja podran ser creados a travs de la com-
caracterstica o rasgo relativamente estable, tpicamente binacin de programas motores que controlan unidades ms
asociado a un componente gentico y que no puede alte- pequenas de la conducta, hasta completar el control total
rarse fcilmente mediante la prctica o la experiencia40 . de sta como una sola unidad40 .
Otra manera de entender el concepto de habilidad es dis-
tinguindolo del de destreza. Al contrario que la primera,
la destreza puede ser modicada mediante la prctica o la Factores que inuyen en el aprendizaje motor
experiencia, de hecho, y de igual modo, puede ser adquirida Existen diversos factores que inuyen en los procesos de
a travs de estas41,42 . AM, como las instrucciones verbales, las caractersticas y
Muchos factores inuyen en el AM, como la edad, la la variabilidad de la prctica, la participacin activa y la
raza, la cultura o la predisposicin gentica. Cada per- motivacin del individuo, la posibilidad de cometer erro-
sona posee sus destrezas como resultado del proceso de su res, el control postural, la memoria y el retroalimentacin
aprendizaje43 . (tabla 2).
Las instrucciones verbales facilitan a la persona que cen-
tre su atencin en determinados objetivos y condicionan las
Teoras sobre el aprendizaje motor estrategias de aprendizaje que vaya a emplear a la hora de
Modelo de los tres estadios de Fitts y Posner37,38 . Estos auto- realizar un movimiento38,44 . En cuanto a las caractersticas
res sugieren que existen tres etapas principales en el AM. y variabilidad de la prctica, resulta relevante plantear una
En la etapa cognitiva el paciente aprende una nueva tarea que conlleve repeticin, teniendo en cuenta el con-
destreza o reaprende una antigua. El individuo necesita cepto de repetir sin repetir, es decir, la prctica debe
practicar con frecuencia una tarea bajo supervisin y gua tener un control de los parmetros que se han ido modi-
externa, siendo importante el cometer errores y saber corre- cando, pues debe suponer un reto para el paciente y ser
girlos. En la etapa asociativa el paciente consigue dirigir el extrapolable a diferentes entornos y situaciones. En aque-
programa dentro de restricciones ambientales especcas. llos casos en los que la prctica fsica no sea posible, se ha
Disminuir el nmero de errores en la actividad y lograr sugerido que la prctica mental es una forma efectiva de
realizar con menor esfuerzo la ejecucin de la tarea. Los estimular el aprendizaje45 . El aprendizaje puede ser facili-
individuos comienzan a comprender como se interrelacionan tado o interrumpido por el contexto. Diferentes contextos
los diferentes componentes de la destreza. En la etapa aut- producirn un mayor desarrollo del aprendizaje, resultando
noma el paciente consigue moverse dentro de una variedad ser este ms general y enriquecedor. Por esta razn, la prc-
de ambientes, manteniendo el control en todo el programa. tica en el entorno clnico debe incluir condiciones variables,
El verdadero sello del aprendizaje es la capacidad de retener con el n de que el aprendizaje pueda ser transferido a
la destreza y generalizarla a diferentes contextos gracias a la diversas situaciones cambiantes. De manera que la cantidad
automatizacin, puesto que la prctica en la vida cotidiana de transferencia depende de la similitud ente el entorno
es generalmente aleatoria38 . clnico y el entorno real46 .
Modelo de sistema de tres fases de Berstein. Segn esta Otro de los conceptos importantes relacionado con el AM
teora, el nfasis est en controlar los grados de libertad, es es la participacin activa del paciente en la tarea que se
decir, el nmero independiente de movimientos necesarios debe desarrollar. La motivacin e implicacin del mismo es
para completar una accin, como un componente central del crucial para la ejecucin de la tarea o actividad, la reso-
aprendizaje de una nueva destreza motora. Este modelo de lucin y superacin del problema. La participacin activa
aprendizaje plantea tres fases. En la fase inicial, el individuo realza el procesamiento del aprendizaje y ayuda a mantener
simplica el movimiento reduciendo los grados de liber- una continuidad del mismo.
tad. En la fase avanzada el sujeto comienza a ganar ciertos La posibilidad de cometer errores durante la ejecucin de
grados de libertad, permitiendo el movimiento en mayor una nueva actividad, as como reportar al paciente posibles
nmero de articulaciones incluidas en la tarea. Y, por ltimo, soluciones o fomentar a que l mismo las proponga, supone
la fase experto es aquella en la que el individuo posee todos un anadido en el trabajo del AM de nuevas destrezas38 . Un
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