Ministerio de Educacin
Universidad Nacional Experimental Antonio Jos de Sucre
Ctedra: Diseo de Tuberas
Integrantes:
Maritza Hernndez
Carlos Morcelle
Francis Pea
Jeikson Rondn
INDICE
DESCRIPCIN PG.
2
3.1 Normas de Diseo para Tuberas de Refineras .................................. 109
3.2 Transporte de Combustibles e Hidrocarburos ...................................... 109
3.3 Distribucin........................................................................................... 109
3.4 Planificacin de Sistemas de Transmisin de Combustibles................ 110
3.5 Relacin Presin-Distancia en Tuberas. ............................................. 111
3.6 Seleccin de la Tubera........................................................................ 112
3.7 Efecto de la presin de operacin sobre la capacidad ......................... 113
3.8 Determinacin del espesor de las paredes de la tubera: .................... 113
3.9 Determinacin de Factores: ................................................................. 114
3.10 Procedimientos para el Diseo de Tuberas de Refineras .................. 114
4. Glosario de trminos ......................................................................................... 117
5. Referencia bibliogrfica..................................................................................... 120
3
1. ANALISIS DE FLEXIBILIDAD SELECCIN Y UBICACIN DE SOPORTES.
1.1 Objetivo:
4
Estndares de TEMA de la Asociacin de los fabricantes del intercambiador de
tubos.
Cdigo Mecnico de Refrigeracin Norma CSA B52.
Sistemas Tubera de Gas Norma CAN/CSA Z184.
Caldera de y Cdigo de Recipiente a Presin, ASME.
Cdigos Tuberas a Presin de ASME B31.
Tubera B31.1.
Tubera de proceso B31.3.
Sistemas lquidos del transporte B31.4 para los hidrocarburos, el gas licuado
de petrleo, el amonaco anhidro y los alcoholes.
Tubera de Refrigeracin B31.5.
Requisitos de seguridad del ANSI K61.1 para el almacenaje y la direccin del
amonaco anhidro.
Estndar de NFPA 58 para el almacenaje y la conduccin de los gases
licuados del petrleo.
Regulaciones del PUNTO del departamento del transporte que gobierna el
transporte de materiales peligrosos en vehculos de motor en tanque.
Sistema de la marca del estndar del SP 25 del MSS para las vlvulas, las
conexiones, los juntas y las uniones.
Estndares de TEMA de la Asociacin de los fabricantes del intercambiador de
tubos.
a. En los E.E.U.U.:
Como en Canad, algunas instalaciones son gobernadas por regulaciones
federales. Las instalaciones de un estado a otro de la tubera son definidas por:
5
Transporte de lquidos peligrosos por tuberas parte 195
Otros cdigos de tuberas a presin incluyen:
b. Cdigos y estndares
B31.4 Sistemas del transporte por tubera para los hidrocarburos lquidos y
otros lquidos
6
B31.8 Sistemas de tuberas de transporte y distribucin del gas
7
de aleacin de cobre
B16.25 Conexiones soldadas
B16.26 Conexiones ligeras de aleacin de cobre
B16.28 Codos cortos y curvas del radio de soldadas
B16.29 Cobre y conexiones de drenaje soldadas de cobre
B16.34 Vlvulas, roscado y soldadura
B16.36 Conexiones de acero
B16.37 Prueba hidrosttica de las vlvulas de control
B16.38 Vlvulas metlicas grandes para la distribucin del gas (manual,
de NPS 2 a mximo de 12, 125 psig)
B16.39 Uniones roscadas de la tubera del hierro maleable, clases 1150,
250 y 300
B16.40 Manually Operated Thermoplastic Gs Shutoffs and Valves in Gas
Distribution Systems
B16.42 Ductile Iron Pipe Flanges and Flanged Fittings, Class 150 and 300
B16.47 Large Diameter Steel Flanges (NPS 26 through NPS 60)
NEPA Codes
8
9 Piping for medical and laboratory gas systems.
SP-6 Standard Finishes for Contact Faces Pipe Flanges and Connecting End
Flanges of Valves and Fittings
SP-25 Standard Marking System for Valves, Fittings, Flanges and Union
SP-44 Steel Pipeline Flanges
9
SP-53 Quality Standards for Steel Castings and Forgings for Valves, Flanges and
Fittings and Other Piping Components - Magnetic Particle
SP-54 Quality Standards for Steel Castings and for Valves, Flanges and Fittings
and Other Piping Components - Radiographic
SP-55 Quality Standards for Steel Castings and for Valves, Flanges and Fittings
and Other Piping Components - Visual
SP-58 Pipe Hangers and Supports - Material, Design and Manufacture
SP-61 Pressure Testing of Steel Valves
SP-69 Pipe Hangers and Supports - Selection and Application
SP-75 High Test Wrought Butt Welding Fittings
SP-82 Valve Pressure Testing Methods
SP-89 Pipe Hangers and Supports - Fabrication and Installation Practices
Normas API
10
Std. 612 Special Purpose Steam Turbines for Refinery Services
Std. 613 Special Purpose Gear Units for Refinery Services
Std. 614 Lubrication, Shaft-Sealing and Control Oil Systems for Special
Purpose Application
Std. 615 Sound Control of Mechanical Equipment for Refinery Services
Std. 616 Gas Turbines for Refinery Services
Std. 617 Centrifugal Compressors for General Refinery Services
Std. 618 Reciprocating Compressors for General Refinery Services
Std. 619 Rotary-Type Positive Displacement Compressors for General
Refinery Services
Std. 620 Design and Construction of Large, Welded, Low Pressure Storage
Tanks
Std. 630 Tube and Header Dimensions for Fired Heaters for Refinery
Service
Std. 650 Welded Steel Tanks for Oil Storage
Std. 660 Heat Exchangers for General Refinery Service
Std. 661 Air-Cooled Heat Exchangers for General Refinery Service
Std. 670 Vibrations, Axial Position, and Bearing-Temperature Monitoring
Systems
Std. 671 Special Purpose Couplings for Refinery Service
Std. 674 Positive Displacement Pumps-Reciprocating
Std. 675 Positive Displacement Pumps-Controlled Volume
Std. 676 Positive Displacement Pumps-Rotary
Std. 677 General Purpose Gear Units for Refineries Services
Std. 678 Accelerometer-Base Vibration Monitoring System
Std. 1104 Welding Pipelines and Related Facilities
Std. 2000 Venting Atmospheric and Low-Pressure Storage Tanks Non
Refrigerated and Refrigerated
RP 530 Calculation for Heater Tube Thickness in Petroleum Refineries
RP 560 Fired Heater for General Refinery Services
RP 682 Shaft Sealing System for Centrifugal and Rotary Pumps
RP 1110 Pressure Testing of Liquid Petroleum Pipelines
Publ. 941 Steel for Hydrogen Service at Elevated Temperature and
Pressures in Petroleum Refineries and Petrochemical Plants
Publ. 2009 Safe Welding and Cutting Practices in Refineries
Publ. 2015 Safe Entry and Cleaning of Petroleum Storage Tanks
ASTM
11
A 53 Specification for Pipe, Steel, Black and Hot Dipped, Zinc Coated Welded
and Seamless
A 105 Specification for Forgings, Carbon Steel, for Piping Components
A 106 Specification for Seamless Carbon Steel Pipe for High Temperature Service
A 181 Specification for Forgings, Carbon Steel for General Purpose Piping
A 182 Specification for Forged or Rolled Alloy Steel Pipe Flanges, Forged Fittings,
and Valves and Parts for High Temperature Service
A 193 Specification for Alloy Steel and Stainless Steel Bolting Materials for High
Temperature Service
A 194 Specification for Carbon and Alloy Steel Nuts for Bolts for High Pressure
and High Temperature Service
A 234 Specification for Piping Fittings of Wrought Carbon Steel and Alloy Steel for
Moderate and Elevated Temperatures
A 333 Specification for Seamless and Welded Steel Pipe for Low Temperature
Service
A 350 Specification for Forgings, Carbon and Low Alloy Steel Requiring Notch
Toughness Testing for Piping Components
A 352 Specification for Steel Castings, Ferritic and Martensitic for Pressure
Containing Parts Suitable for Low Temperature Service
A 420 Specification for Piping Fittings of Wrought Carbon Steel and Alloy Steel for
Low Temperature Service
A 694 Specification for Forgings, carbon and Alloy Steel for Pipe Flanges, Fittings,
Valves and Parts for High Pressure Transmission Service
A 707 Specification for Flanges, Forged, Carbon and Alloy Steel for Low
Temperature Service.
12
1.3 Definicin Tipos de Esfuerzos:
Ejemplos de cargas que generan estos esfuerzos son: la presin interna, el peso
propio, las cargas externas (Fig. 1):
Fig. 1
Fig.2
13
1.3.3 Esfuerzos Pico:
9 Peso: Todos los sistemas de tuberas deben ser diseados para cargas
por peso. Es la condicin de carga ms fcil de soportar, y entre ms
soportes se apliquen ms seguro resulta el sistema.
9 Las cargas por peso para el diseo de los soportes de tuberas debe
incluir el peso de: el sistema de tuberas, los accesorios, el aislante, el
peso del fluido, las vlvulas, los actuadores de las vlvulas, las bridas,
etc.
14
1.3.5 Clculo del Esfuerzo Circunferencial por Presin:
Fig. 3
Para una tubera de pared delgada, la fuerza longitudinal F, sobre dicha pared por
presin interna es (Fig.4) :
* D 2
F = P
4
Fig. 4
15
El esfuerzo longitudinal S, en la pared de la tubera es:
F
S=
A
donde A, es el rea de la seccin transversal de la tubera, dada por: A=*D*t,
entonces el esfuerzo es:
* D 2
P
4 P * D
S= =
* D *t 4*t
i*M
S=
Z
1.4 Espesores de Tuberas:
El Cdigo B31.1 establece que el espesor mnimo de la pared de una tubera
(t<D/6) no debe ser menor a:
PDo
tm = +A
2( SE + Py )
Pd + 2SEA + 2 yPA
tm =
2( SE + Py P)
Donde:
16
tm= Espesor mn. de pared [in] [mm]
P= Presin Interna de Diseo [psig] [kPa]
Do= Dim. Ext. De la Tubera [in] [mm]
d= Dim. Int. De la Tubera [in] [mm]
S= Esfuerzo Permisible (Apndice A)
E o F= Factor de Eficiencia (Apndice A)
A= Espesor Adicional
y= Coeficiente tomado de Tabla 104.1.2(A)
La carga por viento es una fuerza peridica debida a la accin aerodinmica del
viento sobre la tubera. Las tuberas al aire libre, por lo general se disean para
soportar las velocidades mximas del viento esperadas durante la operacin de la
17
planta. La magnitud de la velocidad del viento depende de las condiciones
locales. La velocidad del viento vara con la elevacin de la tubera.
Pasos :
Valores Para I2
O tra s D en tr o d e 1 0 0 m illa s en
A rea s zo n a d e h u r a ca n e s
T u b eras re q u erid as
p ara e m erg e n cias o
tu b era s co n lq u id o s
1 .1 4 1 .2 3
p elig ro so s
(C ateg o ra III)
O tras tu b eras
(C ateg o ra I) 1 .0 0 1 .1 0
Segn ANSI-ASCE 7-88 Minimum Design Loads for Buildings and Other
Structures
A ltu ra d e la tu b e ra [ft] K ZG ZC f
H a s ta 5 0 ft 1 .2 3
E n tre 5 0 ft y 1 0 0 ft 1 .4 4
E n tre 1 0 0 ft y 2 0 0 ft 1 .6 8
.
Segn ANSI-ASCE 7-88 Minimum Design Loads for Buildings and Other
Structures
18
b. Carga Ocasional: Sismo
Pasos :
Coeficiente de Zona, Z :
Zona Z
Ssmica
4 1.00
3 0.75
2 0.38
1 0.19
0 0.13
Factor de Importancia I:
Tipo de Tubera I
19
1.5 Criterios de Diseo de Tuberas:
El esfuerzo permisible por presin interna no debe exceder el valor del Esfuerzo
Permisible dado en el Apndice A [Prr. 102.3.2(A)].
9 Presin.
9 Peso y Otras cargas sostenidas,no debe exceder el esfuerzo permisible del
material en la condicin de operacin o alta temperatura (Sh).
Presin, peso, y aqullos producidos por cargas ocasionales (tales como el viento
y el sismo) pueden exceder el esfuerzo permisible bsico hasta:
El esfuerzo mximo durante las pruebas por presin, que son realizadas de
acuerdo al Prrafo 137, NO debern exceder el 90% del esfuerzo de cedencia a la
temperatura de prueba.
20
Donde:
Sc = esf. perm., a temperatura mnima (cold).
Sh = esf. perm., a temperatura mxima (hot).
f = factor de reduccin de esfuerzos para condiciones de carga cclica.
Nmero de Ciclos f
7000 y menos 1.0
7 000 a 14 000 0.9
14 000 a 22 000 0.8
22 000 a 45 000 0.7
45 000 a 100 000 0.6
100 000 y ms 0.5
21
1.6.2 Qu se entiende por una tubera Flexible?
Una tubera Flexible es aquella que a pesar de sufrir cambios por efecto de la
expansin tmica del material, se adapta a su nueva geometra sin que ello
traiga como consecuencia un aumento significativo en la cargas del sistema.
22
9- Para todo sistema de tuberas estos criterios deben ser considerados y
satisfechos los ocho criterios citados anteriormente para realizar el anlisis del
sistema de tuberas.
10- Existen criterios ya establecidos por los cdigos para determinar si el sistema
es lo suficientemente flexible. Los cdigos B31.1 y B31.3 tienen los siguientes
criterios:
1.- Para tubera de material ferroso sin ramificaciones y menos de 7000 ciclos:
Donde:
D= Dimetro nominal (in mm)
Y= Expansin trmica (in mm).
U= Distancia entre anclajes (pies metros).
L= Longitud total de la tubera (Pies metros).
Donde:
Los sistemas de tuberas deben tener la suficiente flexibilidad de tal forma que las
expansiones o contracciones trmicas no provoquen:
La falla de la tubera o del soporte por esfuerzos excesivos.
Fugas en las uniones.
Esfuerzos o deformaciones en las tuberas o los equipos conectados
(bombas, recipientes, etc).
23
reacciones en los soportes. Para lograr esto, la geometra no debe ser rgida.
Tampoco es deseable hacer un sistema innecesariamente flexible, por los costos
que esto implica.
donde:
(a) Todos los sistemas que no cumplan con los criterios 319.4.1, deben ser
analizados por mtodos simples, aproximados o mtodos ms exhaustivos de
anlisis que sean apropiados a cada caso.
(b) Los mtodos aproximados pueden ser usados en casos donde el rango de su
exactitud a sido comprobada.
24
1.8.5 ASME B31.3 Prr.319.7 Mtodos para Aumentar la
Flexibilidad
25
9 Tubos de pared delgada ductos de 18 de dimetro y mayores, y con
relaciones de O.D./Thick > 90.
9 Lneas que requieran de elementos de expansin [J.E.].
9 Lneas para servicio crtico.
9 Sistemas con alivio de presin
Donde:
D= Dimetro nominal (in mm)
Y= Expansin trmica (in mm)
U= Dist. entre anclajes (pies metros)
L= Long. total de la tubera (Pies metros)
Donde:
D= Dimetro nominal (in mm)
Y= Expansin trmica (in mm).
U= Dist. entre anclajes (pies metros)
L= Long. total de la tubera (Pies metros)
SA= Mx. esfuerzo adm. (psi Kg/cm2)
Ec= Mdulo de elasticidad a 70F (psi Kg/cm2).
26
1.10.3 Tubera de material ferroso sin ramificaciones y con
cambios de seccin < de 7000 ciclos:
Donde:
L=L1+L2+L3+L4+L5
27
Nota: Cada rama debe evaluarse por separado y la Flexibilidad queda regida por
la ms crtica.
28
1.11 Mtodo de la Viga en Cantiliver Guiada
ya
xb
ya
a
y b
x
144 L2 S A
=
3EDo
Donde:
= Deflexin permisible [in].
SA = Esfuerzo permisible [psi].
L = Longitud necesaria del brazo para absorber la expansin [ft].
Do = Dimetro exterior de la tubera [in].
El sistema solo debe tener dos puntos terminales, compuesto por dos
tramos rectos de tubera con tamao y espesor uniforme, e
intersecciones en escuadra.
29
La cantidad de expansin trmica, que un tramo puede absorber, es
inversamente proporcional a su rigidez.
Al absorber las expansiones trmicas, los tramos actan como una viga
en cantiliver guiada; esto es, estn sujetos a flexin bajo los
desplazamientos en los extremos; sin embargo, no se permite rotacin
en los extremos (por la continuidad de la tubera).
Solucin:
Los tramos que resisten las expansiones son aquellos que estn
perpendiculares a la expansin, excepto en los casos en que la tubera
est restringida por soportes en puntos intermedios.
30
TRAMO QUE RESISTE
TRAMO DIRECCIN MAGNITUD DE LA EXPANSION TRMICA
ESTA EXP. TRMICA.
A-B X (15*12)*(6.71E-06)*(350-70)=0.338 in B-C, C-F, F-G
B-C Y (30*12)*(6.71E-06)*(350-70)= 0.6763 in A-B, C-D
C-F Z (60*12)*(6.71E-O6)*(350-70)= 1.353 in A-B, B-C, F-G
F-G Y (30*12)*(6.71E-06)*(350-70)= 0.6763 in E-F
Ya que conocemos las expansiones trmicas de cada uno de los tramos, podemos
calcular las fuerzas y momentos que se presentan en las restricciones del sistema
usando las siguientes frmulas:
L3n 12 EI 6 EI
n = T F= M=
L3i L3 L2
Tramo A-B
Exp. Trmica del tramo A-B: T = 0.34 in, la cual ser resistida por B-C, C-F y F-
G.
31
Desplazamiento en la direccin Y:
L3n (15) 3 * 0.6763
n = = = 0.201 in
L3i
T
(153 + 203 )
El desplazamiento en Z:
Ahora bien, los momentos producidos por las fuerzas ya calculadas sobre el
soporte en A, sern:
32
6 EI 6 * 27.7e06 * 279 * 0.0796
MY = = = 113,921 lb in
L2 (15 *12) 2
finalmente, el momento en Z:
6 EI 6 * 27.7e06 * 279 * 0.201
MZ = = = 287,665 lb in
L2 (15 *12) 2
Los lazos de expansin son secciones de tubera usados con el fin de aumentar la
flexibilidad al sistema. Existen varios mtodos para el clculo de lazos de
expansin entre los que se tienen:
El layout mostrado puede idealizarse como dos vigas cantilivers con la misma
longitud h absorviendo la mitad de la expansion termica que se genera entre los
anclajes.
33
Observando que en este caso la viga tiene una longitud L= h, entonces para
determinar Y, Ec y Sa, se sustituye en la ecuacin y se despeja h.
2*Y=U* /100
2*Y = (55)*(4.41)/100
Y= 1.21 in
Usando la Tabla C-6 se tiene que para un acero austenitico a 70F Ec=28.3 x
103 Ksi
(10.75)*(1.21)*(28.3x103)
48 h2
h2 = 279
h = 16.7 ft
34
1.15 Roturas en tuberas debido a falta Flexibilidad
Las roturas que se producen por en las tuberas por insuficiente flexibilidad,
representan condiciones tpicas de fracturas en servicio. Se presentan
particularmente en los sistemas sometidos a fatiga trmica o mecnica.
1.- Este tipo de rotura se produce en zonas cercanas a los soportes, anclajes o en
conexiones con otras tuberas de mayor dimetro.
35
1.- Una excesiva deformacin elstica.
2.- Una excesiva deformacin no elstica (plstica o viscosa),
3.- Por fractura.
Cualquier elemento deja de ser funcional si sufre una excesiva deformacin pero
las deformaciones son dainas si se presentan en magnitudes moderadas, ya que
propician una redistribucin benfica de los esfuerzos dentro de una o varias
partes estructurales. Lo cual conlleva a evitar el crecimiento de esfuerzos a
niveles que puedan producir una fractura.
En los cdigos para tuberas contemplan diferentes modos de falla entre los que
tenemos:
Todos estos modos de falla son mecanismos bastantes complejos por lo que aqu
solo se har mencin de los mismos.
36
El proceso de rotura se produce como consecuencia de la aparicin de una grieta
o de un proceso de corrosin y, a veces, debido a la combinacin de ambos. La
mayora de las roturas se desarrollan en forma progresiva. Despus de atravesar
el espesor de pared de la tubera se produce una abertura a travs del cual sale el
fluido que transporta. Son muy raros los casos de roturas producidas por grietas
parciales a travs de la pared y acompaadas de la fractura inmediata del tubo o
en las que dicha fractura se origina sin ir precedida de una grieta detectable.
Las roturas repentinas son las ms peligrosas ya que dan lugar a accidentes que
pueden llegar a causar prdidas de vidas humanas y por lo general resultan muy
costosas a la planta. La mayor parte de este tipo de roturas estn relacionadas
con el comportamiento de algunos aceros ante la fragilidad por entalla
(concentrador de esfuerzos).
Las roturas hay que asociarlas, en primer lugar, con el proyecto ya que pueden ser
el resultado de una disposicin estructural inapropiada o a veces con una
37
insuficiente flexibilidad en el sistema de tuberas. Tambin se deben considerar
dentro de las hiptesis las roturas cuya iniciacin tiene lugar en las
discontinuidades proyectadas, tales como cantos vivos, refuerzos o sujeciones
aplicadas a la tubera.
Las roturas que se producen por en las tuberas por insuficiente flexibilidad,
representan condiciones tpicas de fracturas en servicio. Se presentan
particularmente en los sistemas sometidos a fatiga trmica o mecnica. Los
problemas de flexibilidad en ocasiones producen fallas mucho tiempo despus de
su instalacin, debido a que los esfuerzos generados dan inicio a grietas que con
el tiempo se desarrollan hasta propagarse a travs del espesor de pared del
material. Este tipo de grietas se producen generalmente junto a los puntos de
sujecin o en las conexiones de los colectores principales, los cuales actual como
limitadores de la libre contraccin y expansin del sistema.
1.- Este tipo de rotura se produce en zonas cercanas a los soportes, anclajes o en
conexiones con otras tuberas de mayor dimetro.
Soportes Rgidos
Soportes Flexibles
1.18.1 Soportes Rgidos:
Los soportes rgidos, se utilizan en aquellos casos donde es necesario resistir las
cargas por peso y cargas ocasionales o evitar la expansin trmica hacia algn
lugar no deseado, pudiendo lograr independizar tramos de tuberas.
38
Segn el nmero de ejes que restrinjan los soportes se pueden clasificar en:
39
SOPORTES TIPO BARRA: Este tipo de soporte ofrecen restriccin en una
direccin ya sea vertical u horizontal.
40
SOPORTE DE CARGA VARIABLE: Este tipo de soporte puede sostener la
tubera permitiendo el desplazamiento de la misma en forma vertical pero
incorpora a sta esfuerzos debidos a los cambios en carga del resorte.
41
1.19 Criterios para la seleccin de soportes en sistemas de tuberas
Para casi todas las funciones de apoyo o soporte existen varias opciones de
accesorios en tamaos y tipos, los cuales pueden ser usados dependiendo de las
restricciones fsicas del diseo, adems de la magnitud de las cargas. Los criterios
de seleccin de los soportes obedecen entonces a la funcin del mismo, de las
limitaciones de espacio y fsicas existentes, y del aspecto econmico
3.- Uso de aislante trmico: En las tuberas que requieren aislamiento, los
elementos de soporte deben estar diseados de forma que facilite la
colocacin del aislamiento.
3.- Donde el movimiento angular del soporte entre carga fra y caliente no supere
los 4 grados para el caso de soportes colgantes.
42
Este tipo de soporte est recomendado para:
2.- El uso de este tipo de soporte esta limitado a casos en donde un resorte de
carga variable no puede ser usado.
3.- Este tipo de soportes puede ser usado en tuberas no crticas con
desplazamientos verticales de hasta 8" en resortes pequeos y hasta 20" en
resortes grandes siempre y cuando la variacin de la fuerza ejercida por el soporte
sobre la tubera no exceda el 10% de la carga del mismo.
6.- Donde el movimiento angular del soporte entre carga fra y caliente no supere
los 4 grados para el caso de soportes colgantes.
Paso Uno:
Conocer el desplazamiento trmico libre que se presenta en el nodo en cuestin.
Este desplazamiento, lo determinamos realizando un primer anlisis de la lnea,
sin soporte alguno sobre el punto de inters. En este caso, el desplazamiento
trmico es (tomado del caso de carga: THERMAL + DISPL.)
43
Paso Tres:
Entrando a la tabla
Fop=355 lb. y Y=0.275
i
0
1/4
1/2
3/4
1
1/4
Paso Cuatro:
Paso Cinco:
44
Paso Seis:
Seleccin del modelo del soporte y verificacin de las dimensiones del soporte:
Se debe verificar en la tabla que el soporte se adapta al espacio fsico existente.
(ver tabla Catalogo Grinnell pag ph-113, ph-114).
45
Paso Siete:
La longitud de la barra debe ser tal que el soporte quede con un mximo de 4 con
respecto a la vertical con el fin de evitar la generacin de esfuerzos sobre la
tubera por efecto del mismo.
Long. del
Mx 4
soporte
de inclinacin
in
3 in de movimiento
horizontal
Nota: en caso de no poder cumplir con esta longitud por problemas de espacio, se
puede realizar lo siguiente:
2.- Instalar un accesorio tipo gua o rodillo que pueda desplazarse en el soporte o
tubera.
46
Paso Ocho
47
1.22 Ubicacin de soportes en el mtodo de las rigideces
3.- Mover el soporte o aumentar la flexibilidad del tramo de tubera en caso de ser
requerido.
4.- Verificar por medio de una anlisis de flexibilidad con el uso de la computadora.
Y z = U z * * t
Donde:
48
D * Yx
Sistema Ingles 0.03
(L p ) 2
D * Yx
208.3
Sistema internacional (Lp ) 2
15
de inclinacin
de movimiento
horizontal
Procedimiento:
3.- En caso de no cuadrar con la marca original o que esta se encuentre borrada
se realizar otra marca con un troquel o marcador de metal.
49
5.- Una vez en operacin se verificar que el mismo este trabajando en la marca
de carga de operacin, en caso de que no coincida se reajustar al mismo hasta
que quede en posicin.
50
1.25 Ejemplo de Aplicacin Calculo del Lazo en un Tramo de Tubera
Ejercicio 1 Turbina
Cabezal de vapor
Comportamiento de la tubera
51
Calculo de Flexibilidad:
Luego:
D*Y = 10 * 1.10 = 0.26 (No es flexible)
(L-U)2 ( 35-30.41)2
D*Y [0.03
(L-U)2
Donde: L=2*h+U
D *Y 10 *1.09
h= = = 9.53
0.03 * 4 0.12
52
1.26 Programas para calcular flexibilidad
53
Entre las capacidades de anlisis esttico del CAESAR II se incluyen:
Anlisis de cargas generados automticamente especificados por el usuario
Posibilidad de visualizar simultneamente modelos estructurales y de
tuberas, de forma tal que se puede observar el efecto no lineal estructura-
tubera, grfica y numricamente
Chequeo automtico de errores
Generacin de carga por vientos segn la ASCE
Consideraciones especiales de deformaciones de las tuberas a altas
temperaturas (thermal bowing)
Evaluacin de esfuerzos en recipientes y boquillas segn las normas: WRC
297, WRC 107 y ASME seccin VIII divisin 2.
54
En el anlisis dinmico, CAESAR II lo gua a travs del proceso de
especificacin y adquisicin de los datos necesarios para el anlisis
dinmico. Las capacidades de anlisis dinmico incluyen:
Anlisis modal y clculo de frecuencias naturales
Evaluacin de excitaciones por fuerzas armnicas y desplazamientos
Animacin de la respuesta dinmica del sistema
Combinacin de cargas dinmica y esttica
Anlisis de cargas por impacto
Anlisis de espectro para carga de impacto, sismos, y excitaciones por
movimientos independientes de los soportes
Clculos de cargas por empuje y aumento de presiones por vlvulas de alivio
Interfase con programas de clculos hidrulicos (LIQT, PIPENET)
CAESAR II opera con una gran cantidad de cdigos de tuberas: americanos
(B31.1, B31.2,B31.3, B31.4, B31.5, B31.8, ASME seccin III clase 2&3),
canadienses, britnicos, franceses, noruegos, holandeses y alemanes.
55
Nombre del producto:
ARROW
Compaa que lo fabrica:
Hidrulica : gases
56
a. AFT Arrow le permite olvidarse de las poco conservadores suposiciones de
flujo de gases en redes hidrulicas. Es una herramienta confiable que no toma
atajos. Usa todas las ecuaciones rigurosas simultneamente para brindarle
confiabilidad a su ingeniera.
57
c. AFT Arrow, es su mejor eleccin para realizar anlisis y diseos de redes de
gases, sus caractersticas le permiten llegar a modelar hidrulicamente sistemas
de alimentacin y propulsin de aeronaves.
58
1.26.2 Nombre del producto: Caepipe
Introduction:
The best way to learn Caepipe is to try it yourself. In this tutorial we will
create a simple model to help you understand the use of Caepipe. The details of
the model are shown below:
1. Enter Title.
2. Select Analysis options (piping code etc).
3. Define Material, Section and Loads for the model.
4. Define Model Layout.
5. Select Load Cases for Analysis.
6. Analyze.
7. View Results.
59
The New file dialog will open.
From the New file dialog, select the type of the new file as Model (.mod) file. This
opens two independent windows: Layout and Graphics.
Adjust the size of the windows to fit your desktop such that you can view both
comfortably at the same time.
Type "Sample problem" as the title on the first line that contains "Title = ." Press
Enter.
60
2-. Select Analysis options (piping code etc.):
Click on the Options menu and then select Analysis (Options->Analysis) to specify
options for analysis.
Material: Click on "Matl" in the header on the layout screen (or press
Ctrl+Shift+M).
This opens up the Materials list screen in a separate List window. Position and
resize the list window as you desire. Click on Library button on the Toolbar (or use
File->Library menu).
61
The Open Material Library dialog will be shown.
62
Double click on A53 Grade B material to select it. The properties for this material
will be transferred to the material screen. Type A53 for Material name and then
press Enter.
63
The Sections list screen is shown.
Select Edit from the Edit menu (Ctrl+E) to bring up the Section Properties dialog.
To enter the first section, Type 8 for Section name. Then click on the down arrow
of the Drop-Down combo box for Nominal diameter and select 8" for Nominal
diameter.
64
The Outside diameter (8.625") will be automatically entered.
To select the schedule for the 8" pipe, click on the down arrow of the Drop-Down
combo box for Schedule and select 80 for Schedule.
For Insulation density, click on the Insulation button or Press Alt+I. A table of
Insulation materials and their densities will be shown.
65
Double click on Calcium Silicate. The Insulation density (11.0 lb/ft3) will be entered
on the Section dialog. Type 2 (inches) for Insulation Thickness then press Enter or
click OK to enter the first section.
Now repeat the process for the second section. Press Ctrl+E or double click on the
second row to enter the second section. Type 6 for Section name, Select 6" for
Nominal diameter, STD for Schedule and 2" Calcium Silicate for Insulation. Press
Enter or click on OK to enter the second section.
66
Load: Select Loads from the Misc menu (Ctrl+Shift+L).
Type 1 for Name, 600 for T1, 200 for P1, 0.8 for Specific gravity. Then press
Enter. That is it! The load is entered. (alternately, you could have pressed Ctrl+E
on the first row and typed in the same information in a dialog box).
We are going to model the 8" header line first, followed by the 6" branch line.
67
NOTE:
In the following text, the word "type" should be distinguished from the word
"Type column" or simply "Type" (upper case T). The former ("type") would
mean press the keys for the text you want to type. The latter word "Type" would
refer to the Type column of the spreadsheet (which contains elements such as
Bend, Reducer etc.).
Also, the instruction "type B for Bend" does not necessarily mean the upper
case B. The lower case b could also be typed.
Click on the first empty row on the layout screen, type 10 for Node, TAB to the
Type column, type F (for From), TAB over to Data (or press Ctrl+D) to reach the
Data column. Type A (for Anchor). An Anchor is entered and the cursor
automatically moves to the next row.
Type 20 for Node, TAB to the Type column, type b (for Bend), TAB to DX, type 9,
press Enter. TAB over to Material, type A53, TAB to Section, type 8, TAB to Load,
type 1. Press Enter and the cursor moves to the next row.
You will see the model in the graphics window as it is entered. You can press F2 to
switch between text and graphics windows.
68
Type 30 for Node, TAB to DZ, type 6, TAB to Data, type 'H' (for a to-be-designed
Hanger) and press Enter, the Hanger dialog is opened.
Click on OK to input the hanger. The material, section and load are automatically
inserted for you (based on the previous row's material, section and load), and the
cursor moves to the next row.
69
The Graphics window will look like this.
Type 40 for Node, TAB to Type, type b (for Bend). This bend has a non standard
(user defined) bend radius. Therefore the bend radius needs to be modified from
the default long radius. Double click on the bend in the Type column or press
Ctrl+T to bring up the bend dialog box.
70
Click on User Bend Radius radio button and enter 18 for bend radius. Click on OK
to modify the bend. TAB to DZ, type 6, press Enter. The material, section and load
are automatically inserted like before, and the cursor moves to the next row.
Type 50 for Node, TAB to DY, type -6, TAB to Data, type A (for Anchor). An
anchor, material, section and load are automatically inserted, and the cursor
moves to the next row.
Let us specify a thermal anchor movement for the Anchor we just put in at node 50.
Double click on the Anchor at node 50. The Anchor dialog will come up.
Click on Displacements. The Specified Displacements for Anchor dialog will come
up.
71
TAB to Y and type 0.5. Press Enter to exit the Specified Displacements dialog.
Press Enter again to exit the Anchor dialog. Press Enter to move to the next row.
Press Ctrl+A (Zoomall) to view the 8" header line fully in graphics window.
72
Now the 6" branch line:
Let us input a comment saying that this is a 6" STD Pipe. On an empty row, if the
first character in the Node field is input as 'c' that line is treated as a comment.
Type c, then type: 6" std pipe and then press Enter to go to the next line.
Type 30 for Node, TAB to the Type column, type F (for From, since we are
beginning a new branch), press Enter. On the next line, type 60 for Node, TAB to
DX, type 6 and press Enter. CAEPIPE inserts the previous material, and
73
automatically detects the new branch line and asks if you want to change section
for this new line.
Since we do, click on Yes. This will open the Section selection dialog.
Select the 6" section by double clicking on it. The section (6) is entered in the
Section column on the Layout screen. Press Enter to go to the next row. The load
is again automatically inserted for you (based on the previous row's load).
74
The graphics window will look like this.
On the next row, type 70 for Node, TAB to Type, type V (for Valve). This will bring
up the Valve dialog box.
75
In the Valve dialog box, type 200 for Weight, 50 for Additional Weight, 18 for DY
offset, press. Click on OK to input the valve.
On the Layout screen, type 2 for DX offset and press Enter. The material, section
and load are automatically inserted like before, and the cursor moves to the next
row.
Type 80 for Node, TAB to DX, type 6, TAB to Data, type A (for Anchor). Material,
section and load are automatically inserted like before, and the cursor moves to the
next row.
76
That is it! Model input is now complete. The graphics window now shows the
whole model.
77
5-. Select Load Cases for Analysis:
Click on the Loads menu, the Load cases are already selected for you (3).
Click on the Load cases menu item if you want to review the load cases.
Press OK to return to the Layout screen. Then save the model by clicking on the
Save icon.
78
Type the File name as Sample and press Enter to save the model.
6. Analyze:
After analysis, you will be asked if you want to see the results. Select Yes.
79
7. View Results:
Pick item of interest. When you are viewing the results, use TAB (or SHIFT TAB)
to move forward (or back) to the next (or previous) result. Use the arrow key to
change the load case, if applicable.
80
You could open the List and Layout windows to view the input details (look
under the Window
81
2. VIBRACIONES EN TUBERAS
2.1 Objetivo:
El sistema para analizar las vibraciones en tuberas incluye: la tubera, todos los
soportes, conexiones y accesorios, distancia entre apoyos, maquinaria acoplada y
otros dispositivos, vibraciones por sismo, golpe de ariete, velocidad del fluido y por
viento. Debido a que el anlisis de vibraciones es muy complejo solamente se van
a estudiar algunos casos.
FRECUENCIA: La frecuencia peridica (f) son los ciclos por segundo (Hz) y es
igual al inverso del periodo ya que hay 2 radianes por cada ciclo. La frecuencia
es la velocidad de vibracin y tambin puede expresarse como frecuencia circular
o angular () en radianes por segundo (=2f)
82
vibracin se debilite a lo largo del tiempo. El amortiguamiento puede ser el
resultado de la resistencia de un fluido o del aire al movimiento de un sistema, o
de la friccin entre superficies en deslizamiento.
PUNTOS NODALES: Son los puntos en un sistema mecnico en los que no existe
vibracin, por lo tanto, no hay deflexin de la posicin de equilibrio. Los puntos
nodales se tienen en los sistemas con varios grados de libertad.
83
forzada, el sistema oscila debido a la aplicacin de una fuerza (externa)
perturbadora peridica. Este fenmeno se presenta en la vida real cuando hay
desbalance en maquinaria rotativa (motores elctricos, turbinas, compresores,
bombas, ventila-dores). Tambin es frecuente encontrar este fenmeno en las
vibraciones en tuberas causado por las mquinas reciprocantes que aumentan la
presin y aceleracin del fluido lo que produce una vibracin peridica. La
vibracin auto excitada es un fenmeno complejo, el sistema vibra pero no esta
sometido a una fuerza externa peridica, incluso con presencia de
amortiguamiento. Algunos ejemplos de este tipo de vibracin lo son: los cables
telegrficos, flujo de fluidos a travs de ventiladores o turbinas (caracoles), flujo de
aire en las alas de aviones, combustin en calderas (inestabilidad por el flujo de
gases de combustin), velocidad del viento. En sistemas de tuberas, la vibracin
auto excitada se asocia con la inestabilidad del fluido, recirculacin en
compresores debido condiciones de operacin, cambio de fase en fluidos (flujos
multifsicos), entre otros. El anlisis de vibraciones para este caso es muy
complejo y requiere de experimentos de laboratorio e investigacin.
Los compresores del tipo reciprocante causan una excitacin peridica con
una frecuencia igual a la velocidad de rotacin multiplicada por el nmero de
cilindros de accin simple y por el doble del nmero de cilindros de doble accin
por etapa. Si esta frecuencia se aproxima a la frecuencia del sistema de tuberas
el sistema entrara en resonancia acstica. A parte de los problemas producidos
por la maquinaria y su operacin, hay que tomar en cuenta los efectos producidos
por pulsaciones de presiones (golpe de ariete) que son transmitidas directamente
a las fundaciones y edificios, tuberas conectadas, etc.
Las vibraciones en sistemas de tuberas se pueden corregir o minimizar
mediante el correcto balanceo de los rotores y la aplicacin de absorbedores de
vibraciones.
84
tiene una velocidad U (pies/seg.), el resultado es una fuerza peridica de
frecuencia f (ciclos/seg.), entonces:
f = SU D = 0,18U D
0 0
.. .
m x + c x + kx = 0
La ecuacin caracterstica asociada es:
ms 2 + cs + k = 0
De las siguientes observaciones:
85
2. Si x0 0 v0 0 , la solucin de la ecuacin va a depender de los valores
de m, c y k
c k c2
+ 1 > 0
2m m 4mk
7. Se observa entonces que c = 0 es el valor que separa las regiones de
estabilidad e inestabilidad.
Un fluido en una tubera desarrolla inestabilidad y por ende vibracin cuando fluye
a altas velocidades, asumiendo que la masa de la tubera y del fluido est
concentrada en el punto medio entre los apoyos se tiene, una tubera de acero,
de longitud l y rigidez a la flexin EI simplemente apoyada en sus extremos,
fluye un fluido con velocidad . El sistema se inestabilizar cuando el fluido alcance
una velocidad determinada, demostrando que la inestabilidad estructural ocurre
cuando el flujo tiene altas velocidad.
86
La ecuacin de movimiento del sistema es:
..
m x + kx = F
Si la masa m se desplaza por debajo del eje x , el ngulo relativo entre los dos
apoyos de la tubera es:
6x
= 2 0 =
l
Sobre la masa m actuar una fuerza de resorte kx , donde k = 48EI y la
l3
fuerza debido al cambio de direccin en el fluido es:
6 AV 2
F = AV = 2
x
l
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento se obtiene:
..
48EI 6 AV 2
m x+ 3 x = 0
l l
Resolviendo y donde el coeficiente x es negativo, la inestabilidad se presentar
cuando:
1
8 EI 2
V >
Al
2
Para una mayor exactitud en este tipo de sistemas, a su vez con mayor
complejidad en la bsqueda de la solucin se presentan las siguientes
condiciones: tubera de acero con una rigidez a la flexin EI , masa por unidad de
longitud de la tubera p , que transporta un fluido f y con masa de longitud de
fluido f a velocidad constante U .
87
Se considera un elemento de longitud dx . El fluido se mueve en la direccin del
eje de las y con velocidad
u= y
2
+ U y x , mientras la tubera se mueve en la misma direccin
x 2
con velocidad
y . Aplicando la Ley de Newton se obtiene:
t
F = fdx
2y 2 y 2 y
U 2
+ 2U +
x 2 x t t 2
2 y
+ pdx 2
t
Los medios continuos son aquellos que tienen un nmero infinito de grados de
libertad. Vibraciones de este tipo son muy frecuentes y estn presentes en
sistemas que tienen masa uniformemente distribuida, es decir, tienen infinitas
pequeas masas y a cada masa va asociada una frecuencia natural. Sistemas
como: vibraciones de ejes en mquinas, vibraciones en vigas, oscilaciones en
placas y membranas, propagacin de ondas sonoras, etc.
88
E
V=
y = desplazamiento
E = mdulo de Young
= densidad del material
y ( x,0) = f ( x )
Condiciones Iniciales:
Condiciones de borde: y (0, t ) = 0 , y ( L, t ) = 0
L V
sen = 0 , lo que conduce a n = n , n = 1, 2 ,3, 4 ,...... . Por consiguiente la
V L
solucin se escribe:
V
X n ( x ) = An sen ( n )x
L
89
Como se observa no se ha obtenido una sola solucin del problema, sino una
infinidad de ellas. Los valores n son los valores propios del problema y
representan fsicamente, las frecuencias propias de vibracin . Un sistema
continuo tiene infinitas frecuencias de vibracin y a cada una de ellas le
corresponde un modo de vibracin. Desde el punto de vista prctico , muchas
veces basta con calcular las frecuencias propias del sistema y encontrar las n ,
no haciendo falta resolver la parte transitoria (condiciones iniciales).
Entre los soportes o apoyos se encuentra la tubera y sta tiene una masa
uniformemente distribuida. Cada unidad de longitud de tubera posee un nmero
infinito de grados de libertad, por lo tanto, la vibracin puede ocurrir en un infinito
nmero de modos, simples o en combinacin. En la prctica el modo fundamental
es el de mayor inters, pero en ocasiones los siguientes 4 modos pueden ser de
inters tambin. Por ejemplo, las mquinas rotativas por lo general operan entre la
primera y la tercera velocidad crtica.
EI n EI
fn = n =
WL 3 L2 wy
Donde:
W = peso total, lb
wy = peso por pie de tubera (incluyendo accesorios y material aislante), lb
pie
E = modulo de elasticidad, lb
pu lg 2
I = momento de inercia, pu lg
4
90
Valores de n para las primeras 5 frecuencias propias de tuberas o vigas
con seis diferentes condiciones de frontera
Configuracin
de la viga 1 2 3 4 5
Simplemente 1.56 6.28 14.1 25.1 39.3
apoyada
Fijo-libre 0.560 3.57 9.82 19.2 31.8
Libre-fijo / 3.58 9.82 19.2 31.8 47.5
fijo-fijo
Fijo 2.45 7.96 16.6 28.4 43.3
articulado /
articulado-
libre
91
2.4.3 FRECUENCIA NATURAL DE TUBERIAS PERPENDICULARES
Para los materiales mas comunes en tuberas la razn de rigidez en la curvatura y la rigidez
EI
torsional es,
GJ 1.3 1. Con esta aproximacin, la expresin general para la
frecuencia natural para una vibracin perpendicular en una tubera tiene la forma:
EI
f =
WL 3
gEI
f0 =
2 l 4
93
donde:
94
95
96
Factores de frecuencia calculados a partir de las curvas generadas por el, programa ANSYS
97
donde:
f0
f1 =
P1
1+ B
W
La frecuencia para la masa 2 es:
f0
f2 =
P2
1+ B
W
Entonces, la frecuencia para las dos masas se obtiene de la siguiente ecuacin:
1
f 1+2 2 =
1 1 1
+ 2 2
f1 2
f2 f0
98
A continuacin se presentan los factores de correccin para masa concentradas de
diferentes configuraciones
99
2.6 Fuentes de Exitacin
Las vibraciones en tuberas son causadas principalmente por fuerzas de pulsacin dentro de
la tubera y secundariamente por excitacin mecnica debido a maquinaria desbalanceada.
Las potenciales fuentes de excitacin se agrupan en la siguiente lista:
100
2.6.1 COMPRESORES Y BOMBAS RECIPROCANTES
2.6.3 TURBINAS
Las turbinas son los equipos motrices mas utilizados en la industria de procesos. Debido a
las caractersticas de vibracin dinmica de una turbina y por las condiciones de operacin
usualmente no es posible simular todos los parmetros de diseo es por ello que se utilizan
equipos especiales para medir las vibraciones en turbinas.
Los clsicos problemas que se presentan en turbinas que mueven compresores son;
desalineacin de ejes del compresor, desbalanceo (principalmente en los cojinetes),
resonancia mecnica conectada a la estructura, velocidades de operacin cercanas a las
velocidades crticas, fallas en los sistemas de operacin y control que llevan a la turbina a
operar a sobre velocidades.
101
S nV
fS =
D
donde:
f S = frecuencia de Strouhal, Hz.
Sn = nmero de Strouhal, adimensional (0,2 a 0,5)
V= velocidad del fluido en la tubera, pie / seg.
D= caractersticas dimensionales de la obstruccin, pies.
Equipos como reguladores de presin, vlvulas de control de flujo, vlvula de alivio y placas
orificio producen pulsaciones (ruido) asociado con turbulencia y separacin del flujo. A ste
tipo de fenmenos ocasionados por accesorios en la tubera se la asigna un nmero de
Strouhal de 0,2 para el calculo de la frecuencia natural, utilizando la ecuacin anterior.
Los arranques y paradas de bombas repentinos con vlvulas de apertura y cierre rpido son
la mayor causa de severos problemas de contrapresin y oleaje en los sistemas de tubera.
En los compresores y bombas centrifugasalgunas veces el efecto de oleaje se presenta
cuando estos equipos
operan en la zona de bajo flujo o en las condiciones de alto flujo. Las pulsaciones en la
succin son causadas por cadas instantneas de presin por debajo de la presin de vapor
del fluido que producen cavitacin en la bomba. Los componentes de la tubera y de la
bomba presentarn fallas debido a ste fenmeno resultando altos niveles de pulsaciones
en la descarga de la tubera aunado al efecto severo de cavitacin en la succin de la
tubera.
Para que la vibracin ocurra es necesario que la energa generada por los acoples
mecnicos produzcan fuerzas de presin que se transformen posteriormente en fuerzas de
vibracin que estremezcan la maquinaria. Las pulsaciones debido a los acoples y que
producen fuerzas de vibracin se presentan en: extremos finales de tubera (cerrados),
cabezales de tubera, discontinuidad en la tubera o cambio de dimetros y / o restricciones,
as como, orificios, vlvulas y reductores. En una tubera continua de dimetro constante, las
pulsaciones no producen una fuerza de excitacin significativa que genere vibraciones.
102
2.10 Frecuencia Natural Acstica
La tubera de rgano es un tubo con una relacin longitud / dimetro relativamente grande,
es por ese motivo que se considera el movimiento del fluido es esencialmente
unidimensional. Las principales incgnitas se presentan en las condiciones de salida o
extremos. Usualmente los dos extremos se consideran cerrados o abiertos, segn sea el
caso. En los extremos cerrados la variacin de la presin es mxima por lo tanto el punto se
denomina nodo . En los extremos abiertos la velocidad es mxima y el punto se denomina
lazo . De hecho, el extremo final de una tubera geomtricamente abierto no significa que
es un lazo. Las designaciones de los extremos, si son abiertos o cerrados, en general, y
estrictamente se aplica al anlisis acstico.
103
Branch : sistema de tubera continua, o con curvatura y rea variable. Se considera la rata
de flujo en el sistema constante.
Joint : punto donde varios branch (ramales) se conectan o punto donde el rea de la tubera
cambia abruptamente.
Donde:
Sea n la parte del ramal (segment) a medir en el punto joint, el rea, longitud y
ngulo de fase para cualquier segmento i , entonces se tiene: a i , LSi , i y que sea f
una de las frecuencias naturales acsticas para todo el sistema de tubera para una cantidad
s de joint, entonces para el punto donde se conectan los ramales se cumple la siguiente
expresin:
104
f LSi
ai tan
n +
i =1
2 f0 L i = 0
Esta relacin se aplica para cada punto joint del ramal, tambin se denomina ECUACION
TRASCENDENTAL
El signo (+) debe usarse cuando el flujo se dirige hacia el punto joint (entra) y el signo (-)
debe usarse cuando el flujo sale del punto joint.
Para un nodo: ( )
= 2 2m f f
0
m = 1, fundamental
m = 2, primera armnica.
Para un lazo: ( )
= 2 m f f
0
m = 1, fundamental
m = 3, primera armnica.
m = 5, segunda armnica.
Etc.
Las ecuaciones para calcular las frecuencias naturales acsticas de un sistema de tubera
basadas en el modelo de tubo de rgano se aplican solo a sistemas simples de un solo
ramal y rea constante. Sistemas con varios ramales y reas variables requiere resolver un
sistema de ecuaciones trascendentales simultneas y esto puede ser tedioso y consumo
mucho tiempo. En algunos casos es ms importante y a la vez prctico no calcular la
frecuencia natural actual sino calcular sus aproximaciones por simplificaciones. No existen
reglas generales que puedan seguirse, ya que cada sistema de tuberas podra tener
diferentes complicaciones.
105
Las frecuencias acsticas se presentan en los fenmenos en los cuales no intervienen
elementos mecnicos sino en aquellos donde un sistema le proporciona energa a otro,
como ya se mencion anteriormente este tipo de vibracin es la auto excitada y ocurre en
flujos multifsicos, cavitacin, golpe de ariete y otros fenmenos que son complejos de
calcular analticamente.
DATOS
Caractersticas del compresor
Una sola etapa, doble accin.
Peso = 15.000 lb
Presin Entrada = 415 a 665 psia
Presin de descarga = 1100 psia
Peso molecular del gas = 10
Constante adiabtica, = 1.27
Temperatura entrada = 100 F
Porcentaje de carga
100% 75% 50%
Velocidad, rpm
250 156 101
Despl. Piston, cfm
40 25 16,1
106
SOLUCION
Momento de inercia de una tubera de 3 Schedule 80, I = 3,88in 4
EI = 3,88 x 29 x10 6 = 113 x10 6 lb.in 2 Peso de la tubera = 10,25
Velocidad del sonido en el gas C = RT
Donde R = constante universal de los gases / peso molecular
Para el aire:
T = 60 F , = 1,4, PM 29
C 1120 pie seg
Para el gas:
1,27 29 680
C = 1120 = 2075 pie Calculo de la frecuencia estructural
1,4 10 520 seg
Tramo C-D
W = 10 x 10,25 = 102,5 , L = 10 pies
Extremos empotrados:
113 x10 6
f n = 1,69 = 56,3cps
102,5 x10 3
FRECUENCIA ACSTICA
107
f 20 f 10 10 f
tan + + tan + = tan +
2 f 0 33 2 f 0 33 33 f 0
108
3. TRANSPORTE DE COMBUSTIBLES E HIDROCARBUROS
DOT Title 49 Code of Federal Regulations Part 195 Transportation of Hazardous Liquids
by Pipeline, edicin 1986
BS 1435 "Rubber hose assemblies for oil suction and discharge services" y las normas
OCIMF.
Estas Tuberas principales son de acero cuyo dimetro puede medir hasta ms de 40" y
que se extienden a travs de grandes distancias, desde los yacimientos hasta las refineras
o los puertos de embarque. Estn generalmente enterrados y protegidos contra la corrosin
mediante revestimientos especiales. El subproducto es impulsado a travs de las Tuberas
por estaciones de bombeo, controlados por medios electrnicos desde una estacin central,
que hacen que el combustible avance continuamente a unos cinco kilmetros por hora
aproximadamente.
3.3 Distribucin
Dado que los combustibles fsiles son fundamentales en la economa mundial, puesto que
aproximadamente el 60% de la energa que se consume en el planeta se obtiene de ellos, el
proceso de distribucin cuenta con el desarrollo de una extensa red logstica para llevar los
combustibles desde la refinera hasta los centros de consumo.
En el caso de combustibles de amplia utilizacin como las naftas, el gas oil y el combustible
para aviacin, este complejo sistema incluye a los poliductos, terminales de despacho,
camiones de transporte especiales y estaciones de servicio. Las tecnologas de estas
instalaciones son diversas y permanentemente actualizadas procurando la llegada de los
combustibles a sus usuarios en los lugares, momentos y cantidades requeridas, con el
mnimo riesgo ambiental. Ciertos clientes importantes pueden ser servidos por las refineras
109
de manera directa. As es como una central elctrica recibir su fuel-oil directamente por
poliducto o por camiones cisternas. Los poliductos son sistemas de distribucin destinados
al transporte de hidrocarburos o productos terminados. A diferencia de los oleoductos
convencionales dedicados exclusivamente al transporte de petrleo crudo, los poliductos
transportan una gran variedad de combustibles ya procesados en la refinera. A travs de
ellos pueden trasladarse principalmente kerosene, combustibles para aviacin, naftas, gas
oil y gases.
110
3.5 Relacin Presin-Distancia en Tuberas.
Supongamos una seccin de tubera de Refinara tpica con una capacidad de transporte de
20 * 106 m3/diarios. Comenzando a 6.895 kPa, el flujo de Transporte disminuye
aproximadamente 1.800 kPa de presin en los primeros 100 km, y 3600 kPa en los 100 km
siguientes. A los 220 km, la presin debera descender a cero. Esta relacin no lineal entre
la presin y la distancia es causada por la expansin de los gases presentes en la mezcla.
Condiciones supuestas:
111
3.6 Seleccin de la Tubera
C1 D12.5
=
C 2 D 22.5
Condiciones supuestas
Distancia : 100 km ; MAOP: 6.895 kPa ; P1= 6.895 kPa ; P2 = 5.280 kPa
112
3.7 Efecto de la presin de operacin sobre la capacidad
P*D
t=
2 * S * F * E *T
donde:
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3.9 Determinacin de Factores:
El factor de diseo depende del tipo de localizacin; los mismos son, generalmente,
aplicables, aunque difieren segn las jurisdicciones:
Materiales.-Se utilizarn tuberas de acero u otro material adecuado, segn las normas
establecidas para el diseo de tuberas de Refineras u otra norma internacionalmente
reconocida y cuyas caractersticas de temperatura y presin de servicio sea como mnimo la
de diseo.
En los lugares en que pudieran existir vibraciones, esfuerzos mecnicos o sea necesario
para el mantenimiento de los quemadores, podrn utilizarse tuberas flexibles, previa
certificacin de sus caractersticas.
Las juntas utilizadas debern ser resistentes al ataque qumico de los hidrocarburos, as
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como ser resistentes a la mxima temperatura que pueda presentarse sin que experimenten
modificacin alguna.
Todas las vlvulas, accesorios y piezas especiales podrn ser de acero, bronce o cobre y
capaces de resistir la misma presin que la tubera sobre la que se encuentran instalados.
Una vez realizada la prueba de resistencia a presin se proceder a realizar una prueba de
estanqueidad en condiciones de servicio, utilizando el combustible lquido a la que se
destina la instalacin
Los depsitos nodrizas y las tuberas que transporten lquidos combustibles a temperatura
superior al ambiente debern disponer del aislamiento conveniente para disminuir al mximo
las prdidas calorficas
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La capacidad de descarga de la vlvula de seguridad ser tal que en ningn momento
pueda superarse la presin de diseo de la tubera, y el escape de la misma ser conducido
al depsito.
Todos los depsitos, calentadores y tuberas sern susceptibles de ser vaciados, por lo que
dispondrn de las vlvulas correspondientes, as como de la unin de stas al depsito de
almacenamiento. Asimismo se prevern los sistemas correspondientes de purga obtenida
por decantacin del combustible
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4. Glosario de trminos
Anclaje: Un anclaje o ancla es una restriccin que provee una fijacin completa, idealmente
no permite desplazamientos en forma traslacional o rotacional en ninguna direccin ni
sentido. En ocasiones se puede definir como un anclaje a algn equipo de gran rigidez,
que se supone que la tubera no es capaz de mover, en otras ocasiones se refiere a
dispositivos utilizados para fijar la tubera en un punto dado.
Cabezal : Es una tubera de gran tamao a la cual se conectan varios ramales de tubera
de menor dimetro.
Cdigos: Los cdigos son reglas o criterios estandarizados y legalmente aceptados por
alguna agencia gubernamental, los cuales reglamentan el diseo, fabricacin, inspeccin y
pruebas de las tuberas.
Condiciones de carga: tambin son solo llamadas cargas y se refieren a las fuerzas y
momentos producidos por la presin, peso de la tubera y accesorios, cambios en la
temperatura, o cualquier otro factor o parmetro que afecte el estado de fuerzas de un
sistema de tuberas.
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Estndares dimensionales: Proporcionan informacin del control de la configuracin para
los componentes, asegurando que los componentes similares, fabricantes con diferentes
proveedores puedan ser intercambiables entre s.
Presin de diseo: La presin de diseo se define como la mxima presin que el sistema
puede soportar de manera continua, esta es la presin utilizada para el diseo y es mayor
que la mxima presin de operacin y depende del cdigo y el servicio que se est usando.
Restricciones: Se llama as a cualquier dispositivo que sirve para limitar o resistir el libre
movimiento de la tubera en una o ms direcciones.
Rotura del material: Se define como rotura del material la falta o ausencia de ejecucin o
cumplimiento que da lugar al deterioro o destruccin.
Tirantes: Los tirantes son todos aquellos elementos o accesorios que transfieren las cargas
desde la tubera hasta los soportes tipo resorte o a la estructura sin restringir los
desplazamientos axiales. Estos pueden ser: varillas, tensores, cadenas, etc.
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Temperatura ambiente: Es la temperatura predominante en el ambiente que rodea al
elemento. Generalmente se emplea este termino para referirse a la temperatura del aire
donde se encuentra la estructura o el dispositivo en operacin.
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5. Referencia bibliogrfica
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