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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio de Educacin
Universidad Nacional Experimental Antonio Jos de Sucre
Ctedra: Diseo de Tuberas

Anlisis de Esfuerzos en Tuberas


Anlisis de Vibraciones en Tuberas
Transporte de Combustibles e Hidrocarburos

Integrantes:
Maritza Hernndez
Carlos Morcelle
Francis Pea
Jeikson Rondn
INDICE

DESCRIPCIN PG.

1. ANALISIS DE FLEXIBILIDAD SELECCIN Y UBICACIN DE SOPORTES. .....4


1.1 Objetivo: ...................................................................................................4
1.2 Actas regulatorias, Cdigos y Normas .....................................................4
1.3 Definicin Tipos de Esfuerzos: ............................................................... 13
1.4 Espesores de Tuberas: ......................................................................... 16
1.5 Criterios de Diseo de Tuberas:............................................................ 20
1.6 Clculos de Flexibilidad.......................................................................... 21
1.7 Diseo de Flexibilidad ............................................................................ 22
1.8 Criterios de Flexibilidad .......................................................................... 22
1.9 Determinacin de la Flexibilidad de un sistema de tuberas: ................. 25
1.10 Clculo Flexibilidad ................................................................................ 26
1.11 Mtodo de la Viga en Cantiliver Guiada ................................................. 29
1.12 Ejemplo de Aplicacin del mtodo Viga en Cantiliver Guiada ................ 30
1.13 Lazos de Expansin ............................................................................... 33
1.14 Mtodo de rigidez................................................................................... 34
1.15 Roturas en tuberas debido a falta Flexibilidad....................................... 35
1.16 Tipos de fallas en tuberas ..................................................................... 35
1.17 Causas de rotura de tubera................................................................... 36
1.18 Clasificacin de los soportes .................................................................. 38
1.19 Criterios para la seleccin de soportes en sistemas de tuberas............ 42
1.20 Uso de soportes de carga variable......................................................... 42
1.21 Seleccin soporte colgante de carga variable ........................................ 43
1.22 Ubicacin de soportes en el mtodo de las rigideces ............................ 48
1.23 Calculo de la fuerza generada por una barra de un soporte colgante.... 49
1.24 Condiciones de Frontera ........................................................................ 50
1.25 Ejemplo de Aplicacin Calculo del Lazo en un Tramo de Tubera ......... 51
1.26 Programas para calcular flexibilidad....................................................... 53
2. VIBRACIONES EN TUBERAS........................................................................... 82
2.1 Objetivo: ................................................................................................. 82
2.2 Definiciones Bsicas .............................................................................. 82
2.3 Tipos de Vibraciones .............................................................................. 83
2.4 Calculo de la frecuencia natural en Tuberas ........................................ 88
2.5 Efecto de las masas Concentradas........................................................ 97
2.6 Fuentes de Exitacin............................................................................ 100
2.7 Cadas de Presin Debido a Restricciones .......................................... 102
2.8 Golpe de Ariete, Efecto de Oleaje y Cavitacin.................................... 102
2.9 Acople de Mecanismos ........................................................................ 102
2.10 Frecuencia Natural Acstica................................................................. 103
2.11 Ejemplo Clculo de la Frecuencia Natural ........................................... 106
3. TRANSPORTE DE COMBUSTIBLES E HIDROCARBUROS .......................... 109

2
3.1 Normas de Diseo para Tuberas de Refineras .................................. 109
3.2 Transporte de Combustibles e Hidrocarburos ...................................... 109
3.3 Distribucin........................................................................................... 109
3.4 Planificacin de Sistemas de Transmisin de Combustibles................ 110
3.5 Relacin Presin-Distancia en Tuberas. ............................................. 111
3.6 Seleccin de la Tubera........................................................................ 112
3.7 Efecto de la presin de operacin sobre la capacidad ......................... 113
3.8 Determinacin del espesor de las paredes de la tubera: .................... 113
3.9 Determinacin de Factores: ................................................................. 114
3.10 Procedimientos para el Diseo de Tuberas de Refineras .................. 114
4. Glosario de trminos ......................................................................................... 117
5. Referencia bibliogrfica..................................................................................... 120

3
1. ANALISIS DE FLEXIBILIDAD SELECCIN Y UBICACIN DE SOPORTES.

1.1 Objetivo:

Estudiar los requerimientos de un anlisis completo de sistema de tuberas.


Conocer y aplicar mtodos simplificados de anlisis de flexibilidad. Estudiar
algunas formas de agregar flexibilidad a los sistemas de tuberas. Conocer las
caractersticas de una falla por falta de flexibilidad. Revisar los tipos de soportes
disponibles para los sistemas de tuberas. Establecer mtodos y reglas simples
para la seleccin de soportes. Uso de una herramienta computacional para la
evaluacin de cargas en los soportes.

1.2 Actas regulatorias, Cdigos y Normas


Los cdigos son reglas para el diseo de los sistemas prescritos que se dan la
fuerza de la ley estadal y de la legislacin federal. En Canad, el gobierno tiene la
responsabilidad de la seguridad pblica que incluye estas instalaciones, entre
otras:

Tubera de alta presin


Recipientes de presin
Calderas
Tuberas
Sistemas de tuberas
Tubera de gas

1.2.1 Normas de Seguridad y Cdigos en Canada

Los siguientes son aplicables a las primeras cuatro instalaciones enumeradas


arriba.
Calderas y recipientes de presin :

Prescribe los requisitos para el registro de los recipientes de presin, de las


calderas, de la tubera de la presin y de guarniciones.
Diseo, construccin e instalacin de calderas y de regulaciones de los
recipientes de presin.
Cdigos y las normas
CSA B51, Calderas y recipiente de presin, departamento del transporte que
gobierna el transporte de materiales peligrosos en vehculos de motor en
tanque.
Sistema de la marca del estndar del SP 25 del MSS para las vlvulas, las
conexiones, los juntas y las uniones

4
Estndares de TEMA de la Asociacin de los fabricantes del intercambiador de
tubos.
Cdigo Mecnico de Refrigeracin Norma CSA B52.
Sistemas Tubera de Gas Norma CAN/CSA Z184.
Caldera de y Cdigo de Recipiente a Presin, ASME.
Cdigos Tuberas a Presin de ASME B31.
Tubera B31.1.
Tubera de proceso B31.3.
Sistemas lquidos del transporte B31.4 para los hidrocarburos, el gas licuado
de petrleo, el amonaco anhidro y los alcoholes.
Tubera de Refrigeracin B31.5.
Requisitos de seguridad del ANSI K61.1 para el almacenaje y la direccin del
amonaco anhidro.
Estndar de NFPA 58 para el almacenaje y la conduccin de los gases
licuados del petrleo.
Regulaciones del PUNTO del departamento del transporte que gobierna el
transporte de materiales peligrosos en vehculos de motor en tanque.
Sistema de la marca del estndar del SP 25 del MSS para las vlvulas, las
conexiones, los juntas y las uniones.
Estndares de TEMA de la Asociacin de los fabricantes del intercambiador de
tubos.

1.2.2 Normas para Tuberas

Cita los requisitos mnimos para el diseo, construccin, prueba, operacin,


mantenimiento y la reparacin de tuberas:

Sistemas Oleoducto Norma CAN/CSA Z183


Sistemas Tubera de Gas Norma CAN/CSA Z184
Tuberas de aluminio Norma CSA Z169 y sistemas a presin
Prctica recomendada asociacin canadiense del petrleo para la
prevencin y la deteccin lquidas del escape de la tubera del petrleo en
la provincia de Alberta.

a. En los E.E.U.U.:
Como en Canad, algunas instalaciones son gobernadas por regulaciones
federales. Las instalaciones de un estado a otro de la tubera son definidas por:

Cdigo de regulaciones federales, ttulo 49


Transporte de gas natural por tuberas Estndares de Seguridad Federales
Mnimos parte 192
Parte 193 Instalaciones de Gas Natural licuado

5
Transporte de lquidos peligrosos por tuberas parte 195
Otros cdigos de tuberas a presin incluyen:

o ASME B31.4 Sistemas del transporte por tubera para los


hidrocarburos lquidos y otros lquidos

o Sistemas de transmisin y de distribucin del gas de ASME B31.8

b. Cdigos y estndares

Los cdigos siguientes se utilizan para el diseo, la construccin y la inspeccin


de sistemas de tuberas en Norteamrica.

c. Los Cdigos de tuberas de ASME B31

Los cdigos para tuberas fueron creados por la Sociedad Americana de


Ingenieros Mecnicos:

B31.1 Tuberas para plantas industriales

Instalacin de tuberas que se encuentran tpicamente en plantas de generacin


de energa elctrica, en plantas industriales y edificaciones institucionales, los
sistemas de calefaccin y centrales de calefaccin urbana y las instalaciones de
aire acondicionado

B31.3 Tubera de proceso

Instalaciones de tuberas que se encuentran tpicamente en refineras de petrleo,


petroqumicas, laboratorios farmacuticos, empresas textiles y de
semiconductores, plantas criognicas e empresas relacionados.

B31.4 Sistemas del transporte por tubera para los hidrocarburos lquidos y
otros lquidos

Instalaciones de tuberas que transportan productos que son predominantemente


lquidos entre las plantas y dentro de los terminales, bombeando, regulndolos, y
con estaciones de medicin.

B31.5 Tubera de Refrigeracin

Instalaciones de tuberas para el transporte de los lquidos refrigerantes y los


lquidos refrigerantes secundarios.

6
B31.8 Sistemas de tuberas de transporte y distribucin del gas

Instalaciones de tuberas que transportan los productos que son


predominantemente gas entre las fuentes y terminales incluyendo el compresor,
regulador y las estaciones de medicin.

B31.9 Tubera para edificaciones

Instalaciones de tuberas encontradas tpicamente en edificios industriales,


institucionales, comerciales y pblicos y en residencias multifamiliares que no
requiere la gama de tamaos, de presiones y de temperaturas que cubre la norma
B31.11.

B31.11 Sistemas de tuberas para el transporte de mezcla

Instalaciones de tubos transportando mezclas acuosas entre las plantas y los


terminales, dentro de las estaciones y de los terminales, incluye bombeo y
regulacin.

Los cdigos siguientes se utilizan para especificar la geometra, el material y la


presin de la tubera y de los componentes:

Cdigos Dimensinales de ASME B16

Componentes de tuberas Norma ASME B16:


Los cdigos para tuberas fueron creados por la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecnicos y del American National Standards Institute (ANSI)

B16.1 Flanges de la tubera del hierro fundido y flanges ensanchados


B16.3 Conexiones roscadas del hierro maleable, clase 150 y 300
B16.4 Conexiones roscadas del hierro fundido, clases 125 y 250
B16.5 Flanges de la tubera y flanges ensanchados
B16.9 Fabricado con conexiones de acero aleado
B16.10 Cara a cara y tope a tope de dimensiones de vlvulas
B16.11 Conexiones forjadas, soldadas y roscada
B16.12 Conexiones Roscadas de drenaje en Hierro fundido
B16.14 Tapas de hierro y las tuercas de fijacin roscadas
B16.15 Conexiones roscadas de bronce 125 y 250
B16.18 Conexiones Soldadas de la aleacin de cobre moldeada
B16.20 Empacaduras y sellos para las conexiones
B16.21 Empacaduras y sellos para las conexiones de la tubera
B16.22 Conexiones Soldadas de la aleacin de cobre y aleacin de cobre
B16.23 Conexiones Roscadas de drenaje de cobre y aleacin de cobre
B16.24 Conexiones y fittings 150, 300, 400.600, 900, 1500 y 2500 de la

7
de aleacin de cobre
B16.25 Conexiones soldadas
B16.26 Conexiones ligeras de aleacin de cobre
B16.28 Codos cortos y curvas del radio de soldadas
B16.29 Cobre y conexiones de drenaje soldadas de cobre
B16.34 Vlvulas, roscado y soldadura
B16.36 Conexiones de acero
B16.37 Prueba hidrosttica de las vlvulas de control
B16.38 Vlvulas metlicas grandes para la distribucin del gas (manual,
de NPS 2 a mximo de 12, 125 psig)
B16.39 Uniones roscadas de la tubera del hierro maleable, clases 1150,
250 y 300
B16.40 Manually Operated Thermoplastic Gs Shutoffs and Valves in Gas
Distribution Systems
B16.42 Ductile Iron Pipe Flanges and Flanged Fittings, Class 150 and 300
B16.47 Large Diameter Steel Flanges (NPS 26 through NPS 60)

ASME B36 Piping Component Standards

Los cdigos para tuberas fueron creados por la Sociedad Americana de


Ingenieros Mecnicos y del American National Standards Institute (ANSI)

B36.10 Welded and Seamless Wrought Steel Pipe


B36.19 Stainless Steel Pipe

Otras normas ASME or ANSI

B73.1 Horizontal, End Suction Centrifugal Pumps


B73.2 Vertical In-line Centrifugal Pumps
B133.2 Basic Gas Turbine

NEPA Codes

National Electrical Protection Association (Asociacin Nacional de proteccin


elctrica). Tuberas cubiertas por sistemas de proteccin contra incendios por
agua, dixido de carbono, halgeno, espuma, polvo qumico seco y productos
qumicos hmedos.

NFC - NFPA Codes

National Fire Code / National Fire Protection Association Asociacin Nacional de


proteccion contra incendios.

9 NFPA 99 Health Care Facilities (Hospitales o centros de salud)

8
9 Piping for medical and laboratory gas systems.

CSA Standards NORMAS CANADIENSE

Canadian Standards Association

CSA Z662 - 94 Oil & Gas Pipeline Systems

This standard supercedes these standards:

CAN/CSA Z183 Oil Pipeline Systems


CAN/CSA Z184 Gas Pipeline Systems
CAN/CSA Z187 Offshore Pipelines

Other CSA Piping and Component Codes:

B 51 Boilers and Pressure Vessels


B 53 Identification of Piping Systems
B 52 Mechanical Refrigeration Code
B 63 Welded and Seamless Steel Pipe
B 137.3 Rigid Poly-Vinyl Chloride (PVC) Pipe
B 137.4 Polyethylene Piping Systems for Gas Service
W 48.1 Mild Steel Covered Arc-Welding Electrodes
W 48.3 Low-Alloy Steel Arc-Welding Electrodes
Z 245.1 Steel Line Pipe
Z 245.11 Steel Fittings
Z 245.12 Steel Flanges
Z 245.15 Steel Valves
Z 245.20 External Fusion Bond Epoxy Coating for Steel Pipe
Z 245.21 External Polyethylene Coating for Pipe
Z 276 LNG - Production, Storage and Handling

2.4 MSS Standard Practices Normas MSS ( Sociedad de normas de


fabricantes)

Tuberas y componentes desarrollados por la Sociedad de normas de fabricantes.


Las normas MSS estn dirigidas a aplicaciones en la industria en general.

SP-6 Standard Finishes for Contact Faces Pipe Flanges and Connecting End
Flanges of Valves and Fittings
SP-25 Standard Marking System for Valves, Fittings, Flanges and Union
SP-44 Steel Pipeline Flanges

9
SP-53 Quality Standards for Steel Castings and Forgings for Valves, Flanges and
Fittings and Other Piping Components - Magnetic Particle
SP-54 Quality Standards for Steel Castings and for Valves, Flanges and Fittings
and Other Piping Components - Radiographic
SP-55 Quality Standards for Steel Castings and for Valves, Flanges and Fittings
and Other Piping Components - Visual
SP-58 Pipe Hangers and Supports - Material, Design and Manufacture
SP-61 Pressure Testing of Steel Valves
SP-69 Pipe Hangers and Supports - Selection and Application
SP-75 High Test Wrought Butt Welding Fittings
SP-82 Valve Pressure Testing Methods
SP-89 Pipe Hangers and Supports - Fabrication and Installation Practices

Normas API

American Petroleum Institute ( Instituto Americano del petrleo)

Las normas API estn dirigidas a la produccin de petrleo, refinacin y


distribucin. Las especificaciones para estos equipos son superiores que en la
industria en general.

Spec. 5L Line Pipe


Spec. 6D Pipeline Valves
Spec. 6FA Fire Test for Valves
Spec. 12D Field Welded Tanks for Storage of Production Liquids
Spec. 12F Shop Welded Tanks for Storage of Production Liquids
Spec. 12J Oil and Gas Separators
Spec. 12K Indirect Type Oil Field Heaters
Std. 594 Wafer and Wafer-Lug Check Valves
Std. 598 Valve Inspection and Testing
Std. 599 Metal Plug Valves - Flanged and Butt-Welding Ends
Std. 600 Steel Gate Valves-Flanged and Butt-Welding Ends
Std. 602 Compact Steel Gate Valves-Flanged Threaded, Welding, and
Extended-Body Ends
Std. 603 Class 150, Cast, Corrosion-Resistant, Flanged-End Gate Valves
Std. 607 Fire Test for Soft-Seated Quarter-Turn Valves
Std. 608 Metal Ball Valves-Flanged and Butt-Welding Ends
Std. 609 Lug-and Wafer-Type Butterfly Valves
Std. 610 Centrifugal Pumps For Petroleum, Heavy Duty Chemical and Gas
Industry Services
Std. 611 General Purpose Steam Turbines for Refinery Services

10
Std. 612 Special Purpose Steam Turbines for Refinery Services
Std. 613 Special Purpose Gear Units for Refinery Services
Std. 614 Lubrication, Shaft-Sealing and Control Oil Systems for Special
Purpose Application
Std. 615 Sound Control of Mechanical Equipment for Refinery Services
Std. 616 Gas Turbines for Refinery Services
Std. 617 Centrifugal Compressors for General Refinery Services
Std. 618 Reciprocating Compressors for General Refinery Services
Std. 619 Rotary-Type Positive Displacement Compressors for General
Refinery Services
Std. 620 Design and Construction of Large, Welded, Low Pressure Storage
Tanks
Std. 630 Tube and Header Dimensions for Fired Heaters for Refinery
Service
Std. 650 Welded Steel Tanks for Oil Storage
Std. 660 Heat Exchangers for General Refinery Service
Std. 661 Air-Cooled Heat Exchangers for General Refinery Service
Std. 670 Vibrations, Axial Position, and Bearing-Temperature Monitoring
Systems
Std. 671 Special Purpose Couplings for Refinery Service
Std. 674 Positive Displacement Pumps-Reciprocating
Std. 675 Positive Displacement Pumps-Controlled Volume
Std. 676 Positive Displacement Pumps-Rotary
Std. 677 General Purpose Gear Units for Refineries Services
Std. 678 Accelerometer-Base Vibration Monitoring System
Std. 1104 Welding Pipelines and Related Facilities
Std. 2000 Venting Atmospheric and Low-Pressure Storage Tanks Non
Refrigerated and Refrigerated
RP 530 Calculation for Heater Tube Thickness in Petroleum Refineries
RP 560 Fired Heater for General Refinery Services
RP 682 Shaft Sealing System for Centrifugal and Rotary Pumps
RP 1110 Pressure Testing of Liquid Petroleum Pipelines
Publ. 941 Steel for Hydrogen Service at Elevated Temperature and
Pressures in Petroleum Refineries and Petrochemical Plants
Publ. 2009 Safe Welding and Cutting Practices in Refineries
Publ. 2015 Safe Entry and Cleaning of Petroleum Storage Tanks

ASTM

Las normas ASTM estn dirigidas a las normas dimensionales, materiales y


ensayos de materiales.
Algunas de estas normas son :

A 36 Specification for Structural Steel

11
A 53 Specification for Pipe, Steel, Black and Hot Dipped, Zinc Coated Welded
and Seamless
A 105 Specification for Forgings, Carbon Steel, for Piping Components
A 106 Specification for Seamless Carbon Steel Pipe for High Temperature Service
A 181 Specification for Forgings, Carbon Steel for General Purpose Piping
A 182 Specification for Forged or Rolled Alloy Steel Pipe Flanges, Forged Fittings,
and Valves and Parts for High Temperature Service
A 193 Specification for Alloy Steel and Stainless Steel Bolting Materials for High
Temperature Service
A 194 Specification for Carbon and Alloy Steel Nuts for Bolts for High Pressure
and High Temperature Service
A 234 Specification for Piping Fittings of Wrought Carbon Steel and Alloy Steel for
Moderate and Elevated Temperatures
A 333 Specification for Seamless and Welded Steel Pipe for Low Temperature
Service
A 350 Specification for Forgings, Carbon and Low Alloy Steel Requiring Notch
Toughness Testing for Piping Components
A 352 Specification for Steel Castings, Ferritic and Martensitic for Pressure
Containing Parts Suitable for Low Temperature Service
A 420 Specification for Piping Fittings of Wrought Carbon Steel and Alloy Steel for
Low Temperature Service
A 694 Specification for Forgings, carbon and Alloy Steel for Pipe Flanges, Fittings,
Valves and Parts for High Pressure Transmission Service
A 707 Specification for Flanges, Forged, Carbon and Alloy Steel for Low
Temperature Service.

12
1.3 Definicin Tipos de Esfuerzos:

1.3.1 Esfuerzos Primarios:

9 Estos esfuerzos son desarrollados principalmente por las cargas


mecnicas impuestas al sistema de tuberas.

9 Son no autolimitantes. Esto quiere decir que si el esfuerzo de cedencia


es alcanzado en toda la seccin transversal, la falla puede ser prevenida
mediante la remocin de la carga impuesta o por endurecimiento del
material.

Ejemplos de cargas que generan estos esfuerzos son: la presin interna, el peso
propio, las cargas externas (Fig. 1):

Fig. 1

1.3.2 Esfuerzo Secundario:

9 Estos son los esfuerzos normales o cortantes producidos por las


restricciones estructurales contra los desplazamientos.

9 La caracterstica principal de estos esfuerzos es que son autolimitantes;


es decir, una pequea deformacin local puede ser suficiente para
aliviar los esfuerzos y evitar la falla en la tubera.

9 El restringir los desplazamientos trmicos de la tubera produce los


esfuerzos secundarios. (Fig. 2 )

Fig.2

13
1.3.3 Esfuerzos Pico:

9 Los esfuerzos pico son aquellos que se presentan por las


discontinuidades geomtricas o por efectos trmicos localizados.

9 Este tipo de esfuerzos se suma a los esfuerzos primarios y secundarios.

9 Su principal caracterstica es que son muy elevados y no producen


deformaciones notables.

9 Pueden ser fuente de grietas por fatiga o de fractura frgil.

9 Bajo cargas cclicas, los esfuerzos picos tienden a redistribuirse y a ser


aliviados.

1.3.4 Cargas Sostenidas:

9 Peso: Todos los sistemas de tuberas deben ser diseados para cargas
por peso. Es la condicin de carga ms fcil de soportar, y entre ms
soportes se apliquen ms seguro resulta el sistema.

9 Las cargas por peso para el diseo de los soportes de tuberas debe
incluir el peso de: el sistema de tuberas, los accesorios, el aislante, el
peso del fluido, las vlvulas, los actuadores de las vlvulas, las bridas,
etc.

9 Prueba hidrosttica. Esta se realiza para asegurar la integridad del


sistema y verificar que no existan fugas. Esta prueba, por cdigo, se
hace antes de la puesta en servicio de la planta. El peso del fluido de la
prueba debe ser considerado para el diseo de los soportes.

14
1.3.5 Clculo del Esfuerzo Circunferencial por Presin:

La fuerza tangencial F, debida a la presin interna P actuando en un rea unitaria


de la tubera (D*1), es:
P*D
F=
2
El esfuerzo Circunferencial en la pared es (Fig. 3):
F
S=
A

Fig. 3

Donde A, es el rea unitaria de la pared de la tubera (A= t*1). As que,


sustituyendo para F y A, tenemos que el esfuerzo circunferencia S, es:
P*D
S=
2*t
Esta es la ecuacin para el esfuerzo circunferencial. Despejando t, obtenemos la
ecuacin para el espesor de pared:
P*D
t=
2* S

1.3.6 Clculo del Esfuerzo Longitudinal por Presin:

Para una tubera de pared delgada, la fuerza longitudinal F, sobre dicha pared por
presin interna es (Fig.4) :
* D 2
F = P
4

Fig. 4

15
El esfuerzo longitudinal S, en la pared de la tubera es:
F
S=
A
donde A, es el rea de la seccin transversal de la tubera, dada por: A=*D*t,
entonces el esfuerzo es:

* D 2
P
4 P * D
S= =
* D *t 4*t

1.3.7 Clculo de Intensificacin de Esfuerzos por Flexin:

El esfuerzo por flexin en la seccin transversal de unas tuberas, provocado por


una carga externa es (Fig.5 ):
M
S= Fig. 5
Z

donde M es el momento flexionante, y Z la seccin transversal.


* D2 *t
Z=
4
el momento flexionante produce tensin (+) en un lado de la tubera y compresin
(-) en su lado opuesto. Si dicho momento ocurre en una discontinuidad
geomtrica, el esfuerzo se intensifica localmente por un factor de intensificacin de
esfuerzos, i:

i*M
S=
Z
1.4 Espesores de Tuberas:
El Cdigo B31.1 establece que el espesor mnimo de la pared de una tubera
(t<D/6) no debe ser menor a:
PDo
tm = +A
2( SE + Py )

Pd + 2SEA + 2 yPA
tm =
2( SE + Py P)

Donde:

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tm= Espesor mn. de pared [in] [mm]
P= Presin Interna de Diseo [psig] [kPa]
Do= Dim. Ext. De la Tubera [in] [mm]
d= Dim. Int. De la Tubera [in] [mm]
S= Esfuerzo Permisible (Apndice A)
E o F= Factor de Eficiencia (Apndice A)
A= Espesor Adicional
y= Coeficiente tomado de Tabla 104.1.2(A)

1.4.1 Cargas por Expansin Trmica:

9 Se generan cuando la expansin trmica debida a la temperatura del


ambiente o del fluido, es restringida por medio de apoyos o soportes,
anclas o boquillas de equipos, se generan elevadas cargas y altos
esfuerzos trmicos.

9 Los esfuerzos trmicos desarrollados en las tuberas son, en realidad,


rangos de esfuerzos; esto es, la diferencia entre la expansin trmica
unitaria para temperatura de operacin ms alta y la temperatura de
operacin ms baja.

1.4.2 Cargas Ocasionales:

9 Las cargas ocasionales son aquellas que se presentan solamente


durante un perodo corto de tiempo. Ejemplos de cargas ocasionales
son las debidas a: viento, sismo, golpe de ariete, descarga de la vlvula
de seguridad.

9 Se consideran cargas ocasionales las que ocurren durante un perodo


de 1-10% del tiempo de vida de la planta en operacin.

9 Normalmente, los soportes seleccionados para sostener las cargas por


peso muerto, no coinciden con los soportes necesarios para cargas
ocasionales.

9 Las cargas dinmicas pueden ser restringidas mediante soportes


rgidos, pero la flexibilidad de todo el sistema debe ser la adecuada para
absorber las expansiones trmicas.
a. Carga Ocasional: Viento

La carga por viento es una fuerza peridica debida a la accin aerodinmica del
viento sobre la tubera. Las tuberas al aire libre, por lo general se disean para
soportar las velocidades mximas del viento esperadas durante la operacin de la

17
planta. La magnitud de la velocidad del viento depende de las condiciones
locales. La velocidad del viento vara con la elevacin de la tubera.

Pasos :

9 Determinar la velocidad correspondiente a la regin.


9 Convertir la velocidad en una presin: q=0.00265*V2 [lb/ft2]
9 Determinar el Factor I2 de acuerdo a la categora. Y localizacin de la
estructura.
9 Determinar el coef. KZGZCf de acuerdo a la altura de la estructura.
9 Calcular la Fuerza del viento: F=q*I2*KZGZCf*Af [lb]

Valores Para I2

O tra s D en tr o d e 1 0 0 m illa s en
A rea s zo n a d e h u r a ca n e s

T u b eras re q u erid as
p ara e m erg e n cias o
tu b era s co n lq u id o s
1 .1 4 1 .2 3
p elig ro so s
(C ateg o ra III)

O tras tu b eras
(C ateg o ra I) 1 .0 0 1 .1 0

Segn ANSI-ASCE 7-88 Minimum Design Loads for Buildings and Other
Structures

Valores Para KZGZCf

A ltu ra d e la tu b e ra [ft] K ZG ZC f

H a s ta 5 0 ft 1 .2 3

E n tre 5 0 ft y 1 0 0 ft 1 .4 4

E n tre 1 0 0 ft y 2 0 0 ft 1 .6 8
.

Segn ANSI-ASCE 7-88 Minimum Design Loads for Buildings and Other
Structures

18
b. Carga Ocasional: Sismo

Pasos :

1. Seleccionar la zona ssmica


2. Determinar el Coeficiente de Zona Ssmica, Z
3. Determinar el factor de importancia, I.
4. Calcular la Fuerza Inercial de Diseo: Fp = 0.3 * Z * I * Wp [lb]

Coeficiente de Zona, Z :

Zona Z
Ssmica
4 1.00

3 0.75

2 0.38

1 0.19

0 0.13

Factor de Importancia I:

Tipo de Tubera I

Tuberas requeridas para 1.5


em ergencias o para fluidos
peligrosos

Otras tuberas 1.0

19
1.5 Criterios de Diseo de Tuberas:

El esfuerzo permisible por presin interna no debe exceder el valor del Esfuerzo
Permisible dado en el Apndice A [Prr. 102.3.2(A)].

[102.2.4] Las variaciones en la presin o temperaturas de diseo pueden ser


permitidas en perodos cortos de tiempo si los esfuerzos calculados no exceden el
esfuerzo permisible ms de:
9 15% si la variacin ocurre menos de 10% en un perodo de 24 hr de operacin
de la planta.

9 20% si la variacin ocurre menos de 1% en un perodo de 24 hr de operacin


de la planta.

1.5.1 Esfuerzos Permisibles por Carga Sostenida [102.3.2(D)]:

La suma de los esfuerzos longitudinales (SL), debidos a:

9 Presin.
9 Peso y Otras cargas sostenidas,no debe exceder el esfuerzo permisible del
material en la condicin de operacin o alta temperatura (Sh).

1.5.2 Esfuerzos Permisibles por Carga Sostenida [102.3.3(A)]:

La suma de los esfuerzos longitudinales debidos a:

Presin, peso, y aqullos producidos por cargas ocasionales (tales como el viento
y el sismo) pueden exceder el esfuerzo permisible bsico hasta:

9 15% , si ocurre en menos del 10% en un perodo de 24 hr de operacin.


9 20% si ocurre menos de un 1% en un perodo de 24 hr de operacin.

1.5.3 Esfuerzos Permisibles por Carga de Pruebas


[102.3.3(B)]:

El esfuerzo mximo durante las pruebas por presin, que son realizadas de
acuerdo al Prrafo 137, NO debern exceder el 90% del esfuerzo de cedencia a la
temperatura de prueba.

1.5.4 Rangos de Esfuerzos Permitidos en Cargas por Expansin:

El rango para esfuerzos cclicos, permitido es:


S A = f (1.25S c + 0.25S h )

20
Donde:
Sc = esf. perm., a temperatura mnima (cold).
Sh = esf. perm., a temperatura mxima (hot).
f = factor de reduccin de esfuerzos para condiciones de carga cclica.

Tabla de factores de reduccin de esfuerzos

Nmero de Ciclos f
7000 y menos 1.0
7 000 a 14 000 0.9
14 000 a 22 000 0.8
22 000 a 45 000 0.7
45 000 a 100 000 0.6
100 000 y ms 0.5

1.5.5 Esfuerzo Permisible Adicional [102.3.2(D)]:

Cuando la sumatoria de los esfuerzos longitudinales por carga sostenida SL, es


menor que Sh, el rango de esfuerzos mximo permisible para carga cclica SR,
puede ser:
RR S A + f ( S h S L )
S R = f (1.25S c + 1.25S h S L )

1.6 Clculos de Flexibilidad


Los clculos de flexibilidad radican bsicamente en determinar el nivel de
esfuerzos producido por la expansin trmica de la tubera. Este anlisis es
considerablemente mas complejo que el de carga sostenida y aunque existen
ecuaciones experimentales para determinar si la tubera es lo suficientemente
flexible se requiere la ayuda de un programa de elementos finitos para determinar
los niveles de esfuerzos con una cierta precisin.

1.6.1 A que llamamos Flexibilidad en un sistema de tuberas?

Entendemos por flexibilidad a una condicin o propiedad de la tuberia sometida


a cambios de temperatura que le permite dilatarse o contraerse sin que
esto traida como consecuencia un aumento considerable en las cargas asocidos
al sistema de tubera o a sus accesorios.

21
1.6.2 Qu se entiende por una tubera Flexible?

Una tubera Flexible es aquella que a pesar de sufrir cambios por efecto de la
expansin tmica del material, se adapta a su nueva geometra sin que ello
traiga como consecuencia un aumento significativo en la cargas del sistema.

1.7 Diseo de Flexibilidad

Existen bsicamente dos mtodos para el diseo de tuberas: el mtodo de


flexibilidad y el mtodo de rigidez.

El mtodo de flexibilidad consiste en realizar un sistema con una configuracin lo


suficientemente flexible. Esto lo logra con el uso de lazos o bucles (loops) que
permite que la tubera se pueda deformar (dilatar) sin causar un incremento
desmedido de las cargas.

Este mtodo tiene limitaciones de espacio, cadas de presin y limitaciones


econmicas, y es comnmente utilizado con tuberas de materiales baratos y
donde no hay limitaciones de espacio ni de cadas de presin.

El mtodo de rigidez es muy utilizado cuando no pueden ser empleados lazos o


bucles por restricciones de espacio o de diseo (cadas de presin), o por alto
costo del material de tubera. Este mtodo pretende que las expansiones
trmicas de la tubera sean dirigidas hacia lugares de mayor flexibilidad o de
mayor robustez, disminuyendo de esta manera los esfuerzos en los lugares mas
crticos como son conexiones, boquillas o puntos de interconexiones.

1.8 Criterios de Flexibilidad

En los anlisis de tuberas, debemos tener en consideracin los siguientes


parmetros:

1.- El cdigo apropiado al problema en cuestin.


2.- La temperatura y presin de diseo del sistema.
3.- El tipo de material empleado.
4.- El tamao y espesor de cada uno de los componentes de la tubera.
5.- La geometra de la tubera, esto incluye los movimientos permisibles y las
restricciones.
6.- Los esfuerzos permisibles para las condiciones de diseo dadas por el cdigo
apropiado.
7.- Las limitaciones de fuerzas y momentos en los equipos conectados, dados por
el cdigo o por el fabricante del equipo.
8.- Consideraciones metalrgicas, tales como la proteccin del material de
temperaturas crticas.

22
9- Para todo sistema de tuberas estos criterios deben ser considerados y
satisfechos los ocho criterios citados anteriormente para realizar el anlisis del
sistema de tuberas.
10- Existen criterios ya establecidos por los cdigos para determinar si el sistema
es lo suficientemente flexible. Los cdigos B31.1 y B31.3 tienen los siguientes
criterios:

1.- Para tubera de material ferroso sin ramificaciones y menos de 7000 ciclos:

(D*Y)/(L-U)^2) < 0.03 (Sistema Ingles)


(D*Y)/(L-U)^2) < 208.3 (Sistema Internacional)

Donde:
D= Dimetro nominal (in mm)
Y= Expansin trmica (in mm).
U= Distancia entre anclajes (pies metros).
L= Longitud total de la tubera (Pies metros).

2.- Tubera de material no ferroso sin ramificaciones:

(D*Y)/(L-U)^2) < 30 SA/Ec

Donde:

D= Dimetro nominal (in mm)


Y= Expansin trmica (in mm).
U= Distancia entre anclajes (pies metros).
L= Longitud total de la tubera (Pies metros).
SA= Mximo esfuerzo admisible (psi Kg/cm2).
Ec= Mdulo de elasticidad en fro (psi Kg/cm2).

1.8.1 Flexibilidad Segn el cdigo B31.3 [prr. 319.1.1]:

Los sistemas de tuberas deben tener la suficiente flexibilidad de tal forma que las
expansiones o contracciones trmicas no provoquen:
La falla de la tubera o del soporte por esfuerzos excesivos.
Fugas en las uniones.
Esfuerzos o deformaciones en las tuberas o los equipos conectados
(bombas, recipientes, etc).

1.8.2 Objetivo del Anlisis de Flexibilidad:

El propsito del anlisis de flexibilidad en sistemas de tuberas, es producir una


configuracin geomtrica que no provoque esfuerzos excesivos ni elevadas

23
reacciones en los soportes. Para lograr esto, la geometra no debe ser rgida.
Tampoco es deseable hacer un sistema innecesariamente flexible, por los costos
que esto implica.

1.8.3 ASME B31.3 Prr. 319.4: Anlisis de Flexibilidad

319.4.1 No se Requiere Anlisis Formal. No requieren un anlisis formal en


sistemas los sistemas de tuberas con:

(a) El sistema duplica o reemplaza sin cambios significativos a otro sistema en


operativo con historial de servicio satisfactorio.

(b) El sistema de tuberas se puede juzgar adecuado en comparacin con un


sistema analizado previamente.

(c) Los sistemas de tuberas de tamao uniforme, con no ms de dos anclajes y


sin restricciones intermedias, que sea diseado para servicio no cclico (<7000), y
satisface el siguiente criterio:
DY
K1
(L U )2

donde:

D = tamao nominal de la tubera [mm] [in]


Y = expansin total a ser absorbida [mm] [in]
L = longitud total del arreglo [m] [ft]
U = distancia entre anclajes en lnea recta [m] [ft]
K1 = 0.03 para Sistema Ingles 208.3 para unidades en el Sistema Internacional

1.8.4 319.4.2 Requerimientos del Anlisis Formal

(a) Todos los sistemas que no cumplan con los criterios 319.4.1, deben ser
analizados por mtodos simples, aproximados o mtodos ms exhaustivos de
anlisis que sean apropiados a cada caso.

(b) Los mtodos aproximados pueden ser usados en casos donde el rango de su
exactitud a sido comprobada.

(c) Los mtodos exhaustivos de anlisis incluyen: mtodos analticos, modelos a


escala y grficas, que proveen una evaluacin de las fuerzas, momentos y
esfuerzos provocados por flexin y torsin debido a la interaccin simultnea de
las restricciones, los desplazamientos trmicos y todas las cargas externas
actuantes sobre el sistema de tuberas.

24
1.8.5 ASME B31.3 Prr.319.7 Mtodos para Aumentar la
Flexibilidad

El trazado de la tubera, generalmente provee una flexibilidad inherente a


travs de los cambios de direccin, as que los desplazamientos generan
deformaciones y flexiones dentro de los lmites prescritos. Las deformaciones
axiales (a tensin o compresin) usualmente son pequeas, aunque las
reacciones son muy grandes.

En los sistemas de tuberas que no tengan la suficiente flexibilidad, o donde las


reacciones sean muy grandes o se tengan grandes deformaciones, el
diseador debe agregar flexibilidad al sistema usando uno o ms de los
siguientes medios: codos, lazos, dobleces; juntas flexibles, mangueras, juntas
de expansin de fuelle o del tipo deslizable; u otros medios que permitan los
movimientos axiales, rotacionales o angulares de la tubera.

1.9 Determinacin de la Flexibilidad de un sistema de tuberas:

Existen diferentes ecuaciones usadas para determinar si una tubera es


Flexible, dependiendo de la geometra de la misma. Todas estas ecuaciones
son de origen emprico y nos permiten conocer en forma aproximada los niveles
de esfuerzos en el sistema.

1.9.1 Sistemas de tuberas a ser analizadas (Criterios de


Segregacin)

Los anlisis de esfuerzos generalmente se realizan en sistemas de tuberas de las


siguientes categoras:

9 Tuberas de 3 y mayores que estn conectadas a equipos rotatorios,


sujetas a movimientos en los equipos y/o soportes, a temperaturas
menores a 20 F.
9 Lneas de 4 y mayores conectadas a enfriadores de aire, generadores de
vapor.
9 Lneas de 6 y mayores a temperaturas 250F.
9 Lneas con temperaturas 600F.
9 Todas las lneas de 16 y mayores.
9 Lneas de aleaciones.
9 Lneas a altas presiones.
9 Lneas sujetas a presin externa.

25
9 Tubos de pared delgada ductos de 18 de dimetro y mayores, y con
relaciones de O.D./Thick > 90.
9 Lneas que requieran de elementos de expansin [J.E.].
9 Lneas para servicio crtico.
9 Sistemas con alivio de presin

1.10 Clculo Flexibilidad

1.10.1 Tubera de material ferroso sin ramificaciones < de 7000


ciclos:

((D*Y)/(L-U)^2) < 0.03 (Sistema Ingles)


((D*Y)/(L-U)^2) < 208.3 (Sist Intern.)

Donde:
D= Dimetro nominal (in mm)
Y= Expansin trmica (in mm)
U= Dist. entre anclajes (pies metros)
L= Long. total de la tubera (Pies metros)

1.10.2 Tubera de material no ferroso sin ramificaciones < de 7000


ciclos:

((D*Y)/(L-U)^2) < 30 SA/Ec

Donde:
D= Dimetro nominal (in mm)
Y= Expansin trmica (in mm).
U= Dist. entre anclajes (pies metros)
L= Long. total de la tubera (Pies metros)
SA= Mx. esfuerzo adm. (psi Kg/cm2)
Ec= Mdulo de elasticidad a 70F (psi Kg/cm2).

26
1.10.3 Tubera de material ferroso sin ramificaciones y con
cambios de seccin < de 7000 ciclos:

((D*Y)/(L-U)^2) < 0.03 Zs/Zl (Sistema Ingles)


((D*Y)/(L-U)^2) < 208.3 Zs/Zl (Sist. Internacional)

Donde:
L=L1+L2+L3+L4+L5

D= Dimetro nominal mayor (in mm)


Y= Expansin trmica (in mm).
U= Distancia entre anclajes (pies metros)
L= Long. total de la tubera (Pies metros)
Zs/Zl= Dim. menor/Dim. Mayor.

1.10.4 Tubera de material ferroso con ramificaciones < de 7000


ciclos:

((D*Y)/(L-U)^2) < < 0.03 (Sistema Ingles)


((D*Y)/(L-U)^2) < < 208.3 (Sist. Internacional)

D= Dimetro nominal (in mm)


Y= Expansin trmica (in mm).
U= Distancia entre anclajes (pies mts).
L= Long. total de la tubera (Pies mts).

27
Nota: Cada rama debe evaluarse por separado y la Flexibilidad queda regida por
la ms crtica.

En la tabla se comparan los esfuerzos mximos y las fuerzas mximas en los


anclajes en tuberas de diferentes geometras con igual longitud L e igual
distancia entre anclajes U.

28
1.11 Mtodo de la Viga en Cantiliver Guiada

9 Es uno de los mtodos simplificados usados en el diseo de tuberas.

9 Se asume que las deflexiones ocurren en un solo plano, como se observa


en la figura:

ya
xb

ya

a
y b
x

9 La capacidad de deflexin de una viga en cantiliver bajo dicha suposicin,


puede estar dada por la ecuacin:

144 L2 S A
=
3EDo
Donde:
= Deflexin permisible [in].
SA = Esfuerzo permisible [psi].
L = Longitud necesaria del brazo para absorber la expansin [ft].
Do = Dimetro exterior de la tubera [in].

Limitaciones del Mtodo

El sistema solo debe tener dos puntos terminales, compuesto por dos
tramos rectos de tubera con tamao y espesor uniforme, e
intersecciones en escuadra.

Todos los tramos son paralelos a los ejes coordenados.

La expansin trmica es absorbida solo por los tramos en direccin


perpendicular a ste.

29
La cantidad de expansin trmica, que un tramo puede absorber, es
inversamente proporcional a su rigidez.

Al absorber las expansiones trmicas, los tramos actan como una viga
en cantiliver guiada; esto es, estn sujetos a flexin bajo los
desplazamientos en los extremos; sin embargo, no se permite rotacin
en los extremos (por la continuidad de la tubera).

Para una viga en cantiliver guiada, un desplazamiento impuesto induce


la siguiente fuerza y momento:
12 EI 6 EI
F= 3
M= 2
L L
L=longitud perpendicular al desplazamiento trmico [in]

1.12 Ejemplo de Aplicacin del mtodo Viga en Cantiliver Guiada


El sistema de la Fig. (a), siguiente, est hecho de acero al carbn, trabaja a 350F.
La tubera es de 12 de dim; cdula STD; I=279 in4; E=27.7E06 psi. El sistema
est restringido por medio de dos anclas (puntos a01 y a50), y dos soportes
simples (puntos a30 y a35).

Calcular las magnitudes de las expansiones trmicas; y, determinar los tramos


que resisten dichas expansiones?

Solucin:

Los tramos que resisten las expansiones son aquellos que estn
perpendiculares a la expansin, excepto en los casos en que la tubera
est restringida por soportes en puntos intermedios.

Expansiones Trmicas de Cada uno de los Tramos

30
TRAMO QUE RESISTE
TRAMO DIRECCIN MAGNITUD DE LA EXPANSION TRMICA
ESTA EXP. TRMICA.
A-B X (15*12)*(6.71E-06)*(350-70)=0.338 in B-C, C-F, F-G
B-C Y (30*12)*(6.71E-06)*(350-70)= 0.6763 in A-B, C-D
C-F Z (60*12)*(6.71E-O6)*(350-70)= 1.353 in A-B, B-C, F-G
F-G Y (30*12)*(6.71E-06)*(350-70)= 0.6763 in E-F

Para calcular la proporcin de desplazamiento total, absorbido por cualquier tramo


dado n, emplearemos la siguiente frmula:
L3n
n = T
L3i
Donde:

n = desplaz., absorbido por el tramo n, [in]


T = desplaz., total a ser absorbido, [in]
Ln = longitud del tramo n (perpendicular al tramo en anlisis), [ft]
Li = longitud de c/u de los tramos perpendiculares

Ya que conocemos las expansiones trmicas de cada uno de los tramos, podemos
calcular las fuerzas y momentos que se presentan en las restricciones del sistema
usando las siguientes frmulas:

L3n 12 EI 6 EI
n = T F= M=
L3i L3 L2

Tramo A-B

Exp. Trmica del tramo A-B: T = 0.34 in, la cual ser resistida por B-C, C-F y F-
G.

L3n (30) 3 * 0.338


n = = = 0.03382 in
L3i
T
(303 + 603 + 303 )

Esta es la expansin, proporcional absorbida por B-C

12 EI 12 * 27.7e06 * 279 * 0.0338


FX = = = 67.23 lb
L3 (30 *12)3
esta es la FX soportada por B-C

31
Desplazamiento en la direccin Y:
L3n (15) 3 * 0.6763
n = = = 0.201 in
L3i
T
(153 + 203 )

esta es la expansin, trmica en Y absorbida por A-B

12 EI 12 * 27.7e06 * 279 * 0.201


FY = = = 3196.3 lb
L3 (15 *12) 3
esta es la fuerza en Y que absorbe el tramo A-B

El desplazamiento en Z:

L3n (15) 3 *1.353


n = = = 0.0796 in
L3i
T
(153 + 203 )

esta es la expansin absorbida por A-B.

12 EI 12 * 27.7e06 * 279 * 0.0796


FZ = = = 1266 lb
L3 (15 *12) 3

Esta es la fuerza en Z absorbida por A-B.

Ahora bien, los momentos producidos por las fuerzas ya calculadas sobre el
soporte en A, sern:

Mx: debido a la expansin trmica en Z del tramo C-F. [no calculado]


My: debido a la expansin trmica en Z absorbida por el tramo A-B.
[calculado]
Mz: debido a la expansin trmica en Y, absorbido por el tramo A-B.
[calculado]

Para calcular Mx, necesitamos el desplaza-miento de C-F, que es absorbido por


B-C.
L3n (30) 3 *1.353
n = = = 0.6367 in
L3i
T
(303 + 153 + 303 )

Por lo tanto el momento en X es:


6 EI 6 * 27.7e06 * 279 * 0.6367
MX = = = 227,806 lb in
L2 (30 *12) 2
Ahora, el momento en Y:

32
6 EI 6 * 27.7e06 * 279 * 0.0796
MY = = = 113,921 lb in
L2 (15 *12) 2
finalmente, el momento en Z:
6 EI 6 * 27.7e06 * 279 * 0.201
MZ = = = 287,665 lb in
L2 (15 *12) 2

Las fuerzas aproximadas en el anclaje A, sern:

Fuerzas (Lbs) Momentos (Lbs-in)


Fx= 67.23 Mx= 227.806
Fy= 3.196,3 My= 113.921
Fz= 1.266 Mz= 287.665

1.13 Lazos de Expansin

Los lazos de expansin son secciones de tubera usados con el fin de aumentar la
flexibilidad al sistema. Existen varios mtodos para el clculo de lazos de
expansin entre los que se tienen:

Usando la Ecuacin del Cdigo.


Mtodo de la Viga en Cantiliver.
Mtodo Grfico.
Mtodo del Nomograma

1.13.1 Ejercicio Clculo Lazo de Expansin:

1- Determinar el Tamao de el Lazo de Expansin utilizando el mtodo de la Viga


en Cantiliver.

Material = A312 TP 304 Layout


Temp. De Operacin To= 450 F
Diametro NPS= 10

El layout mostrado puede idealizarse como dos vigas cantilivers con la misma
longitud h absorviendo la mitad de la expansion termica que se genera entre los
anclajes.

Usando la ecuacin de la viga en cantiliver se tiene:


D*Y*Ec < Sa
48*L2

33
Observando que en este caso la viga tiene una longitud L= h, entonces para
determinar Y, Ec y Sa, se sustituye en la ecuacin y se despeja h.

Buscando el valor de la expansin trmica en la Tabla C-1 para un acero


Inoxidable A 312 TP304 a 450F se tiene que = 4.41 in/100 ft.

Luego el movimiento de expansin puede calcularse como:

2*Y=U* /100

2*Y = (55)*(4.41)/100
Y= 1.21 in

Usando la Tabla C-6 se tiene que para un acero austenitico a 70F Ec=28.3 x
103 Ksi

Buscando el esfuerzo permisible del material en la Tabla A-3 para A312TP304, se


tiene que Sc= 18.8 Ksi a 70 F y Sh=16.2 Ksi a 400F y 15.9 Ksi a 500F.
Interpolando se tiene Sh=16.05 Ksi a 450F, por lo que se tiene:

Parr. 102.3.2 (C) Ecuacin (1), asumiendo un # de ciclos<7000

Sa = f (1.25*Sc + 0.25 Sh)


Sa= 1 *(1.25*16.2+0.25*16.05) = 27.5 Ksi

Sustituyendo en la ecuacin de la viga en cantiliver y resolviendo se tiene:

(10.75)*(1.21)*(28.3x103)
48 h2
h2 = 279
h = 16.7 ft

De acuerdo al desarrollo del Lazo se observa que L= U +2*h. Del Apendice en la


Tabla C-1 se obtiene que la expansin trmica de un Acero Inoxidable A 312 TP
304 a 450 F es =4.41 in/100 ft.

1.14 Mtodo de rigidez

El mtodo de las rigideces puede ser utilizado para:

9 Rigidizar una seccin de tubera y desplazar los esfuerzos producto de la


expansin hacia zonas ms flexibles o ms robustas.

9 Independizar una o dos secciones de tuberas para simplificar anlisis.

34
1.15 Roturas en tuberas debido a falta Flexibilidad

Las roturas que se producen por en las tuberas por insuficiente flexibilidad,
representan condiciones tpicas de fracturas en servicio. Se presentan
particularmente en los sistemas sometidos a fatiga trmica o mecnica.

Los problemas de flexibilidad en ocasiones producen fallas mucho tiempo despus


de su instalacin, debido a que los esfuerzos generados dan inicio a grietas que
con el tiempo se desarrollan hasta propagarse a travs del espesor de pared del
material.

Las roturas por falta de flexibilidad presentan las siguientes caractersticas:

1.- Este tipo de rotura se produce en zonas cercanas a los soportes, anclajes o en
conexiones con otras tuberas de mayor dimetro.

2.- Estas roturas generalmente se producen en sentido circunferencial y en la


mayora de los casos se inicia en el interior y se propaga hacia la parte externa,
sobre todo en tuberas de menos de (12,7 mm) de espesor.

3.- Normalmente se observa la formacin de una serie de grietas paralelas.

1.16 Tipos de fallas en tuberas

La falla de un sistema de tuberas o de una tubera sujeta a carga se puede


considerar como el comportamiento del miembro que lo inhabilita para
desempear su funcin.

La falla de un elemento o parte estructural puede ocurrir debido a:

35
1.- Una excesiva deformacin elstica.
2.- Una excesiva deformacin no elstica (plstica o viscosa),
3.- Por fractura.

Cualquier elemento deja de ser funcional si sufre una excesiva deformacin pero
las deformaciones son dainas si se presentan en magnitudes moderadas, ya que
propician una redistribucin benfica de los esfuerzos dentro de una o varias
partes estructurales. Lo cual conlleva a evitar el crecimiento de esfuerzos a
niveles que puedan producir una fractura.

En los cdigos para tuberas contemplan diferentes modos de falla entre los que
tenemos:

1.- Deformacin plstica excesiva o bursting.


2.- Inestabilidad plstica.
3.- Fatiga por bajo ciclo y alta deformacin.

Todos estos modos de falla son mecanismos bastantes complejos por lo que aqu
solo se har mencin de los mismos.

1.17 Causas de rotura de tubera.

Existen numerosas condiciones que pueden ser causa de roturas en servicio [ 8 ],


cuya responsabilidad puede asignarse generalmente a una de las siguientes cinco
clasificaciones:

1.- Proyecto (estructural, disposicin de entallas, situacin de uniones o


configuracin de cordones de soldadura).

2.- Materiales (seleccin y manejo de los materiales base y de soldadura).

3.- Defectos del metal base (introducidos en el proceso de fabricacin y trabajado


de elementos de chapa o tuberas, tales como tubos, vlvulas de fundicin,
accesorios fundidos o forjados, etc.).

4.- Montaje (montaje propiamente dicho, soldadura, tratamiento trmico, limpieza


de recipientes a presin o tuberas durante el montaje en el taller o en obra).

5.- Servicio (condiciones en servicio extremadamente severas).

En algunos casos la responsabilidad puede estar relacionada con una


combinacin de varias de estas clasificaciones.

36
El proceso de rotura se produce como consecuencia de la aparicin de una grieta
o de un proceso de corrosin y, a veces, debido a la combinacin de ambos. La
mayora de las roturas se desarrollan en forma progresiva. Despus de atravesar
el espesor de pared de la tubera se produce una abertura a travs del cual sale el
fluido que transporta. Son muy raros los casos de roturas producidas por grietas
parciales a travs de la pared y acompaadas de la fractura inmediata del tubo o
en las que dicha fractura se origina sin ir precedida de una grieta detectable.

Las roturas repentinas son las ms peligrosas ya que dan lugar a accidentes que
pueden llegar a causar prdidas de vidas humanas y por lo general resultan muy
costosas a la planta. La mayor parte de este tipo de roturas estn relacionadas
con el comportamiento de algunos aceros ante la fragilidad por entalla
(concentrador de esfuerzos).

En las roturas por agrietamiento pueden definirse tres fases:

1.- Iniciacin: En esta fase la grieta es de tamao microscpico aunque en algunas


ocasiones pudiera ser perceptibles a simple vista. La iniciacin de una grieta se
produce por:

Presencia de defectos estructurales y falta de homogeneidad


geomtrica.

Presencia de defectos metalrgicos y falta de homogeneidad en los


componentes.

Defectos introducidos en el periodo de servicio en la parte estructural y


metalrgica de los materiales.

2.- Desarrollo: La extensin de una grieta hasta su dimensin crtica se define


como la etapa de desarrollo inicial. La amplitud depende de factores tales como
las propiedades mecnicas y metalrgicas del material, la naturaleza del defecto
inicial y el tamao y espesor del tubo, adems del grado de fatiga originado por
tensiones residuales y externas y a las cargas a que est sometido. En los
materiales intrnsecamente frgiles, esta etapa de desarrollo puede ser
infinitamente pequea.

3.- Propagacin: La etapa de propagacin de la grieta constituye un estado


inestable despus de la etapa de desarrollo. En esta la grieta crece a gran
rapidez, aunque dicha propagacin puede ser continua o intermitente dependiendo
de la naturaleza del material y de las condiciones de carga y de proceso.

Las roturas hay que asociarlas, en primer lugar, con el proyecto ya que pueden ser
el resultado de una disposicin estructural inapropiada o a veces con una

37
insuficiente flexibilidad en el sistema de tuberas. Tambin se deben considerar
dentro de las hiptesis las roturas cuya iniciacin tiene lugar en las
discontinuidades proyectadas, tales como cantos vivos, refuerzos o sujeciones
aplicadas a la tubera.

Las roturas que se producen por en las tuberas por insuficiente flexibilidad,
representan condiciones tpicas de fracturas en servicio. Se presentan
particularmente en los sistemas sometidos a fatiga trmica o mecnica. Los
problemas de flexibilidad en ocasiones producen fallas mucho tiempo despus de
su instalacin, debido a que los esfuerzos generados dan inicio a grietas que con
el tiempo se desarrollan hasta propagarse a travs del espesor de pared del
material. Este tipo de grietas se producen generalmente junto a los puntos de
sujecin o en las conexiones de los colectores principales, los cuales actual como
limitadores de la libre contraccin y expansin del sistema.

Las roturas por falta de flexibilidad presentan las siguientes caractersticas:

1.- Este tipo de rotura se produce en zonas cercanas a los soportes, anclajes o en
conexiones con otras tuberas de mayor dimetro.

2.- Estas roturas generalmente se producen en sentido circunferencial y en la


mayora de los casos se inicia en el interior y se propaga hacia la parte externa,
sobre todo en tuberas de menos de (12,7 mm) de espesor.

3.- Normalmente se observa la formacin de una serie de grietas paralelas.

4.- En el caso de conexiones a tuberas de mayor dimetro o a recipientes, la zona


agrietada se presenta en el punto en donde termina el cordn de soldadura.

1.18 Clasificacin de los soportes


Los soportes se pueden clasificar segn el grado de restriccin que producen:

Soportes Rgidos
Soportes Flexibles
1.18.1 Soportes Rgidos:

Los soportes rgidos son aquellos soportes que no permiten el desplazamiento de


la tubera en la direccin de trabajo, pudiendo ofrecer restriccin de movimiento
en una o ms direcciones.

Los soportes rgidos, se utilizan en aquellos casos donde es necesario resistir las
cargas por peso y cargas ocasionales o evitar la expansin trmica hacia algn
lugar no deseado, pudiendo lograr independizar tramos de tuberas.

38
Segn el nmero de ejes que restrinjan los soportes se pueden clasificar en:

1.- Anclajes o Anclas.


2.- Guias, soportes deslizables.
3.- Soportes tipo barra, apoyos simples, etc.

ANCLA: Es una restriccin que provee rigidez a traslacin y rotacin alrededor de


los tres ejes de referencia.

GUIAS: Son aquellas que permiten solo el movimiento en una direccin.

SOPORTES DESLIZABLES: Un soporte que provee apoyo en la parte inferior de


la tubera, ofreciendo solo resistencia por friccin al movimiento horizontal.

39
SOPORTES TIPO BARRA: Este tipo de soporte ofrecen restriccin en una
direccin ya sea vertical u horizontal.

LIMIT STOP: Es un elemento que limita el movimiento de traslacin a una


cantidad limitada en una direccin a lo largo de un solo eje.

1.18.2 Soportes Flexibles:

Este tipo de soporte, permite desplazamientos de la tubera por efecto de la


expansin trmica, sin producir altos esfuerzos sobre la tubera.

Los tipos de soportes Flexibles se pueden dividir en:

1.- Soportes tipo resorte de carga variable. (Variable spring hanger).


2.- Soportes tipo resorte de carga constante. Constant spring hanger).
3.- Resorte para cargas laterales (Sway brace).
4.- Amortiguador (Snubber).

40
SOPORTE DE CARGA VARIABLE: Este tipo de soporte puede sostener la
tubera permitiendo el desplazamiento de la misma en forma vertical pero
incorpora a sta esfuerzos debidos a los cambios en carga del resorte.

SOPORTE DE CARGA CONSTANTE: Es un soporte capaz de aplicar una fuerza


relativamente constante bajo cualquier desplazamiento dentro de su rango de
operacin.

AMORTIGUADOR (Snubber): es un dispositivo que aumenta el coeficiente de


amortiguamiento de un sistema, ofreciendo alta resistencia contra
desplazamientos rpidos provocados por cargas dinmicas, a la vez que permiten
libre movimiento bajo desplazamientos aplicados gradualmente.

41
1.19 Criterios para la seleccin de soportes en sistemas de tuberas

Para casi todas las funciones de apoyo o soporte existen varias opciones de
accesorios en tamaos y tipos, los cuales pueden ser usados dependiendo de las
restricciones fsicas del diseo, adems de la magnitud de las cargas. Los criterios
de seleccin de los soportes obedecen entonces a la funcin del mismo, de las
limitaciones de espacio y fsicas existentes, y del aspecto econmico

Al seleccionar un soporte se debe considerar:

1.- Desplazamiento debido a expansin trmica: Se debe tener muy presente el


desplazamiento de la tubera por efecto de la expansin trmica, para evitar la
instalacin de restricciones no deseadas que produzcan una elevacin de los
esfuerzos.

2.- La temperatura de diseo: Debe tenerse muy en cuenta la temperatura a la


cual va a trabajar el soporte, el cual es funcin de la temperatura de diseo de la
tubera, sobre todo aquellos que estn en contacto directo con la tubera. Ejemplo:
abrazaderas, pernos en "U", zapatas, etc.

3.- Uso de aislante trmico: En las tuberas que requieren aislamiento, los
elementos de soporte deben estar diseados de forma que facilite la
colocacin del aislamiento.

4.- Compatibilidad de materiales: El material de la tubera y de los accesorios que


mantienen contacto deben ser de materiales compatibles, esto es para reducir los
efectos de la corrosin galvnica, sobre todo en ambientes hmedos.

1.20 Uso de soportes de carga variable

Este tipo de soporte est recomendado para:

1.- Tuberas crticas de muy alta temperatura con desplazamientos verticales


menores de 0.5 pulgadas y variacin en la carga del soporte menor a 25%.

2.- Tuberas no crticas y de bajas temperaturas en donde la variacin de la fuerza


ejercida por el soporte sobre la tubera no supere el 25% y el movimiento vertical
no supere las 2 pulgadas. En caso de superar las 2 pulgadas de desplazamiento
debern utilizarse resortes en serie pero nunca debern tener mas de un 25% de
variacin en la carga del soporte.

3.- Donde el movimiento angular del soporte entre carga fra y caliente no supere
los 4 grados para el caso de soportes colgantes.

42
Este tipo de soporte est recomendado para:

1.- Se recomienda su uso en casos de tuberas crticas, con altas temperaturas y


grandes movimientos (> 0.5 pulg.) por efecto de la expansin trmica.

2.- El uso de este tipo de soporte esta limitado a casos en donde un resorte de
carga variable no puede ser usado.

3.- Este tipo de soportes puede ser usado en tuberas no crticas con
desplazamientos verticales de hasta 8" en resortes pequeos y hasta 20" en
resortes grandes siempre y cuando la variacin de la fuerza ejercida por el soporte
sobre la tubera no exceda el 10% de la carga del mismo.

4.- En tuberas donde el esfuerzo es crtico o sometido a muy alta temperatura y


con movimiento vertical de mas de 0.5 pulgadas.

5.- En lugares donde se requiere transferir esfuerzos de una conexin o equipo


crtico a un soporte.

6.- Donde el movimiento angular del soporte entre carga fra y caliente no supere
los 4 grados para el caso de soportes colgantes.

1.21 Seleccin soporte colgante de carga variable

Paso Uno:
Conocer el desplazamiento trmico libre que se presenta en el nodo en cuestin.
Este desplazamiento, lo determinamos realizando un primer anlisis de la lnea,
sin soporte alguno sobre el punto de inters. En este caso, el desplazamiento
trmico es (tomado del caso de carga: THERMAL + DISPL.)

Ej: Variacin Y = 0.275 in


X= 3.0 in
Z= 0.5 in
Paso Dos:

Conocer el valor de la carga de operacin bajo la que trabajar el soporte. Para


determinar sta carga, es necesario realizar un anlisis estructural colocando un
soporte temporal en el nodo de inters. En este caso se ha colocado un soporte
simple (ONE WAY, con restriccin en Y). La carga se obtendr en el caso de
carga sostenida.

Ej: Foper. = -355 lb

43
Paso Tres:

Seleccionar un resorte de la tabla de cargas del catlogo de soportes del


fabricante correspondiente.En este caso se emplearon soportes de la marca
Grinnell . En la pgina ph-112 del catlogo, encontramos las caractersticas de
resorte requerido:

Entrando a la tabla
Fop=355 lb. y Y=0.275
i
0

1/4

1/2

3/4

1
1/4

Constante de Resorte (K): 168 lb/in


Tamao del Resorte: 6

Paso Cuatro:

Calcular la carga de instalacin del resorte. Este clculo se realiza de la forma


siguiente:

Finstal.. = Foper. K * Delta Y = -355 (168)(0.275) = 401 lb

Paso Cinco:

Los fabricantes de soportes estipulan un margen de variabilidad en la carga que


puede tolerar su producto.

% V = 100*ABS (Finstal... - Foper.)/El valor menor de Finstal.. Foper. < 25 %


En este caso, la variabilidad es: % V = 100*(355-401)/355 = 12.96 < 25 %.

44
Paso Seis:

Seleccin del modelo del soporte y verificacin de las dimensiones del soporte:
Se debe verificar en la tabla que el soporte se adapta al espacio fsico existente.
(ver tabla Catalogo Grinnell pag ph-113, ph-114).

45
Paso Siete:

Calculo de la longitud requerida de barra del soporte.

La longitud de la barra debe ser tal que el soporte quede con un mximo de 4 con
respecto a la vertical con el fin de evitar la generacin de esfuerzos sobre la
tubera por efecto del mismo.

Long. del soporte min= mov. Horizontal = 3 = 43 in


sen( 4) sen (4)

Long. del
Mx 4
soporte
de inclinacin
in

3 in de movimiento
horizontal

Nota: en caso de no poder cumplir con esta longitud por problemas de espacio, se
puede realizar lo siguiente:

1.- Instalar el soporte desplazado en sentido contrario al movimiento de expansin.

2.- Instalar un accesorio tipo gua o rodillo que pueda desplazarse en el soporte o
tubera.

46
Paso Ocho

Llenar la hoja de especificacin del soporte de carga variable:

47
1.22 Ubicacin de soportes en el mtodo de las rigideces

Para ubicar los soportes rgidos se utilizar el siguiente procedimiento:

1.- Determinar la direccin y punto a rigidizar por medio de un anlisis preliminar.

2.- Evaluar la flexibilidad a ambos lados del soporte en la direccin de restringida.

3.- Mover el soporte o aumentar la flexibilidad del tramo de tubera en caso de ser
requerido.

4.- Verificar por medio de una anlisis de flexibilidad con el uso de la computadora.

Para evaluar la flexibilidad a ambos lados del soporte en la direccin de restringida


se utilizarn las siguientes ecuaciones de flexibilidad modificadas .

Efecto sobre el eje X


Yx = U x * * t

D *Y Sa Efecto sobre el eje Y


2
48 *
( Lp ) E
Y y = U y * * t

Efecto sobre el eje Z

Y z = U z * * t

Donde:

D= Dimetro nominal de la tubera (pulg).

Yx, Yy, Yz = Expansin trmica en las direcciones X, Y, Z (pulg).

Ux , Uy, Uz = Dist. en X, Y, Z entre los anclajes o restricciones (pies).

Lp= Long. de la tubera perpendicular a la direccin de expansin (pies).

=Coeficiente de expansin trmica (in/F)

t=Cambio en la temperatura (F)

48
D * Yx
Sistema Ingles 0.03
(L p ) 2
D * Yx
208.3
Sistema internacional (Lp ) 2

Los soportes deben ser instalados en su carga de instalacin y no debern


desbloquearse hasta que no se concluya la prueba hidrosttica.

1.23 Calculo de la fuerza generada por una de barra de un soporte


colgante

Fop= 1500 lbs


del soporte

15
de inclinacin

de movimiento
horizontal

Procedimiento:

1.- Se instala el soporte tipo resorte.

2.- Se le aplica al resorte la carga de operacin indicada en la hoja de


especificacin del resorte y se verifica la marca original del fabricante.

3.- En caso de no cuadrar con la marca original o que esta se encuentre borrada
se realizar otra marca con un troquel o marcador de metal.

4.- Se aplicar la carga de instalacin y se bloquear a este en esa posicin.

49
5.- Una vez en operacin se verificar que el mismo este trabajando en la marca
de carga de operacin, en caso de que no coincida se reajustar al mismo hasta
que quede en posicin.

1.24 Condiciones de Frontera

Las condiciones de frontera son aquellas condiciones que relacionan nuestro


modelo con el medio que los rodea.

Las condiciones de frontera mas comnmente utilizadas son:

1.- Imposicin de movimiento.

2.- Imposicin de fuerzas.

3.- Imposicin de momentos.

1.- Restriccin de Movimiento:

Cuando se realiza una simulacin computacional, o cuando se realiza el estudio


de un sistema, cada soporte deber ser por sustituido por una condicin de
frontera:

Tipo de Soporte Condicin de frontera que representa Ancla Restriccin


de movimiento y Rotacin en las tres direcciones (0 Grados de Libertad).

Tipo de Soporte Condicin de frontera que representa Gua

Restriccin de movimiento en dos direcciones y permite la rotacin en las tres


direcciones (4 Grados de libertad).

2.- Imposicin de Movimiento:

Esto ocurre cuando tenemos desplazamientos producto principalmente de


expansiones trmicas en recipientes, equipos y estructuras conectadas a nuestro
sistema.

3.- Imposicin de fuerzas:

Este es un recurso utilizado cuando no se desea simular un conjunto de lneas


menores, como por ejemplo un cabezal, en donde las lneas menores se
introducen en forma de fuerzas o cargas distribuidas.

50
1.25 Ejemplo de Aplicacin Calculo del Lazo en un Tramo de Tubera

Ejercicio 1 Turbina

D=10 Sch. Std


Mat= A53 Gr.B
temp= 500 F
Pres=100 psi
Fluido= Vapor

Cabezal de vapor

Comportamiento de la tubera

51
Calculo de Flexibilidad:

D*Y [0.03 (L-U)2 Y=U*; = 3.62 in/100ft

Y= 30.41* 3.62/100= 1.10 in

Luego:
D*Y = 10 * 1.10 = 0.26 (No es flexible)
(L-U)2 ( 35-30.41)2

Para verificar la direccin que tiene una flexibilidad deficiente, se evaluan la


flexibilidad por separado en cada direccin:

Yx = U x * = 5 * 3.62 / 100 = 0.181

Yy = U y * = 30 * 3.62 / 100 = 1.09

D*Yx = 10*0.181 = 0.002 ;


(Lpx)2 302

D*Yy = 10*1.09 = 0.436


(Lpy)2 52

Determinando en que sentido le falta flexibilidad al sistema se tiene que a la


seccin a05-a20 es la que esta falta de flexibilidad, por lo que para aumentar la
flexibilidad de ese tramo se procede a calcular un lazo de expansin.

Utilizando el mtodo de la ecuacin del cdigo se tiene:

D*Y [0.03
(L-U)2

Donde: L=2*h+U

D*Y [0.03 => D*Y [0.03


(2*h+U-U)2 (2*h)2

Yy = U y * = 30 * 3.62 / 100 = 1.09

D *Y 10 *1.09
h= = = 9.53
0.03 * 4 0.12

El lazo requerido es de h=9.53 ft de longitud

52
1.26 Programas para calcular flexibilidad

1.26.1 Nombre del producto: CAESAR II

Compaia que lo fabrica:


Mecnica:Flexibilidad de Tuberas, esttico y dinmico

CAESAR II El programa lder en el anlisis de


esfuerzos en tuberas. La herramienta preferida
por los profesionales del rea por su fcil uso,
exactitud y reconocida aceptacin mundial.

Pentium, Win 95+/ NT, 32Mb, 60Mb disco


CAESAR II es el programa para anlisis de esfuerzos en tuberas preferido por los
profesionales del rea por su fcil uso, exactitud y reconocida aceptacin
mundial .CAESAR II hace del modelaje de redes de tuberas sujetas a cargas
dinmicas, peso, presin, temperatura, ssmicas y otras cargas estticas, una tarea
sencilla.
CAESAR II es un programa totalmente interactivo, utilizado para el anlisis esttico y
dinmico de redes de tuberas, as como tambin el trabajo de acero. Sus
extraordinarias caractersticas incluyen una capacidad virtualmente ilimitada de
resolucin de problemas (ms de 3000 elementos).

53
Entre las capacidades de anlisis esttico del CAESAR II se incluyen:
Anlisis de cargas generados automticamente especificados por el usuario
Posibilidad de visualizar simultneamente modelos estructurales y de
tuberas, de forma tal que se puede observar el efecto no lineal estructura-
tubera, grfica y numricamente
Chequeo automtico de errores
Generacin de carga por vientos segn la ASCE
Consideraciones especiales de deformaciones de las tuberas a altas
temperaturas (thermal bowing)
Evaluacin de esfuerzos en recipientes y boquillas segn las normas: WRC
297, WRC 107 y ASME seccin VIII divisin 2.

54
En el anlisis dinmico, CAESAR II lo gua a travs del proceso de
especificacin y adquisicin de los datos necesarios para el anlisis
dinmico. Las capacidades de anlisis dinmico incluyen:
Anlisis modal y clculo de frecuencias naturales
Evaluacin de excitaciones por fuerzas armnicas y desplazamientos
Animacin de la respuesta dinmica del sistema
Combinacin de cargas dinmica y esttica
Anlisis de cargas por impacto
Anlisis de espectro para carga de impacto, sismos, y excitaciones por
movimientos independientes de los soportes
Clculos de cargas por empuje y aumento de presiones por vlvulas de alivio
Interfase con programas de clculos hidrulicos (LIQT, PIPENET)
CAESAR II opera con una gran cantidad de cdigos de tuberas: americanos
(B31.1, B31.2,B31.3, B31.4, B31.5, B31.8, ASME seccin III clase 2&3),
canadienses, britnicos, franceses, noruegos, holandeses y alemanes.

55
Nombre del producto:
ARROW
Compaa que lo fabrica:
Hidrulica : gases

La herramienta, de bajo costo y fcil uso, que la


industria requiere para el modelaje de redes de fluidos
compresibles (gases)

Win 3.1+, 32Mb, VGA, 5Mb disco.

Con AFT Arrow AFT Arrow


, podr modelar el flujo de gases reales involucrados en procesos reales con gran exactitud.
va ms all y calcula las relaciones del nmero de Match como parte de su metodologa de solucin, lo que le permitir estudiar el
efecto de altas velocidades de flujo y posibles efectos snicos).

56
a. AFT Arrow le permite olvidarse de las poco conservadores suposiciones de
flujo de gases en redes hidrulicas. Es una herramienta confiable que no toma
atajos. Usa todas las ecuaciones rigurosas simultneamente para brindarle
confiabilidad a su ingeniera.

b. Capacidades tcnicas de AFT Arrow:


Modela tanto sistemas con bajas velocidades como con altas velocidades
de flujo
Determina la distribucin del flujo de gas y resuelve los esenciales balances
de energa en las redes de tuberas de gases simulatneamente
Modela ramificaciones, lazos, sistemas abiertos y cerrados
Modelaje de redes de hasta 1000 tuberas y 315 uniones
Modela mltiples compresores en el sistema
Modela las vlvulas de control de flujo
Contiene una base de datos con las prdidas de carga para ms de 400
componentes
Clculo automtico de los factores de friccin usando el algoritmo de
Colebrook-White
Modelos estndares de expansin, contraccin, tes, codos, vlvulas, placas
orificio y visualizadores
Correlaciones para calcular dinmicamente las prdidas de carga en tes y
conexiones
Preparacin del listado de materiales

57
c. AFT Arrow, es su mejor eleccin para realizar anlisis y diseos de redes de
gases, sus caractersticas le permiten llegar a modelar hidrulicamente sistemas
de alimentacin y propulsin de aeronaves.

58
1.26.2 Nombre del producto: Caepipe

Introduction:

The best way to learn Caepipe is to try it yourself. In this tutorial we will
create a simple model to help you understand the use of Caepipe. The details of
the model are shown below:

You will learn how to:

1. Enter Title.
2. Select Analysis options (piping code etc).
3. Define Material, Section and Loads for the model.
4. Define Model Layout.
5. Select Load Cases for Analysis.
6. Analyze.
7. View Results.

Start CAEPIPE. Then click on the New file button.

59
The New file dialog will open.

From the New file dialog, select the type of the new file as Model (.mod) file. This
opens two independent windows: Layout and Graphics.

Adjust the size of the windows to fit your desktop such that you can view both
comfortably at the same time.

1-. Enter Title:

Type "Sample problem" as the title on the first line that contains "Title = ." Press
Enter.

60
2-. Select Analysis options (piping code etc.):

Click on the Options menu and then select Analysis (Options->Analysis) to specify
options for analysis.

On the Code property page, select B31.3 for Piping code.

3-. Define Material, Sections and Load:

Material: Click on "Matl" in the header on the layout screen (or press
Ctrl+Shift+M).

This opens up the Materials list screen in a separate List window. Position and
resize the list window as you desire. Click on Library button on the Toolbar (or use
File->Library menu).

61
The Open Material Library dialog will be shown.

Select B313.mat as the library file to open by double clicking on it.


The available materials in the library will be shown.

62
Double click on A53 Grade B material to select it. The properties for this material
will be transferred to the material screen. Type A53 for Material name and then
press Enter.

Section: Select Sections from the Misc menu (Ctrl+Shift+S).

63
The Sections list screen is shown.

Select Edit from the Edit menu (Ctrl+E) to bring up the Section Properties dialog.

To enter the first section, Type 8 for Section name. Then click on the down arrow
of the Drop-Down combo box for Nominal diameter and select 8" for Nominal
diameter.

64
The Outside diameter (8.625") will be automatically entered.

To select the schedule for the 8" pipe, click on the down arrow of the Drop-Down
combo box for Schedule and select 80 for Schedule.

The Thickness (0.5") will be automatically entered.

For Insulation density, click on the Insulation button or Press Alt+I. A table of
Insulation materials and their densities will be shown.

65
Double click on Calcium Silicate. The Insulation density (11.0 lb/ft3) will be entered
on the Section dialog. Type 2 (inches) for Insulation Thickness then press Enter or
click OK to enter the first section.

Now repeat the process for the second section. Press Ctrl+E or double click on the
second row to enter the second section. Type 6 for Section name, Select 6" for
Nominal diameter, STD for Schedule and 2" Calcium Silicate for Insulation. Press
Enter or click on OK to enter the second section.

66
Load: Select Loads from the Misc menu (Ctrl+Shift+L).

Type 1 for Name, 600 for T1, 200 for P1, 0.8 for Specific gravity. Then press
Enter. That is it! The load is entered. (alternately, you could have pressed Ctrl+E
on the first row and typed in the same information in a dialog box).

4-. Define Model Layout:

We are going to model the 8" header line first, followed by the 6" branch line.

67
NOTE:
In the following text, the word "type" should be distinguished from the word
"Type column" or simply "Type" (upper case T). The former ("type") would
mean press the keys for the text you want to type. The latter word "Type" would
refer to the Type column of the spreadsheet (which contains elements such as
Bend, Reducer etc.).

Also, the instruction "type B for Bend" does not necessarily mean the upper
case B. The lower case b could also be typed.

As the graphics window is simultaneously updated, you should position the


graphics window in such a way that you can see it along with the input window.

First the 8" header line:

Click on the first empty row on the layout screen, type 10 for Node, TAB to the
Type column, type F (for From), TAB over to Data (or press Ctrl+D) to reach the
Data column. Type A (for Anchor). An Anchor is entered and the cursor
automatically moves to the next row.

Type 20 for Node, TAB to the Type column, type b (for Bend), TAB to DX, type 9,
press Enter. TAB over to Material, type A53, TAB to Section, type 8, TAB to Load,
type 1. Press Enter and the cursor moves to the next row.

You will see the model in the graphics window as it is entered. You can press F2 to
switch between text and graphics windows.

68
Type 30 for Node, TAB to DZ, type 6, TAB to Data, type 'H' (for a to-be-designed
Hanger) and press Enter, the Hanger dialog is opened.

Click on OK to input the hanger. The material, section and load are automatically
inserted for you (based on the previous row's material, section and load), and the
cursor moves to the next row.

69
The Graphics window will look like this.

Type 40 for Node, TAB to Type, type b (for Bend). This bend has a non standard
(user defined) bend radius. Therefore the bend radius needs to be modified from
the default long radius. Double click on the bend in the Type column or press
Ctrl+T to bring up the bend dialog box.

70
Click on User Bend Radius radio button and enter 18 for bend radius. Click on OK
to modify the bend. TAB to DZ, type 6, press Enter. The material, section and load
are automatically inserted like before, and the cursor moves to the next row.

Type 50 for Node, TAB to DY, type -6, TAB to Data, type A (for Anchor). An
anchor, material, section and load are automatically inserted, and the cursor
moves to the next row.

Let us specify a thermal anchor movement for the Anchor we just put in at node 50.
Double click on the Anchor at node 50. The Anchor dialog will come up.

Click on Displacements. The Specified Displacements for Anchor dialog will come
up.

71
TAB to Y and type 0.5. Press Enter to exit the Specified Displacements dialog.
Press Enter again to exit the Anchor dialog. Press Enter to move to the next row.

Press Ctrl+A (Zoomall) to view the 8" header line fully in graphics window.

72
Now the 6" branch line:

Let us input a comment saying that this is a 6" STD Pipe. On an empty row, if the
first character in the Node field is input as 'c' that line is treated as a comment.
Type c, then type: 6" std pipe and then press Enter to go to the next line.

Type 30 for Node, TAB to the Type column, type F (for From, since we are
beginning a new branch), press Enter. On the next line, type 60 for Node, TAB to
DX, type 6 and press Enter. CAEPIPE inserts the previous material, and

73
automatically detects the new branch line and asks if you want to change section
for this new line.

Since we do, click on Yes. This will open the Section selection dialog.

Select the 6" section by double clicking on it. The section (6) is entered in the
Section column on the Layout screen. Press Enter to go to the next row. The load
is again automatically inserted for you (based on the previous row's load).

74
The graphics window will look like this.

On the next row, type 70 for Node, TAB to Type, type V (for Valve). This will bring
up the Valve dialog box.

75
In the Valve dialog box, type 200 for Weight, 50 for Additional Weight, 18 for DY
offset, press. Click on OK to input the valve.

On the Layout screen, type 2 for DX offset and press Enter. The material, section
and load are automatically inserted like before, and the cursor moves to the next
row.

Type 80 for Node, TAB to DX, type 6, TAB to Data, type A (for Anchor). Material,
section and load are automatically inserted like before, and the cursor moves to the
next row.

76
That is it! Model input is now complete. The graphics window now shows the
whole model.

77
5-. Select Load Cases for Analysis:

Click on the Loads menu, the Load cases are already selected for you (3).

Click on the Load cases menu item if you want to review the load cases.

Press OK to return to the Layout screen. Then save the model by clicking on the
Save icon.

The Save Model As dialog will be shown.

78
Type the File name as Sample and press Enter to save the model.

You are done with modeling. Let us analyze now.

6. Analyze:

Click on Analyze under the File menu.

After analysis, you will be asked if you want to see the results. Select Yes.

79
7. View Results:

The results window will be displayed.

Pick item of interest. When you are viewing the results, use TAB (or SHIFT TAB)
to move forward (or back) to the next (or previous) result. Use the arrow key to
change the load case, if applicable.

80
You could open the List and Layout windows to view the input details (look
under the Window

81
2. VIBRACIONES EN TUBERAS

2.1 Objetivo:

El sistema para analizar las vibraciones en tuberas incluye: la tubera, todos los
soportes, conexiones y accesorios, distancia entre apoyos, maquinaria acoplada y
otros dispositivos, vibraciones por sismo, golpe de ariete, velocidad del fluido y por
viento. Debido a que el anlisis de vibraciones es muy complejo solamente se van
a estudiar algunos casos.

La finalidad de evaluar la vibracin en tuberas es estudiar el comportamiento de


los componentes mencionados, determinar la frecuencia natural de la tubera y los
niveles de frecuencia aceptables producidos por las fuentes externas para evitar
que el sistema entre en resonancia. A su vez se har mencin de algunos
mtodos para minimizar las vibraciones en el sistema de tuberas.

2.2 Definiciones Bsicas

VIBRACIN: Movimiento peridico de un sistema mecnico que ocurre


repetitivamente con un periodo de T segundos (tiempo de ciclo).
PERIODO DE VIBRACIN (T) Se denomina periodo de vibracin al tiempo en el
cual se completa una oscilacin.

FRECUENCIA: La frecuencia peridica (f) son los ciclos por segundo (Hz) y es
igual al inverso del periodo ya que hay 2 radianes por cada ciclo. La frecuencia
es la velocidad de vibracin y tambin puede expresarse como frecuencia circular
o angular () en radianes por segundo (=2f)

MODULO ELSTICO O DE RIGIDEZ: (k) Representa la elasticidad de un sistema


mecnico, el cual permite almacenar y liberar energa cintica, lo que da como
resultado una vibracin.

VIBRACIN LIBRE: Cuando un sistema se desplaza de su posicin de equilibrio,


se libera y despus se la permite vibrar sin ninguna otra fuerza de entrada, vibrar
a su frecuencia natural n.

FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA: (d) Es La frecuencia inherente de


un sistema mecnico con amortiguamiento viscoso (friccin) en vibracin libre no
forzada. El amortiguamiento reduce la frecuencia natural del sistema y causa que
el movimiento de vibracin se debilite a travs del tiempo.

AMORTIGUAMIENTO: El amortiguamiento disipa la energa y por lo tanto


amortigua la respuesta de un sistema mecnico, causando que el movimiento de

82
vibracin se debilite a lo largo del tiempo. El amortiguamiento puede ser el
resultado de la resistencia de un fluido o del aire al movimiento de un sistema, o
de la friccin entre superficies en deslizamiento.

GRADOS DE LIBERTAD: Es la cantidad mnima de coordenadas independientes


necesarias para describir el movimiento de un sistema. Los medios continuos
(vigas, barras, placas, cascos, etc.) tienen sus masas distribuidas de manera
uniforme por lo cual tienen un nmero infinito de masa pequeas y por
consiguiente tienen una cantidad infinita de grados de libertad y de frecuencias
naturales, a cada grado de libertad le corresponde una frecuencia natural.

VIBRACIN FORZADA: Cuando se aplica una fuerza externa continua a un


sistema mecnico, ste vibrar a la frecuencia de entrada y al principio a su propia
frecuencia natural. Sin embargo, si existe amortiguamiento, la vibracin en d
desaparecer al final de manera que solo persista la vibracin a la frecuencia de la
fuerza.

VELOCIDADES CRITICAS: Son los puntos de resonancia (velocidades) para las


flechas, rotores o discos en rotacin. La velocidad critica aparece cuando la
velocidad de rotacin coincide con una o varias de las frecuencias naturales de
los elementos en rotacin.

RESONANCIA: Cuando la frecuencia de la fuerza de excitacin (funcin de


fuerza) es igual o muy cercana a la frecuencia natural del sistema de un sistema
mecnico, el sistema se excita en resonancia. Durante la resonancia, la amplitud
de la vibracin aumenta de forma drstica y slo esta limitada por la cantidad de
amortiguamiento inherente al sistema. Una vibracin excesiva durante la
resonancia puede ocasionar un serio dao al sistema mecnico, es por ello,
cuando se disean sistemas mecnicos, es de suma importancia poder calcular
las frecuencias naturales del sistema, y as asegurar que el sistema slo operar
en rangos de velocidad fuera de estas frecuencias para evitar los problemas por
resonancia.

PUNTOS NODALES: Son los puntos en un sistema mecnico en los que no existe
vibracin, por lo tanto, no hay deflexin de la posicin de equilibrio. Los puntos
nodales se tienen en los sistemas con varios grados de libertad.

2.3 Tipos de Vibraciones

Existen tres tipos de oscilaciones que se pueden identificar y distinguir: libre,


forzada y auto excitada. En vibracin libre, el sistema se excita por un impulso
externo( en un corto tiempo) y el sistema vibra sin la aplicacin de fuerzas
externas, es decir, se desplaza el sistema desde la posicin de equilibrio hasta
una posicin determinada y luego se deja vibrar de forma natural. En la vibracin

83
forzada, el sistema oscila debido a la aplicacin de una fuerza (externa)
perturbadora peridica. Este fenmeno se presenta en la vida real cuando hay
desbalance en maquinaria rotativa (motores elctricos, turbinas, compresores,
bombas, ventila-dores). Tambin es frecuente encontrar este fenmeno en las
vibraciones en tuberas causado por las mquinas reciprocantes que aumentan la
presin y aceleracin del fluido lo que produce una vibracin peridica. La
vibracin auto excitada es un fenmeno complejo, el sistema vibra pero no esta
sometido a una fuerza externa peridica, incluso con presencia de
amortiguamiento. Algunos ejemplos de este tipo de vibracin lo son: los cables
telegrficos, flujo de fluidos a travs de ventiladores o turbinas (caracoles), flujo de
aire en las alas de aviones, combustin en calderas (inestabilidad por el flujo de
gases de combustin), velocidad del viento. En sistemas de tuberas, la vibracin
auto excitada se asocia con la inestabilidad del fluido, recirculacin en
compresores debido condiciones de operacin, cambio de fase en fluidos (flujos
multifsicos), entre otros. El anlisis de vibraciones para este caso es muy
complejo y requiere de experimentos de laboratorio e investigacin.

2.3.1 ORIGEN DE LA EXCITACIN PERIDICA

Las maquinarias rotativas constituyen la principal fuente de vibraciones


mecnicas, debido al inevitable desbalance de masa en las partes rotativas de la
mquina. Las mquinas rotativas deben balancearse cuidadosamente o apoyarse
en fundaciones elsticas con el propsito de aislar la vibracin, por lo tanto, es de
esperarse que se genere una fuerza de vibracin con una frecuencia igual a la
velocidad de rotacin en la estructura de los apoyos. Si la velocidad de rotacin se
acerca o iguala la frecuencia natural en las juntas de la estructura se producir
resonancia causando posibles fallas en los componentes de la tubera.

Los compresores del tipo reciprocante causan una excitacin peridica con
una frecuencia igual a la velocidad de rotacin multiplicada por el nmero de
cilindros de accin simple y por el doble del nmero de cilindros de doble accin
por etapa. Si esta frecuencia se aproxima a la frecuencia del sistema de tuberas
el sistema entrara en resonancia acstica. A parte de los problemas producidos
por la maquinaria y su operacin, hay que tomar en cuenta los efectos producidos
por pulsaciones de presiones (golpe de ariete) que son transmitidas directamente
a las fundaciones y edificios, tuberas conectadas, etc.
Las vibraciones en sistemas de tuberas se pueden corregir o minimizar
mediante el correcto balanceo de los rotores y la aplicacin de absorbedores de
vibraciones.

Otra fuente de excitacin peridica a la cual estn expuestos los sistemas


de tuberas es la que involucra la accin del viento. Si el aire golpea en ngulo
directo el eje del dimetro del cilindro D0 (pies) de la tubera y este e a su vez

84
tiene una velocidad U (pies/seg.), el resultado es una fuerza peridica de
frecuencia f (ciclos/seg.), entonces:

f = SU D = 0,18U D
0 0

Donde S = nmero Strouhal = 0,18 para cilindros)

Las fuerzas aerodinmicas aparecen debido al movimiento del vrtice alrededor


del cilindro y en ngulo directo a la direccin del viento. La magnitud de las fuerzas
aerodinmicas son generalmente pequeas y esencialmente igual a la accin de
la presin dinmica en el rea proyectada del cilindro, pero si la frecuencia por
accin del viento est en la cercana de la frecuencia natural del sistema de
tubera ste entrara en resonancia con grandes amplitudes.

2.3.2 INESTABILIDAD DINMICA: VIBRACIN AUTO EXCITADA

La inestabilidad estructural usualmente no es concerniente a sistemas en


vibracin desde que este tipo de inestabilidad se sali de las reglas del diseo
esttico. Una situacin ms peligrosa ocurre cuando mecanismos suplen energa
dentro de otro sistema, y ste vibra.

La vibracin puede ser sostenida, luego amplificada hasta que alcanza


niveles peligrosos y algunas veces niveles destructivos. La agitacin de las alas de
aviones, inestabilidad de ejes rotativos, vibracin por flujo en tuberas, flujo de
gases de combustin en calderas y plantas nucleares son ejemplos tpicos de ste
tipo de vibracin.

Para estudiar las circunstancias que llevan a la inestabilidad, se estudia el


comportamiento de la solucin de la ecuacin de movimiento de un problema
homogneo (m.c.k) para un sistema de un grado de libertad:

.. .
m x + c x + kx = 0
La ecuacin caracterstica asociada es:

ms 2 + cs + k = 0
De las siguientes observaciones:

1. Si las condiciones iniciales son x 0 = 0, v 0 = 0 ; la solucin de la ecuacin


ser cero para cualquier tiempo (t)

85
2. Si x0 0 v0 0 , la solucin de la ecuacin va a depender de los valores
de m, c y k

3. Si c = 0, la solucin de la ecuacin viene expresada en forma de senn t y


cosn t , por la tanto no puede ser mayor a 1.
c 2 mt
4. Si c < 4km , la solucin de la ecuacin ser e
2
, el comportamiento
depende de ste valor, para m > 0, c > 0 est funcin decrece con el tiempo e
implica estabilidad.

5. Si c 2 > 4km , las races de la ecuacin son


6.
c k c2
s1, 2 = 1 ; lo cual siempre es negativo si c > 0, entonces
2m m 4mk

el sistema es estable. Cuando c < 0 el sistema es inestable debido a:

c k c2
+ 1 > 0
2m m 4mk
7. Se observa entonces que c = 0 es el valor que separa las regiones de
estabilidad e inestabilidad.

Se concluye, para un sistema (m.c.k) y m > 0, la inestabilidad aparecer cuando c


< 0 k < 0.

2.3.3 INESTABILIDAD DE FLUIDOS EN TUBERAS

Un fluido en una tubera desarrolla inestabilidad y por ende vibracin cuando fluye
a altas velocidades, asumiendo que la masa de la tubera y del fluido est
concentrada en el punto medio entre los apoyos se tiene, una tubera de acero,
de longitud l y rigidez a la flexin EI simplemente apoyada en sus extremos,
fluye un fluido con velocidad . El sistema se inestabilizar cuando el fluido alcance
una velocidad determinada, demostrando que la inestabilidad estructural ocurre
cuando el flujo tiene altas velocidad.

86
La ecuacin de movimiento del sistema es:
..
m x + kx = F
Si la masa m se desplaza por debajo del eje x , el ngulo relativo entre los dos
apoyos de la tubera es:
6x
= 2 0 =
l
Sobre la masa m actuar una fuerza de resorte kx , donde k = 48EI y la
l3
fuerza debido al cambio de direccin en el fluido es:
6 AV 2
F = AV = 2
x
l
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento se obtiene:
..
48EI 6 AV 2
m x+ 3 x = 0
l l
Resolviendo y donde el coeficiente x es negativo, la inestabilidad se presentar
cuando:
1
8 EI 2

V >
Al
2

Para una mayor exactitud en este tipo de sistemas, a su vez con mayor
complejidad en la bsqueda de la solucin se presentan las siguientes
condiciones: tubera de acero con una rigidez a la flexin EI , masa por unidad de
longitud de la tubera p , que transporta un fluido f y con masa de longitud de
fluido f a velocidad constante U .

87
Se considera un elemento de longitud dx . El fluido se mueve en la direccin del
eje de las y con velocidad


u= y
2
+ U y x , mientras la tubera se mueve en la misma direccin
x 2

con velocidad
y . Aplicando la Ley de Newton se obtiene:
t
F = fdx
2y 2 y 2 y
U 2
+ 2U +
x 2 x t t 2
2 y
+ pdx 2
t

Lo cual demuestra la complejidad de la ecuacin, es por ello que se recomienda


determinar la velocidad a la cual el sistema se vuelve inestable usando el caso en
el cual se considera la masa de la tubera y del fluido concentrada en el medio de
los apoyos de la tubera.

2.4 Calculo de la frecuencia natural en Tuberas

2.4.1 VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

Los medios continuos son aquellos que tienen un nmero infinito de grados de
libertad. Vibraciones de este tipo son muy frecuentes y estn presentes en
sistemas que tienen masa uniformemente distribuida, es decir, tienen infinitas
pequeas masas y a cada masa va asociada una frecuencia natural. Sistemas
como: vibraciones de ejes en mquinas, vibraciones en vigas, oscilaciones en
placas y membranas, propagacin de ondas sonoras, etc.

Son ejemplos de este tipo de vibraciones.

Un medio continuo se describe mediante ecuaciones diferenciales en


derivadas parciales. Los sistemas de tuberas se modelan como barras de seccin
constante o de vigas, la ecuacin diferencial en derivadas parciales que define las
oscilaciones longitudinales de una barra de seccin constante es:
2y 1 2y
2 =0
x 2 V t 2
Donde:

88
E
V=

y = desplazamiento
E = mdulo de Young
= densidad del material

Esta ecuacin se resuelve utilizando el mtodo de separacin de variables,


el cual consiste en encontrar una solucin a la ecuacin que satisfaga las
condiciones de borde y las condiciones iniciales. Cada configuracin de sistema
de tubera tendr por lo tanto unas condiciones de borde y condiciones iniciales
diferentes una de la otra. Ejemplo:

Para el caso de una tubera empotrada en sus extremos lo longitud L y que


tiene una deflexin el primer modo de vibracin ser de la forma:

y ( x,0) = f ( x )
Condiciones Iniciales:
Condiciones de borde: y (0, t ) = 0 , y ( L, t ) = 0

Aplicando el mtodo de separacin de variables:


d 2X d 2T
V T =
2
X
dx 2 dt 2
d 2X 1 d 2T 1
=
dx 2
X dt 2
V 2T
y ( x, t ) = X ( x )T (t )

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias son:


X ( x ) = Asen ( V ) x + B cos( V ) x

Aplicando las condiciones de borde queda entonces:


(
Asen L V = 0 , ) como la constante A no puede ser nula resulta la condicin

L V
sen = 0 , lo que conduce a n = n , n = 1, 2 ,3, 4 ,...... . Por consiguiente la
V L
solucin se escribe:
V
X n ( x ) = An sen ( n )x
L

89
Como se observa no se ha obtenido una sola solucin del problema, sino una
infinidad de ellas. Los valores n son los valores propios del problema y
representan fsicamente, las frecuencias propias de vibracin . Un sistema
continuo tiene infinitas frecuencias de vibracin y a cada una de ellas le
corresponde un modo de vibracin. Desde el punto de vista prctico , muchas
veces basta con calcular las frecuencias propias del sistema y encontrar las n ,
no haciendo falta resolver la parte transitoria (condiciones iniciales).

Los modos de vibracin tambin se conocen como el coeficiente de frecuencia


y van a depender de la configuracin del sistema y los apoyos de la tubera.

2.4.2 FRECUENCIA NATURAL DE TUBERIAS

Entre los soportes o apoyos se encuentra la tubera y sta tiene una masa
uniformemente distribuida. Cada unidad de longitud de tubera posee un nmero
infinito de grados de libertad, por lo tanto, la vibracin puede ocurrir en un infinito
nmero de modos, simples o en combinacin. En la prctica el modo fundamental
es el de mayor inters, pero en ocasiones los siguientes 4 modos pueden ser de
inters tambin. Por ejemplo, las mquinas rotativas por lo general operan entre la
primera y la tercera velocidad crtica.

La expresin general de la frecuencia natural con masa uniformemente


distribuida, como en los sistemas de tuberas es la siguiente:

EI n EI
fn = n =
WL 3 L2 wy
Donde:

W = peso total, lb
wy = peso por pie de tubera (incluyendo accesorios y material aislante), lb
pie
E = modulo de elasticidad, lb
pu lg 2
I = momento de inercia, pu lg
4

L = longitud de la tubera, pies.


f n = frecuencia natural, ciclos / seg. (cps).
1

El coeficiente tiene las siguientes unidades: pie pie 2 , lo que


pu lg seg 2
indica que es adimensional.

90
Valores de n para las primeras 5 frecuencias propias de tuberas o vigas
con seis diferentes condiciones de frontera

Configuracin
de la viga 1 2 3 4 5
Simplemente 1.56 6.28 14.1 25.1 39.3
apoyada
Fijo-libre 0.560 3.57 9.82 19.2 31.8
Libre-fijo / 3.58 9.82 19.2 31.8 47.5
fijo-fijo
Fijo 2.45 7.96 16.6 28.4 43.3
articulado /
articulado-
libre

91
2.4.3 FRECUENCIA NATURAL DE TUBERIAS PERPENDICULARES

Considrese un sistema de tuberas como se muestra en la figura, ambas tuberas tienen el


mismo dimetro, espesor y material. La masa distribuida es considerada nicamente al peso
de la tubera.

Para los materiales mas comunes en tuberas la razn de rigidez en la curvatura y la rigidez
EI
torsional es,
GJ 1.3 1. Con esta aproximacin, la expresin general para la
frecuencia natural para una vibracin perpendicular en una tubera tiene la forma:
EI
f =
WL 3

Donde f es en cps, E es lb , I es en pu lg 4 , W = es el peso total de la tubera


pu lg 2

en lb, L = L1 + L2 = longitud total de la tubera en pies y es el coeficiente que depende de


la relacin L1 y el ngulo .
L2
Para los casos:
a)_ L2 = 0, L1 = L
b)_ L1 = L2 = 12 L
Se determina el valor de segn la figura, la cual nos arroja un valor aproximado para
cualquier relacin de longitudes entre tuberas y cualquier relacin de ngulos .
2.4.4 LONGITUDES DE TUBERIA CONSECUTIVAS

La frecuencia natural de un sistema de tubera se desva del comportamiento terico cuando


la configuracin existente en el sistema de tuberas tiene formas diferentes a la formas
ideales, sin embargo, el sistema terico sirve de punto de partida para comprender el
comportamiento de las vibraciones en tuberas.

La frecuencia natural de cualquier sistema de tuberas se puede calcular si se conocen; el


factor de frecuencia, la longitud de la tubera, el dimetro, espesor y peso por longitud de
tubera. Para sistemas de tuberas continuas, la frecuencia natural se calcula por medio de
la siguiente relacin:

gEI
f0 =
2 l 4
93
donde:

f 0 = frecuencia natural, Hz.


g = constante gravitacional, 386 pu lg
seg 2
E= modulo de elasticidad, psi
I= momento de inercia, pu lg
4

l = longitud de la tubera (entre apoyos), pulg.


= factor de frecuencia, adimensional..
Las frecuencias naturales de configuraciones de tubera con codos ( L, U, Z. y longitudes
tridimensionales) as como de configuraciones simples fueron analizadas por Engineering
Dynamics, Inc. utilizando un programa de anlisis de elemento finito (ANSYS) para generar
los factores de frecuencia de los primeros dos modos y de esta manera obtener resultados
ms precisos en el calculo de las frecuencias naturales. A continuacin se presentan las
curvas generadas por el programa ANSY.

94
95
96
Factores de frecuencia calculados a partir de las curvas generadas por el, programa ANSYS

2.5 Efecto de las masas Concentradas

La frecuencia natural de un sistema con una masa concentrada se calcula mediante la


siguiente expresin:
f0
fP =
P
1+ B
W

97
donde:

f P = frecuencia natural de la tubera con masa concentrado, Hz.


f 0 = frecuencia natural sin masa concentrada, Hz.
P = masa concentrado, lb.
B = factor de correccin por masa, adimensional.
Si son dos masas estn colocadas en la longitud entre apoyos de la tubera, las siguientes
ecuaciones se pueden usar para calcular el efecto de la segunda masa:
La frecuencia para la masa 1 es:

f0
f1 =
P1
1+ B
W
La frecuencia para la masa 2 es:
f0
f2 =
P2
1+ B
W
Entonces, la frecuencia para las dos masas se obtiene de la siguiente ecuacin:
1
f 1+2 2 =
1 1 1
+ 2 2
f1 2
f2 f0

98
A continuacin se presentan los factores de correccin para masa concentradas de
diferentes configuraciones

99
2.6 Fuentes de Exitacin

Las vibraciones en tuberas son causadas principalmente por fuerzas de pulsacin dentro de
la tubera y secundariamente por excitacin mecnica debido a maquinaria desbalanceada.
Las potenciales fuentes de excitacin se agrupan en la siguiente lista:

Energa mecnica proveniente de maquinaria desbalanceada.


Pulsaciones generadas por compresores y bombas reciprocantes.
Pulsaciones generadas por compresores y bombas centrifugas.
Pulsaciones generadas por flujo a travs o alrededor de objetos.
Pulsaciones generadas por cadas de presiones por restricciones.
Pulsaciones generadas por cavitacin
Pulsaciones generadas por golpe de ariete y oleaje (surge).

100
2.6.1 COMPRESORES Y BOMBAS RECIPROCANTES

El flujo intermitente de un fluido a travs de una bomba o compresor de cilindros genera


pulsaciones en le fluido las cuales se relacionan con un cierto nmero de parmetros que
incluyen las presiones y temperaturas de operacin, potencia, capacidad, relacin de
compresin, nmero de cilindros, propiedades termodinmicas del fluido y diseo de
vlvulas y cilindros. Las pulsaciones son generadas por los diferentes componentes ya que
cada uno tiene una frecuencia y por lo tanto se producen mltiples frecuencias en las
velocidades de operacin.

2.6.2 COMPRESORES Y BOMBAS CENTRIFUGAS

Las amplitudes de las pulsaciones generadas por mquinas centrifugas generalmente


ocurren a una cierta velocidad y por el paso del fluido por las hojas del impulsor. Son funcin
de vibraciones radiales, la vibracin del impulsor, sellos y anillos, la simetra del impulsor o
difusor, segn sea el caso, y caractersticas de la voluta. Una desviacin del punto ptimo de
operacin o de mxima eficiencia ocasiona fluctuaciones adicionales por presin.

2.6.3 TURBINAS

Las turbinas son los equipos motrices mas utilizados en la industria de procesos. Debido a
las caractersticas de vibracin dinmica de una turbina y por las condiciones de operacin
usualmente no es posible simular todos los parmetros de diseo es por ello que se utilizan
equipos especiales para medir las vibraciones en turbinas.

Los clsicos problemas que se presentan en turbinas que mueven compresores son;
desalineacin de ejes del compresor, desbalanceo (principalmente en los cojinetes),
resonancia mecnica conectada a la estructura, velocidades de operacin cercanas a las
velocidades crticas, fallas en los sistemas de operacin y control que llevan a la turbina a
operar a sobre velocidades.

2.6.4 FLUJO A TRAVES O ALREDEDOR DE OBJETOS

Se generan pulsaciones debido a obstrucciones en la tubera lo que producen turbulencia y


ruido que van a variar segn la velocidad del fluido y la geometra de la obstruccin.

La frecuencia generada por la energa de turbulencia se determina mediante la siguiente


ecuacin:

101
S nV
fS =
D
donde:
f S = frecuencia de Strouhal, Hz.
Sn = nmero de Strouhal, adimensional (0,2 a 0,5)
V= velocidad del fluido en la tubera, pie / seg.
D= caractersticas dimensionales de la obstruccin, pies.

2.7 Cadas de Presin Debido a Restricciones

Equipos como reguladores de presin, vlvulas de control de flujo, vlvula de alivio y placas
orificio producen pulsaciones (ruido) asociado con turbulencia y separacin del flujo. A ste
tipo de fenmenos ocasionados por accesorios en la tubera se la asigna un nmero de
Strouhal de 0,2 para el calculo de la frecuencia natural, utilizando la ecuacin anterior.

2.8 Golpe de Ariete, Efecto de Oleaje y Cavitacin

Los arranques y paradas de bombas repentinos con vlvulas de apertura y cierre rpido son
la mayor causa de severos problemas de contrapresin y oleaje en los sistemas de tubera.
En los compresores y bombas centrifugasalgunas veces el efecto de oleaje se presenta
cuando estos equipos
operan en la zona de bajo flujo o en las condiciones de alto flujo. Las pulsaciones en la
succin son causadas por cadas instantneas de presin por debajo de la presin de vapor
del fluido que producen cavitacin en la bomba. Los componentes de la tubera y de la
bomba presentarn fallas debido a ste fenmeno resultando altos niveles de pulsaciones
en la descarga de la tubera aunado al efecto severo de cavitacin en la succin de la
tubera.

2.9 Acople de Mecanismos

Para que la vibracin ocurra es necesario que la energa generada por los acoples
mecnicos produzcan fuerzas de presin que se transformen posteriormente en fuerzas de
vibracin que estremezcan la maquinaria. Las pulsaciones debido a los acoples y que
producen fuerzas de vibracin se presentan en: extremos finales de tubera (cerrados),
cabezales de tubera, discontinuidad en la tubera o cambio de dimetros y / o restricciones,
as como, orificios, vlvulas y reductores. En una tubera continua de dimetro constante, las
pulsaciones no producen una fuerza de excitacin significativa que genere vibraciones.

102
2.10 Frecuencia Natural Acstica

Determinar la frecuencia natural acstica de un sistema de tuberas es usualmente difcil.


Sin embargo se pueden lograr aproximaciones usando los resultados aplicados a sistemas
de configuraciones simples.

2.10.1 MODELO DE TUBERIA DE ORGANO

La tubera de rgano es un tubo con una relacin longitud / dimetro relativamente grande,
es por ese motivo que se considera el movimiento del fluido es esencialmente
unidimensional. Las principales incgnitas se presentan en las condiciones de salida o
extremos. Usualmente los dos extremos se consideran cerrados o abiertos, segn sea el
caso. En los extremos cerrados la variacin de la presin es mxima por lo tanto el punto se
denomina nodo . En los extremos abiertos la velocidad es mxima y el punto se denomina
lazo . De hecho, el extremo final de una tubera geomtricamente abierto no significa que
es un lazo. Las designaciones de los extremos, si son abiertos o cerrados, en general, y
estrictamente se aplica al anlisis acstico.

La frecuencia natura longitudinal, para un tubo con ambos extremos cerrados, en


forma de armnica (modos de vibracin), se calcula mediante las siguientes ecuaciones:
2L 1 2L 1 2L
Periodo (seg.) = ; ; ;.........
C 2 C 3 C
C C 3C
Frecuencia (cps) = ; ; ;......... ...
2L L 2L
Donde:
C = velocidad del sonido del fluido, pies / seg.
L = longitud del tubo

Para el aire, si T se mide en la escala de temperatura absoluta en grados R, la velocidad del


sonido es aproximadamente:
C = 1120 T = 49,3 T
518
La frecuencia natural para un tubo con un extremo cerrado y un extremo cerrado en
forma de armnicas (modos de vibracin) se calculan con las siguientes ecuaciones:
C 3C 5C
fn = ; ; ;......... ..
4L 4L 4L

2.10.2 SISTEMAS DE TUBERIA CON RAMALES Y ENSANCHAMIENTO

La siguiente terminologa solo debe ser usada en el calculo de la frecuencia acstica en un


sistema de tubera con ramales como se muestra en la figura:

103
Branch : sistema de tubera continua, o con curvatura y rea variable. Se considera la rata
de flujo en el sistema constante.

Joint : punto donde varios branch (ramales) se conectan o punto donde el rea de la tubera
cambia abruptamente.

Segment : Parte del ramal de seccin constante

Donde:

C = velocidad del sonido del gas, pies / seg.


f 0 = C 4L = frecuencia acstica fundamental en cps, de un sistema simple de tubera de
rgano con longitud L con un nodo en un extremo y un lazo en el otro extremo.
LS = longitud de tubera medida desde el principio hasta cada branch, pies.
a = rea del segmento medido en joint, pies 2
= ngulo de fase correspondiente al segmento en radianes.
Si se asume en la teora acstica lineal que el dimetro con respecto a la longitud es
pequeo en cualquier parte del ramal, el siguiente resultado puede verificar la teora clsica
acstica:

Sea n la parte del ramal (segment) a medir en el punto joint, el rea, longitud y

ngulo de fase para cualquier segmento i , entonces se tiene: a i , LSi , i y que sea f
una de las frecuencias naturales acsticas para todo el sistema de tubera para una cantidad
s de joint, entonces para el punto donde se conectan los ramales se cumple la siguiente
expresin:

104
f LSi
ai tan
n +
i =1
2 f0 L i = 0

Esta relacin se aplica para cada punto joint del ramal, tambin se denomina ECUACION
TRASCENDENTAL

El signo (+) debe usarse cuando el flujo se dirige hacia el punto joint (entra) y el signo (-)
debe usarse cuando el flujo sale del punto joint.

As mismo las siguientes condiciones deben satisfacerse:


1. En los puntos de iniciales (entrada), conexin con los equipos mecnicos.
Para un nodo: = 0
Para un lazo: = 2

2. En los puntos de descarga.

Para un nodo: ( )
= 2 2m f f
0

m = 1, fundamental
m = 2, primera armnica.

Para un lazo: ( )
= 2 m f f
0

m = 1, fundamental
m = 3, primera armnica.
m = 5, segunda armnica.
Etc.

Para aplicar correctamente el anlisis terico antes expuesto en un sistema de tuberas, se


considera el sistema consiste de un ramal principal (branch) de longitud L con una sola
conexin de entrada y una sola descarga y se la suman ramales secundarios cada uno con
una conexin de entrada. Luego se calcula la frecuencia f 0 del ramal principal. El sistema
general consiste entonces de varios puntos de entrada y un solo punto de salida o descarga.

Las ecuaciones para calcular las frecuencias naturales acsticas de un sistema de tubera
basadas en el modelo de tubo de rgano se aplican solo a sistemas simples de un solo
ramal y rea constante. Sistemas con varios ramales y reas variables requiere resolver un
sistema de ecuaciones trascendentales simultneas y esto puede ser tedioso y consumo
mucho tiempo. En algunos casos es ms importante y a la vez prctico no calcular la
frecuencia natural actual sino calcular sus aproximaciones por simplificaciones. No existen
reglas generales que puedan seguirse, ya que cada sistema de tuberas podra tener
diferentes complicaciones.

105
Las frecuencias acsticas se presentan en los fenmenos en los cuales no intervienen
elementos mecnicos sino en aquellos donde un sistema le proporciona energa a otro,
como ya se mencion anteriormente este tipo de vibracin es la auto excitada y ocurre en
flujos multifsicos, cavitacin, golpe de ariete y otros fenmenos que son complejos de
calcular analticamente.

2.11 Ejemplo Clculo de la Frecuencia Natural

La configuracin que se muestra a continuacin fue seleccionada para ilustrar el calculo de


la frecuencia natural en tubera.

DATOS
Caractersticas del compresor
Una sola etapa, doble accin.
Peso = 15.000 lb
Presin Entrada = 415 a 665 psia
Presin de descarga = 1100 psia
Peso molecular del gas = 10
Constante adiabtica, = 1.27
Temperatura entrada = 100 F
Porcentaje de carga
100% 75% 50%
Velocidad, rpm
250 156 101
Despl. Piston, cfm
40 25 16,1

106
SOLUCION
Momento de inercia de una tubera de 3 Schedule 80, I = 3,88in 4
EI = 3,88 x 29 x10 6 = 113 x10 6 lb.in 2 Peso de la tubera = 10,25
Velocidad del sonido en el gas C = RT
Donde R = constante universal de los gases / peso molecular
Para el aire:
T = 60 F , = 1,4, PM 29
C 1120 pie seg
Para el gas:
1,27 29 680
C = 1120 = 2075 pie Calculo de la frecuencia estructural
1,4 10 520 seg
Tramo C-D
W = 10 x 10,25 = 102,5 , L = 10 pies
Extremos empotrados:
113 x10 6
f n = 1,69 = 56,3cps
102,5 x10 3

Extremos simplemente apoyados:


0,743
fn = 56,3 = 24,7cps
1,69
Extremo D-E-F
113 x10 6
f n = 1,47 = 30cps
133x13 3
Extremo HD se analiza como una viga en voladizo

FRECUENCIA ACSTICA

Sistema de tubera ABCDEF, omitiendo el efecto del ramal DHG


C 2075
f0 = = = 15,7cps
4 L 4 x 33
Debido a la existencia del ramal DHG, la frecuencia natural acstica ser diferente.
Asumiendo que tanto A como G son acsticamente cerrados, los ramales a analizar son
ABCD, GHD, DEF.

Se plantea las ecuaciones trascendentales:

107
f 20 f 10 10 f
tan + + tan + = tan +
2 f 0 33 2 f 0 33 33 f 0

(ABCD) (GDH) (DEF)


Como ABCD y GDH estn acsticamente cerrados, entonces =0
Entonces la relacin queda
10 f
tan + 1 =
33 f 0
10 f 5 f
tan + tan
33 f 0 33 f 0
(DEF)
f
1 = (m ).m = 1,3,5,.....
2 f0
Para el modo fundamental
10 f f
tan + 1 1 =
33 f 0 2 f0
10 f 5 f
tan + tan
33 f 0 33 f 0

108
3. TRANSPORTE DE COMBUSTIBLES E HIDROCARBUROS

3.1 Normas de Diseo para Tuberas de Refineras

ASME/ANSI B 31.4 "Liquid Transportation Systems for Hydrocarbons, Liquid Petroleum


Gas, Anhydrous Ammonia, and Alcohols", edicin 1989.

DOT Title 49 Code of Federal Regulations Part 195 Transportation of Hazardous Liquids
by Pipeline, edicin 1986

BS 1435 "Rubber hose assemblies for oil suction and discharge services" y las normas
OCIMF.

3.2 Transporte de Combustibles e Hidrocarburos

Las Tuberas de Combustibles son un complemento indispensable en una Refinera. Dicho


Transporte de combustible tiene dos momentos netamente definidos:

a) el primero es el traslado de la materia prima desde los yacimientos, hasta la refinera


donde finalmente ser procesada para obtener los productos derivados.

b) el siguiente momento es el de la distribucin propiamente dicha, cuando los


subproductos llegan hasta los centros de consumo.

Estas Tuberas principales son de acero cuyo dimetro puede medir hasta ms de 40" y
que se extienden a travs de grandes distancias, desde los yacimientos hasta las refineras
o los puertos de embarque. Estn generalmente enterrados y protegidos contra la corrosin
mediante revestimientos especiales. El subproducto es impulsado a travs de las Tuberas
por estaciones de bombeo, controlados por medios electrnicos desde una estacin central,
que hacen que el combustible avance continuamente a unos cinco kilmetros por hora
aproximadamente.

3.3 Distribucin

Dado que los combustibles fsiles son fundamentales en la economa mundial, puesto que
aproximadamente el 60% de la energa que se consume en el planeta se obtiene de ellos, el
proceso de distribucin cuenta con el desarrollo de una extensa red logstica para llevar los
combustibles desde la refinera hasta los centros de consumo.

En el caso de combustibles de amplia utilizacin como las naftas, el gas oil y el combustible
para aviacin, este complejo sistema incluye a los poliductos, terminales de despacho,
camiones de transporte especiales y estaciones de servicio. Las tecnologas de estas
instalaciones son diversas y permanentemente actualizadas procurando la llegada de los
combustibles a sus usuarios en los lugares, momentos y cantidades requeridas, con el
mnimo riesgo ambiental. Ciertos clientes importantes pueden ser servidos por las refineras
109
de manera directa. As es como una central elctrica recibir su fuel-oil directamente por
poliducto o por camiones cisternas. Los poliductos son sistemas de distribucin destinados
al transporte de hidrocarburos o productos terminados. A diferencia de los oleoductos
convencionales dedicados exclusivamente al transporte de petrleo crudo, los poliductos
transportan una gran variedad de combustibles ya procesados en la refinera. A travs de
ellos pueden trasladarse principalmente kerosene, combustibles para aviacin, naftas, gas
oil y gases.

El transporte se realiza en baches sucesivos. Sucede normalmente que un poliducto de


grandes dimensiones contenga cuatro o cinco productos diferentes en distintos puntos de su
recorrido, que son entregados en el terminal de recepcin o en estaciones intermedias
ubicadas a lo largo de la ruta. Para esta operacin se programan los envos: las presiones y
la velocidad de desplazamiento de cada producto son controladas por medio de centros de
computacin. A condicin de que se cumplan ciertas normas, el nivel de mezcla de los
sucesivos productos que pasan por el poliducto alcanza slo a pocas decenas de metros
cbicos. Esto permite recuperar esta mnima fraccin que pas por el poliducto como
producto de menor calidad, sin que se afecte la calidad final del producto.

Las terminales de despacho son plantas de almacenamiento, donde se acopian los


combustibles enviados desde las refineras, a la espera de su carga en los camiones
cisterna que abastecen a las estaciones de servicio. Adems de los grandes tanques de
almacenaje, un elemento central de estas terminales es el Laboratorio de Control de
Calidad. Este permite asegurar que todas las partidas de combustible que se despachan en
la planta estn dentro de las especificaciones requeridas.

3.4 Planificacin de Sistemas de Transmisin de Combustibles

Los sistemas de transmisin consisten de secciones de tubera interconectados y


frecuentemente incluyen estaciones de Bombeo ubicadas a intervalos conforme a las
necesidades de variacin de presin del flujo, a travs de las tuberas. La distancia entre
estaciones de Bombeo consecutivas puede ser desde 48 km a ms de 241 km, dependiendo
de las condiciones del flujo como as tambin de los requerimientos econmicos y las
condiciones del terreno por donde se desarrolla el sistema.

Las presiones de operacin mximas de los sistemas de transmisin son generalmente


mayores a 3.450 kPa y pueden llegar a los 10.340 kPa.

110
3.5 Relacin Presin-Distancia en Tuberas.

Supongamos una seccin de tubera de Refinara tpica con una capacidad de transporte de
20 * 106 m3/diarios. Comenzando a 6.895 kPa, el flujo de Transporte disminuye
aproximadamente 1.800 kPa de presin en los primeros 100 km, y 3600 kPa en los 100 km
siguientes. A los 220 km, la presin debera descender a cero. Esta relacin no lineal entre
la presin y la distancia es causada por la expansin de los gases presentes en la mezcla.

Condiciones supuestas:

Dimetro: 76,2 mm ; Flujo:20 millones m3/d ; Temperatura: 15 C

Para una tubera horizontal, el gradiente de presin en algn punto es proporcional al


cuadrado de la velocidad del fluido en ese punto. Como su presin baja, el gas presente en
la mezcla se expande ocupando mayor volumen y extensin de la tubera, y tambin la
velocidad se incrementa. El incremento de velocidad, a su turno, hace que el gradiente de
presin sea mayor.

Esto ilustra por qu el bombeo es localizado a intervalos relativamente cortos en sistemas


de distribucin de Tuberas. Si una estacin de bombeo de poder suficiente es ubicada a los
100 km., por ejemplo, sta puede volver la presin a 7.000 kPa y con lo cual se retorna a la
relacin presin-distancia relativamente montona. En cambio, si la prxima estacin de
bombeo es ubicada al doble del intervalo aquel (a los 200 km), ms de tres veces de
caballos de fuerza (HP) sern requeridos para retornar a la presin de 7.000 kPa. Este
ejemplo tambin muestra los beneficios de presiones de operacin ms altas y el
mantenimiento de estas presiones en un sistema de transmisin. Para un ducto de dimetro
y flujo dados, a la ms alta de las presiones, la pendiente de la curva de presin es la ms
montona (no presenta casi variacin).

111
3.6 Seleccin de la Tubera

Efecto del dimetro sobre la capacidad del ducto

La capacidad de transporte de un ducto, aproximadamente, es una funcin de su dimetro


elevado a la 2,5 ; asumiendo fijas las presiones de entrada y salida, esta puede expresarse
como:

C1 D12.5
=
C 2 D 22.5

donde Ci es la capacidad y Di es el dimetro de la lnea respectiva.

Condiciones supuestas

Distancia : 100 km ; MAOP: 6.895 kPa ; P1= 6.895 kPa ; P2 = 5.280 kPa

Efecto de la presin de operacin sobre la capacidad

La capacidad mxima de transporte de una tubera de refinera de un tamao dado, es


prcticamente una funcin lineal de la presin de operacin.
La presin mxima a la cual una Tubera puede ser operado se llama presin de operacin
mxima permitible (MAOP).

112
3.7 Efecto de la presin de operacin sobre la capacidad

La capacidad mxima de transporte de una lnea de distribucin de un tamao dado, es


prcticamente una funcin lineal de la presin de operacin.

3.8 Determinacin del espesor de las paredes de la tubera:

El mtodo aceptado para la determinacin del espesor de las paredes de un ducto es la


frmula de Barlow:

P*D
t=
2 * S * F * E *T

donde:

t: espesor nominal de pared (mm)


P: presin de diseo (kPa)
D: dimetro exterior (mm)
S: resistencia mnima especificada (MPa)
F: factor de diseo
E: factor de unin longitudinal
T: factor de temperatura

113
3.9 Determinacin de Factores:

El factor de diseo depende del tipo de localizacin; los mismos son, generalmente,
aplicables, aunque difieren segn las jurisdicciones:

El factor de temperatura depende de la temperatura del Flujo de diseo como se muestra a


continuacin:

3.10 Procedimientos para el Diseo de Tuberas de Refineras

La instalacin de tuberas entre los depsitos de almacenamiento y nodrizas (si existieran) y


de sta o aqullos a los puntos de consumo se realizarn de acuerdo con las siguientes
prescripciones:

Materiales.-Se utilizarn tuberas de acero u otro material adecuado, segn las normas
establecidas para el diseo de tuberas de Refineras u otra norma internacionalmente
reconocida y cuyas caractersticas de temperatura y presin de servicio sea como mnimo la
de diseo.

En los lugares en que pudieran existir vibraciones, esfuerzos mecnicos o sea necesario
para el mantenimiento de los quemadores, podrn utilizarse tuberas flexibles, previa
certificacin de sus caractersticas.

Las juntas utilizadas debern ser resistentes al ataque qumico de los hidrocarburos, as
114
como ser resistentes a la mxima temperatura que pueda presentarse sin que experimenten
modificacin alguna.

Para el clculo de las redes de tuberas se tomar como presin de diseo la


correspondiente a la presin mxima de la bomba de impulsin o presin de de las vlvulas
de seguridad si existieran.

Todas las vlvulas, accesorios y piezas especiales podrn ser de acero, bronce o cobre y
capaces de resistir la misma presin que la tubera sobre la que se encuentran instalados.

Dimetro de la tubera. La velocidad mxima de circulacin se fijar de acuerdo con la


viscosidad del lquido, no superando el valor de 3 m/s. La presin de impulsin a caudal
mximo ser tal que asegure la llegada del combustible a los puntos de consumo en
condiciones suficientes y necesarias para el buen funcionamiento de los mismos.

Uniones.-Las uniones podrn realizarse mediante soldadura, embridadas o roscadas; las


uniones embridadas sern realizadas con bridas, cuyas caractersticas de temperatura y
presin sean como mnimo las de diseo.

Ensayos y pruebas.-Para tuberas situadas en zonas peligrosas, por su atmsfera, locales


de pblica concurrencia, vibraciones, etc., se prohben las uniones roscadas y debern
realizarse ensayos no destructivos en la proporcin de un 25 por 100 de las uniones
soldadas. En los dems casos el control ser visual.

Una vez realizada la prueba de resistencia a presin se proceder a realizar una prueba de
estanqueidad en condiciones de servicio, utilizando el combustible lquido a la que se
destina la instalacin

Puesta en servicio.-Al procederse al llenado de la instalacin deber asegurarse que


previamente se ha vaciado el agua utilizada para los ensayos de presin, y asegurarse que
la misma se ha llenado totalmente, para lo cual deber estar provista de los adecuados
puntos de salida del aire contenido.

Instalacin. La instalacin de tuberas y accesorios para combustibles lquidos estar de


acuerdo con las especificaciones de las normas establecidas.Las tuberas podrn ser areas
o enterradas, pero en los casos en que deban ser accesibles, las enterradas sern
colocadas en canales cubiertos.

Los depsitos nodrizas y las tuberas que transporten lquidos combustibles a temperatura
superior al ambiente debern disponer del aislamiento conveniente para disminuir al mximo
las prdidas calorficas

Para tuberas con calentamiento por acompaamiento mediante fluidos calientes o


resistencias de contacto deber instalarse una vlvula de seguridad entre los tramos que
accidentalmente puedan quedar cerrados por las vlvulas existentes.

115
La capacidad de descarga de la vlvula de seguridad ser tal que en ningn momento
pueda superarse la presin de diseo de la tubera, y el escape de la misma ser conducido
al depsito.

En el sistema de tuberas debern preverse las derivaciones convenientes para devolver al


depsito parte del combustible, evitando as las sobrepresiones que pudieran tener lugar por
dilatacin o por funcionamiento inadecuado de bombas o vlvulas.

Todos los depsitos de alimentacin de combustin, equipos de bombeo y calentadores


estarn provistos de las correspondientes vlvulas de seccionamiento.

Todos los depsitos dispondrn de una tubera de rebosadero hasta el depsito de


almacenamiento y de un tubo de ventilacin.

Todos los depsitos, calentadores y tuberas sern susceptibles de ser vaciados, por lo que
dispondrn de las vlvulas correspondientes, as como de la unin de stas al depsito de
almacenamiento. Asimismo se prevern los sistemas correspondientes de purga obtenida
por decantacin del combustible

Todos los equipos de bombeo dispondrn, en la aspiracin, de un filtro apropiado al tipo de


combustible y caudal a circular, y asimismo se montar un manmetro en el lado impulsor.

Cuando las tuberas transporten combustibles lquidos a temperaturas superiores a la del


ambiente se colocar un termmetro en las mismas, Tanto los manmetros como los
termmetros se situarn en lugares fcilmente accesibles y visibles.

Todos los equipos en donde se produzca elevacin de temperatura de combustibles lquidos


dispondrn de un termmetro y de un sistema automtico de paro del sistema de calefaccin
cuando se haya alcanzado la temperatura preestablecida.

116
4. Glosario de trminos

Las siguientes terminologas o tecnicismos son utilizados frecuentemente en la descripcin


de los sistemas de tuberas.

Anclaje: Un anclaje o ancla es una restriccin que provee una fijacin completa, idealmente
no permite desplazamientos en forma traslacional o rotacional en ninguna direccin ni
sentido. En ocasiones se puede definir como un anclaje a algn equipo de gran rigidez,
que se supone que la tubera no es capaz de mover, en otras ocasiones se refiere a
dispositivos utilizados para fijar la tubera en un punto dado.

Boquilla: Este trmino generalmente se refiere a una conexin bridada de un recipiente,


vlvula o equipo asociado al sistema de tuberas.

Brida de acoplamiento: Es la brida de la tubera que se conecta a la boquilla, o a


cualquier dispositivo bridado.

Cabezal : Es una tubera de gran tamao a la cual se conectan varios ramales de tubera
de menor dimetro.

Cdigos: Los cdigos son reglas o criterios estandarizados y legalmente aceptados por
alguna agencia gubernamental, los cuales reglamentan el diseo, fabricacin, inspeccin y
pruebas de las tuberas.

Condiciones de carga: tambin son solo llamadas cargas y se refieren a las fuerzas y
momentos producidos por la presin, peso de la tubera y accesorios, cambios en la
temperatura, o cualquier otro factor o parmetro que afecte el estado de fuerzas de un
sistema de tuberas.

Condiciones de servicio: La condiciones de servicio o operacin se refieren a la


combinacin de cargas que actan de manera simultanea sobre el sistema.

Defecto: Se define como defecto la falta o ausencia de ejecucin o cumplimiento de algo


esencial para la integridad o perfeccin.

Dispositivos de Amortiguamiento: Se refiere a los amortiguadores o a cualquier


dispositivo que tenga por misin ofrecer resistencia contra rpidos desplazamientos
provocados por cargas dinmicas y a su vez permitan el desplazamiento de o movimiento
provocado por cargas aplicadas gradualmente.

Estndares: Los estndares se encargan de proveer criterios y reglas especficos de


diseo de componentes. Estos pueden ser de dos tipos: Estndares dimensionales y
estndares de integridad de presin. Los estndares no estn normalmente regidos por
estatutos o regulaciones.

117
Estndares dimensionales: Proporcionan informacin del control de la configuracin para
los componentes, asegurando que los componentes similares, fabricantes con diferentes
proveedores puedan ser intercambiables entre s.

Estndares de integridad de Presin: Proporcionan criterios para el funcionamiento, con


los cual los componentes diseados y fabricados por el mismo estndar debern funcionar
en forma equivalente.

Guas: Son elementos o accesorios que permiten el desplazamiento en una direccin y


restringiendo las otras direcciones.

Juntas de expansin: Es un componente o accesorio que usado para absorber los


movimientos producto de la expansin trmica, van tpicamente colocados entre la tubera y
el equipo que se requiera proteger (bomba, compresor, intercambiador, etc.) y se pueden
considerar como secciones de tuberas flexibles.

Lnea de Transmisin: Es aquella tubera instalada con el propsito de conducir gases o


lquidos de una fuente de suministro a uno o ms centros de distribucin o consumo.

Presin de operacin: Es la presin a la que soporta el sistema de tuberas en


condiciones normales de operacin.

Presin de diseo: La presin de diseo se define como la mxima presin que el sistema
puede soportar de manera continua, esta es la presin utilizada para el diseo y es mayor
que la mxima presin de operacin y depende del cdigo y el servicio que se est usando.

Restricciones: Se llama as a cualquier dispositivo que sirve para limitar o resistir el libre
movimiento de la tubera en una o ms direcciones.

Rotura del material: Se define como rotura del material la falta o ausencia de ejecucin o
cumplimiento que da lugar al deterioro o destruccin.

Schedule: Es llamada tambin cdula de la tubera, y se refiere a la medida de espesor


estandarizado para cada dimetro de tubera.

Sistemas de Tuberas: El trmino sistemas de tuberas es empleado para definir un


conjunto o red de tuberas, con sus respectivos accesorios, vlvulas, etc. , que por lo
general se encuentran bajo las mismas condiciones de proceso.
Es necesario tener en cuenta que las bombas, compresores, intercambiadores, etc. forman
parte del sistema de tuberas.

Tirantes: Los tirantes son todos aquellos elementos o accesorios que transfieren las cargas
desde la tubera hasta los soportes tipo resorte o a la estructura sin restringir los
desplazamientos axiales. Estos pueden ser: varillas, tensores, cadenas, etc.

Tamao nominal de Tubera (NPS): Es una forma de designar el tamao de la tubera, y


necesariamente no concuerda con la dimensin exacta de la tubera.

118
Temperatura ambiente: Es la temperatura predominante en el ambiente que rodea al
elemento. Generalmente se emplea este termino para referirse a la temperatura del aire
donde se encuentra la estructura o el dispositivo en operacin.

Temperatura de operacin: Es la temperatura del sistema de tuberas en condiciones


normales de operacin.

Temperatura de diseo: Es la temperatura en base a la cual se realizan los clculos de


diseo y esta es mayor que la temperatura mxima de operacin y depende de el cdigo en
uso.

Topes: Estos elementos o dispositivos, restringen el desplazamiento de la tubera en


alguna direccin deseada pero permiten los movimientos de rotacin de la misma.

Tubera Flexible: La tubera flexible es aquella que tiene la capacidad de expandirse


trmicamente en un rango de temperatura dado sin producir altos esfuerzos en ningn
accesorio o equipo asociado por efecto de dicha expansin.

119
5. Referencia bibliogrfica

1. KELLOGG, M. W. COMPANY Design of piping systems. New York : Wiley,


Segunda Edicin, 1956.
2. GRINNELL Company, Grinnell Pipe Hangers PH-92R, 1992.
3. VAN LAAN T& SMITH P. Piping and Pipe Support Systems. McGraw-Hill, USA.,
1986.
4. Kannappan, Sam. Introduction to PIPE STRESS ANALYSIS. Krieger Publishing
Company Malabar, Florida, 1992.
5. ESCOE, A. Keith., Mechanical Design of process Systems V.1, Gulf Publishing
Company, U.S.A., 1986.
6. PROCESS INDUSTRY PRACTICES PIPING (PIP PNC00004), Piping Flexibility
Analisis Criteria for ASME B31.3 Metalic Piping. USA, 02/09/00.
7. A.R.C, Markl, Piping Flexibility Analysis, ASME Paper 53-A-51.
8. BESTILLEIRO, Martn., Metodologa Integrada para el Diseo y Anlisis de
Sistemas de Tuberas. Tesis de Maestra. ITESM, 30/05/00.

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