Limites Derivadas

Matemticas II
Segundo curso de
Bachillerato
Juan Luis Corcobado Cartes

Departamento de Matemticas
IES Universidad Laboral. Cceres. 2003.
Presentacin
Amable lector: permteme unas breves palabras con las que presentarte estas pginas que tienes entre las
manos. Obedecen, ms que nada, al deseo de que aproveches el curso lo mejor posible, de forma que puedas
centrar tu atencin a lo largo del mismo en los aspectos fundamentales del programa de nuestra asignatura y
que en las clases no te veas sujeto a la imperiosa necesidad de anotar todo lo que diga el profesor. Existen
montones de libros de texto de esta asignatura, algunos excelentes, otros no tanto, pero la mayora de ellos
suelen adolecer de un mismo defecto: sus autores olvidan que el curso tiene los das contados y que, aunque
haya muchas cosas que aprender, el tiempo para aprenderlas es escaso; de modo que nosotros hemos procu-
rado ir al grano, intentando alcanzar el mximo rigor que permitan las circunstancias, pero sin perder de vista
las limitaciones de tiempo.
Como vers, cada uno de los ocho temas que integran nuestro curso se divide en varios apartados, y al
final de cada uno de ellos se proponen numerosos ejercicios. No se pretende que se resuelvan todos ellos en
clase, pero s que, si lo deseas, tengas material complementario para profundizar en los conceptos e ideas que
se han estudiado previamente. Entre los ejercicios que se incluyen figuran muchos de los que han sido propues-
tos en las ltimas Pruebas de Acesso a la Universidad, exmenes conviene decirlo que aunque no dejen de
ser una referencia que has de tener presente, no debieran constituirse en tu principal preocupacin.
El programa consta dos bloques perfectamente diferenciados. El primero, una introduccin al Anlisis
Matemtico, abarca desde el primer tema hasta el cuarto y constituye una ampliacin de lo que estudiaste en
primer curso sobre funciones, lmites y derivadas, a lo que se aade la presentacin del concepto de integral. El
segundo bloque, tambin constituido por cuatro temas, es una introduccin al lgebra Lineal. En l se estudian
las matrices y los determinantes, los sistemas de ecuaciones lineales y se avanza en el estudio de la Geometra
afn y eucldea que iniciaste el ao pasado, resolviendo problemas geomtricos en el espacio.
Espero que las pginas que siguen, aunque acaso de aspecto inicialmente fiero, terminen por resultarte
buenas alforjas para el viaje que ests iniciando. Con ese deseo, y con el ms importante de que el viaje finalice
felizmente, te saludo afectuosamente.
El autor.
ndice
Tema 1: Lmites y continuidad 4
Tema 2: El concepto de derivada 20
Tema 3: Funciones derivables 35
Tema 4: La integral 55
Tema 5: Matrices y determinantes 70
Tema 6: Sistemas de ecuaciones lineales 88
Tema 7: El espacio afn 101
Tema 8: El espacio eucldeo 120

Tema 1
Lmites y continuidad
1. INTRODUCCIN
Si dijramos que en esta parte del curso nos dedicaremos casi exclusivamente a examinar la tangente a una curva en un punto (en
resumen, en eso consiste el clculo diferencial) y a determinar el rea encerrada por tal curva (eso es el clculo integral), podra pensarse
que somos poco ambiciosos; pero el tiempo se encargara de demostrar que no es pequeo el propsito. Si la Humanidad hubo de espe-
rar a los siglos XVII y XVIII, el llamado Siglo de las Luces, para que, dos mil aos despus de que Arqumedes diera un primer procedi-
miento para calcular el rea encerrada por un segmento parablico, genios como Newton, Leibniz, los Bernouilli o Euler, entre otros, o
Rieman y Cauchy, ya en el XIX, pudieran no slo plantear tales problemas, sino resolverlos casi definitivamente, no debe ser, pues, tan
trivial como pudiera parecer este asunto de las tangentes y las reas...
El concepto clave de todo lo que sigue, en el que nunca se detendr uno tanto como sera necesario, es el de lmite. No hay por
qu ocultar su dificultad. Con frecuencia, cuando se cree haberlo asimilado bien, nuevos casos sumen en la mayor de las dudas. Los con-
ceptos de infinitsimo e infinito, y con ellos el de lmite, son posiblemente los ms difciles de las matemticas y slo el trabajo metdico, en
ocasiones aparentemente infructuoso, hace posible que un da empecemos a comprender por qu la suma de infinitas cantidades positivas
puede ser una cantidad finita, por qu Aquiles alcanza a la tortuga o por qu el universo puede ser finito e ilimitado a la vez...
As que teniendo presente lo anterior y el consejo que otra figura del XVIII, D'Alembert, daba a sus estudiantes: "Proseguid; ya
llegar la confianza!", empezamos. Quieres seguirnos?
2. FUNCIONES REALES DE VARIABLE REAL

El conjunto de los nmeros reales
Aunque no sea sta la ocasin de establecer con rigor qu cosa son los nmeros reales, podemos decir que en el proceso de cons-
truccin de conjuntos numricos, el que aparece en primer lugar es el conjunto N de los nmeros naturales. En l es posible sumar y mul-
tiplicar, pero no siempre se puede restar o dividir. En Z , conjunto de los nmeros enteros, la resta es siempre posible, pero no la divisin,
la cual s es posible (excepto entre cero) en Q , conjunto de los nmeros racionales. Como sabes, todo nmero racional puede represen-
tarse mediante una fraccin decimal finita o infinita peridica. Por otra parte, N Z Q , es decir, todo nmero natural es entero y todo
entero es racional.
Sin embargo, no existe nmero racional que nos exprese la longitud de la diagonal de un cuadrado de lado unidad, o el cociente
entre la longitud de una circunferencia y su dimetro, o el lmite de la sucesin de trmino general (1+1/n)n...
De este ltimo tipo de nmeros, 2 , p , e ... , que no admiten una expresin decimal finita o infinita peridica, se dice que son
irracionales.
El conjunto R de los nmeros reales, finalmente, es el formado por los nmeros racionales y los irracionales.
En R operaremos como lo hemos hecho siempre, sumando, multiplicando, ordenando sus elementos mediante la relacin ...
Descartada aqu, como queda dicho, una construccin rigurosa de R , conviene no obstante mencionar la propiedad fundamental de los
nmeros reales; la propiedad de c o n t i n u i d a d : Los nmeros reales llenan la recta. Es decir, que si sobre una recta representamos el 0 y
el 1, a cada nmero real corresponder un punto de la recta y a cada punto de la recta, un nmero real, sin que haya puntos a los que no
corresponda un nmero real. Se podr, en resumen, efectuar la habitual identificacin entre nmeros reales y puntos de una recta.
Vocabulario bsico
Cuando se trabaja con nmeros reales suelen utilizarse expresiones y smbolos cuyo significado conviene recordar:
Siendo a, b dos nmeros reales, con a < b, se define el intervalo abierto (a, b) mediante la igualdad:
(a, b) = { x R / a < x < b }
Anlogamente se define el intervalo cerrado [a, b] mediante:

[a, b] = { x R / a x b }
5
El valor absoluto, |x|, de un nmero real x, se define as:
- x si x < 0
x =
x si x 0
La distancia entre dos nmeros reales a y b es: d(a, b) = |b a|
El entorno E(a; r) de centro un nmero real a y radio r > 0, es el conjunto:
E(a; r) = { x R / a r < x < a + r }
El entorno reducido E(a ; r) de centro un nmero real a y radio r > 0 es el conjunto que resulta de prescindir en E(a ; r )
del punto a. Es decir:
E( a ; r) = E(a ; r) { a }
E(a; r) E (a; r)
ar a a +rr ar a a+r
Funciones reales de variable real
Se llama funcin real de variable real a toda aplicacin f : D R donde D es un subconjunto de R .

Es decir, a todo criterio que permita asociar a cada nmero real x de D un nico nmero real y.
Existen muchas formas de designar simblicamente las funciones, pero siendo habitual escribir f (x ) para referirse a la imagen
de x, o sea, al nmero real que f hace corresponder a x, la funcin anterior suele identificarse mediante la notacin:
y = f (x )
dicindose que x es la variable independiente e y la variable dependiente.
Aunque, como decimos, f (x ) designe un nmero real, tambin se escribe a menudo f (x ) para referirse a la funcin.
Dominio y recorrido de una funcin

Siendo y = f (x ) una funcin real de variable real, se definen el dominio y el recorrido de f (x ) mediante las igualdades:
Dominio de f = D f = {x R / existe f (x )}
Recorrido de f = R f = {f (x ) / x D f }
Y
Recorrido
O Dominio X
Conviene decir que si al definir una funcin mediante una expresin algebraica no se precisa cul es su dominio, habr que enten-
der que ste es el ms amplio subconjunto de R en el que pueda tomar valores la variable independiente x , de modo que exista la
imagen f (x ). As, por ejemplo, considerada la funcin:
f (x ) = x2-4 ,
como la raz cuadrada anterior slo tiene sentido en R cuando sea x 2 - 4 0 , resultar:
D f = { x / x 2 - 4 0 } = R - (-2, 2).
6
3. EL CONCEPTO DE LMITE
Ejemplos previos
Consideremos, en primer lugar, la funcin:
3x 2 + 3x - 18 3( x - 2)( x + 3)
f (x ) = =
x -2 x -2
Para x = 2 la funcin no est definida, pero si calculamos valores como f (1' 99), f (2' 01), f (1' 999) observaremos que tales valores
se aproximan a 15, tanto ms cuanto ms aproximemos el valor de x a 2. Y no slo eso, sino que fijado cualquier nmero e > 0, por
pequeo que sea, podemos conseguir que la distancia de f (x ) a 15 sea menor que e, sin ms que hacer que, siendo x 2, la distancia de
x a 2 sea menor que otro nmero d > 0, que seremos capaces de determinar.
Efectivamente, no es difcil comprobar que para lograr:
3x 2 + 3x - 18 Digitally signed by Juan Luis

- 15 < e Juan Luis Corcobado Cartes
x -2 Corcobado
DN: CN = Juan Luis Corcobado
Cartes, C = ES
Date: 2005.12.05 13:56:45
Cartes
basta con tomar x tal que: +01'00'
e
0< x -2 < d =
3
Diremos que el lmite de f (x ) cuando x tiende a 2 es 15, y escribiremos:
lm f ( x ) = 15
x 2
Consideremos ahora la funcin:
g( x ) = 7 x + 1
A diferencia de lo que ocurra antes, en este caso s existe g(2). Pero con independencia de ello, tambin conseguramos que la
funcin tomara valores tan prximos a 15 como quisiramos, sin ms que aproximar el valor de x a 2 lo suficiente.
Diremos que el lmite de g( x ) cuando x tiende a 2 es 15, y escribiremos:
lm g( x ) = 15
x 2
En resumen, que aunque una de las funciones anteriores no est definida en el punto x = 2 y la otra s (lo cual tambin tiene
su importancia, como veremos ms adelante), en las cercanas de ese punto se comportan de forma semejante: sus valores se aproxi-
man a 15 tanto como se quiera sin ms que dar a x valores suficientemente prximos a 2. Por ello diremos que el lmite de ambas funcio-
nes, cuando x tiende a 2, es 15.
Definicin (de lmite de una funcin en un punto)

Dada una funcin real de variable real f : D
R , diremos que su lmite cuando x tiende hacia a es L y escribiremos:
lm f ( x ) = L
x a
si y slo si:
Fijado cualquier nmero positivo e, existe otro nmero positivo, d, tal que
si x cumple: 0 < x - a < d , entonces se verifica: f ( x ) - L < e .
Simblicamente:
lm f ( x ) = L "e > 0 $d > 0 / 0 < x - a < d fi f ( x ) - L < e

x a
7
Observacin
La definicin anterior puede darse en trminos de entornos. En la figura pretendemos ilustrar que la existencia de lm f ( x ) = L
x a
equivale a que fijado cualquier entorno E(L; e ) =(L - e , L + e ) exista un entorno E(a; d ) =(a - d , a + d ) tal que tomado cualquier x
perteneciente a E'(a; d ) se tenga f ( x ) E(L; e ) . Y ello, con independencia de que exista o no f (a).
Y Y
f f
L+e L+e
L L
Le Le
a a
O ad a+d X O ad a+d X
Ejemplo previo
Consideremos la funcin cuya grfica aparece a la derecha:
x2 Y
si x < 2
f (x ) = 2 3
- x +5 si x > 2

2
Como puede observarse, si los valores de x se aproximan a 2 por la
izquierda, los valores de f ( x ) lo hacen 2, mientras que si los valores de x 1
se aproximan a 2, pero por la derecha, los de la funcin lo hacen a 3. Es
decir, que segn que la aproximacin de x a 2 se haga con valores meno-
res o mayores que 2, las consecuencias son unas u otras. Surge as la idea O 1 2 3 X
de lmite lateral, que formalizamos a continuacin.
Definiciones (de lmites laterales)
1 Diremos que el lmite de una funcin f ( x ) cuando x tiende hacia a por la izquierda es L, y escribiremos: lm f (x ) = L si y
x a -
slo si f ( x ) se aproxima a L tanto como se quiera, sin ms que dar a x valores suficientemente prximos a a, pero menores que a:
lm f (x ) = L "e > 0 $d > 0 / x (a - d , a) fi f (x ) - L < e
x a -
2 Diremos que el lmite de una funcin f ( x ) cuando x tiende hacia a por la derecha es L, y escribiremos: lm f (x ) = L si y
x a +
slo si f ( x ) se aproxima a L tanto como se quiera, sin ms que dar a x valores suficientemente prximos a a, pero mayores que a:
lm f (x ) = L "e > 0 $d > 0 / x (a, a + d ) fi f (x ) - L < e
x a +
Consecuencia
Existe el lm f (x ) si y solo si existen los lmites laterales en el punto a , verificndose: lm f (x ) = lm f (x )

x a x a - x a +
La demostracin es inmediata y queda como ejercicio.
Ejemplo
3x + x
Supongamos que se desea saber si existe lm . Dado que:
x0 5x - 2 x
8
3x + x 3x - x 2x 2 3x + x 3x + x 4x 4
lm = lm = lm = . lm = lm = lm =
x0 - 5x - 2 x x0 - 5 x + 2x x 0 - 7 x 7 x0 + 5x - 2 x x0 + 5 x - 2x x 0 + 3 x 3
habremos de concluir que, al ser distintos los lmites laterales, no existe el lmite en cuestin.
Observacin
Supongamos que fuera lm f (x ) = 0 . Como ello significara que f (x ) tomara valores tan prximos a cero (tan pequeos, podra-
x a
mos decir) como quisiramos, sin ms que dar a x valores suficientemente prximos a a, y dado que el trmino infinitsimo se ha
asociado tradicionalmente a una magnitud muy pequea, lo mejor que podemos hacer es establecer formalmente tal concepto.
Definiciones (sobre infinitsimos)

Se dice que una funcin f (x ) es un infinitsimo para x tendiendo hacia a (de ahora en adelante, x a ) si lm f (x ) = 0
x a
Es decir, si f (x ) toma valores tan prximos a cero como se quiera, sin ms que aproximar x a a lo suficiente.
f (x )
Siendo f (x ) , g (x ) infinitsimos para x a , diremos que son de igual orden si lm = k 0.
x a g (x )
f (x )
En particular, si lm = 1 se dice que f (x ) , g(x ) son infinitsimos equivalentes.
x a g ( x )
f (x )
Siendo f (x ) , g (x ) infinitsimos para x a , diremos que f (x ) es un infinitsimo de mayor orden que g (x ) si lm =0
x a g (x )
Ejemplo importante
Que las funciones f (x ) = sen x , g (x ) = x son infinitsimos para x 0 es inmediato, pues lm sen x = lm x = 0 . Tiene mucho
x0 x0
sen x
inters, pues lo necesitaremos ms adelante, demostrar que ambos son infinitsimos equivalentes; es decir, que lm = 1.
x0 x
sen x
Vamos a probarlo viendo, en primer lugar, que lm = 1.
x 0+ x
A tal fin, considerado en la circunferencia de la figura, de radio unidad, el ngulo de amplitud x (radianes) y recordando que:
cos x = OA, sen x = AC, tg x = BD,

la comparacin entre las reas del tringulo OAC, del sector circular OBC y del tringu- Y
lo OBD nos permite escribir:
1 x 1 D
cos x sen x 1 tg x C
2 2 2
Si x > 0, dividiendo entre sen x , que es positivo, y simplificando, resulta:
sen x
tg x
x 1 x cos x
cos x O X
sen x cos x A B
1 x sen x
Pero lm cos x = 1; lm = 1, por lo tanto habr de ser lm = 1, y tambin lm = 1.
x0 +
x0 + cos x x 0 sen x
+
x0 + x
sen x
Como procediendo de forma anloga a la anterior se llegara a que, igualmente, lm = 1, concluiramos que, en
x 0- x
efecto:
sen x
lm =1
x0 x
9
Lmite de la suma, producto y cociente de funciones

Supongamos ahora que f (x ) , g (x ) son dos funciones para las que existen los lmites cuando x tiende hacia a. Qu ocurrir con el
lmite de la suma, el producto y el cociente de ambas funciones?
El lmite de una suma es igual a la suma de los lmites:

lm [ f (x ) + g (x )] = lm f (x ) + lm g (x )
x a x a x a
El lmite de un producto es igual al producto de los lmites:
lm [ f (x ) g (x )] = lm f (x ) lm g (x )
x a x a x a
El lmite de un cociente es igual al cociente de los lmites:
f (x ) lm f (x )
lm = x a (si lm g (x ) 0 )
x a g(x ) lm g (x ) x a
x a
No efectuaremos las demostraciones, aunque no sean muy complicadas.
4. LMITES INFINITOS Y EN EL INFINITO

Como sabemos desde el curso pasado, existen lmites funcionales de tipos distintos al anterior. Ms que memorizar las
definiciones siguientes conviene fijarse en el par de ideas que, combinadas de una u otra forma, aparecen en todos ellas.
1 . 1 Si los valores de una funcin f (x ) se aproximan tanto como se quiera a un cierto nmero L sin ms que hacer que la variable
x tome valores positivos suficientemente grandes, tal hecho se simboliza escribiendo:
lm f (x ) = L
x +
1. 2 Si los valores de una funcin f (x ) se aproximan tanto como se quiera a un cierto nmero L sin ms que hacer que la variable
x tome valores negativos de valor absoluto suficientemente grande, tal hecho se simboliza escribiendo:
lm f (x ) = L
x -
Los dos casos anteriores se ilustran en la siguiente figura. La recta de ecuacin y = L que aparece en ella se dice que es
una asntota horizontal de la curva o de la funcin f (x ).
Y Y
L asntota L asntota
f f
X X
lm f (x ) = L lm f (x ) = L
x + x -
1. 3 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = L , se escribe simplemente: lm f (x ) = L

x - x + x
2 . 1 Si para conseguir que f (x ) tome valores mayores que cualquier numero positivo fijado previamente, basta con que x se
aproxime lo suficiente por la derecha a un cierto nmero real a (es decir: tomando valores mayores que a) escribiremos:
lm f (x ) = +
x a +
10
2 . 2 Si para conseguir que f (x ) tome valores mayores que cualquier numero positivo fijado previamente, basta con que x se
aproxime lo suficiente por la izquierda a un cierto nmero real a (es decir: tomando valores menores que a) escribiremos:
lm f (x ) = +
x a -
2. 3 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = + , se escribe simplemente: lm f (x ) = +

x a - x a + x a
2 . 4 Si para conseguir que f (x ) tome valores menores que cualquier numero negativo fijado previamente, basta con que x se
aproxime lo suficiente por la derecha a un cierto nmero real a escribiremos:
lm f (x ) = -
x a +
2 . 5 Si para conseguir que f (x ) tome valores menores que cualquier numero negativo fijado previamente, basta con que x se
aproxime lo suficiente por la izquierda a un cierto nmero real a escribiremos:
lm f (x ) = -
x a -
2 . 6 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = - , se escribe simplemente: lm f (x ) = -

x a - x a + x a
Si lm f (x ) = o lm f (x ) = o suceden ambas cosas simultneamente, se dice que la recta x = a es una

x a - x a +
asntota vertical de la funcin.
asntota
3 . 1 Tambin puede suceder que baste con que x tome valores suficientemente grandes para lograr que f (x ) tome valores
mayores que cualquier numero fijado previamente. En tal caso escribiremos:
lm f (x ) = +
x +
3 . 2 Si para lograr que f (x ) tome valores mayores que cualquier numero fijado previamente baste con que x tome valores
negativos, pero de valor absoluto suficientemente grande, escribiremos:
lm f (x ) = +
x -
3 . 3 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = + , se escribe simplemente: lm f (x ) = +

x - x + x
4 . 1 Tambin puede suceder que baste con que x tome valores suficientemente grandes para lograr que f (x ) tome valores
negativos, de valor absoluto mayor que cualquier numero fijado previamente. En tal caso escribiremos:
lm f (x ) = -
x +
4 . 2 Si para lograr que f (x ) tome valores negativos, de valor absoluto mayor que cualquier numero fijado previamente. basta con
que x tome valores negativos, pero de valor absoluto suficientemente grande, escribiremos:
lm f (x ) = -
x -
4 . 3 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = - , se escribe simplemente: lm f (x ) = -

x - x + x
11
Indeterminaciones
Hemos visto lneas atrs que si lm f (x ) = L ; lm g (x ) = M , puede saberse inmediatamente qu valor toman los lmites, para
x a x a
f (x )
x a , de f (x ) + g (x ) , f (x ) g (x ) , ... Tampoco nos cabran muchas dudas acerca del valor de estos lmites si hubiramos partido
g (x )
de que lm f (x ) = + ; lm g (x ) = M , por ejemplo.
x a x a
Pero hay otros casos en los que la respuesta no est previamente determinada.
f (x )
As, por ejemplo, si: lm f (x ) = 0 ; lm g (x ) = 0 , a la hora de calcular lm pueden ocurrir diferentes cosas. Veamos un par
x a x a x a g (x )
de casos diferentes para ilustrar lo que decimos:
x2 + x - 6
1 El lm corresponde al supuesto anterior, pues tanto el lmite del numerador como el del denominador para x 2,
x 2 x -2
son nulos, tenindose:
x2 + x - 6 (x + 3)(x - 2)
lm = lm = lm (x + 3) = 5
x 2 x -2 x 2 x -2 x 2
x2 + x - 6
2 En cambio, para el lm , cuyo numerador y denominador tambin tienen por lmite cero, lo que sucede es esto otro:
x 2 (x - 2)3
x2 + x - 6 (x + 3)(x - 2) (x + 3)
lm 3
= lm 3
= lm = +
x 2 (x - 2) x 2 (x - 2) x 2 (x - 2)2
0
Debido a ello se dice que es una indeterminacin.
0
Otro ejemplo: si: lm f (x ) = ; lm g (x ) = , a la hora de calcular lm [f (x ) - g (x )] nos podemos encontrar con diferentes
x a x a x a
resultados. Veamos un par de casos al respecto.
1 2
1 El lm - , que corresponde al supuesto anterior, no existe, pues los lmites laterales son distintos:
x 1 x - 1 x - 1
1 2 1 1 2 1
lm - = lm - - = + ; lm - = lm + - = -
- x -1 x - 1 x 1 x - 1 + x -1 x - 1 x 1 x - 1
x 1 x 1
1 2
2 En cambio, para el lm - , que tambin corresponde al mismo supuesto, lo que se tiene es:
x 1 (x - 1)2 (x - 1)2
1 2 1
lm - = lm - = -
x 1 (x - 1)2 (x - 1)2 x 1 (x - 1)2
Debido a ello se dice que - es otra indeterminacin.
Cuando haya que calcular el lmite de una expresin y no sea posible saber de antemano cul ser su valor, por aparecernos alguna

expresin como las anteriores u otras semejantes, como 1 , , 0 , 0 0, 0 , habr que analizar en cada caso cul es la forma ms

adecuada de proceder. Algunas de ellas ya los conocemos desde el curso pasado. Otras las aprenderemos en el actual.
12
5. FUNCIN CONTINUA EN UN PUNTO

Consideraciones previas
El concepto de continuidad, sin cuyo estudio poco podramos hacer de ahora en adelante, no es un invento de los matemticos,
sino que, como tantas otras, se trata de una idea que stos han tomado de la realidad y, posteriormente, han formalizado. En efecto, en la
vida diaria se dan muchos fenmenos fsicos, sociales, etc., tales que las funciones que en ellos intervienen y los explican son continuas, es
decir, se caracterizan porque a pequeos incrementos de la variable independiente corresponden incrementos tambin pequeos de la
variable dependiente. As, por poner el ms tpico de los ejemplos, si un movimiento se rige por una ley de la forma e = f (t), con la que
se expresa la dependencia del espacio recorrido en funcin del tiempo, es normal que a pequeas variaciones en el valor de t corres-
pondan variaciones igualmente pequeas de e; el espacio ser una funcin continua del tiempo. Y no faltaran otras situaciones con las
que ilustrar lo que decimos. Veamos, sin embargo, antes de dar la definicin de funcin continua, y de forma intuitiva, algunos ejemplos
de lo que no son funciones continuas.
Ejemplos previos
Para la funcin f (x ) a la que correspondera esta grfica, En este segundo caso, para la funcin f (x ) de la figura, se
se verificara que: verificara que:
No existe f (a) No existe f (a)
No existe lm f (x ) Existe lm f (x )
x a x a
Y Y
f f
X X
a a
En este tercer caso, para f (x ) se tiene: En este cuarto caso se verifica:

Existe f (a) Existe f (a)
No existe lm f (x ) Existe lm f (x )
x a x a
Ambos valores son distintos
Y Y
f f
X X
a a
Definicin (de funcin continua en un punto)

Hablando sin mucho rigor, podramos decir que, aun siendo diferentes, lo que tienen en comn los casos anteriores es que las
grficas se rompen en el punto de abscisa a, hay que levantar el lpiz del papel al llegar a x = a... Justamente cuando no suceda eso,
cuando no haya que levantar el lpiz del papel para dibujar la grfica, ser cuando diremos que la funcin es continua. Formalmente:
Una funcin f (x ) es continua en x = a si y slo si lm f (x ) = f (a)

x a
13
O, dicho de otra manera:
Una funcin f (x ) es continua en x = a si y slo si "e > 0 $d > 0 / x - a < d fi f (x ) - f (a) < e
O, en trminos de entornos:
Tomado cualquier entorno de f (a), f (x ) pertenecer

Una funcin f (x ) es continua en x = a si y slo si a l, siempre que x se halle en un entorno de a,
que ser posible determinar.
Parece innecesaria aadir que la funcin de la siguiente figura s es continua en el punto a.
Y
f
f (a)
X
a
Observacin
Dijimos antes que las funciones continuas hacan corresponder a incrementos pequeos de la variable independiente, incrementos
tambin pequeos de la variable dependiente. Vamos a explicarlo un poco mejor ahora, aprovechando la ocasin para introducir una
notacin bastante tradicional, que sigue siendo interesante conocer.
Sea la funcin f (x ) y consideremos un valor x 0 de la variable independiente, perteneciente a su dominio D f ; el valor correspon-
diente de la funcin ser f (x 0) . Si a x 0 le sumamos cierta cantidad Dx , a la que llamaremos incremento de x, el valor de la funcin
ser f (x 0 + Dx ) [supuesto que (x 0 + Dx ) D f ). A la diferencia f (x 0 + Dx ) - f (x 0) , que refleja la variacin de f (x ) cuando la variable
independiente ha pasado de valer x 0 a valer x 0 + Dx , la llamaremos incremento de la variable dependiente y la representaremos por
Dy.
Y
f
f (x0+x0)
f (x0)
X
x0 x0 +x
Pues bien: si la funcin f (x ) es continua en x 0 , entonces lm f (x ) = f (x 0) y en tal caso, sustituyendo x por x 0 + Dx , se tendr:
x x0
lm f (x o + Dx ) = f (x o ) , es decir:
Dx 0
lm
Dx 0
[f (xo + Dx ) - f (xo )] = Dxlm 0 Dy = 0
Luego, que f (x ) sea continua en x 0 significa, efectivamente, que a incrementos Dx de la variable independiente muy pequeos
(infinitesimales), corresponden incrementos Dy de la variable dependiente tambin muy pequeos (infinitesimales).
Por otra parte, este hecho de que la continuidad de una funcin en un punto suponga que a pequeos incrementos de la variable
independiente correspondan pequeos incrementos de la funcin, permite predecir cmo se comportar sta en las proximidades de tal
punto. As, por ejemplo, si f (x ) es continua y toma valor positivo en un punto a, es lgico pensar que en las proximidades de dicho
punto f (x ) siga siendo positiva... Sobre esto y algo ms tratan los siguientes teoremas.
14
Teorema (conservacin del signo)
Si f (x ) es continua en un punto a, siendo f (a) 0, existe un entorno de a en el que f (x ) tiene igual signo que f (a)
k k
k k 3k
En efecto. Supongamos que, por ejemplo, f (a) = k > 0. Tomado el entorno de k de radio : k - , k +
= , , la
2 2
2 2 2
k 3k
continuidad de f (x ) en a asegura la existencia de un entorno de a: E(a ; d ) tal que cuando x E(a ; d ) , entonces f (x ) , y,
2 2
por tanto f (x ) > 0. En el caso en que fuera f (a) < 0 la demostracin sera anloga.
f
En este entorno f (x) es
positiva, al serlo f (a)
X
a-d a a+d
Una consecuencia inmediata de lo anterior es que si una funcin f (x ) es continua en un punto a, y toma valores positivos y
negativos en cualquier entorno de dicho punto, entonces necesariamente ha de ser f (a) = 0.
Teorema (acotacin)
Si una funcin f (x ) es continua en un punto a, existe un entorno de a en el que f (x )est acotada

(o sea, existen dos nmeros reales k, k tales que k f (x ) k')
En efecto. Considerado, por ejemplo, el entorno (f (a) - 1, f (a) + 1) , existir un entorno E(a ; d ) tal que si x E(a ; d ) , entonces
f (x ) (f (a) - 1, f (a) + 1) ; es decir: f (a) - 1< f (x ) < f (a) + 1.
Operaciones con funciones continuas

Partiendo de la definicin de funcin continua y de las propiedades de los lmites, se puede establecer:
1 La suma, producto y cociente de dos funciones, f (x ), g (x ), continuas en un punto a es otra funcin continua en a (con la
excepcin, para el cociente entre f (x ) y g (x ) , del caso en que g (a) = 0.)
2 La funcin compuesta, (f o g)(x ), es continua en a si g (x ) lo es en a y f (x ) en g (a).
Por otra parte, dado que las funciones constante: f (x ) = k, e identidad: f (x ) = x , son continuas en todo punto a R , la aplica-
cin de los resultados anteriores conduce a que:
3 Tanto las funciones polinmicas: f (x ) = a 0 + a1x + a2 x 2 + a3 x 3 ++ an x n ; ai R , n N

a 0 + a1x + a2 x 2 + a3 x 3 ++ an x n
como las funciones racionales: g (x ) = ; ai ,bi R ; n,m N
b0 + b1x + b2 x 2 + b3 x 3 ++ bm x m
son continuas en todo punto a R (salvo, en el segundo caso, en los puntos en los que el denominador se anule).
Finalmente, aunque se trate de algo ms difcil de demostrar:
4 Las funciones trigonomtricas: f (x ) = sen x ; g (x ) = cos x ; exponencial: f (x ) = a x , a > 0; y logartmica: f (x ) = loga x , a > 0,
son continuas en todos los puntos en los que estn definidas.
15
6. FUNCIONES CONTINUAS EN UN INTERVALO

Definiciones (de funcin continua en intervalo abierto y cerrado)
1 Diremos que una funcin f (x ) es continua en un intervalo abierto (a, b) si lo es en todos los puntos de dicho intervalo.
Como la cuestin es as de sencilla, no vamos a darle ms vueltas. Pero, en cambio, considera ahora una funcin f (x ) cuya grfica
fuera como la que tienes a la vista:
De acuerdo con la nocin intuitiva de continuidad, resulta razonable decir que Y f

tal funcin es continua en el intervalo cerrado [a, b]. Pero no podramos basarnos
para ello en que f (x ) sea continua en todos los puntos del intervalo pues en realidad
no sabramos qu ocurre con los lmites de f (x ) en los extremos a y b . Se hace
necesaria, pues, una definicin ms precisa. X
a b
2 Diremos que una funcin f (x ) es continua en un intervalo cerrado [a, b] si lo es en el intervalo abierto (a, b) y, adems:
lm f (x ) = f (a) ; lm f (x ) = f (b)
x a + x b -
Teorema (de Bolzano)
Y
Si una funcin es continua en un intervalo cerrado y toma valores de distinto En este punto f
signo en sus extremos, entonces existe al menos un punto en el interior del f(x) se anula
intervalo en el que la funcin se anula.
a
X
La demostracin rigurosa del teorema no es trivial y requiere utilizar el que b
todo conjunto no vaco de nmeros reales acotado superiormente tiene una cota
superior mnima.
Intuitivamente, sin embargo, la cosa parece fcil. El que la funcin pudiera pasar de valores negativos a positivos sin pasar por
cero, supondra que la funcin tendra que dar un salto y, como sabes, las funciones continuas no saltan.
Aplicacin a la resolucin de ecuaciones

Supongamos que se desea hallar una raz o solucin aproximada de la ecuacin:
x 3 + x - 4 = 0.
Considerada la funcin f (x ) = x 3 + x - 4, continua en todo punto de R , se tiene que f (0) = -4 < 0 , f (2) = 6 > 0 , luego la ecuacin
tendr una raz entre 0 y 2. Tomemos el punto medio del intervalo [0, 2], es decir, el 1. Como f (1) = -2 < 0 , habr una raz entre 1 y 2.
Tomado el punto medio del intervalo [1, 2], 15, y viendo que f (15 ' ) = 0'875 > 0 , deduciremos que la raz se halla entre 1 y 15.
Prosiguiendo as sucesivamente, podramos hallar una raz de la ecuacin con la aproximacin que desesemos. En este caso, por
ejemplo, una aproximacin hasta la cuarta cifra decimal nos dara : x = 13788.
Definiciones (de mximo y mnimo absolutos)
Diremos que una funcin f : D

R tiene un mximo absoluto en un punto a D si f (a) f (x ), "x DD .
R tiene un mnimo absoluto en un punto a D si f (a) f (x ), "x DD .

Diremos que una funcin f : D
(No deben confundirse estos mximos y mnimos absolutos con los mximos y mnimos locales, de los que hablaremos ms
adelante).
16
Teorema (de Weierstrass)
Admitiremos sin demostracin que:
Mximo absoluto
Si una funcin es continua en un intervalo cerrado , tiene en l un mximo y un Y
mnimo absolutos. f
Dos comentarios: Mnimo absoluto

X
El primero, que en la figura hemos situado el mximo absoluto en el interior a b
del intervalo y el mnimo absoluto en un extremo. Es un caso entre otros posibles.
El segundo, que sera errneo pensar que toda funcin definida en un intervalo cerrado, aunque no sea continua en l, habr de
tomar un valor que sea el mayor de todos y otro que sea el menor. Basta para comprobarlo con observar la figura siguiente:
Y
f(c)
X
a c b
La funcin correspondiente estara definida en [a, b] y, sin embargo, no existiran valores que fueran el mximo o el mnimo.
Teorema (de los valores intermedios)
Si una funcin es continua en un intervalo cerrado , toma en l cualquier valor

Y
comprendido entre el mximo y el mnimo absolutos.
La demostracin de este teorema, admitidos los anteriores, resulta asequible.

y0
Siendo x M y x m los puntos del intervalo [a, b] en los que f (x ) alcanza el mximo
absoluto y el mnimo absoluto, respectivamente, y siendo y 0 un valor cualquiera
X
comprendido entre el mnimo y el mximo absolutos, la funcin g (x ) = f (x ) - y 0 es a x0 b
continua en [x M , x m] (suponemos x M a la izquierda de x m ) y en los extremos de
dicho intervalo cerrado toma valores de distinto signo.
Por consiguiente, y en virtud del teorema de Bolzano, existir al menos un punto x 0 [x M , x m] , luego x 0 [a , b ], tal que:
g (x 0 ) = f (x 0 ) - y 0 = 0
es decir, tal que:
f (x 0 ) = y 0
Ejemplo
p
Considerada la funcin f (x ) = sen x , dicha funcin es continua en el intervalo 0 , , en el que su valor mnimo absoluto es 0 y
2
p
su valor mximo absoluto 1. En consecuencia, podremos asegurar que para todo y 0 [0 , 1] existir x 0 0 , tal que y 0 = sen x 0 .
2
17
7. EJERCICIOS
1.- Adems de los vistos pginas atrs, en ocasiones aparecen los intervalos [a , b),(a , b],(- , b) ,(a , ) ,(- , b],[a , ) , que no pare-
ce necesario definir. Pues bien, simplifica al mximo la expresin: { (-, 3) [ 2, 5 ] } (4 , ) .
2.- Un punto de acumulacin de un conjunto C de nmeros reales es un punto (nmero real) a tal que todo entorno reducido de l
contiene algn punto de C. Demuestra que si a es punto de acumulacin de C, entonces todo entorno de a contiene infinitos pun-
tos de C. (Sugerencia: Supn que hubiera un entorno de a que slo tuviera un nmero finito de puntos de C).
1
3.- Demuestra que: lm (2x + 4) = 10 ; lm x . sen = 0; lm f (x ) = lm f (a + h); lm x 2 = 9
x 3 x0 x x a h0 x 3
4.- Sabiendo que lm (5 - 2x 2) = 3 , determina un entorno de 1 tal que si x est en l, f (x ) - 3 < 0 ' 001.
x 1
5 .- Pon un ejemplo de funcin definida para todo valor de x, que no tenga lmite para x 2.
6 .- Si existe lm f (x ), siendo f (x ) > 0 si x < a , podemos asegurar que tal lmite es positivo? Y que no es negativo?
x a
4x + 1 4x + 1
7 .- Sabiendo que lm = 4, determina para qu valores de x se verifica: - 4 < 10 -5 .
x + x x
1
8 .- Justifica que no existen: lm sen x ; lm sen
x + x0 x
9.- Calcula, en los casos en que existan, los siguientes lmites:
x5 + 3 x 2 - 5x + 6 2x - 8 x 3 + 5 x 2 + 10 x + 12
1 . lm 2 . lm 3 . lm 4 . lm
x0 x2 x 3 x -3 x4 2x - 8 x -3 x 3 + 2x 2 - 2x + 3
1 5
2- x - 2 + x x + 1- 2 2x + 1 x
-1 x 2 - x - 2 x -2
5 . lm 6 . lm 7 . lm 8 . lm
x0 x x 3 x -3 x 1 x + 2 x 2 4x - 8
1
x 2 - 2x - (x - 2) 2x 2 + 4 x
9 . lm (2x + 1) x 1 0 . lm x 2 + 2x + x 1 1 . lm 1 2 . lm
x0 x - x + x -2 x x
1 0 . - Demuestra, aplicando la definicin, que la funcin f ( x ) = x 2 - 6 x + 9 es continua en x = 3.
1 1 . - Siendo x R , con el smbolo [x] se representa la parte entera de x, o sea, el mayor de los nmeros enteros menores o iguales
que x. Sabiendo lo anterior, representa grficamente la funcion f (x ) = [x ] , di qu ocurre con sus lmites laterales para x a ,
siendo a un nmero entero, y estudia su continuidad.
1 2 . - Haz lo mismo que en el ejercicio anterior, pero con la funcin f (x ) = x - [x ].
1 3. - Determina el valor de k para que las funciones:

x2 - 9
si x 3 ; g (x ) = (1+ x ) - 1 si x 0
n
f (x ) = x - 3
k k si x = 0
si x = 3
sean continuas en los puntos x = 3 y x = 0, respectivamente.
1 4 . - Representa grficamente la funcin f (x ) = x y estudia su continuidad en x = 0.
18
1 5 . - Estudia la continuidad de las funciones:
x -2 x
f (x ) = ; g (x ) = x + [x ] ; h (x ) =
2 x
1 6. - Determina si existe algn valor de k para el que sea continua en a = 2 la funcin:

3x - 6
si x 2
f (x ) = x 2 - 4
k si x = 2

1 7 . - Determina si existe algn valor de k tal que la funcin:

2x + k si x 1
f (x ) = 2
x - kx + 2 si x > 1
sea continua en todo punto.
x +1
1 8 . - Para qu valores de k la funcin f (x ) = 2
no es continua en x = k?
x - 3x + k
1 9 . - Determina una expresin algebraica y estudia la continuidad de la funcin cuya grfica es la siguiente:
Y
X
1 2 3 4
2 0 . - Tras representarla, estudia la continuidad de la funcin f (x ) = x - 2 + x - 6 .
2 1. - Estudia la continuidad en el punto x = 0 de la funcin:

2 1
x sen si x 0
f (x ) = x
0 si x = 0
2 2 . - Determina un entorno de centro a = 2 en el que la funcin f (x ) = 9 x - 4 x 2 tenga signo constante.
2 3 . - Aplica el teorema de Bolzano para comprobar que la ecuacin ex = 2 - x 2 tiene alguna solucin entre 0 y 1 y para calcular esa
solucin con la primera cifra decimal exacta.
2 4 . - Se puede asegurar que la ecuacin ax 5 + bx 3 + cx + d = 0 tiene al menos una solucin real?
5
2 5. - Explica por qu puede asegurarse que existe algn x, 0 x p, tal que: = 4.
2 + cos x
2 6 . - Sea f (x ) = x 4 - 3 x 3 + 2x 2 - 1. Existe algn a , 2< a < 3 , tal que f (a ) = 2 ?
6
2 7 . - La funcin f (x ) = toma distinto signo en los extremos del intervalo [2, 4] y, sin embargo, no se anula en ningn punto de
x -3
dicho intervalo. No se contradice el teorema de Bolzano?
2 8. - Compara los valores que en los puntos 1 y 2 toman las funciones f (x ) = ln x g (x ) = e- x y justifica a partir de ello que las grficas
de ambas funciones se cortan en algn punto.
19
Tema 2
El concepto de derivada
1. INTRODUCCIN
Siendo cierto que los conceptos de funcin, lmite y continuidad estudiados en el tema anterior son fundamentales, no lo es menos
que todo lo hecho antes ha sido una preparacin para lo que viene ahora: el concepto de derivada. Su inters radica, bsicamente, en que
es el instrumento que las matemticas proporcionan a otras ciencias, especialmente la fsica, para que en aquellas situaciones en que se
producen cambios, pueda medirse la rapidez con la que stos se producen.
Si las funciones continuas constituyen un tipo especial en el universo variopinto de las funciones, an siguen siendo demasiadas.
Restringir algo el tipo de funciones con las que trabajaremos, exigir la derivabilidad a una funcin, nos va a permitir obtener resultados
mucho ms interesantes que los ya obtenidos para las funciones continuas. Si stas, las funciones continuas, podran ser caracterizadas
intuitivamente como aquellas cuyas grficas no se quiebran, no se rompen, aqullas, las derivables, sern las funciones que, adems de
no romperse, son suaves, no tienen picos... Las consecuencias que se obtendrn de limitar nuestra trabajo a las funciones derivables van
a ser de una riqueza y variedad insospechada.
2. DERIVADA DE UNA FUNCIN EN UN PUNTO

Tangente a una curva en un punto
Si alguien nos preguntara qu es la tangente a una curva en un punto, nosotros, pensando quizs en el caso de la circunferencia,
podramos responder que es la recta que corta a la curva en ese nico punto... Pero mala respuesta sera, porque entonces no nos
quedara ms remedio que admitir que la segunda recta del dibujo no sera tangente a la sinusoide y que, en cambio, s lo sera la tercera
a la parbola...
La cuestin se resuelve as:
1 ) Como se observa en la figura siguiente, la recta secante a la funcin y = f (x ) en los puntos P ( x 0 , f (x 0)) y Q ( x 1, f (x 1)) es la
recta que pasando por P tiene por pendiente:
f (x ) - f (x o )
m PQ = tag a = 1
x1 - x o
pues, como sabes, la pendiente de una recta en el plano es la tangente trigonomtrica del ngulo que forman el eje OX y dicha recta.
secantes
Y Q Y
f(x 1 )
tangente
f(x 1 ) - f(x 0 ) en P
P P
f(x 0 ) a
x1 - x0
a X X
x0 x1
2 ) Por otro lado, la tangente en el punto P parece ser la recta a la que tenderan las secantes en P y Q cuando el punto Q
tendiera a confundirse con el P.
Por todo ello, se define formalmente la tangente a la funcin y = f (x ) en el punto P ( x 0 , f (x 0)) como la recta que pasando por
dicho punto tiene por pendiente el siguiente lmite, si ste existe:
f (x ) - f (x o )
lm
x xo x - xo
21
Interesa observar que si donde pone x ponemos x o + Dx , la pendiente de la tangente vendr dada por:
f ( x o + Dx ) - f ( x o ) Dy
m = lm = lm
Dx 0 Dx Dx 0 Dx
expresin que, en el fondo, lo que hace es comparar en el punto considerado dos incrementos, el de variable dependiente y el de la inde-
pendiente cuando ste tiende a cero; o dicho de otra forma: cmo vara la y en relacin a la x.
Velocidad de una partcula

Imaginemos ahora una partcula que se mueve rectilneamente recorriendo un espacio definido por una funcin e = e(t ), que
expresa la dependencia de la distancia a la que el mvil se halla de un cierto origen, 0, con relacin al tiempo.
e(t1)
e(t1)- e(t0)
e(t0)
0 posicin en t = t0 posicin en t = t1
Si quisiramos definir la velocidad en el instante t o , podramos partir de que el cociente
e(t1) - e(t o )
t1 - t o
es la velocidad media en el intervalo de tiempo comprendido entre t 0 y t1 , y tomando instantes cada vez ms prximos, que tendieran a
confundirse, considerar las velocidades medias entre ellos. Pero eso resulta bastante impreciso, de modo que la cuestin se resuelve
formalmente definiendo la velocidad en el instante t 0 as:
e(t ) - e(t o )
v (t o ) = lm
t t o t - to
O tambin, llamando Dt a la diferencia t - t o :
e(t o + Dt ) - e(t o ) De
v (t o ) = lm = lm
Dt 0 Dt Dt 0 Dt
(La velocidad instantnea es un concepto terico, abstracto, que no corresponde exactamente a ninguna magnitud medible; aunque nazca de
una que s lo es, como la velocidad media. La velocidad en el instante t o no es igual al cociente:
e(t o + Dt ) - e(t o )
Dt
para ningn valor de D t , pero s es igual al valor del lmite para Dt 0 del cociente anterior, calculado matemticamente. As, pues, cuando los
fsicos miden velocidades, lo hacen para intervalos de tiempo, por pequeos que stos sean).
En resumen, que problemas aparentemente tan dispares como obtener la tangente a una curva o calcular una velocidad instan-
tnea encuentran su solucin con la misma herramienta. Ser cuestin de darle nombre propio.
Definicin (derivada de una funcin en un punto)

Sea y = f ( x ) una funcin real de variable real. Diremos que f ( x ) es derivable en un punto x 0 si existe y es finito:
f (x ) - f (x o )
lm
x xo x - xo
22
Tal lmite, que tambin puede expresarse como:

f ( x o + Dx ) - f ( x o )
lm
Dx 0 Dx
recibe el nombre de derivada de la funcin f ( x ) en el punto x o y se representa normalmente por f '( x o ), aunque tambin son utilizadas
dy
expresiones como y '( x o ), , etc.
dx x
o
Finalmente, dado que f ( x o + Dx ) - f ( x o ) = D y , se tendra:

Dy
f ' (x o ) = lm
Dx 0 Dx
expresin que permite interpretar la derivada de f ( x ) en el punto x o como el lmite del cociente entre el incremento de la variable
dependiente y el de la variable independiente, cuando ste ltimo tiende a cero.
Observemos, por cierto, que de acuerdo con la nueva notacin, la ecuacin de la tangentea la curva y = f ( x ) en un punto x o
en el que sea derivable ser: y - y 0 = f '( x o ) ( x - x o )
Ejemplos
Debe quedar claro que una funcin ser derivable en un punto slo si existe el lmite anterior. As, por ejemplo:
La funcin valor absoluto: f ( x ) = x , no es derivable en el punto x 0 = 0 , al ser distintos los lmites laterales:
f ( x ) - f ( 0) x - 0 x -0
lm = lm = lm = +1
x0 + x -0 x0 + x -0 x0 + x -0
f ( x ) - f ( 0) x - 0 -x - 0
lm = lm = lm = -1
x0 - x -0 x0 - x -0 x0 - x -0
Cuando sospechemos que no habr ningn problema, una forma de calcular por ahora la derivada de f ( x ) en x o es la del
siguiente ejemplo:
Para hallar la derivada de f ( x ) = x 2 en el punto x o = 5 :
1) Hallaramos f ( x o ) = 52 = 25
2) Calcularamos f ( x o + Dx ) = (5 + Dx )2 = 25 + 10 Dx + ( Dx )2
3) Obtendramos Dy = f ( x o + Dx ) - f ( x o ) = 10 Dx + ( Dx )2
Df
4) Hallaramos = 10 + Dx
Dx
Df
5) Finalmente, calcularamos lm = lm (10 + Dx ) = 10
Dx 0 Dx Dx 0
Teorema (la derivabilidad implica la continuidad)
Si una funcin es derivable en un punto, entonces es continua en dicho punto.

f (x ) - f (x o )
En efecto, si siendo x x 0 , escribimos: f ( x ) - f ( x o ) = ( x - x o ) y tomamos lmites para x x o , se tendr:
x - xo
f (x ) - f (x o )
lm [f (x ) - f (x o )] = lm lm (x - x o ) = f ' (x o ) 0 = 0
x xo x xo x - xo x xo
luego: lm f (x ) = f (x o )
x xo
23
Advertencia importante
El teorema recproco del anterior no es cierto. As, por citar el ms tpico de los ejemplos, la funcin f ( x ) = x , cuya grfica
aparece en la figura, es continua en el punto x 0 = 0 y, sin embargo, como hemos visto antes, no es derivable en dicho punto. En otras
palabras: toda funcin derivable es continua, pero hay funciones continuas que no son derivables.
Observa la grfica: el nico punto en que f ( x ) = x no es derivable es aquel en que Y

la grfica parece quebrarse, aunque no se rompa. Si, hablando sin mucha precisin, las f (x)=| x |
funciones continuas eran aquellas cuyas grficas podan dibujarse sin levantar el lpiz del
papel no estaban rotas, las funciones derivables son las que, adems, tienen grficas
suaves, sin picos... Evidentemente, este lenguaje que utiliza expresiones como roto ,
suave, etc., aunque sumamente intuitivo, es demasiado ambiguo; justamente por eso se
X
dan las definiciones matemticas, para precisar las ideas. O
Definiciones (funciones derivables en un intervalo)

1 . Diremos que una funcin f (x ) es derivable en un intervalo abierto (a, b) si es derivable en todo punto x 0 (a , b).
2 . Diremos que una funcin f (x ) es derivable en un intervalo cerrado [a, b] si es derivable en el intervalo abierto (a , b) y, ade-
ms, existen y son finitos:
f (x ) - f (a) f (x ) - f (b)
lm ; lm
x a + x -a x b - x -b
a los que se llama derivadas laterales a derecha e izquierda, en los puntos a y b, respectivamente, de la funcin f (x ).
Ejemplo
Consideremos la funcin f (x ) = x . Tomado cualquier punto x 0 ( 0 , 1), se tiene:
f ' (x o ) = lm
x - x0
= lm
( x - x0 )( x+ x )= 0 (x - x 0 ) =
1
(x - x ) ( x + x )
lm
x xo x - x0 x xo
0 0
x xo (x - x 0 ) ( x + x0 ) 2 x0
Se trata, pues, de una funcin derivable en el intervalo abierto ( 0 , 1).

f (x ) - f (0) x 1
En cambio, dado que: lm = lm = lm = + , f (x ) = x no es derivable en el intervalo [0, 1].
x0 + x -0 x0 + x x0 +
x
3. FUNCIN DERIVADA
Ejemplo previo
Supongamos que dada la funcin f (x ) = x 3 quisiramos obtener f (2) . Tendramos que calcular:
f (x ) - f (2) f (2 + Dx ) - f (2)
lm , o bien: lm
x 2 x -2 Dx 0 Dx
Tanto en un caso como otro, llegaramos a que: f (2) = 12.
Si, posteriormente, necesitramos conocer f (5) , tendramos que calcular:

f (x ) - f (5) f (5 + Dx ) - f (5)
lm , o bien: lm
x 5 x -5 Dx 0 Dx
Llegaramos a que: f (5) = 75
Pero, y si posteriormente tuviramos necesidad de conocer f (8), f (-3), f (0) ...?
24
(x + Dx )3 - x 3
Lo mejor sera ver que: "x R : f (x ) = lm = 3x 2
Dx 0 Dx
y el clculo de f (8), f (-3), f (0) ... sera inmediato, pues bastara con hallar las imgenes de 8, 3, 0... mediante la funcin:
f
R
R
3 x 2
x
Definicin (de funcin derivada)

Dada la funcin f (x ), designaremos por f (x ) y llamaremos funcin derivada de f (x ) o, simplemente, derivada de f (x ), a la
funcin:
f
R R
x f (x )
que a cada punto x 0 en el cual f (x ) sea derivable hace corresponder como imagen f (x 0) .
Ejemplo
Para hallar la funcin derivada de f (x ) = x 2 procederamos de la siguiente manera:
f (x + Dx ) - f (x ) (x + Dx )2 - x 2 2xDx + Dx 2
"x R : f (x ) = lm = lm = lm = 2x
Dx 0 Dx Dx 0 Dx Dx 0 Dx
La derivada buscada sera, pues: f (x ) = 2x
Definiciones (de derivadas sucesivas)

Definida la funcin derivada de f (x ), tiene sentido hablar de:
f (x ) - f (x 0)
lm
x x0 x - x0
A tal lmite, cuando exista, lo llamaremos derivada segunda de la funcin f (x ) en el punto x 0 y lo representaremos por f (x 0) .
Por funcin derivada segunda de f (x ) se entender la funcin:

f
D R
x f (x 0)
que a cada punto x 0 en el cual f (x ) sea derivable hace corresponder como imagen f (x 0) . (El conjunto D es el formado por todos los
puntos en los que f (x ) es derivable).
En otras palabras: la derivada segunda de f (x ) es la derivada de la derivada de f (x ).
Reiterando el proceso se pueden definir las derivadas tercera, cuarta... n-sima de f (x ) en un punto x 0 y las funciones deri-
vadas tercera, cuarta... n-sima de la funcin f (x ). A la derivada n-sima de f (x ) la representaremos por f (n (x ).
4. DERIVACIN
Visto ya que el conocimiento de la funcin derivada de f (x ) convierte en trivial el clculo de la derivada de f (x ) en cualquier punto,
es claro que la simplificacin ser an mayor cuando se disponga de unas reglas que permitan calcular mecnicamente la funcin derivada
de otra. A la demostracin de tales reglas dedicaremos el presente apartado. Veremos cules son las derivadas de funciones elemen-
tales, que no son el resultado de operar con otras ms sencillas y, tambin, cules son las derivadas de las funciones obtenidas suman-
do, multiplicando, dividiendo... otras ms sencillas.
25
Derivada de la funcin constante

Siendo f (x ) = k (constante), se tendr:
f (x + Dx ) - f (x ) k-k
"x R : f (x ) = lm = lm =0
Dx 0 Dx Dx 0 Dx
Por tanto:
f (x ) = k fi f (x ) = 0
Derivada de la funcin identidad

Siendo f (x ) = x , se tendr:
f (x + Dx ) - f (x ) (x + Dx ) - x
"x R : f (x ) = lm = lm =1
Dx 0 Dx Dx 0 Dx
Por tanto:
f (x ) = x fi f (x ) = 1
Derivada de una suma

Siendo f (x ), g (x ) dos funciones y s (x ) = (f + g)(x ) = f (x ) + g (x ) la suma de ellas, en todo punto x RR en el que f y g sean
derivables se tendr:
(f + g)(x + Dx ) - (f + g)(x ) f (x + Dx ) + g (x + Dx ) - f (x ) - g (x )
(f + g) (x ) = lm = lm =
Dx 0 Dx Dx 0 Dx
f (x + Dx ) - f (x ) g (x + Dx ) - g (x )
= lm + lm = f (x ) + g (x )
Dx 0 Dx Dx 0 Dx
Por tanto:
s ( x ) = f ( x ) + g ( x ) fi s ( x ) = f ( x ) + g ( x )
Derivada de un producto
Siendo f (x ), g (x ) dos funciones y p (x ) = (f g)(x ) = f (x ) g (x ) el producto de ellas, en todo punto x RR en el que f y g sean
derivables se tendr:
(f g)(x + Dx ) - (f g)(x ) f (x + Dx ) g (x + Dx ) - f (x ) g (x ) *
(f g) (x ) = lm = lm =
Dx 0 Dx Dx 0 Dx
* f (x + Dx ) g (x + Dx ) - f (x ) g (x + Dx ) + f (x ) g (x + Dx ) - f (x ) g (x )
= lm =
Dx 0 Dx
f (x + Dx ) - f (x ) g (x + Dx ) - g (x )
= lm g (x + Dx ) + lm f (x ) =
Dx 0 Dx Dx 0 Dx
f (x + Dx ) - f (x ) g (x + Dx ) - g (x ) **
= lm lm g (x + Dx ) + lm f (x ) lm = f (x ) g (x ) + f (x ) g (x )
Dx 0 Dx Dx 0 Dx 0 Dx 0 Dx
[ En la igualdad * hemos sumado y restado f (x ) g (x + Dx ) ; en la ** hemos tenido en cuenta que g, derivable en x, es continua
en x, por lo que lm g (x + Dx ) = g (x ) ]
Dx 0
26
Por tanto:
p ( x ) = f ( x ) g ( x ) fi p ( x ) = f ( x ) g (x ) + f (x ) g (x )
Derivada del producto de un nmero por una funcin

Siendo f (x ) una funcin y k RR un nmero, consideremos la funcin: g(x) = k f (x ) . En todo punto x RR en el que f sea
derivable se tendr:
g (x ) = [k f (x )] = k f (x )+ k f (x ) = 0 f (x )+ k f (x ) = k f (x )
Por tanto:
g (x ) = k f (x ) fi g (x ) = k f (x )
Derivada de la funcin f ( x ) = x n (n N)
Sea f (x ) = x n (n N) . En todo punto x RR se tendr:
n n n n n
x n + x n-1Dx + x n-2 Dx 2 + x n-3 Dx 3 + L + Dx n - x n
(x + Dx )n - x n 0 1 2 3 n
f (x ) = lm = lm =
Dx 0 Dx Dx 0 Dx
= lm [
n n-1 n n-2
x + x Dx
1
Dx 0 2
n n
] n
+ 3 x n-3 Dx 2 + L + n Dx n-1 = 1 x n-1 = n x n-1
Por tanto:
f (x ) = x n (n N) fi f (x ) = n x n-1
Ejemplo
Llegados a este punto, la derivada de una funcin polinmica resulta inmediata de calcular. As, por ejemplo:
y = 2x 4 + 2x 3 - x + 2 fi y = 8 x 3 + 6 x 2 - 1
Derivada de un cociente
f f (x )
Siendo f (x ), g (x ) dos funciones y c (x ) = (x ) = el cociente de ellas, en todo punto x RR en el que f y g sean
g g (x )
derivables y g no se anule, se tendr:
f (x )
f (x ) = c (x ) g (x ) fi f (x ) = c (x ) g (x ) + c (x ) g (x ) = c (x ) g (x ) + g (x )
g (x )
De donde:
f (x ) f (x ) g (x ) f (x ) g (x ) - f (x ) g (x )
c (x ) = - =
g (x ) [g (x )] 2 [g (x )] 2
27
Por tanto:
f (x ) f ( x ) g ( x ) - f ( x ) g ( x )
c (x ) = fi c ( x ) =
g (x )
[
g (x ) ]
2
Ejemplo
La derivada de la funcin y =
x 3 + 2x
ser: y =
(3x + 2) (x + 1) - (x
2 2 3
)
+ 2x 2x
=
x 4 + x2 + 2
x2 +1
(x + 1) (x + 1)
2 2
2 2
Derivada de la funcin logartmica

Siendo f (x ) = ln x , en todo punto x R + ( R + es el conjunto de los nmeros reales mayores que cero), se tendr:
1
ln(x + Dx ) - ln x 1 x + Dx x + Dx Dx *
f ( x ) = lm = lm ln = lm ln =
Dx 0 Dx Dx 0 Dx x Dx 0 x
1
x + Dx x x 1
* Dx 1
= ln lm = ln e x =
Dx 0 x x

[ En la igualdad * hemos tenido en cuenta que la funcin ln x es continua en R + ]
Por tanto:
1
f (x ) = ln x fi f (x ) =
x
Derivada de una funcin compuesta

Dadas dos funciones f (x ), g (x ), sea la funcin compuesta: h (x ) = (f o g)(x ) = f [g (x )]. Admitiremos sin demostracin que:
(f o g) (x ) = f [g (x )] g (x )
La igualdad anterior es conocida como regla de la cadena.
Ejemplos
Basta aplicar la regla de la cadena y algunos resultados vistos anteriormente para poder escribir, por ejemplo:
1 f (x ) = (x 3 + 2x )7 fi f (x ) = 7(x 3 + 2x )6 (3 x 2 + 2)
3(x 2 + 5 x )2(2x + 5)
2 f (x ) = ln(x 2 + 5 x )3 fi f ( x ) =
(x 2 + 5 x )3
x2 +1 3 x 2 + 1 2 2x (x - 2) - (x 2 + 1) 1
3 f (x ) = fi
f (x ) = 3

x -2 x -2 (x - 2)2
28
Derivacin logartmica
La regla de la cadena y el que conozcamos la derivada de la funcin logartmica nos van a permitir hallar las derivadas de muchas
otras funciones. La llamada derivacin logartmica consiste, como veremos en los siguientes casos particulares, en derivar, no la funcin
f (x ) directamente (normalmente porque ello resultar complicado), sino, siempre que sea f (x ) > 0, la funcin ln[f (x )]. Dicho as parece
complicado pero, como veremos enseguida, es un procedimiento sencillo de aplicar.
Derivada de la funcin f ( x ) = x r (r R )
La primera aplicacin de la derivacin logartmica afectar a la funcin f (x ) = x r (r R), en la que el exponente, a diferencia de un
caso que vimos con anterioridad, puede ser cualquier nmero real. La siguiente cadena de implicaciones no requiere mucha explicacin:
1 1 f (x )
f (x ) = x r fi ln f (x ) = ln x r = r ln x fi [lnf (x )] = (r ln x ) fi
f (x )
f (x ) = r
x
fi f (x ) = r
x
= r x r -1
f (x ) = x r (r R) fi f (x ) = r x r - 1
Derivada de la funcin f ( x ) = x
1
Un caso particular del que acabamos de ver es el de la derivada de f (x ) = x . Escribiendo f (x ) = x 2 y aplicando el resultado
1
1 -1 1
anterior, se tendra: f (x ) = x 2 = .
2 2 x
1
f (x ) = x fi f (x ) =
2 x
Derivada de la funcin exponencial
Sea f (x ) = a x . Si tomamos logaritmos: ln[f ( x )] = ln[a x ] = x ln a . Derivando ahora las funciones de cada miembro:
f (x )
= 1 ln a+ x 0 = ln a de donde: f (x ) = f (x ) ln a = a x ln a .
f (x )
f (x ) = a x fi f (x ) = a x ln a
Derivada de la funcin f ( x ) = log a x

Sea f (x ) = log a x . Entonces, af ( x ) = x .Tomando logaritmos neperianos: f (x ) ln a = ln x . Derivando las funciones de cada miembro:
1 1
f (x ) lna = . Finalmente: f (x ) = .
x x ln a
1
f (x ) = log a x fi f (x ) =
x ln a
Ejemplos
x 3 2
1 ) f (x ) = ln(x 2 + 1) fi f (x ) = ; 2 ) f (x ) = 2x + 3 fi f (x ) =
3
ln(x 2 + 1) (x 2 + 1) 3 (2x + 3)2
29
Derivadas de las funciones trigonomtricas

1 Sea f (x ) = sen x . Entonces, "x R , se tendr:
2x + Dx Dx Dx
sen(x + Dx ) - sen x * 2cos sen D x sen **
f (x ) = lm = lm 2 2 = lm cos x + 2 =
lm cos x 1= cos x
Dx 0 Dx Dx 0 Dx Dx 0 2 Dx 0 Dx
2
A +B A-B
[ En la igualdad * hemos aplicado la frmula: senA - senB = 2 cos x sen ; en la ** hemos tenido en cuenta, por una
2 2
sen a
parte, la continuidad en R de la funcin coseno y, por otra, que lm =1]
a 0 a
f (x ) = sen x fi f (x ) = cos x
p
2 Sea f (x ) = cos x . Entonces, "x R , escribiendo f (x ) = sen[ - x ] y aplicando la regla de la cadena, se tendr:
2
p p
f (x ) = cos[ - x ] (-1) = -cos[ - x ] = -sen x
2 2
f (x ) = cos x fi f (x ) = -sen x
sen x
3 Sea f (x ) = tg x . Entonces, "x R , x (p / 2) + kp (k Z ) , escribiendo f (x ) = y derivando, se tendr:
cos x
cos x cos x - sen x (-sen x ) cos2 x + sen2 x 1

f (x ) = 2
= 2
=
cos x cos x cos2 x
1
f (x ) = tag x fi f (x ) =
cos2 x
Derivadas de las funciones trigonomtricas inversas
Antes de nada, recordemos brevemente cmo se definan las funciones trigonomtricas inversas.
1 f (x ) = arc sen x era la funcin:

arc sen
[-1 , 1] [- p / 2 , p / 2]
x
y = arc sen x
que a cada x [-1 , 1] le haca corresponder el nico y [- p / 2 , p / 2] tal que sen y = x .
2 f (x ) = arc cos x era la funcin:

arc cos
[-1 , 1] [0 , p]
x
y = arc cos x
que a cada x [-1 , 1] le haca corresponder el nico y [0 , p] tal que cos y = x .
30
3 f (x ) = arc tg x era la funcin:

arc tg
R
(- p / 2 , p / 2)
x
y = arc tg x
que a cada nmero real x le haca corresponder el nico y (- p / 2 , p / 2) tal que tg y = x .
Recordado lo anterior, veamos cules son las derivadas de tales funciones.
* 1 ** 1 1
1 f (x ) = arc sen x fi sen f (x ) = x fi cos f (x ) f (x ) = 1 fi f (x ) = = =
cos f (x ) + 1- sen2 f (x ) 1- x 2
[ La implicacin * aplicando la regla de la cadena; la ** teniendo en cuenta que cos f ( x ) > 0 , pues f (x ) (-p / 2 , p / 2) ]
1
f (x ) = arc sen x fi
1- x 2
* 1 ** 1 1
2 f (x ) = arc cos x fi cos f (x ) = x fi - sen f (x ) f (x ) = 1 fi f (x ) = - =- =-
sen f (x ) + 1- cos2 f (x ) 1- x 2
[ La implicacin * aplicando la regla de la cadena; la ** teniendo en cuenta que sen f (x ) > 0, pues f (x ) (0 , p) ]
1
f (x ) = arc cos x fi f (x ) = -
1- x 2
* 1 ** 1 1
3 f (x ) = arc tg x fi tg f (x ) = x fi 2
f (x ) = 1 fi f (x ) = cos2 f (x ) = 2
=
cos f (x ) 1+ tg f (x ) 1+ x 2
[ La implicacin * aplicando la regla de la cadena; la ** teniendo en cuenta que 1+ tg2 a = 1/ cos2 a ]
1
f (x ) = arc tg x fi f (x ) =
1+ x 2
Derivacin implcita
En ocasiones, la relacin de dependencia entre las variables independiente y dependiente de una funcin no viene dada en forma
explcita y = f (x ); es decir, mediante una igualdad en uno de cuyos miembros est la y aislada y en el otro una expresin en x. En tales
casos, para hallar la derivada y = f (x ), si fuera posible despejar la y, lo haramos, procediendo luego a derivar normalmente. En caso
contrario hay que proceder a la llamada derivacin implcita, aplicando la regla de la cadena como en el ejemplo siguiente.
Ejemplo
Supongamos que se desea hallar el valor de la derivada y = f (x ) en el punto (0, 1) siendo y 7 + y 4 + yx 2 - 2y + x = 0 .
Aplicando la regla de la cadena tendramos: 7y 6y + 4y 3y + y x 2 + y 2x - 2y + 1= 0 ,

1
de donde sustituyendo x = 0 , y = 1, obtendramos: 7y + 4y - 2y + 1= 0 y, por tanto: y = -
9
31
5. EJERCICIOS
1.- Recordando que la derivada de una funcin en un punto es el lmite de un cociente de incrementos, calcula un valor aproximado de
las derivadas de las siguientes funciones en los puntos que se indican, pero sin calcular los correspondientes lmites por los
procedimientos habituales, sino utilizando la calculadora para hallar el valor de Dy / Dx para valores muy pequeos de Dx :
1 . f (x ) = x 2 en x 0 = 5 2 . f (x ) = 2x + 7 en x 0 = 1 3 . f (x ) = sen x en x 0 = p / 2 .
2 .- Halla el valor exacto de las derivada de las funciones anteriores en los puntos indicados, pero aplicando la definicin.
1 1
3 .- Partiendo de la definicin de derivada de una funcin en un punto, demuestra que: f (x ) = fi f (a) = - 2 , "a 0 .
x a
|x |
4 .- Determina en qu puntos son derivables las siguientes funciones: f (x ) = ; g (x ) =|x |- x .
x
5 .- Halla el valor de a, sabiendo que la siguiente funcin es derivable en x = 0:
a x +3 si x 0
f (x ) = 3
x - 3 x + 3 si x > 0
6 .- Halla el valor de a y b sabiendo que la siguiente funcin es derivable en todo punto de R .

a x 2 + 3 x si x 2
f (x ) = 2
x - bx - 4 si x > 2
7 .- Determina, si es que existen, los valores de a y b para los que la siguiente funcin es derivable en el punto x = 3.
a x 2 + b si |x | 3

f (x ) = 1
si |x |> 3
|x |
8 .- De cierta funcin g (x ) se sabe que es continua en el punto x = 0. Demuestra que, entonces, la funcin f (x ) = x g (x ) es deriva-
ble en dicho punto.
9.- Estudia si la funcin f (x ) = |x 2 - 4 x - 5| es derivable en los puntos de su grfica pertenecientes al eje de abscisas.
1 0 . - La posicin de un mvil en funcin del tiempo es e (t ) = 100 + 20t - 8t 2 , donde e se mide en metros y t en segundos. Halla la
velocidad media entre los instantes t = 1 y t = 2 y la velocidad instantnea para t = 3. Determina tambin la funcin velocidad y di
si se trata de un movimiento uniformemente acelerado. En caso afirmativo, cul es la aceleracin?
1 1 . - Halla la derivada de las siguientes funciones:

1 ln x 3 ax + b 3 x8
y= - y = 3 + x3 y = y= 2 4
y =3 x + x
x x c 8(1- x )
x 2 3 3
y= + y =x x x2 y =cos 4 x - 4 cos x y = tg( x 2 + 1) y = x 3 + 3x
2 x
x 2 - 2x + 1 4 x -1 a + bx n m a - 2sen x
2
y = tg 5 x y= y= 4 y = n
y=
x 3 x +2 a - bx cos x
x + sen x 2 1
y= y = esen x y = ln x y = 4 3x - 2 y=
x + cos x 2 ax - x 2
2 1 - cos x 1 + sen x
y = 7x y = ln y = ln y = sen(cos x 2 ) y = ln sen25 x
1 + cos x 1 - sen x
32
1 2 . - Halla la derivada de las siguientes funciones:
1 x2 -1
y= 2
y = sen 2
y = cos2 x cos x 2 y = ln(sen2 x + cos 2 x ) y = x e ex
1+ tag x x +1
y = sen[1 / sen(1 / x )]
3 3
y =sen[sen( sen x )] y= x+ x y= x- x y = ln x 2 + (ln x )2
[
y = tg 1 / (1 + tg2 x ) ] y =( x + cos2 x )3 y =sen sen x y = cos 2 x 3 + tg2x y =arc sen cos x
a b 1 + tg x
y = ln x + ln(ln x ) y= - y =(1 + x 2 ) arc tg x y =arc sen( cos x ) y = ln
3
x 2 3
x 1 - tg x
x +a sen x + cos x 1 - cos x a2 + x 2 + x a - 2 sen x

y = arctg y= y= y = ln y=
1 - ax sen x - cos x 1 + cos x a2 + x 2 - x cos x
1- x 2
y = arcsen(sen x 2 ) y = sen( arcsen x ) y = ln( arcsen5 x ) y = arcsen(ln x ) y = eln arcsen
y = x senp
x
y =xx y = logx ( x 2 + x ) y = ( sen x )x y = x2+x
1 3 . - En qu punto la derivada de la funcin y = (ln x - 1) x es 1?
1 1 1
1 4 . - Calcula f (1), siendo f (x ) = arctg x + ln .
2 4 x +1
x
1 5. - Sean las funciones f (x ) = , g (x ) = tg x , h (x ) = ecos x . Calcula: f (2) , g p , h ( p ) , (f o g) p , (g o f ) (1)
x -3 3 2 4
1 6 . - La poblacin de una cierta colonia de bacterias crece segn la funcin: y = 100 t +1- 100 (t + 1), donde t se mide en horas e y
en miles de individuos. Calcula : a ) la tasa media de crecimiento de la poblacin entre los instantes 2 y 3,5 horas; b ) la velocidad de
crecimiento de la poblacin al cabo de 5 horas.
1 7. - Halla las ecuaciones de las tangentes a las siguientes curvas en los puntos que se indican:
y = x 2 - 7 x + 10 en x 0 = 2 ; y x = 10 en x 0 = 5
x
1 8 . - Halla los puntos de la curva y = en los que la tangente tiene una inclinacin de 45 respecto del eje OX.
1- x 2
1 9. - Halla las ecuaciones de las tangentes a la elipse 4 x 2 + 9y 2 = 40 cuyas pendientes son 2/9.
2 0 . - Halla las ecuaciones de las rectas verticales que cortan a las curvas y = x 3 + 2x 2 - 4 x + 5 ; 3y = 2x 3 + 9 x 2 - 3 x - 3 en los
puntos en que sus respectivas tangentes son paralelas.
2 1 . - Halla las ecuaciones de las tangentes a la parbola y 2 = 2 px de pendiente p.
2 2. - Hay algn punto en la curva y = e2x de tangente horizontal?
2 3. - Calcula las ecuaciones de las tangentes a las siguientes curvas, en los puntos dados:
x -1
1) A la curva y = arcsen en el punto de interseccin con el eje OX.
2
2) A la curva y = arc cos3 x en el punto de interseccin con el eje de ordenadas.
3) A la curva y = x 3 en el punto x = 0 (haz un dibujo al respecto).
2 4. - Calcula la pendiente de la tangente a la circunferencia: x 2 + y 2 - 2x + 3y - 17 = 0 en el punto de abscisa 1 y ordenada positiva.
33
mx + 1
2 5 . - Determina m con la condicin de que la pendiente de la recta tangente a la curva: y = , en el punto x = 1 sea - 1.
2x + m
2x - 1
2 6 . - Dada la funcin f (x ) = ln , halla a para que lm f (x ) = .
3x - 1 x a
27.- Dadas las funciones: f (x ) = x 2 - 3 x + 1; g (x ) = tg x , halla la ecuacin de la tangente a cada una de ellas en el punto de abscisa
x = 0. Calcula tambin el punto interseccin de dichas tangentes.
2 8 . - Halla los coeficientes de la funcin: y = ax 2 + bx + c , sabiendo que la correspondiente parbola pasa por los puntos (0,3) y (2, 1)
y que, en este ltimo, la tangente tiene por pendiente 3.
2 9. - Dada la parbola y = x 2 - 2x + 5, halla la ecuacin de la tangente a ella paralela a la recta secante a dicha parbola en los puntos
de abscisas 1 y 3.
1
3 0. - Halla la ecuacin de la tangente a la curva: y = (sen35 x ) 2 , en x 0 = p / 6
3 1 . - Siendo f (x ) = x 3 , calcula f [f (x )] ; f [f (x )] ; [f (x 2)] ; f [f (x 2)]
3 2 . - Obtn la derivada de la funcin:

2
x sen 1 si x 0
f (x ) = x
0 si x = 0
Es f (x ) continua en x = 0 ? Es derivable en ese punto?
3 3. - Demuestra, utilizando la derivacin logartmica, la regla de derivacin del producto de dos funciones.
3 4. - Demuestra, utilizando la derivacin logartmica, la regla de derivacin del cociente de dos funciones.
n
3 5. - Obtn, utilizando la derivacin logartmica, la derivada de f (x ) = x .
3 6 . - Siendo f (x ) = ln(2x + 1) , halla la funcin inversa f -1(x ). A qu ser igual, en los puntos en los que exista, la derivada de la
( )
funcin f o f -1 (x )?
3 7 . - Halla las derivadas segundas de las funciones: f (x ) = (1+ x 2) arc tg x ; g (x ) = sen2 x
3 8 . - Demuestra que siendo y = e2x sen5 x , se verifica: y - 4y + 29y = 0.
3 9. - Halla la derivada n-sima de las siguientes funciones:

1
f (x ) = sen x g (x ) = cos x h (x ) = e-3x k (x ) =
1+ x
x +1 2x - 1 x 2 + 7 x + 11
j (x ) = ln x l (x ) = m (x ) = n (x ) =
x -1 2
x -x -2 x 2 + 5x + 6
4 0 . - Halla el valor de y en el punto x = 1, y = 1, siendo: x y + x 2y + y 2 x + x 3y 3 - 4 = 0.
4 1. - Halla el valor de y en el punto x = 1, y = 1, siendo: x y y x = 1.
y
4 2 . - Mediante derivacin implcita halla y , siendo: ln x 2 + y 2 = arctg .
x
34
Tema 3
Funciones derivables
1. INTRODUCCIN
En el tema anterior hemos presentado el concepto de derivada en sus dos acepciones: derivada de una funcin en un punto y fun-
cin derivada de otra; en ste, sacaremos algn provecho de todo ello. En primer lugar hablaremos de la aplicacin de la derivada al cl-
culo de valores aproximados de una funcin y al estudio de su crecimiento, decrecimiento, mximos y mnimos relativos. Si alguna vez has
sentido la curiosidad de saber por qu todos los botes de refrescos son de las mismas dimensiones, por poner un ejemplo, ahora tendrs
ocasin de satisfacerla. Posteriormente estudiaremos los teoremas de Rolle, del valor medio, de Cauchy, la regla de l'Hpital..., resultados
cumbres del pensamiento cientfico que vers por primera vez y que no te abandonarn mientras sigas teniendo algo que ver con las
matemticas. Finalizaremos el tema dando las tcnicas necesarias para representar grficamente una funcin.
2. LA DIFERENCIAL
Planteamiento y definicin
Siendo f (x ) una funcin derivable en un punto x 0 , consideremos un Dx tal que x 0 + Dx pertenezca al dominio de f . Puede
considerarse, entonces, la diferencia Dy = f (x 0 + Dx ) - f (x 0) que en la figura viene representada por el segmento BD.
Y f
f (x0+x0 )
f (x0 )
a
X
x0 x0 +x0
Tracemos la tangente a la funcin en el punto x 0 , recta de pendiente f (x 0) . Considerado el tringulo ABC se tendr:
BC BC
f (x 0) = tga = = fi BC = f (x 0) Dx
AB Dx
Por otra parte: Dy = BD = BC + CD [*]
Habida cuenta de que x 0 , aunque sea un punto cualquiera, es un punto fijo, el valor de CD depender de Dx , de modo que
podramos escribir CD como funcin de Dx :
CD = r (Dx )
En estas condiciones, sustituyendo en [*] BC por f (x 0) Dx y CD por r (Dx ) , tendramos:
Dy = f (x 0) Dx + r (Dx )
y, por tanto:
r (Dx ) = Dy - f (x 0) Dx
de donde:
r (Dx ) Dy - f (x 0) Dx Dy
lm = lm = lm - f (x 0) = f (x 0) - f (x 0) = 0
Dx 0 Dx Dx 0 Dx Dx 0 Dx
En r e sum e n: Que cuando, considerada una funcin f (x ) derivable en un punto x 0 , tomamos un incremento Dx de la variable
independiente, la variable dependiente experimenta a su vez un incremento que puede expresarse en forma de suma:
Dy = f (x 0) Dx + r (Dx )
igualdad que tambin puede escribirse en la forma:
f (x 0 + Dx ) = f (x 0) + f (x 0) Dx + r (Dx )
con la particularidad de que r (Dx ) es, para Dx 0, un infinitsimo de mayor orden que Dx , de tal manera que para valores de Dx
suficientemente pequeos, como valor aproximado de f (x 0 + Dx ) podr tomarse el de f (x 0) + f (x 0) Dx .
36
Observa que fijado el punto x 0 , el valor de f (x 0) Dx depende slo de Dx . Pues bien, a la funcin (df )x 0 tal que:
(df )x 0 (Dx ) = f (x 0) Dx
la llamaremos diferencial de f (x ) en el punto x 0 , de modo que f (x 0) Dx ser el valor tomado por dicha diferencial para el incremento
Dx . Digamos, por ltimo, que la igualdad anterior suele escribirse habitualmente en la forma:
dy = f (x ) dx
(El que se sustituya Dx por dx se justifica en que para la funcin y = x se verifica que f (x 0) = 1 en cualquier punto, de donde,
en ese caso, dy = 1 D x = Dx . Pero, dado que y = x , tambin habra de ser dy = dx , luego dx = Dx ).
Ejemplo (clculo de un valor aproximado)

3 3
Supongamos que se desea conocer un valor aproximado de 64,153 . Tomada la funcin: f (x ) = x , lo primeros que haremos
ser fijar el x 0 ms prximo a 64,153 en el cual se conozca el valor exacto de f (x 0) . Es decir, tomamos x 0 = 64 . Haciendo Dx = 0,153
y recordando la igualdad aproximada:
f (x 0 + Dx ) @ f (x 0) + f (x 0) Dx
como en este caso se tiene:
1
f (x ) =
3 2
3 x
concluiremos que:
3 3 0,153 0, 051
64,153 @ 64 + =4+ = 4, 0031875
3
3 64 2 16
(Ciertamente, dar un valor aproximado sin acotar el error cometido es algo incompleto. En el futuro quizs completes el clculo.)
3. CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO
Definiciones (de funcin creciente y decreciente)
Tras observar detenidamente las figuras siguientes:
Y Y
f f
f (x 2)
f (x 1)
f (a)
f (a)
f (x 1)
f (x 2)
E(a) E(a)
X X
x1 a x2 x1 a x2
resultar razonable que digamos:

x < a fi f (x ) < f (a)
Una funcin es creciente en un punto aRR si existe un entorno E(a) tal que: x E(a)
x > a fi f (x ) > f (a)
x < a fi f (x ) > f (a)

Una funcin es decreciente en un punto aRR si existe un entorno E(a) tal que: x E(a)
x > a fi f (x ) < f (a)
Por extensin, diremos que una funcin es creciente (decreciente) en un intervalo abierto cuando sea creciente (decreciente)
en todos los puntos del intervalo.
37
Teorema (sobre la relacin signo de la derivada-crecimiento)

El siguiente es el primero de una serie de teoremas en los que se pondr de manifiesto cmo el conocimiento de la derivada de una
funcin permitir conocer muchas propiedades de sta:
Sea f (x ) una funcin derivable en un punto a RR . Entonces:
f (a ) > 0 fi la funcin es creciente en a.

f (a ) < 0 fi la funcin es decreciente en a.
f ( x ) - f (a )
En efecto. Supongamos, por ejemplo, que f (a) = k > 0; o sea: lm =k>0
x a x -a
Tomado entonces el entorno de centro k y radio k , podr asegurarse, en virtud de la definicin de lmite, que el cociente
2
f ( x ) - f (a )
se hallar en l, y por lo tanto ser positivo, sin ms que tomar x perteneciente a cierto entorno reducido de a , E(a ).
x -a
x E(a ), con x < a fi f ( x ) < f (a )
Pero, entonces: y por tanto la funcin f sera creciente en a.
x E(a ), con x > a fi f ( x ) > f (a )
En el caso en que f (a ) < 0 , se procede de forma anloga.
Advertencia
El que la derivada de f ( x ) en el punto a sea positiva (negativa) constituye, como Y
f (x) = x 3
acabamos de ver, una condicin suficiente para que la funcin sea creciente (decreciente) en
dicho punto, pero no es una condicin necesaria.
Observemos la grfica de la funcin f ( x ) = x 3 , que se halla a la derecha. Dicha funcin es O X

creciente en el punto a=0 y, sin embargo, su derivada en dicho punto no es positiva.
Ejemplo
2x - 2 > 0 x > 1
Sea f ( x ) = x 2 - 2x + 8. Como f ( x ) = 2x - 2, y sucede: , la funcin ser decreciente en el intervalo
2x - 2 < 0 x < 1
(, 1) y creciente en el intervalo (1, ).
4. MXIMOS Y MNIMOS LOCALES

Una de las aplicaciones ms tiles de la derivada es, la referida a la obtencin de los mximos y mnimos locales o relativos de una
funcin (aunque se trata de ideas relacionadas, no debes confundir estos extremos locales con los absolutos, que fueron definidos en el
primer tema). Empecemos estableciendo tales conceptos.
Definiciones (de mximo y mnimo local)
1 Diremos que una funcin y = f ( x ) tiene un mximo local o relativo en un punto a cuando exista un entorno E(a) tal que:
x E(a ) fi f ( x ) f (a )
2 Diremos que una funcin y = f ( x ) tiene un mnimo local o relativo en un punto a cuando exista un entorno E(a) tal que:
x E(a ) fi f ( x ) f (a )
38
Y Y
mximo local en a mnimo local en a
f
f
f (x 1) f (a) f (x 2) f (x 1) f (a) f (x 2)
X X
x1 a x2 x1 a x2
Teorema (condicin necesaria para la existencia de extremos locales)
La condicin necesaria para que una funcin, derivable en un punto a RR ,

tenga un mximo o un mnimo local en dicho punto es que f (a ) = 0
En efecto: Si fuera f (a ) 0, se tendra, o bien f (a ) < 0 , o bien f (a ) > 0 , y la funcin sera o bien decreciente o bien creciente
en a, donde no podra haber ni mximo ni mnimo local.
Tres observaciones
La primera, que la anterior no es condicin suficiente para la existencia de extremos locales. En la pgina anterior hemos visto
que siendo f ( x ) = x 3 , se tiene f (0) = 0, y en tal punto la funcin no tiene ni mximo ni mnimo local: es creciente.
La segunda, que f (a ) = 0 es, efectivamente, una condicin necesaria para la Y

f (x)=| x |
existencia de extremo local, pero slo en el supuesto de que f ( x ) sea derivable en el
punto a. El ejemplo ms sencillo para ilustrar lo que decimos lo constituye la funcin
f ( x ) =|x |, de la que ya hemos hablado en otras ocasiones y cuya grfica est a la
derecha. En a = 0 tiene un mnimo local y en ese punto la funcin ni siquiera es
X
derivable. O
La tercera, que el teorema anterior permite seleccionar los puntos, de entre aquellos en los que f ( x ) es derivable, en los que
puede haber mximos o mnimos relativos; pero aun en ellos, no despeja totalmente las dudas. As, considerada la funcin:
f ( x ) = 3x 4 - 28 x 3 + 60 x 2 + 5
su derivada se anula en los puntos x = 0 , x = 2 y x = 5 , pero cmo saber si, efectivamente, alcanza extremos locales en ellos?
Teorema (condicin suficiente para la existencia de extremos locales)
Sean f ( x ) una funcin y a RR un punto f (a ) < 0 fi En a existe un mximo local.

Entonces:
tales que f (a ) = 0 f (a ) > 0 fi En a existe un mnimo local.
En efecto. Supongamos f (a ) = 0 , f (a ) < 0 . En tal caso, la funcin f (x ) sera decreciente en a, y dado que f (a) = 0, habr un
entorno de a en el que:
f (x ) > 0 a la izquierda de a f (x ) creciente a la izquierda de a

fi fi En a existe mximo local.
f (x ) < 0 a la derecha de a f (x ) decreciente a la derecha de a
Observemos que, sin necesidad de calcular f (a), cuando partindose de que f (a) = 0 se sepa que hay un entorno de a en
el que a la izquierda de a es f (x ) > 0, y a la derecha f (x ) < 0, eso bastar para concluir que en a habr un mximo local.
(En el caso f (a) = 0 , f (a) > 0 el razonamiento es anlogo)
39
Observaciones
1 . - Ahora podemos concluir que la funcin que antes mencionbamos, f ( x ) = 3x 4 - 28 x 3 + 60 x 2 + 5 , alcanza en x = 0 y x = 5
mnimos locales y en x = 2 un mximo local.
2 . - Naturalmente, podra uno preguntarse que suceder en puntos en los que, anulndose la derivada primera de f ( x ), tambin
se anule la segunda. Pues puede que haya un mximo local, puede que un mnimo local, o puede que ni lo uno ni lo otro, como se puede
comprobar dibujando las grficas de las funciones f ( x ) = x 3 y de f ( x ) = x 4 y viendo qu sucede, en ambos casos, con f (0) y f (0) .
Hay criterios que permiten salir de dudas en tales casos, pero no se estudian en este curso.
5. PROBLEMAS DE OPTIMIZACIN
Con frecuencia, en ciencias como la economa, la fsica, la sociologa... se presentan situaciones en las que intervienen funciones,
normalmente de varias variables, y se desear conocer para qu valores de stas las funciones alcanzan un valor ptimo, esto es: mxi-
mo o mnimo. Nosotros nos limitaremos a estudiar algunos ejemplos sencillos, con funciones como mximo de dos variables, entre las que
ser posible establecer alguna relacin, de forma que, finalmente, la funcin que deseemos optimizar depender de una sola variable.
Estos problemas son de ndole eminentemente prctica, y en su resolucin se pueden permitir ciertas alegras que seran impro-
pias en un contexto ms terico. El mximo o mnimo absoluto de la funcin f ( x ) se buscar en un intervalo cerrado que habr que dedu-
cir del propio contexto del problema y, salvo que dicho valor se alcance en uno de los extremos del intervalo, el maximo o mnimo absoluto
ser local y se encontrar en un punto en el que la derivada se anule.
Resolveremos a continuacin un ejemplo, dejando otros para el apartado de ejercicios.
Ejemplo
x Se desea averiguar cul es el envase cilndrico de 333 cm3 de capacidad que, por tener
superficie total mnima, resulte el ms econmico.
En primer lugar hemos de establecer la funcin que se desea optimizar; en este caso, el rea
total, A, del cilindro. Siendo x el radio de la base e y la altura del cilindro se tendr:
y
A( x , y ) = 2p x 2 + 2p x y
A continuacin, buscaremos alguna relacin entre las dos variables, x e y. El hecho de que el
volumen del cilindro sea 333 cm3 nos permite escribir:
p x 2 y = 333
Resumiendo:
Funcin a optimizar: A( x , y ) = 2p x 2 + 2p x y [*]
Relacin entre las variables: p x 2 y = 333 [**]

333 333 666
Despejando en [**]: y = 2
y llevando ese valor a [*]: A( x , y ) = 2p x 2 + 2p x 2
= 2p x 2 +
px px x
Como vemos, la funcin A depende ya de una sola variable, x (el radio de la base del cilindro) y tendr por dominio el intervalo
(0, +) : el mnimo absoluto coincidir con el mnimo local, luego:
666
A ( x ) = 4p x - 2 = 0
x
de donde resulta: x = 3, 756 cm. El correspondiente valor de la altura es: y = 7, 49 cm.
(Podra comprobarse que para ese valor de x, la derivada segunda de A es positiva).
40
6. CURVATURA
Cuando prximamente nos dispongamos a trazar la grfica de una funcin, la informacin que nos proporcionar su derivada ser
fundamental, pues el conocimiento de los intervalos de crecimiento y decrecimiento, de los extremos locales, es decisivo a la hora de
dibujar la curva. Hay, sin embargo, algunos aspectos ms sutiles, que hacen referencia a la forma de la curva, para cuyo estudio hay que
hacer uso de la segunda y, en algunos casos, la tercera derivada. A ellos dedicaremos este apartado.
Definiciones
Observa las figuras siguientes. En todas aparece una curva y = f ( x ) y su recta tangente ( y t ) en el punto a. Lo que distingue
unos casos de otros es la posicin relativa en un entorno de a de la curva y la tangente: en el primer caso, el de la izquierda, la curva
queda por encima de la tangente en a ; en el segundo, la curva queda por debajo de la tangente y, finalmente, en el tercero, el que la
curva quede por encima o por debajo de la tangente depende de que nos situemos a la derecha o a la izquierda de a. En el primer caso,
diremos que la funcin es cncava en a; en el segundo que es convexa y, en el tercer caso, diremos que a es un punto de inflexin.
Y Y yt Y
f
yt
yt f
f
X X X
a a a
Formalizando un poco lo anterior:
Sea f ( x ) una funcin derivable en un punto a y consideremos su tangente en ese punto, de ecuacin: y t = f (a ) + f (a ) ( x - a ).
1 Diremos que f ( x ) es cncava en a si existe un entorno E(a) tal que x E(a ) fi f ( x ) > y t
2 Diremos que f ( x ) es convexa en a si existe un entorno E(a) tal que x E(a ) fi f ( x ) < y t
3 Diremos que f ( x ) tiene un punto de inflexin en a si existe un entorno E(a) tal que, tomado x E(a ), el signo de f ( x ) - y t
es distinto, segn sea x < a x > a .
Teorema
Si f ( x ) es una funcin y a RR un punto tales que existen f (a ) , f (a ), siendo adems f ( x ) continua en a, entonces:
Si f (a ) < 0, entonces f ( x ) es convexa en a .

Si f (a ) > 0, entonces f ( x ) es cncava en a .
Si f (a ) = 0, f (a ) 0 , entonces f ( x ) tiene un punto de inflexin en a .
Demostremos la primera proposicin: Considerada la funcin g (x ) = f (x ) - y t , se tiene: g (a) = 0 ; g (a) = 0 ; g (a) = f (a). Luego,
si como estamos suponiendo, f (a) < 0, entonces g (a) = 0, g (a) < 0 y, por tanto, g (x ) tiene un mximo local en a. Pero, entonces,
g (x ), al anularse en a, habr de ser negativa en un entorno de a, o sea, que f (x ) ser convexa en a.
Las otras proposiciones se demuestran anlogamente.
Ejemplo
Considerada la funcin: f ( x ) = x 3 - 6 x 2 + 12, como: f ( x ) = 3x 2 - 12x ; f ( x ) = 6 x - 12 ; f ( x ) = 6 , se tiene:
a ) f ( x ) es convexa en el intervalo (- , 2)
b ) f ( x ) es cncava en el intervalo (2 , )
c ) f ( x ) tiene una inflexin en a = 2.
41
7. TEOREMA DE ROLLE
Teorema (de Rolle)
Si f ( x ) es una funcin continua en [a , b ], derivable en (a , b ) y tal que f (a ) = f (b ),

entonces existe al menos un punto a (a , b ) tal que f (a ) = 0 .
En efecto. Recordando el teorema de Weierstrass, la demostracin de ste es fcil: Como f ( x ) es continua en el intervalo cerrado
[a , b ], alcanza en l un mximo y un mnimo absolutos y, entonces, una de dos:
O bien cada uno de esos valores los toma en los extremos del intervalo, y eso supondra, al ser f (a ) = f (b ), que los valores
mximo y mnimo de la funcin en el intervalo coincidiran, luego la funcin sera constante, con derivada nula en todos los puntos de
(a , b ),
O bien uno al menos de esos valores los toma en un punto interior a , de (a , b ). Pero ese mximo o mnimo absoluto sera
local por qu? y, en consecuencia, siendo la funcin f ( x ) derivable en (a , b ), habra de ser f (a ) = 0 .
Interpretacin geomtrica
Una inmediata interpretacin geomtrica del teorema de Rolle es la que Y
se desprende de la figura adjunta: Trazada la grfica de una funcin f ( x )
continua en [a , b ], derivable en (a , b ) y tal que f (a ) = f (b ), existe al menos f
un punto en el interior del intervalo en el que la tangente a la curva es
horizontal, de pendiente cero. f (a) f (b)
X
Ejemplo a a b
La funcin f ( x ) = x 2 - 8 x es continua en el intervalo [3, 5] y derivable en (3, 5), verificndose que f (3) = f (5) = -15 . Por tanto,
existir a (3 , 5) tal que f (a ) = 0 . Ahora bien, como f ( x ) = 2x - 8 , tendremos que f (4) = 0; luego, en este caso, el punto a del
teorema (que puede ser ms de uno, aunque en este caso sea slo uno) es igual a 4.
Una interpretacin fsica

Supongamos que la funcin f ( x ) del teorema indicara la posicin en funcin del tiempo de un punto en movimiento rectilneo. La
igualdad f (a ) = f (b ) significara que transcurrido un tiempo b a desde el instante a, el mvil se encontrara en el punto de partida,
luego al ser f (a ) = 0 para algn a (a , b ) , la velocidad habra sido nula en algn momento. O sea, que o bien no se habra producido
realmente movimiento o bien habra existido al menos un momento en el que, al dejar de avanzar, y retroceder, el mvil se habra detenido.
8. TEOREMAS DEL VALOR MEDIO

Teorema (de Cauchy o del valor medio generalizado)
Si f ( x ) y g ( x ) son dos funciones continuas en [a , b ] y derivables en (a , b ), entonces existe al menos un punto a (a , b )

tal que:
[ ] [ ]
f (b ) - f (a ) g (a ) = g (b ) - g (a ) f (a )
igualdad que puede escribirse:

f (b ) - f (a ) f (a )
=
g (b ) - g (a ) g (a )
si los denominadores no son nulos.
42
En efecto. La funcin:
[ ] [ ]
h ( x ) = f (b ) - f (a ) g ( x ) - g (b ) - g (a ) f (x )
es continua en [a , b ], derivable en (a , b ) y cumple: h (a ) = h (b ). Entonces, en virtud del teorema de Rolle, existir al menos un punto
a (a , b ) tal que h (a ) = 0. Pero como:
[ ] [ ]
h (a ) = f (b ) - f (a ) g (a ) - g (b ) - g (a ) f (a )
se concluye lo que habamos anunciado.
Observemos que el teorema de Cauchy permite comparar el incremento experimentado por las dos funciones a lo largo del intervalo
[a, b] comparando sus derivadas en un punto interior. Buscarle una interpretacin geomtrica es algo ms complicado que en el caso
anterior; pero, sin embargo, desde un punto de vista fsico, lo que se deduce de lo demostrado es que la relacin entre los espacios
recorridos por dos mviles en un mismo intervalo de tiempo coincide con la relacin entre sus velocidades en un instante determinado.
Teorema (del valor medio)
Si f ( x ) es una funcin continua en [a , b ] y derivable en (a , b ), entonces existe al menos un punto a (a , b ) tal que
f (b ) - f (a )
= f (a )
b -a
La demostracin es sencilla: Tanto la funcin f ( x ) como la g ( x ) = x , son continuas en [a , b ] y derivables en (a , b ), luego existir
al menos un punto a (a , b ) tal que:
f (b ) - f (a ) f (a ) f (b ) - f (a )
= o sea: = f (a )
g (b ) - g (a ) g (a ) b -a
Interpretacin geomtrica
Observando la figura de la derecha se comprender que el teorema del Y f
valor medio, desde un punto de vista geomtrico, significa que en el arco de la
curva f ( x ), continua en [a , b ] y derivable en (a , b ), existe al menos un
punto en el que la tangente, por tener la misma pendiente que la secante que f (b)
une los extremos del arco: (a,f (a )) , (b ,f (b )) , es paralela a ella.
f (a)
a a b X
Una interpretacin fsica
Considerado un movimiento rectilneo de ecuacin e = f (t ), con f (t ) derivable en R , el teorema precedente permite asegurar que
entre dos instantes t 0 y t1 siempre habr otro en el que la velocidad coincida con la velocidad media a lo largo del intervalo t 0 , t1 .[ ]
Observacin
Antes de seguir, parece conveniente hacer alguna apostilla sobre la frmula:
f (b ) - f (a )
= f (a )
b -a
llamada frmula de los incrementos finitos. El hecho de que el teorema asegure la existencia del punto a, pero lo deje indeterminado, no
le priva de trascendencia, y sobre ello quizs tengas ocasin de hablar con ms detalle en el futuro. Por el momento, podemos decir que
la frmula anterior puede utilizarse para acotar el valor de f ( x ) en lugares en los que f ( x ) est acotada, mejorando las aproximaciones
que se hacan con la diferencial.
5
As, por ejemplo, intentemos encontrar un valor aproximado de 244 :
43
Buscamos en la sucesin de potencias quintas: 15, 25, 35, 45... la ltima menor de 244, y vemos que es 35 = 243. Entonces, consi-
5 1
deramos la funcin f ( x ) = x , que es continua en [243, 244] y derivable en (243, 244), por lo que, dado que f ( x ) = 5 , existir
5 x4
a , 243 < a < 244, tal que:
5 5
244 - 243 1
= 5
244 - 243 5 a4
5 1 5 1
De modo que: 244 - 3 = 5 o bien: 244 = 3 + 5
5 a4 5 a4
Pero el que sea 35 = 243 < a < 244 < 3, 015 , nos permitir escribir:
1 1 1 1 1 1 1 1 1
< < 5 fi < 5 < 4 fi 3 + < 3+ < 3+
3, 01 5 a 3 3, 014
a4 3 5 3, 014 5
5 a 4 5 34
5
O tambin: 3, 00243 < 244 < 3, 00247
5
con lo que habremos dado un valor aproximado hasta la cuarta cifra decimal de 244 .
Corolario
Si f (x ) es una funcin tal que f (x ) = 0 , "x (a , b ) , entonces f (x ) es constante en (a , b ) .
En efecto. Tomado un intervalo cerrado [a , b] contenido en (a , b ) , f (x ) ser continua en [a , b] y derivable en (a , b) , luego

existir a (a , b) tal que:
f (b) - f (a )
= f (a ) = 0
b - a
o sea: f (b) = f (a ) , de donde, al ser a , b arbitrarios, se deduce la tesis.
O sea, que no slo es cierto que la derivada de una constante es cero, sino que una funcin de derivada nula en un intervalo es constante en el intervalo.
Otro corolario
Si f (x ) y g (x ) son dos funciones tales que f (x ) = g (x ), "x (a , b ) , entonces existe k RR tal que, en dicho
intervalo: f (x ) = g (x ) + k. (Es decir, si dos funciones tienen igual derivada, difieren en una constante.)
Para demostrarlo, basta aplicar el corolario anterior a la funcin h (x ) = f (x ) - g (x ) .
9. REGLA DE L'HPITAL
Teorema (Regla de l'Hpital)
f (x ) f (x ) f (x ) f (x )
Si lm f (x ) = lm g (x ) = 0 y existe lm , entonces tambin existe lm , verificndose: lm = lm
x a x a x a g (x ) x a g ( x ) x a g ( x ) x a g (x )
Efectuaremos la demostracin en dos partes.
Primero, veamos qu tenemos.
f (x )
1 ) La hiptesis de que existe lm , supongamos que es igual a L, garantiza que existe un entorno E(a) tal que
x ag (x )
f (x ) y g (x ) son derivables y g (x ) no se anula en E (a) .
44
(En caso contrario, o sea, si todo entorno de a contuviera puntos en los que f (x ) o g (x ) no fueran derivables, o g (x ) tomara el
f (x ) f (x )
valor 0, no cabra que lm = L , pues ello exige que la funcin est definida en un entorno de a.)
x a g (x ) g (x )
2 ) Adems, podemos suponer que f (a) = g (a) = 0, porque aunque no fuese as inicialmente, podramos cambiar el valor de las
funciones en a, ya que para la existencia y, en su caso, valor de los lmites para x a , es indiferente lo que ocurra precisamente en a.
3 ) En tal caso, cualquiera que sea x E(a) (supongamos x > a), la funcin g no se anula en (a , x ], porque de anularse en
un punto y , con a < y x , g cumplira las condiciones del teorema de Rolle en [a , y ] , luego existira b (a , y ) (y, por
tanto, b (a , x ) , que est contenido en E (a) ) tal que g (b) = 0, contra lo dicho en 1 )
Segundo:
Como consecuencia de todo lo anterior, cualquiera que sea x E(a) (supongamos x > a ), f y g cumplen las hiptesis de
Cauchy en [ a, x] , luego existir un z (a , x ) tal que:
f (x ) - f (a) f (z ) f (x ) f (z )
= , es decir: =
g (x ) - g (a) g (z ) g (x ) g (z )
f (z )
Pero, siendo lm = L , se tendr que para todo e > 0 existir d > 0 tal que:
x a g (z )
f (z )
0 < z - a < d fi -L < e
g (z )
y en esas condiciones, fijado e > 0 bastar tomar un x E(a) que verifique: 0 <| x - a |< d , con lo cual ser 0 <| z - a |< d , como
se observa en el esquema:
ad a z x a+d
E(a)
f (x ) f (z )
para que se cumpla: -L = -L < e
g (x ) g (z )
f (x ) f (x )
En resumen: lm = L = lm
x a g (x ) x a g (x )
Ejemplo
x 2 - 6x + 5
La regla de l'Hpital es mucho ms fcil de aplicar que de demostrar. As, por ejemplo, para calcular: lm , cumplindose las
x 5 x 2 - 4x - 5
x 2 - 6x + 5 2x - 6 2
hiptesis del teorema, se tendr: lm = lm =
x 5 2
x - 4x - 5 x 5 2x - 4 3
Observacin importante
Puede demostrarse, aunque aqu no lo hagamos, que la regla de l'Hpital tambin vale para calcular lmites en los que x , y
para deshacer indeterminaciones del tipo / . Asimismo, mediante artificios sencillos, se puede aplicar a indeterminaciones del tipo
0, - , 1 .
1 1
As, por ejemplo, para calcular lm - , procederamos como sigue:
x0 x sen x
1 1 sen x - x (1) cos x - 1 (2)
- sen x 0
lm - = lm = lm = lm = =0
x0 x sen x x 0 x sen x x 0 sen x + x cos x x 0 cos x + cos x - x sen x 2
El truco ha consistido en transformar la expresin inicial en un cociente, para poder aplicar la regla en el paso (1). Luego la hemos vuelto a aplicar en (2).
45
10. REPRESENTACIN GRFICA DE FUNCIONES

Aunque se trata de algo que est implcito en las pginas precedentes, concluiremos este captulo dedicando unas lneas a la repre-
sentacin grfica de funciones.
Desde luego, en la expresin algebraica con la que se define normalmente una funcin se contienen todas las propiedades de la
misma. Nada mejor, en efecto, para caracterizar cierta funcin que decir que se trata de la f (x ) = sen x , pongamos por caso. Sin embargo,
la representacin grfica de una funcin permite hacerse una rpida idea de las caractersticas ms importantes de sta y aclarar ciertos
aspectos oscuros que la misma pudiera presentar. No han faltado ejemplos de esto que decimos en lo que hemos visto hasta ahora.
Un primer paso para dibujar la grfica de una funcin, que puede ser suficiente en los casos ms sencillos, consiste en obtener
varios puntos de la misma. As, para representar una funcin lineal: f (x ) = a x + b, basta con tomar dos cualesquiera de sus puntos y tra-
zar la recta que los une; para representar una funcin cuadrtica: f (x ) = a x 2 + bx + c, basta con dibujar el vrtice y dos o cuatro puntos
ms de la correspondiente parbola... Sin embargo, el procedimiento, que no hay que despreciar por completo, adems de que puede
resultar engaoso si no se toma un gran nmero de puntos, es insuficiente en la mayor parte de los casos.
Lo que sigue es pues, en gran medida, una recopilacin de cuestiones ya estudiadas. Son distintos aspectos que pueden conside-
rarse a la hora de efectuar la representacin grfica de una funcin. No se ha de entender que siempre sea absolutamente preciso estu-
diarlos todos, pero cuantos ms de ellos analicemos, ms seguridad tendremos de que la curva que tracemos es la correcta. Con objeto
de que resulte ms fcil ver cmo se hallan relacionados cada una de los distintos pasos, tomaremos una funcin a ttulo de ejemplo y
tras estudiar de forma conjunta sus propiedades, terminaremos dibujando su grfica.
Ejemplo
Vamos a estudiar las propiedades y dibujar la grfica de la funcin:
x3
y = f (x ) =
x2 -1
A tal efecto, iremos dando, uno a uno, un total de nueve pasos:
1. Dominio
Lo primero que conviene determinar es el dominio de la funcin; esto es, los valores de la variable x para los que existe f (x ). La
determinacin del dominio requerir en cada caso un estudio particular (si se trata de una funcin racional, habr que excluir, si existen,
los puntos en los que se anule el denominador; si se trata de una funcin en la que intervengan logaritmos, habra que excluir los valores
de x que dieran lugar a logaritmos de nmeros negativos; si de una raz cuadrada, los que hagan el radicando negativo,etc.).
En nuestro caso, Df = R - { - 1 , 1 }
2 . Continuidad
Si una funcin no es continua en un punto, la grfica se rompe en dicho punto, lo cual es importante para trazar la curva. La ma-
yora de las funciones que tendremos que dibujar sern continuas en todo su dominio, pero hay que evitar un error frecuente, consiste en
decir que una funcin es continua incluso en puntos donde no est definida.
En nuestro caso, siendo f (x ) una funcin que es cociente de dos funciones polinmicas, ser continua en todo punto, salvo en
aquellos en que el denominador se anule. Por lo tanto:
f (x ) es continua en su dominio.
3 . Simetras
En la figura siguiente aparecen las grficas de dos funciones. La de la izquierda es simtrica respecto del eje OY. La de la derecha,
respecto del origen de coordenadas.
46
Y Y
Simtrica respecto
del eje OY
Simtrica respecto
del origen
f (x) f (x) f (x)

x
x x X x X
f (x)
Para estudiar la simetra de una funcin y = f (x ) se comparan los valores, para todo x del dominio, de f (x ) y f (- x ) . Entonces:
f (x ) = f (- x ) "x Dominio de f fi f (x ) es simtrica respecto del eje OY

f (x ) = -f (- x ) "x Dominio de f fi f (x ) es simtrica respecto del origen
En nuestro caso, la curva ser simtrica respecto del origen de coordenadas, pues:
x3 (- x )3 x3
f (x ) = ; f (- x ) = =-
x2 -1 (- x )2 - 1 x2 -1
4 . Puntos auxiliares
Ya hemos dicho que la obtencin de unos cuantos puntos de la grfica puede ayudar a su trazado. En particular, el punto de corte
de la curva con el eje OY (que, si existe, ser nico), se obtendr dando a x el valor 0 y calculando f (0) . Los puntos de corte con el eje
OX (que pueden ser ms de uno), correspondern a los valores de x tales que f (x ) = 0. No siempre es fcil resolver tal ecuacin, y
cuando ello ocurra puede prescindirse de esta informacin.
En nuestro ejemplo, el nico punto de corte de la curva con los ejes coordenados es el origen, dado que:
x3
=0 x =0
x2 -1
5 . Mximos y mnimos locales
Debido a que una funcin puede tener mximos o mnimos locales en puntos en los que no sea derivable, lo primero que convendr
hacer ser ver si la funcin que se trate de representar no es derivable en algn punto de su dominio y, caso de que sea as, analizar qu
sucede en tales puntos. Hecho lo anterior, para determinar los mximos y mnimos locales en los puntos en los que y = f (x ) sea deriva-
ble, se procede de la siguiente manera:
Se hallan los puntos a tales que f (a) = 0.

Siendo a uno de los puntos tales que f (a) = 0, se calcula f (a).
Si f (a) < 0, en a existe un mximo local.
Si f (a) > 0, en a existe un mnimo local.
Si f (a) = 0, hay que recurrir a otros procedimientos, que consisten bien en comparar el valor de la funcin a la izquierda y
a la derecha de a con el que toma en a, bien en aplicar otro criterio que no se estudia en el presente curso y en el que
intervienen las derivadas sucesivas de f en el punto a.
x 4 - 3x 2
En la funcin del ejemplo, derivable en todo su dominio, se tiene: f (x ) = =0 x =- 3 x =0 x = + 3
(x 2 - 1)2
2x (x 2 + 3)
Y como: f (x ) = fi f (- 3 ) < 0 , f (0) = 0 , f ( 3 ) > 0
(x 2 - 1)3
podremos concluir que en el punto (- 3 , - 3 3 / 2) existe un mximo local y en el ( 3 , 3 3 / 2) un mnimo local. Lo que suceda en el
punto (0, 0), queda a expensas de lo que veamos posteriormente.
47
6 . Crecimiento y decrecimiento
Recordemos lo dicho lneas atrs: Si f (x ) una funcin derivable en un punto a RR , entonces:

f (a ) > 0 fi la funcin es creciente en a.
f (a ) < 0 fi la funcin es decreciente en a.
(Desde luego, una funcin puede ser creciente o decreciente en otros puntos, adems de aquellos en los que la derivada es positiva o negativa, pero se trata
de casos de ms inters terico que prctico).
x 4 - 3x 2 x 2 (x 2 - 3)
En el ejemplo que estamos considerando se tena que: f (x ) = =
(x 2 - 1)2 (x 2 - 1)2
cociente que es positivo en los intervalos (-, - 3 ) y ( 3 , ), en los que la funcin ser creciente. En el intervalo (- 3 , 3 ) , en el
que salvo en el origen la derivada es negativa, la funcin sera decreciente. En cuanto a lo que suceda en el origen precisamente, basta
con observar que para valores x < 0 la funcin toma valores negativos, en x = 0 se anula y para valores x > 0 valores positivos.
Tambin sera, pues, creciente en este punto.
7 . Concavidad, convexidad y puntos de inflexin
Dijimos pginas atrs que si f ( x ) es una funcin y a RR un punto tales que existen f (a ) , f (a ), siendo f ( x ) continua en a,
entonces:
1 Si f (a ) < 0, entonces f ( x ) es convexa en a.
2 Si f (a ) > 0, entonces f ( x ) es cncava en a.
3 Si f (a ) = 0, f (a ) 0 , entonces f ( x ) tiene un punto de inflexin en a.
2x (x 2 + 3)
En el caso que estamos analizando la segunda derivada es: f (x ) = , cuyo signo se analiza mejor escribindola en la
(x 2 - 1)3
2x (x 2 + 3)(x 2 - 1)
forma f (x ) = , pues as nos aseguramos de que el denominador o es cero o positivo.
(x 2 - 1)4
Igualado el numerador a cero, se ve que las nicas races de la correspondiente ecuacin son 1, 0 y 1, por lo que dividiendo la
recta real en los intervalos (-, -1) , (-1, 0) , (0, 1) y (1, ) y viendo qu signo toma f (x ) en un punto de cada uno de ellos, se
llega a las siguientes conclusiones, que expresamos mediante un esquema:
Signo de f (x) + +
1 0 +1
Tipo de curva convexa cnvaca convexa cncava
En los puntos 1 y +1 la funcin no estaba definida, y en x = 0 podra comprobarse que la tercera derivada es distinta de cero,
por lo que en x = 0 hay un punto de inflexin.
8 . Asntotas
En el primer tema de esta parte del curso ya haba aparecido el concepto de asntota, que ahora completaremos.
1. Cuando, dada una funcin f ( x ), suceda que lm f (x ) = L lm f (x ) = L , de la recta y = L diremos que es una asntota
x + x -
horizontal de dicha funcin.
En cualquiera de los cuatro casos de la figura siguiente, la recta dibujada en lnea de puntos es una asntota horizontal de la curva.
48
Y Y
L asntota L asntota
f
f
X X
Y Y
f
L asntota L asntota
X X
2. Si, dada una funcin f ( x ), sucede que lm f (x ) = lm f (x ) = , de la recta x = a diremos que es una asntota
x a - x a +
vertical de dicha funcin. La recta dibujada en lnea de puntos en la figura siguiente es una asntota vertical de la correspondiente curva.
Y
f asntota
a
X
3. Pensemos, ahora, en una recta, cuya de ecuacin y = m x + p, cuya situacin respecto de la curva f ( x ) fuese la de la siguiente
figura. Habra de ser: lm [y - f (x )] = 0. En tal caso, diramos que la recta en cuestin es una asntota oblicua de la funcin f ( x ).
x
Y
f
X
Cmo se calcularn los valores de m y p ? Observemos, a tal fin, que:

m x + p - f (x ) f (x ) f (x )
1. lm [m x + p - f (x )] = 0 fi lm = 0 fi lm m - = 0 fi m = lm
x x x x x x x
2. lm [m x + p - f (x )] = 0 fi lm [m x - f (x )] + p= 0 fi p= lm [f (x ) - m x ]
x x x
x3
Veamos cmo se aplica lo anterior a la funcin de nuestro ejemplo, y = f (x ) = .
x2 -1
x3
1. Como el lm no es finito, no existe asntota horizontal.
x x2 -1
49
x3 x3
2. lm = - ; lm = + , luego la recta de ecuacin x = 1 es una asntota vertical.
x 1- x2 -1 x 1+ x2 -1
f (x ) f (x ) x2
3. Para ver si hay alguna asntota oblicua, vemos si es finito lm , observando que lm = lm 2 = 1, luego
x x x x x x -1
hay una asntota oblicua , y = m x + p, siendo m = 1. El valor de p lo calculamos as:
x3 x
p= lm [f (x ) - m x ] = lm 2 - x = lm 2 =0
x x
x - 1 x x - 1
As pues, la asntota oblicua tiene por ecuacin: y = x .
9 . Posicin de la curva respecto de las asntotas
Conocidas las asntotas de una funcin, conocer la posicin de la curva respecto de ellas puede darnos la ltima y muy significativa
informacin sobre la grfica que queremos dibujar.
Consideremos, en primer lugar, una asntota vertical, de ecuacin x = a . Cmo saber en qu zonas, de las cuatro sealadas en
la siguiente figura, se halla la curva?
Y 1 3 Si lm f (x ) = + la curva se hallar en la zona [1]

x a -
a Si lm f (x ) = - la curva se hallar en la zona [2]

X x a -
Si lm f (x ) = + la curva se hallar en la zona [3]
x a +
2 4 Si lm f (x ) = - la curva se hallar en la zona [4]
x a +
En cuanto a cmo conocer la posicin de la curva respecto de una asntota horizontal o una oblicua, en ambos casos se sigue el
mksmo procedimiento, que consiste en lo siguiente: Representemos por y c los valores de las ordenadas de los puntos de la curva, y por
y a las de los puntos de la asntota. Cmo saber en qu zonas, de las cuatro sealadas en esta nueva figura, se halla la curva?
Y 1
Si y c - y a > 0, para x +, la curva se hallar en la zona [1]
2 Si y c - y a < 0, para x +, la curva se hallar en la zona [2]
X
3 Si y c - y a > 0, para x -, la curva se hallar en la zona [3]
4 Si y c - y a < 0, para x -, la curva se hallar en la zona [4]
Apliquemos lo anterior a nuestro e je m p lo , empezando por dibujar las asntotas de ecuaciones conocidas: x = -1 , x = 1 , y = x .
2 3 6 1) Las posiciones indicadas con [1] y [2] se deben, respecti-

vamente, a que:
x3 x3
lm = - ; lm = +
x -1- x2 -1 x -1+ x2 -1
1) En cuanto a las posiciones indicadas con [3] y [4] son
debidas a que:
x3 x3
5 1 4 lm = - ; lm = +
x 1- x2 -1 x 1+ x2 -1
x
3) Con relacin a la asntota oblicua, y a = x , observemos que siendo y c - y a = , se tendr:
2
x -1
y c - y a < 0, para x - mientras que y c - y a > 0, para x +.
De ello se deduce que la curva estar en las zonas [5] y [6], respectivamente.
50
Despues de todo lo anterior, slo nos queda trazar la curva. Lo hacemos a continuacin, dejando para el lector la tarea de compro-
bar que en ella se reflejan exactamente todas las propiedades de la funcin, previamente analizadas.
Grfica de la funcin
x3
f (x ) =
x2 -1
3
2
-4 -3 -2 2 3 4
-1
-2
-3
-4
Otro ejemplo
Se muestra a continuacin la grfica de otras funcin, cuya obtencin puede ser un interesante ejercicio.
Grfica de la funcin
x2
f (x ) =
2x - 2
-2
-4 2 4
-2
-4
51
11. EJERCICIOS
1.- Calcula el valor de la diferencial de las siguientes funciones en los puntos y para los incrementos de la variable independiente que
se indican:
1 . f (x ) = x 2 en x 0 = 5 , para Dx = 0, 001 2 . f (x ) = x en x 0 = 25 , para Dx = 0, 001

1
3 . f (x ) = en x 0 = 2, para Dx = 0, 002 4 . f (x ) = ln x en x 0 = 1, para Dx = 0, 001
x
2 .- Utilizando la diferencial, calcula un valor aproximado de:
1
a. 5
b . 4 1, 00325 - 2 1, 00323 c. 50
1, 024
3 .- Decide si las siguientes funciones son crecientes o decrecientes en los puntos que se indican:
f (x ) = x 2 - 6 x + 8 x 0 = -3 , x 1 = 2 , x3 = 3
f (x ) = cos x - sen x x 0 = 0 , x 1 = p / 4 , x 3 = 3p / 4
f (x ) = x 3 - 6 x 2 + 12 x0 = 0, x1 = 2, x3 = 4
4 .- Estudia el crecimiento de las siguientes funciones:
1
f (x ) = g ( x ) = ex + e- x h(x ) = x (x - 2) (x + 2)
x
x x
i (x ) = 2 j (x ) = - 3 x k(x ) = ln(1+ x 2 )
x - 6 x - 16 3
m (x ) = x .ln x n (x ) = x + sen x p(x ) = ln[(x - 1)(x - 2)]
5.- Determina los mximos y mnimos relativos de las funciones:
x2 + 1
y = x 3 - 6 x + 12 y= y = cos x - sen x
x2 - 1
2x - 7 x 2 + 14 x + 9
y= y= y = arctgx
x2 + 8 x 2 + 2x + 3
x
y = x .(x - 1)2.(x - 2)3 y = x - ln(1+ x) y = [sen(ln x) - cos(ln x)]
2
6 .- Halla a, b, c, d sabiendo que los extremos locales de la funcin y = a x 3 + b x 2 + c x + d son los puntos (0, 4) y (2, 0).
7 .- La ecuacin de la tangente a la curva y = a x 3 + b x 2 + c x + d en el punto de inflexin (1, 0) es y = -3 x + 3 y la funcin tiene un

extremo local en x = 0. Calcula f (5) .
1
8 .- La trayectoria de un proyectil lanzado verticalmente hacia arriba tiene por ecuacin e = v t - g t 2 , donde v es la velocidad inicial,
2
en m/sg y t el tiempo en sg. Calcula el tiempo que el proyectil tardar en alcanzar su altura mxima y cunto tardar en caer desde
el momento del disparo si la velocidad inicial es de 360 m/sg.
9 .- Calcula la longitud de los lados del tringulo issceles de 24 cm de permetro y rea mxima.
1 0. - Halla las dimensiones del rectngulo de 400 m2 de rea y permetro mnimo.
1 1 . - Halla el radio de la base y la altura del cono de generatriz 4 m y volumen mximo.
1 2 . - Halla las dimensiones del cilindro de rea lateral mxima inscrito en una esfera de radio 18 m.
1 3 . - Halla la altura del cono de volumen mximo entre todos los inscritos en una esfera de 20 m de radio.
1 4 . - Calcula el radio y la amplitud, en radianes, del sector circular de mayor rea entre todos los de 4 cm de permetro.
52
1 5 . - El precio de un diamante es proporcional al cuadrado de su peso. Determina cul es la forma de partir un diamante que produce
una mayor depreciacin de su valor.
1 6 . - Calcula las dimensiones del rectngulo de rea mxima de entre todos los de centro el origen de coordenadas, lados paralelos a los
ejes y vrtices situados en la elipse:
x2 y2
+ =1
4 2
1
1 7 . - Determina en qu punto de la funcin y = la tangente a la misma forma el mayor ngulo posible con la horizontal.
1+ x 2
1 8 . - Qu longitud ha de tener una cuerda de una circunferencia para que sea mximo su producto por la distancia de la cuerda al
centro de la circunferencia?
1 9. - Las dimensiones de un campo de ftbol son 62 por 104 m, y las porteras miden 6 m. Determina desde qu punto de la banda
lateral es ms probable marcar gol en un tiro directo.
2 0. - Si una funcin derivable y positiva f (x ) tiene un mnimo local en un punto x = a y la segunda derivada f (a) no es nula, qu se
puede decir del signo de las dos primeras derivadas de [f (x )] en ese punto?
2
2 1 . - Determina los valores mximo y mnimo absolutos de las funciones que se indican, en los intervalos correspondientes:
f (x ) = x 2 - 2x en [-2 , 5] g (x ) = x 3 - x 2 - 8 x en [-2 , 2] h (x ) = sen2 x en [p / 2 , 4p /3]
2 2 . - Aplica, si es posible, el teorema de Rolle a las funciones que se indican, en los intervalos correspondientes:
f (x ) = x 2 - 5 x + 8 , en [-2, 5] g (x ) = tg x , en [ 0, p]
2
h (x ) = x + 7 x + 4 , en [-7, 0 ] j (x ) =|cos x |, en [ 0, 2p]
2 3 . - Para cada una de las funciones f e intervalos [a , b] que se indican a continuacin, se cumple f (a) = f (b) y, sin embargo, no existe
ningn a (a , b) tal que f (a ) = 0. Explica en cada caso por qu no se contradice el teorema de Rolle:
1
1) f (x ) = , en [-2, 2]. 2) f (x ) = 1- |x |, en [-1, 1]
x2
ax 2 + bx + 5 si x < 2
2 4 . - La funcin: f (x ) =
cx + 1 si x 2
cumple las hiptesis del teorema de Rolle en el intervalo [0, 4]. Halla a, b y c y determina en qu punto(s) se verifica lo asegurado
por el teorema.
2 5 . - Si la derivada de una funcin f (x ) es positiva en todo punto x RR , pueden existir dos puntos a , b R tales que: f (a) = f (b)?
2 6 . - Demuestra que x = 0 es la nica raz real de la ecuacin 5 x 9 + 3 x 5 + 7 x = 0 .
2 7 . - Siendo f (x ) = x (x + 1) (x + 2) (x + 3) , demuestra que la ecuacin f (x ) = 0 tiene tres races reales.
2 8 .- La ecuacin ex = 1+ x tiene una raz real en x = 0. Demuestra que es la nica.
ax + 2 si x < 3
2 9 .- Determina los valores de a y b tales que la funcin: f (x ) = 2
x + 4 x + b si x 3
cumpla las hiptesis del teorema del valor medio en el intervalo [0, 8]. En qu punto(s) se verifica la tesis?
53
3 0 . - Determina un punto en el que se verifique el teorema del valor medio en el intervalo [2, 8] para la funcin: f (x ) = log2 x .
p p
3 1 . - Determina un punto en el que se verifique el teorema del valor medio en el intervalo [ , ] para la funcin: f (x ) = sen x .
4 2
3 2 . - Aplica, si es posible, el teorema del valor medio a las funciones que se indican, en los intervalos correspondientes:
f (x ) = x 2 - 3 x + 4 en [-2 , 3] g (x ) = x - x 3 en [-2 , 1].
3 3 . - Calcula un valor aproximado, hasta la segunda cifra decimal, de 172 , haciendo uso del teorema del valor medio.
3 4 . - Aplica, si es posible, el teorema de Cauchy a las funciones que se indican, en los intervalos correspondientes:
f (x ) = x 2 + 2 , g (x ) = x 3 - 1 en [1 , 2]
f (x ) = sen x , g (x ) = cos x en [0 , p / 2]
3 5 .- Calcula los siguientes lmites:
x sen x 1
lm lm x ln x lm x ln(1+ )
x 0 1- cos x x0 x x
p
1 tg x tg(x + ) - 1 e 1
lm 4 lm x -
lm
x0 x x0 sen x x 1 e - e x - 1
x x3 + 8 1 sen x
lm x ( a - 1) lm lm
x x -2 x 2 + 5x + 6 x 0 1- cos x
5
1 sen x sen x - x 2
lm ln lm lm (cos 4 x ) x
x0 x x x 0 x - tg x x0
4 2 3- 5 + x etg x - ex
lm 2 - lm lm
x0 x 1- cos x x 4 1- 5- x x 0 tg x - x
4 3
3 6 . - Representa grficamente la funcin: p (x ) = x 4 + x + 2x 2 - 2. Cuntas races reales tiene el polinomio p (x )?
3
3 7 . - Representa grficamente las siguientes funciones:
x2 x2
y = x 4 - 2x 2 - 8 y= y = x 3 - 3x 2 + 2 y = x 2 (1 - )
2-x 9
x2 8 ( x + 1)2 2
y= + y= y = e- x y = sen x + cos x
2 x 2 ( x - 1)
ln x
y = x ln x y = ln( x 2 - 4 ) y= y = ex x
x
x x 3 - 3x 2 + 4 3 x3
y= y= y= y=
x 3 -1 x2 x 3 - 3x x 2 -1
x3 4x - 5 |x + 3|
y= y= y= y = x 4 - 4x 3
( x - 1) 2 2
2( x - 1) 1 + |x |
x2+1 x2+1
y = sen2 x y= 2
y= 2
y = x 2 + 2 x - 15
x -1 x + x -2
54
Tema 4
La integral
La integral
1. INTRODUCCIN
Abordamos ya el nico tema que dedicaremos en nuestro curso al clculo integral. En l confirmaremos lo dicho con anterioridad,
cuando afirmbamos que integrar, proceso inverso al de derivar, nos permitir conocer el rea limitada por una curva. O tambin,
utilizando trminos de la Fsica, que si el clculo diferencial es un mtodo para hallar la velocidad cuando se conoce el espacio recorrido, el
clculo integral es un mtodo para hallar el espacio cuando se conoce la velocidad. Espacio que coincidir con el rea bajo la curva que
expresa la dependencia de velocidad respecto del tiempo, al igual que la pendiente de la tangente a la curva que expresaba el espacio en
funcin del tiempo, coincida con la velocidad... Todas estas son ideas que nacieron de trabajos realizados de forma independiente en el
siglo XVII por Newton y Leibniz, quienes, utilizando los mtodos de la geometra analtica de Descartes, el concepto de lmite y los
conocimientos geomtricos legados por los griegos, lograron aglutinar materias dispersas hasta entonces, inventando lo que ms tarde
dio en llamarse clculo diferencial e integral. Posiblemente ni ellos mismos fueron conscientes del horizonte de posibilidades que se abrira
con sus trabajos. La deuda de la Humanidad con ellos es imperecedera...
2. INTEGRACIN
Definiciones (primitiva e integral indefinida)
Una primitiva de una funcin f (x ) es toda funcin F (x ) tal que: F (x ) = f (x )
La integral indefinida de f (x ) es el conjunto de todas las primitivas de f (x ) y se representa por f (x )dx . Si F (x ) es una de
esas primitivas, cualquier otra habra de tener la misma derivada y, en consecuencia, sera de la forma F (x ) + k , k R . Por ello, se
escribe:
f (x ) dx = F (x ) + k
En resumen:
f (x ) dx = F (x ) + k F (x ) = f (x )
Ejemplos
Sin ms que aplicar las definiciones anteriores podramos escribir:
x2
1 x dx = 2
+k 2 cos x dx = sen x + k 3 1.dx = dx = x + k
Integrales inmediatas
Habida cuenta de que la obtencin de la integral indefinida de una funcin, la integracin, no es sino el proceso inverso al de
derivacin, basta con recordar las propiedades ya estudiadas de la derivacin para poder escribir:
1 [f (x ) + g (x )]dx = f (x ) dx + g(x ) dx 2 k f (x ) dx = k f (x ) dx ; (k R)
n +1
n x dx
3 x dx = n + 1 + C ; si n -1 4 x = ln x + C
5 sen x dx = - cos x + C 6 cos x dx = sen x + C
x x x ax
7 e dx = e + C 8 a dx = ln a + C
1 1
9 2
dx = tag x + C 10 dx = - cotag x + C
cos x sen2 x
dx dx
11 = arcsen x + C 12 = arc tg x + C
1- x 2 1+ x 2
En adelante, cada vez que hayamos de calcular una integral que no figure entre las anteriores, intentaremos dar los pasos que nos
permitan expresarla en funcin de las que s aparecen en la lista.
56
La integral
Ejemplos
En los casos ms sencillos, basta con aplicar directamente los resultados anteriores. Y as, por ejemplo, resulta muy fcil escribir:
5 5 1 5x 4
[5 x 3 + 3 x 2 +
x
] dx = 5 x 3 dx + 3 x 2 dx + dx =5 x 3 dx +3 x 2 dx +5 dx =
x x 4
+ x 3 + 5 ln x + C
4 4 1
[sen x + 1+ x 2 - 3] dx = sen x dx + 1+ x 2 dx - 3 dx = sen x dx +4 1+ x 2 dx -3 dx = -cos x + 4 arctg x - 3x + C
Normalmente, sin embargo se requerirn ciertas transformaciones antes de poder dar la integracin por finalizada. A continuacin
estudiaremos los procedimientos ms comunes a tal fin, empezando por el llamado mtodo de integracin por cambio de variable.
Integracin por cambio de variable

En ocasiones, el clculo de la integral f (x )dx resulta complicado, pero la introduccin de una nueva variable, t, funcin a su vez
de x, permite simplificar los clculos. A ttulo de ejemplo, supongamos que se deseara calcular la integral:
5x 1+ x 2 dx
Efectuando el cambio de variable:

t = 1+ x 2
se tendr:
dt = 2x dx
y, en consecuencia:
dt 5 5 3 5
5x 1+ x 2 dx = 5 x t
2x
=
2 t dt =
3
t +C=
3
(1+ x 2 )3 + C
Ejemplos
Utilizando el mtodo anterior puede comprobarse fcilmente que:
sen3 x 1
sen x cos x dx =
2
+ C; x 2 - 2x 4 dx = - (1- 2x 2)3 + C
3 6
Integracin por partes

Se basa este procedimiento en la frmula de la derivada de un producto: [u(x ) v (x )] = u (x ) v (x ) + u(x ) v (x )
Se tendr:
[u(x ) v (x )] dx = u(x ) v (x ) dx + u(x ) v (x ) dx

y como:
[u(x ) v (x )] dx = u (x )v (x ), u (x ) dx = du , v (x ) dx = dv
ser:
u v = v du + u dv
es decir:
Frmula de la integracin por partes u dv = u v - v du
Algunos, para recordar la frmula anterior, dicen: "un da vi un viejo vestido de uniforme"
57
La integral
Ejemplo
Para calcular:
x e
x
dx
procederemos as:
u=x du = dx
e dx = dv v = ex
x
de donde:
x e dx = x ex - ex dx = x ex - ex + C
x
Ms ejemplos
Comprueba, tras aplicar la frmula de la integracin por partes, que:
2 4
x sen x dx = - x cos x + sen x + C x 1 + x dx =
3
x (1 + x )3 -
15
(1 + x )5 + C
Integracin de funciones racionales
Explicaremos ahora, sirvindonos de algunos ejemplos, cmo se calculan las integrales del tipo:
P (x )
Q (x ) dx
donde P (x ) y Q(x ) son dos funciones polinmicas tales que grado de P (x ) < grado de Q(x ).
De los cuatro casos posibles, nosotros consideraremos tres:
a) El polinomio Q(x ) slo tiene races reales simples.

b) El polinomio Q(x ) slo tiene races reales, simples y mltiples.
c) El polinomio Q(x ) slo tiene races reales simples y mltiples y complejas simples.
Ejemplo del primer caso

x +1
Para calcular: x + x 2 - 6x
3
dx
procederemos de la siguiente forma:
Efectuaremos la descomposicin factorial del denominador, obteniendo:
x 3 + x 2 - 6 x = x (x - 2) (x + 3)
Descompondremos la fraccin inicial en fracciones simples:
x +1 A B C
= + +
3
x + x - 6x2 x x - 2 x +3
En consecuencia:
x + 1= A (x - 2) (x + 3) + B x (x + 3) + C x (x - 2)
1 3 2
igualdad de la que se obtiene, tras dar a x los valores x = 0, x = 2, x = 3: A=- ; B= ; C=-
6 10 15
Concluiremos escribiendo:
x +1 1 dx 3 dx 2 dx 1 3 2
3 2
x + x - 6x
dx = -
6 x
+
10 x -2
-
15 x +3
= - ln x +
6 10
ln(x - 2) -
15
ln(x + 3) + C
58
La integral
Ejemplo del segundo caso
3x + 5
Para calcular: x - x2 - x +1
3
dx
Efectuaremos la descomposicin factorial del denominador:
x 3 - x 2 - x + 1= (x + 1) (x - 1)2
Descompondremos la fraccin inicial en fracciones simples:
3x + 5 A B C
3 2
= + +
x - x - x +1 x +1 x -1 (x - 1)2
En consecuencia:
3 x + 5 = A (x - 1)2 + B (x + 1).(x - 1) + C (x + 1)
igualdad de la que se obtiene, sea tras identificar coeficientes, sea tras dar a x los valores x = 1, x = 1, x = 0:
1 1
A= ; B=- ; C=4
2 2
Concluiremos escribiendo:
3x + 5 1 dx 1 dx dx 1 1 4
3 2
x - x - x +1
dx =
2 x +1 2 x -1
- + 4
(x - 1)2
=
2
ln(x + 1) - ln(x - 1) -
2 x -1
+C
Ejemplo del tercer caso
3 x 2 - 3 x + 11
Para calcular: (x + 1)(x 2 - 6x + 10) dx
Partiremos de la descomposicin factorial, ya dada, del denominador y escribiremos:
3 x 2 - 3 x + 11 A Bx + C
= + 2
2
(x + 1)(x - 6 x + 10 ) x + 1 x - 6 x + 10
En consecuencia:
3 x 2 - 3 x + 11= A (x 2 - 6 x + 10 ) + (Bx + C )(x + 1)
igualdad de la que se obtiene, sea tras identificar coeficientes, sea tras dar a x valores cualesquiera, como x = 1, x = 0, x =1:
A = 1; B = 2; C = 1
Escribiremos:
3 x 2 - 3 x + 11 1 2x + 1 1 2x + 1
(x + 1)(x 2 - 6x + 10) dx = x +1
dx + 2
x - 6 x + 10
dx = x +1
dx + (x - 3)2 + 1dx
y sin ms que hacer el cambio: t=x3
Concluiremos:
3 x 2 - 3 x + 11
(x + 1)(x 2 - 6x + 10) dx = ln(x + 1) + ln[(x - 3)
2
+ 1] + 7 arc tg(x - 3) + C
59
La integral
Advertencia
Si quisiramos calcular una integral como:

x 3 - 4x 2 + x + 9

x 2 - 5x + 6
dx
en la que el grado del polinomio del numerador es mayor o igual que el del denominador, antes de efectuar la descomposicin en
fracciones simples habra que proceder as:
x 3 - 4x 2 + x + 9 3
2
= (efectuando la divisin) = (x + 1) + 2
x - 5x + 6 x - 5x + 6
aplicando a continuacin lo visto lneas atrs.
Integracin de funciones trigonomtricas

Algunas integrales de funciones trigonomtricas resultan fciles de calcular utilizando determinadas transformaciones. Veamos dos
o tres de ellas a continuacin:
sen x dx cos x dx
n n
1 Para calcular integrales del tipo: ; , siendo n un nmero natural p a r
1- cos 2x 1+ cos 2x
es til aplicar las frmulas del ngulo mitad: sen x = ; cos x =
2 2
lo cual reducir el grado de la funcin que ha de integrarse.
sen
4
As, por ejemplo, aplicando lo anterior al clculo de x dx , se tendr:
1- cos 2x 2 1 1 1
sen x dx = ( ) dx = dx - cos 2x dx + cos2 2x dx
4
2 4 2 4
1+ cos 4 x
y, considerando ahora que: cos 2x = , quedar:
2
x 1 sen 2x 1 1+ cos 4 x x sen 2x 1 sen 4 x 3 x sen 2x sen 4 x

sen
4
x dx = - + dx = - + x + +C= - + +C
4 2 2 4 2 4 4 8 4 4 4 32
sen x dx cos x dx
n n
2 Las integrales del tipo: ; , siendo n un nmero natural i m p a r
pueden calcularse escribiendo: senn x = sen x senn - 1x cosn x = cos x cosn - 1x

y procediendo como en el siguiente ejemplo:
2 3 sen5 x
cos x dx = cos x cos x dx = cos x (1- sen x ) dx = (cos x - 2sen x cos x + sen x cos x ) dx = sen x -
5 4 2 2 2 4
sen x + +C
3 5
3 En general, para integrar una funcin racional de sen x , cos x : R (sen x , cos x ) suele dar resultado aplicar los cambios de variable
que se indican a continuacin:
x
a ) Si R (sen x , cos x ) = R (-sen x , -cos x ), t = tag x b ) En otros casos, t = tag
2
Aplicando los cambios anteriores pueden obtenerse, por ejemplo:
dx 1 dx x
a) 1+ sen2x = 2
arctg( 2tgx ) + C b) 1+ sen x + cos x = ln(1+ tg 2 ) + C
60
La integral
3. EL CONCEPTO DE INTEGRAL DEFINIDA

Planteamiento del problema
Admitamos como punto de partida y, por tanto, utilizable sin definirlo previamente, el concepto de rea de un cuadrado. No resulta
entonces difcil, sin ms que hacer consideraciones geomtricas intuitivas, calcular reas de tringulos, cuadrilteros o polgonos en
general... Pero consideremos la figura siguiente:
La curva y = f (x ), que supondremos continua y positiva en el f (x)

intervalo [a, b] para simplificar el razonamiento, las rectas x = a , x = b
y el eje OX forman un recinto. Esta rea es la que
queremos calcular
Qu se entender por rea de dicho recinto? Cmo se
calcular?
a b
Cuestiones previas
1 Sea f (x ) una funcin continua y positiva en un intervalo cerrado [a, b] y consideremos una particin del intervalo [a, b] ; o sea,
cualquier conjunto de puntos:
P = { x 0 , x1 , x2 , L, xn / a = x 0 < x1 < x2 < L < xn = b }

Llamemos:
1 ) m i al valor mnimo de f (x ) en el subintervalo [ x i-1 , x i]. (Que existe, pues f (x ) es continua en dicho subintervalo cerrado.)
2 ) M i al valor mximo de f (x ) en el subintervalo [ x i-1 , x i]. (Tambin existe, por la misma razn.)
3 ) Dx i a la longitud del subintervalo [ x i-1 , x i], o sea, a la diferencia x i - x i-1.

( Dx 1 es la longitud del primer trozo en el que se ha dividido [a, b], Dx 2 la del segundo, etc.)
4 ) A(PP ), o anchura de la particin P , a la mayor de las longitudes Dx i
Entonces, las sumas:

n
s = m1 D x 1 + m2 D x 2 + m3 D x 3 + + mn D x n = mi D x i
i=1
n
S = M 1 D x 1 + M2 D x 2 + M 3 D x 3 + + M n D x n = Mi D x i
i=1
son, respectivamente, las sumas de las reas de todos los rectngulos que aparecen en las figuras 1 y 2 siguientes:
f (x) f (x)
m1 M1
x1 x1
a=x0 x1 x2 x n-1 x n=b a=x0 x1 x2 x n-1 x n=b
Figura 1 Figura 2
A s y S las llamaremos suma inferior y suma superior de f (x ) en [a, b] correspondientes a la particin P .
61
La integral
Observemos que, aunque no sepamos cul es el rea del recinto limitado por f (x ), el eje OX y las rectas x = a, x = b, es razo-
b b
nable que si la representamos por f ( x )d x , haya de ser: s f ( x )d x S
a a
2 Si ahora tomramos otra particin P ms fina que la anterior, aadiendo nuevos puntos a P , tendramos otras dos sumas
inferior y superior, s y S :
Nueva suma inferior Nueva suma superior

f (x) f (x)
Puntos que aadidos a los anteriores hacen ms fina la particin Puntos que aadidos a los anteriores hacen ms fina la particin
Sumas que, como resulta fcil comprobar cumplen: s s S S .
b
Por consiguiente, habr de ser: s s f (x ) dx S S .
a
3 Si de forma semejante, siguiramos tomando particiones P , PK cada vez ms finas, las correspondientes sumas inferiores y
superiores cumpliran:
s s s s L S S S S
b
Por tanto, habra de ser: s s s s L f (x )dx L S S S S
a
Definicin (de integral definida)

Llegados a este punto, admitiremos sin demostracin algo que quiz ya ests sospechando:
Si, dada una funcin f (x ), continua y positiva en el intervalo cerrado [a, b], se toma una sucesin de particiones
P , P , P , P K de [a, b] tal que:
1 . Cada particin contiene todos los puntos de la anterior.
2. La sucesin de las anchuras de las particiones: A (P) , A (P ) , A (P ) , A (P ) K tiene por lmite cero.
Entonces, las sucesiones:
1 ) De las sumas inferiores s , s , s , s K
2 ) De las sumas superiores: S , S , S , S K
b
tienen igual lmite. A tal lmite le llamaremos integral definida de f (x ) sobre [a, b] y lo representaremos por a f (x )dx
Naturalmente, y con independencia de que, por el momento no sepamos calcularlo, el rea del recinto limitado por y = f (x ), las
rectas x = a , x = b y el eje OX coincidir con el valor de esa integral.
Otra forma de considerar la integral

A efectos prcticos, resulta interesante contemplar la integral desde otro punto de vista, algo distinto al anterior. Consideremos,
pues, la particin P = {x 0 , x 1 , x 2 , L , x n } del intervalo [a, b] y las correspondientes suma inferior, s , y superior, S .
62
La integral
Si en cada subintervalo [ x i-1 , x i] tomramos un punto arbitrario x i se tendra:
f (x)
m 1D x1 f (x 1)D x 1 M 1 D x1
m 2 D x 2 f (x 2 )D x 2 M 2 D x 2 M1
f (x 1 )
L L L
m1
m n D x n f (x n )D x n M n D x n
x0 x1 x1 x2 x2 x n - 1x n xn
y por tanto, sumando "miembro a miembro" las desigualdades anteriores:

n
s f (x i ) D x i S
i=1
En consecuencia, si en los supuestos de la definicin precedente las sucesiones:

s , s , s , s K
S , S , S , S K
b
de las sumas inferiores y superiores tienen el mismo lmite, f (x )dx , tambin tendr ese lmite la sucesin cuyos trminos sean de la
a
forma:
n
f (x i) D x i
i=1
(n representa en cada caso el nmero de trozos en los que las particiones P , P , P , P K dividen el intervalo [a, b])
pues cada uno de esos trminos est comprendido entre las correspondientes suma inferior y superior, cuyas sucesiones tienen por lmite
comn la integral.
Podr escribirse, pues:

n
b b
a f (x ) dx = lm
Dx 0
f (x i) D x i o, incluso: a f (x ) dx = Dxlm 0 f (x ) D x
i i=1 a x b
(Observemos que la condicin D x i 0 implica que n , por decirlo en un lenguaje asequible, aunque algo impreciso.)
Observaciones
1 . - La ltima igualdad permite considerar la integral como suma de infinitos elementos diferenciales de rea, "rectngulos de
altura f (x ) y base D x infinitamente pequea", segn los trminos que acu Leibniz, cuyo significado se sugiere en la siguiente figura.
f (x)
f (x)
a x b
2 . - Identificada la integral con un rea, resulta que la funcin f (x ) no tiene que ser necesariamente continua en [a, b] para que
exista su integral. Pensemos, por ejemplo, en la integral en el intervalo [2, 5] de la funcin parte entera f (x ) = [x ]... Quede constancia,
pues, que de lo hecho hasta ahora se deduce que si una funcin es continua entonces es integrable, pero no que slo sean integrables las
funciones continuas.
63
La integral
4. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Propiedades inmediatas
Puede demostrarse que si f (x ) , g (x ) son funciones para las que existe la integral definida en [a, b], entonces se verifican:
a
1 a f (x ) dx = 0
b b
2 a k f (x ) dx = k a f (x ) dx ; k R
b b b
3 a [f (x ) + g (x )]dx = a f (x ) dx + a g (x ) dx
c b b
4 a f (x ) dx + c f (x ) dx = a f (x ) dx ; c [a,b]
Las demostraciones no son muy complicadas. As, por ejemplo, la de la tercera igualdad sera la siguiente:
n n n
b b b
a [ f ( x ) + g ( x ) ]dx = lm [ f (xi ) + g (xi ) ] Dx i = lm f (xi ) Dx i + lm g (xi ) Dx i = a f ( x ) dx + a g ( x ) dx
Dx i 0 i = 1 Dx i 0 i = 1 Dx i 0 i = 1
Ni que decir tiene que los x i , Dx i , etc., tienen el significado que hemos visto lneas atrs.
Teorema (del valor medio del clculo integral)

Vamos a demostrar a continuacin un teorema que, ms adelante, nos permitir establecer un resultado fundamental:
Si f (x ) es una funcin continua en [a, b], entonces existe x [a, b] tal que:
b
a f (x ) dx = f (x) (b - a)
En efecto. Sean m y M los valores mnimo y mximo absolutos de f (x ) en [a, b], existentes al ser f (x ) continua en dicho intervalo.
Entonces, cualesquiera que sean la particin P = {x 0 , x 1 , x 2 , L , x n } de [a, b] y los puntos x i en cada intervalo [ x i-1 , x i], como
m f (x i ) M , se tendr:
n n n n n
m Dx i = m Dx i f (xi ) Dx i M Dx i = M Dx i
i=1 i=1 i=1 i=1 i=1
n
y ya que Dx i = (x 1 - xo ) + (x 2 - x 1) + (x 3 - x 2) + + (x n - x n -1) = b - a
i=1
n
ser: m (b - a) lm f (x i) Dx i M (b - a)
Dx i 0 i = 1
b
a f (x ) dx
o sea: m M
b- a
b
a f (x )dx
Por lo tanto, es un nmero comprendido entre el valor mnimo, m, y el mximo, M, de f (x ) en [a, b]. Recordando
b- a
finalmente que toda funcin continua en un intervalo cerrado toma en l cualquier valor comprendido entre el mnimo y el mximo
b
a f (x ) dx b
concluiremos que existe al menos un punto x en [a, b] tal que:
b- a
= f (x) es decir, tal que: a f (x ) dx = f (x) (b - a).
64
La integral
Una fcil interpretacin geomtrica

La figura de la derecha sugiere una interpretacin geomtrica del
teorema del valor medio: Existe al menos un rectngulo de base ba y altura f (x)
f (x) , con x [a, b], cuya rea es igual a la del recinto limitado por la curva
y = f (x ), el eje OX y las rectas x = a, x = b.
a x b
5. CLCULO DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Observacin
Definida la integral definida y estudiadas algunas de sus propiedades, seguimos sin decir cmo se calcula su valor, por lo que ha
llegado el momento de aclararlo. El teorema fundamental del Clculo Integral, tambin conocido como regla de Barrow, que veremos a
continuacin, adems de permitirnos calcular la integral definida de una funcin de la que se conozca una primitiva, pondr de manifiesto
la relacin entre las integrales indefinida y definida.
Teorema (regla de Barrow)
Si f (x ) es una funcin continua en [a, b] y F (x ) una primitiva cualquiera de f (x ) en [a, b]

(esto es, una funcin tal que F (x ) = f (x ) "x [a, b]) , entonces:
b
a f (x ) dx = F (b) - F (a)
En efecto:
x
1 . Demostremos en primer lugar que la funcin G (x ) = f (t ) d t es una primitiva de f (x ) en [a, b].
a
A tal fin, sea a [a, b]. Entonces:

a +h a a +h
G (a ) = lm
G (a + h) - G (a )
= lm
a f (t ) dt - f (t ) dt
a
(1)
= lm
a f (t ) dt (2)
= lm
f (x) h
, x [a,a + h]
h 0 h h 0 h h 0 h h 0 h
(la igualdad (1), por la propiedad 4 de la integral definida; la (2), por el teorema del valor medio)
es decir: G (a ) = lm f (x) = f (a )
h 0
(pues f (x ) es continua en a, y cuando h tiende a cero, x lo hace a a).
En realidad lo anterior prueba que G (x ) es primitiva de f (x ) en el intervalo abierto (a, b), pero no que lo sea tambin en los
extremos a y b y, por tanto, en el intervalo cerrado [a, b]. Ello, sin embargo, no sera difcil de demostrar, admitiendo que
G (a) y G (b) vendran dadas por:
G (a + h) - G (a) G (b + h) - G (b)
G (a) = lm ; G (b) = lm
h 0 +
h h 0 -
h
b
2 . Pero recordenos que se trataba de calcular a f (x )dx , es decir, G (b).
Supongamos que F (x ) fuese otra primitiva cualquiera de f (x ). Las funciones G (x ) y F (x ) tendran igual derivada, luego existira
k RR tal que:
G (x ) = F (x ) + k
Slo nos faltara calcular k.
65
La integral
G(a) = F(a) + k
b
Pero como a fi k = - F (a)
G(a) = f (x ) dx = 0
se tendra, finalmente: a f (x ) dx = F(b) - F(a) , diferencia
a
que suele escribirse as: [F (x )] a
b
Ejemplo
1 2x 3 x4 1 2 1 2 1 4
-1(2x
2
Despus de lo anterior resultar inmediato que: - x 3) dx = [ - ] = ( - ) - (- - ) =
3 4 -1 3 4 3 4 3
6. CLCULO DE REAS PLANAS
Primer caso
Si el recinto cuya rea queremos calcular est definido por una curva y = f (x)
y = f (x ), continua y positiva en el intervalo [a, b], las rectas x = a, x = b y el eje
OX, para hallar dicha rea bastar con calcular, como ya sabes:
b
a f (x )dx
sin que haya ms complicacin. a b
Ejemplo
Comprueba que el rea limitada por la sinusoide, el eje OX y la recta x = p / 2 es 1.
Segundo caso
Si se tratara de calcular un rea como la de la derecha, habra que
considerar que cuando una funcin continua toma valores negativos en un intervalo, S1 f (x)
S2 S3
como le sucede a la f (x ) del dibujo en el intervalo [c, d] , tambin existe:
d
c f (x )dx = Dxlm0 f (x ) D x a c d b
c x d
aunque en ese caso la integral ser negativa. Por ello, para resolver el problema:
1.- Determinaremos los puntos, c y d, de corte de y = f (x ) con el eje OX.
c d b
2 . - Calcularemos por separado: S1 = f (x ) dx , S2 = c f (x ) dx , S3 = f (x ) dx
a d
3. - Determinaremos el rea pedida, S, como suma de las otras tres: S = S1 + S2 + S3
Ejemplo
El rea limitada por la curva y = x 2 + x , el eje OX y las rectas x = 2, x = 3 es 87/6.
Tercer caso
Para calcular el rea de un recinto como el de la derecha podramos utilizar y = f (x)
la terminologa, imprecisa pero intuitiva, de los elementos diferenciales. Tal rea
sera la suma de las de infinitos rectngulos de base D x y altura f (x ) - g (x ) como f(x)g(x)
el dibujado. O sea:
b y = g (x)
rea = [ f (x ) - g (x )]dx x
a
a b
Tal integral proporcionara el rea incluso cuando la funcin g (x ) tomara valores negativos en el intervalo [a, b], pues tambin en
ese caso la altura del elemento diferencial de rea vendra dada por la diferencia f (x ) - g (x ) .
66
La integral
Ejemplo
Dibuja sobre un sistema coordenado las parbolas de ecuaciones: y = - x 2 + 4 x , y = x 2 - 2x y tras verificar que se cortan en los
puntos de abscisas x = 0, x = 3, comprueba que el rea del recinto que limitan es de 9 unidades cuadradas.
7. CLCULO DE VOLMENES DE REVOLUCIN

Primer caso
Supongamos que el recinto limitado por la funcin y = f (x ), continua y positiva en [a, b], las rectas x = a, x = b y el eje de
abscisas, girara sobre OX, dando lugar a un slido:
y = f (x)
f ( x)
Dx
a b
El volumen de este elemento
diferencial es
.[f ( x)]2.x
x
Para calcular su volumen, procederemos de forma anloga a como hicimos para calcular reas, considerando tal volumen como
suma de los volmenes de los infinitos elementos diferenciales de volumen del tipo del representado en el dibujo. Es decir:
V = lm p [ f (x )] 2 Dx
Dx 0 a x b
y, por consiguiente:
b
V = p [ f (x )] 2 dx
a
Ejemplo
Para calcular el volumen que se engendra cuando el recinto limitado por la parbola y = x y la recta x = 3 gira alrededor del
eje de abscisas, bastar con escribir:
[ x ] dx = p [ x2 ]
2
3 2 3 9p
V =p 0
=
0 2
Segundo caso
Despus de lo hecho, resultar fcil entender cmo se calcular el volumen de un slido como el de la figura siguiente, engendrado
cuando el recinto limitado por dos curvas f (x ) y g (x ) continuas y positivas en un intervalo [a, b], gira alrededor del eje de abscisas:
f f(x)
g
g(x)
a b x
El volumen de este elemento

diferencial es
.[f(x) 2 -g(x) 2 ].x
x
b
Dicho volumen vendr dado por: V = p [ f (x )2 - g (x )2] dx
a
Ejemplo
El volumen engendrado al girar 360 alrededor de OX el recinto limitado por y = - x 2 - 3 x + 6 e y = 3 - x es 1792p / 15 .
67
La integral
8. EJERCICIOS
1 2
1.- Determina una funcin f (x ), sabiendo que f (x ) = 2x y, adems: f (0) = 0 ; f (1) = - ; f (2) = .
4 3
1
2 .- Calcula una primitiva de la funcin f (x ) = que se anule para x = 0.
1+ 3x
3 .- Calcula las siguientes integrales:
5 dx dx dx
1 dx 2 3 4
x +4 4-x2 4+ x2 1- 4x 2
2 1+ 2x 2+ x 4
5 2
dx 6 dx 7 dx 8 sen x cos x dx
sen 5 x 1+ x 2 1+ x 2
3 x x2
9 sen 3x cos5 x dx 10 tg x dx 11 dx 12 dx
1- x 2 1- x 2
2 x 2 2x x dx
13 x e dx 14 x e dx 15 dx 16
6
x + x
3
ex + 4
1 ex sen( a + x ) 2
17 2
dx 18 2x
dx 19 dx 20 x cos x dx
1 + 16 x 1+ e sen x
3
x +2 x2+1 dx
21 2
dx 22 3 2
dx 23 tg3x sec2 x dx 24
x -1 x + x - 2x 1+ x + 2
5
25 5 x dx 26 2 dx 27 ln x dx 28 tg x dx
x +4
dx 2
29 arc tg x dx 30 x cos 3x dx 31 2
32 9 - x dx
x -9
x -2 x
33 x 1 + x dx 34 dx 35 x 2sen x dx 36 e sen x dx
x2+x
dx 2x + 5 ( x + 2 ) dx x3+5
37 38 dx 39 40 dx
( x + 1)3( x + 2 ) ( x + 3)3 ( x - 1)2( x 2 - 4 x + 13) x2-4
p p 1 1
41 2
0 sen x dx 42 3
0 cos x dx 43 0 x 2 ex dx 44 0 arcsen x dx
3 5x 1 2 2 0 dx
45 2 dx 46 0 4 - x dx 47 -2 |x |dx 48 -1
2
x + 3x + 2 1 + ex
4 .- Calcula las derivadas de las siguientes funciones:

2 x 5
F (x ) = sent d t ; G( x ) = dt
0 0 1+ t
1 1
5.- Se sabe que
2 0 f (x ) dx <
y que f (x ) 0, "x [0, 1]. Se verifica entonces que f (x ) 2 "x [0, 1] ? (Si fuese siempre
cierto, demustralo; si pudiera ser falso, pon un ejemplo numrico en el que as sea).
a a
6.- Si - a f (x )dx = 0 , se verifica entonces que - a x f (x )dx = 0 ? Si fuese siempre cierto prubalo; si pudiera ser falso, pon un
ejemplo que lo confirme.
0 2 0 2
7.- Sea f (x ) una funcin para la que se verifica que -2 f (x ) dx = - 0 f (x ) dx . Se verifica entonces que -2 f (x ) dx = f (x ) dx ?
0
Si la respuesta es afirmativa, justifcala; si es negativa, da un contraejemplo.
68
La integral
0 a
8.- Sea f(x) una funcin tal que, cualquiera que sea a > 0, se cumple que -a f (x ) dx = - 0 f (x ) dx . Demuestra que, entonces,
f (- x ) = -f (x )
3 x si 0 x 1 x
9.- Dada la funcin f (x ) = , se define la nueva funcin F (x ) = f (t ) dt . Da la expresin de F (x ) definida a
1 si 1< x 2 0
trozos y dibujala en el intervalo [0, 2].

2p
1 0 . - Calcula el valor de la integral -p x sen x dx
1 1 . - Calcula las reas de los recintos limitados por las siguientes curvas:
1 y = 4 x - x 2 y el eje OX 2 y = x 3 - 6 x 2 + 8 x y el eje OX
3 y = 6 x - x 2 ; y = x 2 - 2x 4 y = x 2 - 4 ; y = 8 - 2x 2
5 x = 4 - y 2 y el eje OY 6 y = 3x - x 2 ; y = x - 3
3 2 3 9
7 y 2 = 4 x ; y - 2x + 4 = 0 8 y=
x - x- ; 3 x - 2y + 3 = 0
4 2 4
1 2 . - Determina el valor de a de modo que el rea comprendida entre la curva y = a x - x 2 y el eje de abscisas sea 36.
1 3 . - Sea la funcin f (x ) = x x - 1 . Haz un dibujo aproximado de ella y, despus, calcula el rea limitada por su grfica, el eje de
abscisas y las rectas x = 0 y x = 1.
1 4. - Sea la funcin f (x ) = ( x - 1) ex . Dibuja su grfica y halla el rea del recinto encerrado entre ella y la recta y = x - 1.
1 5 . - Se consideran las curvas y = x 2 e y = a , donde a es un nmero del intervalo (0, 1). Ambas curvas se cortan en un punto (x 0 , y 0)
de abscisa positiva. Halla a sabiendo que el rea encerrada entre ambas curvas desde x = 0 hasta x = x 0 es igual a la encerrada
entre ellas desde x = x 0 hasta x = 1.
1 6. - Calcula el rea limitada por la parbola y 2 = 8 x , el eje de ordenadas y la tangente a la parbola paralela a la recta x - y + 28 = 0.
1 7 . - Calcula el rea limitada por la curva: y = - x 2 - 12x + 6, los ejes de coordenadas y la ordenada correspondiente al mximo de la
funcin.
1 8 . - Halla el rea comprendida entre la curva y = ex y la cuerda de la misma que tiene por extremos los puntos de abscisas 0 y 1.
x2 y2
1 9 . - Halla el rea de la elipse de semiejes a y b, de ecuacin + =1
a 2 b2
2 0 . - Halla el rea del crculo de radio r.
2 1. - Calcula el volumen que se engendra cuando:

1) El recinto limitado por la parbola y 2 = 8 x y las rectas x = 2, x = 3, gira alrededor del eje de abscisas.
2) La elipse de semiejes a , b gira 360 alrededor del eje de abscisas.
3) La elipse de semiejes a , b gira 360 alrededor del eje de ordenadas.
2 2. - Deduce las frmulas del volumen de cono y de la esfera.

2 3 . - El recinto limitado por la parbola y = 34 x 2 - 32 x - 94 y la recta 3 x - 2y + 3 = 0 gira 360 alrededor del eje de abscisas. Calcula el
volumen del slido as engendrado.
2 4 . - Calcula el volumen de un tronco de cono cuyos radios miden 8 y 5 cm. y cuya altura es 10 cm.
2 5 . - Representa grficamente la funcin y = x 2 x + 4 y obtn el volumen del slido engendrado al girar 360 alrededor del eje OX la
regin limitada por el semieje de abscisas negativas y la grfica de la funcin.
69
Tema 5
Matrices y determinantes
1. INTRODUCCIN
El tema ms importante de esta parte del curso es el que trata de los sistemas de ecuaciones lineales, con los que habremos de
trabajar de una manera sistemtica y rigurosa, ampliando los conocimientos que tenemos sobre ellos de cursos anteriores. Con objeto de
poder encarar esta tarea con ciertas garantas de xito hemos de proveernos de unas herramientas tiles, no slo para el tratamiento de
los sistemas de ecuaciones, sino de muchos otros problemas de carcter no exclusivamente matemtico: las matrices y los determinantes.
Sucede, sin embargo, que para hablar de las matrices y los determinantes con un mnimo de detalle hemos de conocer, aunque sea de
forma somera, algunas ideas bsicas sobre espacios vectoriales y, ms concretamente, sobre dependencia e independencia lineal. De
modo que tendremos que empezar dedicando unas lneas las menos posible a estos conceptos.
2. EL ESPACIO VECTORIAL (R n, +, .)
Ejemplo ya conocido
Consideremos el conjunto R 2 = { x = (x 1 , x 2) / x 1 , x 2 R } , o conjunto de todos los pares ordenados de nmeros reales, y
definamos las dos operaciones siguientes:
1 ( x 1 , x 2 ) + ( y1 , y 2 ) = ( x 1 + y1 , x 2 + y 2 ) " ( x 1 , x 2 ) ,( y1 , y 2 ) R 2
2 a ( x 1 , x 2 ) = (a x1 , a x 2) " a R , ( x 1 , x 2 ) R 2
Se dice entonces que la operacin (+) es una ley de composicin interna en R 2, a la que llamaremos suma, y la operacin (.. )
una ley de composicin externa en R 2 con operadores en R , a la que llamaremos multiplicacin por un nmero. Dichas operaciones,
como es fcil de comprobar, cumplen las siguientes propiedades:
La suma:
1.1) x+y =y+x " x , y R2
1.2) x + (yy + z ) = (xx + y ) + z " x , y , z R2
1.3) x+0=x " x R 2 , siendo 0 = (0, 0)
1.4) x + (xx ) = 0 " x = (x 1 , x 2) R 2 , siendo xx = (x 1 , x 2)
La multiplicacin por un nmero:
2.1) a. (xx + y ) = a.xx + a.yy " a R ; x , y R2
2.2) (a + b) .xx = a.xx + b.xx " a , b R , x R2
2.3) (a.b). x = a.(b. x ) " a , b R , x R2
2.4) 1. x = x " x R2
Por todo ello, se dice que la terna (RR 2 , +, .) es un espacio vectorial.
El espacio vectorial (R n, +, .)
De igual manera que antes, ahora podramos considerar el conjunto R n = { x = (x 1 , x 2 , .... , x n) / x i R } y definir las dos ope-
raciones siguientes:
1 ( x 1 , x 2 , L , x n ) + ( y1 , y 2 , L , y n ) = ( x 1 + y1 , x 2 + y 2 , L , x n + y n ) " ( x 1 , x 2 , L , x n ) ,( y1 , y 2 , L , y n ) R n
2 a ( x 1 , x 2 , L , x n ) = (a x1 , a x 2 , L , a x n ) " a R , ( x 1 , x 2 , L , x n ) R n
Veramos que estas operaciones cumplen propiedades anlogas a las que detallamos para el caso de R 2 y, por ello, diramos que
(RR n , +, . ) es un espacio vectorial. A sus elementos (n-tuplas de nmeros reales) les llamaremos vectores. De 0 = ( 0 , 0 ,L, 0 ) diremos
que es el vector nulo, y, dado x = ( x1 , x 2 , L , x n ) , de - x = (- x 1 , - x 2 , L , - x n ) diremos que es el vector opuesto de x . De los x i se
dice que son las componentes del vector x .
71
Ejemplo previo
Consideremos en R 3 los vectores a 1 = (2, 1, 1), a 2 = (0, 2, 3). Es inmediato que, por ejemplo:
2.aa 1 + 3.aa 2 = (4, 8, 7)
o que:
1.aa 1 + 2.aa 2 = (2, 3, 7)
Pues bien, tanto del vector (4, 8, 7) como del (2, 3, 7) diremos que son una combinacin lineal de a 1 y a 2 .
Definicin (de combinacin lineal)

Dados p vectores a 1 , a 2 , ... , a p del espacio vectorial (RR n , +, . ), diremos que otro vector a R n es combinacin lineal de los
anteriores si existen a 1 , a 2 , ... , a p R , que llamaremos coeficientes de la combinacin lineal, tales que:
a = a1 a 1 + a 2 a 2 + a3 a 3 + L + a p a p
Observa que, en particular, el vector nulo es combinacin lineal de cualesquiera otros, pues para todo a 1 , a 2 , ... , a p R n:
0 = 0 a1 + 0 a 2 + 0 a3 + L + 0 a p
Ejemplos previos
Considerados los vectores de R 2 a 1 = (2, 0), a 2 = (1, 3) , supongamos que se verificase: a 1 a 1 + a 2 a 2 = 0 . En tal caso:
2a 1 + a 2 = 0
a 1 (2, 0) + a 2 (1, 3) = (0 , 0) fi fi a 1 = a 2 = 0
3a 2 = 0
Tomemos ahora a 1 = (2, 4), a 2 = (1, 2). Podramos comprobar que, a diferencia de lo que suceda en el caso anterior,
para que se verificase a 1 a 1 + a 2 a 2 = 0 no sera necesario que a 1 = a 2 = 0 , bastando con que a 2 = -2a 1.
Definiciones (de independencia y dependencia lineal)

Se dice que una familia { a 1 , a 2 , ... , a p } de vectores es libre, o que los vectores que la forman son linealmente
independientes, si la nica combinacin lineal de ellos que es igual al vector nulo es aquella en la que todos los coeficientes son iguales
a cero. O sea:
a 1 , a 2 , ... , a p son linealmente independientes si y slo si a 1 a 1 + a 2 a 2 + L + a p a p = 0 fi a 1 = a 2 = L = a p = 0
En caso contrario, o sea, si existe alguna combinacin lineal de a 1 , a 2 , ... , a p que, pese a tener algn coeficiente
distinto de cero, sea igual al vector nulo, se dice que dichos vectores son linealmente dependientes, o que forman una familia ligada.
Consecuencia
Siendo a 1 , a 2 , a 3 tres vectores cualesquiera de R n (podran ser ms; se trata de un ejemplo) consideremos la combinacin
lineal: 0 a 1 + 0 a 2 + 0 a 3 + 1 0 . Dicha combinacin lineal no tiene todos los coeficientes nulos y, sin embargo, resulta ser igual al vector
nulo. Podemos concluir, pues, que:
Si en un conjunto de vectores se halla el vector nulo, tales vectores son linealmente dependientes.
Otra forma de definir la dependencia lineal

Sean ahora a 1 , a 2 , a 3 , a 4 cuatro vectores (podra ser cualquier otro nmero) de R n. Supongamos, en primer lugar, que uno
de ellos, a 4 , por ejemplo, fuera combinacin lineal de los restantes. Se tendra:
72
a 4 = a1 a 1 + a 2 a 2 + a3 a 3 (a i R)
luego:
a 1 a 1 + a 2 a 2 + a 3 a 3 + (-1) a 4 = 0
y los cuatro vectores seran linealmente dependientes.
Si, recprocamente, sucediera que los cuatro vectores fueran linealmente dependientes, existira una combinacin lineal nula:
a1 a 1 + a 2 a 2 + a3 a 3 + a4 a 4 = 0
con algn coeficiente, a 4 , por ejemplo, distinto de 0. Despejando a 4 , se tendra:
-a1 -a 2 -a
a4 = a + a + 3 a3
a4 1 a4 2 a4
En conclusin:
El que los vectores de un conjunto sean linealmente dependientes equivale
a que uno al menos de ellos sea combinacin lineal de los restantes.
Consecuencia
Dados dos vectores de R n : x = (x 1 , x 2 , .... , x n) , y = (y 1 , y 2 , .... , y n) en qu se traducira, en relacin con la propor-
cionalidad de sus componentes, la dependencia e independencia lineal? Son linealmente independientes los vectores de R 4 (2, 0, 1, 3)
y (4, 0, 2, 6)?
Ejemplos previos
1 Consideremos, en R 2 , los vectores: a 1 = (1, 2) ; a 2 = ( 2 , 0 ). Que todo otro vector x = ( x 1 , x 2 ) de R 2 se puede escribir como
combinacin lineal de ellos es fcil de demostrar, pues:
a 1 + 2a 2 = x 1 x 2x 1 - x 2
( x 1 , x 2 ) = a 1 (1, 2) + a 2 ( 2 , 0 ) a1 = 2 ; a 2 =
2a 1 = x2 2 4
Pero, adems:
a 1 (1, 2) + a 2 ( 2 , 0 ) = ( 0 , 0 ) fi a 1 = 0 ; a 2 = 0
luego a 1 , a 2 son linealmente independientes.
2 Tomados en R 3 los vectores: e1 = (1, 0 , 0 ) , e 2 = ( 0 , 1, 0 ) , e3 = ( 0 , 0 , 1) , se tiene que:

1 ( x 1 , x 2 , x3 ) = x1 (1, 0 , 0 ) + x 2 ( 0 , 1, 0 ) + x3 ( 0 , 0 , 1)
2 x 1 (1, 0 , 0 ) + x 2 ( 0 , 1, 0 ) + x3 ( 0 , 0 , 1) = ( 0 , 0 , 0 ) fi x 1 = x 2 = x 3 = 0
O sea, que:
1) Cualquier vector de R 3 se puede escribir como combinacin lineal de e1 , e 2 , e3
2) Los vectores e1 , e 2 , e3 son linealmente independientes
Definicin (de base de (R n, +, .))

Una base del espacio vectorial (RR n , +, . ) es cualquier conjunto de n vectores B = { a 1 , a 2 , a 3 , L , a n } de R n (tienen que
ser necesariamente n) tales que:
1 Los vectores a 1 , a 2 , a 3 , L , a n son linealmente independientes.

2 Cualquier vector de R n puede escribirse como combinacin lineal de a 1 , a 2 , a 3 , L , a n .
73
Definicin (coordenadas de un vector)

Sea B = { a 1 , a 2 , a 3 , L , a n } una base de (RR n , +, . ). Dado a R n, sabemos que existen x 1 , x 2 , .... , x n R tales que:
a = x1 a 1 + x 2 a 2 + L + x n a n
Pero son estos x i los nicos nmeros para los que se cumple lo anterior? Si otros nmeros y 1 , y 2 , .... , y n R cumplieran:
a = y1 a 1 + y 2 a 2 + L + y n a n
y restsemos las dos ltimas igualdades, obtendramos:
(x 1 - y 1 ) a 1 + (x 2 - y 2 ) a 2 + L + (x n - y n ) a n = 0
y, por ser los vectores a i linealmente independientes, todos los coeficientes habran de ser nulos, luego x i = y i , para i = 1, 2, ... , n.
De esos nmeros x i , nicos para los que se cumple: a = x1 a 1 + x 2 a 2 + L + x n a n , se dice que son las c o o r d e n a d a s del
vector a en la base B = { a 1 , a 2 , a 3 , L , a n }
Observacin
De forma semejante a como hicimos antes para el caso de R 3, es muy fcil comprobar que los vectores:
e1 = (1, 0 , 0 , 0 , L , 0 ) , e 2 = ( 0 , 1, 0 , 0 , L , 0 ) , L , e n = ( 0 , 0 , 0 , 0 , L , 1)
forman una base de (RR n , +, . ). Por ser la ms sencilla, se dice que es la base cannica. Una de las ventajas de utilizar la base
cannica es que las coordenadas de un vector en ella coinciden con sus componentes.
2. MATRICES DE NMEROS REALES

Definicin (de matriz)
Llamaremos matriz de nmeros reales de orden m n a un conjunto ordenado de m . n nmeros reales, dispuestos en m filas
y n columnas:
a11 a12 a13 L a1j L a1n

a 21 a 22 a 23 L a 2 j L a 2 n
A = L L L L L L L
a i1 a i2 a i3 L a i j L a i n

L L L L L L L
a m1 a m2 a m3 L a m j L a m n
Con el smbolo a i j nos referiremos al elemento situado en la fila i y la columna j, y la matriz se escribir: A = (a i j) . Naturalmente,
puede ocurrir que m = n. Se dice, entonces, que la matriz es cuadrada. Adems, conviene observar cada una de las m filas de A puede
considerarse como un vector de (RR n , +, . ), y cada una de sus n columnas como un vector de (RR m , +, . ).
Definicin (de suma de matrices)

Dadas dos matrices A = (a i j) ; B = (b i j) , que necesariamente han de ser del mismo orden m n , se define la matriz suma
C = A + B como la matriz de orden m n dada por C = (c i j) , con c i j = a i j + b i j .
3 2 1 2 -1 2 3 0 2 4 4 2
As, por ejemplo: 2 1 3 0 + 0 -1 2 4 = 2 0 5 4

Definicin (de producto de un nmero real por una matriz)

Dada una matriz de orden m n , A = (a i j) , y un nmero a R , se define el producto a AA como la matriz de orden m n
dada por a A = (a . a i j) .
3 2 1 2 6 4 2 4
As, por ejemplo: 2 =
2 1 3 0 4 2 6 0
74
Definicin (de producto de matrices)

Dadas una matriz A , de orden m n y otra matriz B , de orden n p (el nmero de columnas de A ha de coincidir con el de
filas de B ), se define la matriz producto C = A B como la matriz de orden m p cuyo elemento c i j viene dado por:
n
c i j = a i 1 b1 j + a i 2 b 2 j + a i 3 b3 j + + a i n b n j = a i k b k j
k=1
Es decir, para obtener el elemento c i j de la matriz C = A B basta con multiplicar uno a uno los elementos de la fila i de A por
los de la columna j de B (en negrita en el siguiente esquema) y sumar todos esos productos.
a11 a12 L L L a1n b11 b12 L b1 j L b1p c11 c12 L c1j L c1p
a
a L L L a 2n b 21 b 22 L b2 j L b 2p c21 c22 L c2 j L c2p
21 22
L L L L L L L L L L L L = L L L L L L
a i1 a i2 L a ik L a in L L L bkj L L ci 1 ci 2 L ci j L ci p
L L
L L L L L L L L L L L L L L L L
a L L L
m1 a m2 a mn b n1 b n2 L bn j L b np cm1 cm2 L cm j L cmp
As, por ejemplo:
2 3 0
1 2 3 2 -3 0 1 3 11 10
=
3 1 4 2 -1 2 2 9 19 11
5 1 1
Definicin (de rango de una matriz)

Dada la matriz:
a11 a12 a13 L a1j L a1 n

a 21 a 2 2 a 23 L a 2j L a2 n
A =
L L L L L L L

a m1 a m 2 a m3 L a mj L am n
llamaremos rango de A al mximo nmero de filas de A que, como vectores de (RR n , +, . ) , son linealmente independientes.
(O sea, que si el rango de A es tres, por ejemplo, eso quiere decir que se pueden encontrar tres filas de A linealmente independientes lo cual no significa que
tomados tres filas cualesquiera, hayan de ser linealmente independientes, mientras que siempre que se tomen cuatro, cinco, etc., sern dependientes).
Ejemplo
2 -1 -1 0
En la matriz: A = 0 1 3 2
2 1 5 4

la tercera fila es combinacin lineal de las dos primeras, pues: (2 1 5 4) = (2 1 1 0) + 2.(0 1 3 2). Las dos primeras filas, en
cambio, son linealmente independientes, luego el rango de A es 2.
Consecuencias (transformaciones que no modifican el rango de una matriz)
Llegados a este punto, y con objeto de simplificar al mximo la tarea, admitiremos sin demostracin que:
El rango de una matriz no se modifica si:
1 Se cambia el orden de las filas

2 Se prescinde de una fila que sea combinacin lineal de las dems.
(En particular, no se modificar el rango de una matriz si, existiendo en ella una fila de ceros, se prescinde de ella).
3 A una de sus filas se la multiplica por un nmero distinto de cero.

4 A una fila se le suma una combinacin lineal de las dems.
75
Rango de una matriz triangular

Para calcular el rango de una matriz por el llamado mtodo de Gauss, que veremos enseguida, necesitamos preparar un poco el
terreno. A tal efecto, sea A una matriz triangular, esto es, una matriz de la forma:
a11 a12 a13 L a1r L a1 n

0 a 22 a 23 L a 2r L a2 n
A = 0 0 a 33 L a3r L a3r

L L L L L L L
0 0 0 L arr L arn
en la que, adems, todos los elementos de la forma a i i son distintos de cero.
Si fuera: a1.(a11 , a12 , L, a1r , L, a1n ) + a 2 .(0 , a 22 , L, a 2r , L, a 2n ) + L + a r .(0 , 0 , L, a rr , L, a r n ) = (0 , 0 , L, 0 , L, 0 ) habra

de ser a 1 = a 2 = L = a r = 0 . Las r filas de A , en consecuencia, son linealmente independientes y el rango de A es r.
Clculo del rango por el mtodo de Gauss

Este mtodo, que explicaremos a continuacin sirvindonos de un ejemplo, consiste en aplicar de forma sistemtica a la matriz
cuyo rango se desee calcular, transformaciones lineales que, sin modificar su rango, transformen dicha matriz en otra de igual rango pero
triangular.
Supongamos dada, por ejemplo, la matriz:
2 3 1 2 0
3 1 0 4 2
A=
7 7 2 8 2
2 1 3 0 1

El rango de A no se modificar si:
Multiplicamos la segunda fila por 2 y le restamos la primera multiplicada por 3.

Multiplicamos la tercera fila por 2 y le restamos la primera multiplicada por 7.
Restamos a la cuarta fila la primera.
2 3 1 2 0 igual 2 3 1 2 0
3 1 0 4 2 rango 0 -7 -3 2 4

7 7 2 8 2
0 -7 -3 2 4
2 1 3 0 1 0 -2 2 -2 1
Quitamos la tercera fila:

2 3 1 2 0 igual
2 3 1 2 0
0 -7 -3 2 4 rango
0 -7 -3 2 4

0 -7 -3 2 4
0 -2 2 -2 1 0 -2 2 -2 1

Si, por ltimo, multiplicamos por 7 la tercera fila y le restamos la segunda multiplicada por 2:
igual
2 3 1 2 0 rango 2 3 1 2 0
0 -7 -3 2 4 0 -7 -3 2 4

0 -2 2 -2 1 0 0 -20 18 1
Y, en consecuencia, visto el resultado anterior, rango A = 3.
Observacin
La aplicacin de este mtodo, que toma como pivote el elemento a 11 de la matriz, exige que ste sea distinto de cero. De no
ser as, habra que hacer un cambio en el orden de las filas. Ello no modificara el rango y nos permitira aplicar el procedimiento.
76
Dos definiciones (matriz unidad y matriz inversa)

En el conjunto M (n) de las matrices cuadradas de orden n existe una matriz, la:
1 0 L 0 L 0
0 1 L 0 L 0
L L L L L L
In =
0 0 L 1 L 0
L L L L L L

0 0 0 0 0 1
a la que se llama matriz unidad de orden n, tal que, cualquiera que sea la matriz cuadrada A de orden n:
A In = In A = A
As mismo, dada una matriz A , cuadrada de orden n, se puede demostrar que si se cumple determinada condicin (concreta-
mente, que su rango sea n), existe otra matriz A -1, tal que
A -1 A = A A -1 = I n
De A -1, cuando existe, se dice que es la matriz inversa de A.
Clculo de la matriz inversa

El llamado mtodo de Gauss permite calcular de forma sencilla la inversa de una matriz cuadrada de orden n (siempre que exista).
Explicamos cmo se aplica en el siguiente ejemplo.
2 1 2
Supongamos que se desea calcular la inversa de la matriz: A = 3 0 1
1 1 2

Escribiremos una nueva matriz, adosando a la derecha de A la matriz unidad de orden 3:
2 1 2 1 0 0
3 0 1 0 1 0
1 1 2 0 0 1

A continuacin, aplicaremos a esta nueva matriz las transformaciones que vimos antes al usar el mtodo de Gauss, hasta que en la
caja de la izquierda aparezca la matriz I 3 . Cuando ello suceda, la matriz que aparezca en la caja derecha ser la inversa de A , A -1.
(Designaremos cada paso por un nmero; su significado se explica al final).
2 1 2 1 0 0 2 1 2 1 0 0 2 1 2 1 0 0
3 0 1 0 1 0 1
0 -3 -4 -3 2 0

2 0 -3 -4 -3 2 0

3
1 1 2 0 0 1 0 1 2 -1 0 2
2 -6 2 6
0 0
2 1 2 1 0 0 2 1 0 7 -2 -6 6 0 0 6 0 -6
0 -3 0 -15 6 12

4 0 -3 0 -15 6 12

5 0 -3 0 -15 6 12

6
0 0 2 -6 2 6 0 0 2 -6 2 6 0 0 2 -6 2 6

1 0 0 1 0 -1 1 0 -1
0 1 0 5 -2 -4 fi La matriz inversa de A es: A -1 = 5 -2 -4
0 0 1 -3 1 3 -3 1 3

(1) A la segunda fila multiplicada por 2 se le resta la primera multipli- (2) A la tercera fila multiplicada por 3 se le suma la segunda
cada por 3 y a la tercera fila multiplicada por 2 se le resta la primera.
(3) A la segunda fila se le suma la tercera multiplicada por 2 (4) A la primera fila se le resta la tercera
(5) A la primera fila, multiplicada por 3, se le suma la segunda (6) Se divide la primera fila por 6, la segunda por 3 y la tercera
por 2
77
3. DETERMINANTES
Un instrumento muy til en prximos temas son los determinantes. No nos preocuparemos mucho por las demostraciones de sus
propiedades bastante artificiosas, en honor a la verdad e intentaremos, sobre todo, adquirir cierta destreza en su manejo.
Definiciones previas
Llamaremos permutacin principal de los n primeros nmeros naturales a la ordenacin:
1 2 3 4 ... n
Formada otra permutacin de esos mismos nmeros:
i1 i2 i3 i4 ... in
diremos que entre dos de sus elementos se presenta una inversin si el orden relativo en el que tales elementos aparecen es distinto del
que les corresponde en la permutacin principal.
Ejemplo
Considerada la ordenacin 3 1 4 2 , formada con los cuatro primeros nmeros naturales, podemos observar que el 3 est en
inversin con el 1 y el 2 , y el 4 con el 2 . No hay ms inversiones. El nmero total de ellas en esa permutacin es, pues, tres.
Definicin (de determinante)

Llamaremos determinante de una matriz cuadrada de orden n, A = ( a i j ) , y lo representaremos por A al nmero que se
obtiene sumando todos los productos que se puedan formar con n elementos de la matriz, tomando un elemento de cada fila y de cada
columna, y adjudicando a cada producto el signo + segn que siendo a1i1 a 2i2 a 3i3 a nin uno de ellos (con sus factores ordenados res-
pecto al primer subndice), el nmero de inversiones de la permutacin i1 i2 i3 in sea par o impar.
En consecuencia, siendo s el nmero de inversiones de cada permutacin i1 i2 i3 in , como (1) s ser igual a +1 si s es par, e
igual a 1 si s es impar, se tendr:
A = (-1)s a1i1a 2i2 a 3i3 a nin
La suma anterior consta de tantos sumandos como permutaciones pueden hacerse con los n primeros nmeros naturales, es decir,
n !, nmero que, a poco grande que sea n, corresponder a tantas permutaciones como para que calcular el valor del determinante apli-
cando la definicin sea inviable en la prctica. Ms adelante veremos cmo se subsana este inconveniente.
Consecuencias (determinantes de rdenes 2 y 3)

Como consecuencia de la definicin anterior, resulta que:
a 11 a 12
= a 11 a 2 2 - a 12 a 21
a 21 a 2 2
O sea, que para calcular un determinante de orden dos basta con seguir el esquema:
Producto Producto
con signo + con signo
a 11 a 1 2 a 13
a 2 1 a 2 2 a 2 3 = a11 a 22 a33 + a12 a 23 a31 + a13 a 21 a32 - a13 a 22 a31 - a12 a 21 a33 - a11 a 23 a32
a 31 a 3 2 a 33
Desarrollo que puede memorizarse fcilmente haciendo uso del siguiente esquema, conocido como regla de Sarrus:
78
Productos con Productos con

signo + signo -
Observacin
Como hemos dicho, mal asunto sera que, para conocer el valor de un determinante de orden n, tuviramos que calcular los n! sumandos necesarios. El clculo
de un determinante de orden 4 exigira calcular 24 productos; el de uno de orden 5, 120... Para calcular un determinante de orden 10 necesitaramos calcular la friolera
de 3.628.800 productos, cada uno de ellos de 10 factores... Afortunadamente, dos nuevas definiciones nos conducirn a un procedimiento que evitar tales dificultades.
Definiciones (de menor complementario y adjunto)

1 ) Llamaremos menor complementario del elemento a i j de una matriz A , cuadrada de orden n, y lo representaremos por
a i j , al determinante de la matriz cuadrada de orden n 1 que resulta de prescindir en A de la fila i y de la columna j .
2 ) Llamaremos adjunto del elemento a i j de A, y lo representaremos por A i j, a:
A i j = (-1) i+ j a i j
Ejemplos
2 1 0 2
1 0 3 1
Es fcil comprobar que para la matriz A = se tiene: a 11 = -13 a 23 = 0 A34 = -6 A44 = -13 .
0 2 1 2
4 1 0
3

Consecuencia (desarrollo de un determinante por los elementos de una lnea)

Una propiedad fundamental para el clculo de determinantes de orden superior a 3 es la siguiente, cuya demostracin, bastante
artificiosa, no efectuaremos.
El valor de un determinante es igual a la suma de los productos de los

elementos de una lnea (fila o columna) por sus adjuntos respectivos.
O sea :
a11 a12 a13 L a1 j L a1 n
a 21 a 22 a 23 L a2j L a2 n
A = L L L L L L L = a i1 A i1 + a i2 A i2 + + a in A in = a1j A1j + a 2 j A 2 j + + a n j A n j
a i1 a i2 a i3 L aij L ai n
L L L L L L L
a n1 an2 a n3 L an j L an n
Ejemplo
1 0 3 2
2 -3 1 0
Supongamos que se deseara calcular el valor de: A =
-3 1 2 0
2 -5 3 1
Como en la cuarta columna aparecen dos ceros, eligiremos dicha lnea para efectuar el desarrollo y tendremos:
2 -3 1 1 0 3
A = -2 -3 1 2 + 1 2 -3 1 = -2 0 + 1 (-28) = -28
2 -5 3 -3 1 2
79
Observacin
Aunque el desarrollo de un determinante por los elementos de una lnea permite un clculo ms rpido de ste, si en dicha lnea
no aparecieran varios ceros, an resultara tarea excesivamente prolija. El problema se resolver, definitivamente, con lo que sigue.
Teorema (transformaciones en un determinante)

Dada una matriz cuadrada A = (a i j ) , se verifican las siguientes proposiciones, sobre cuyas demostraciones te ofrecemos
algunas sugerencias:
El valor de |A| no vara si se intercambian filas por columnas.

Es difcil de demostrar, pues habra que ver que los productos cuya suma es igual a |AA | aparecen con el mismo signo, sin
que sobre ni falte ninguno, en el desarrollo del nuevo determinante. Puede comprobrarse para un determinante de orden 3.
Si todos los elementos de una fila (columna) de A son nulos, entonces |A| = 0.
Todos los sumandos de |AA| (que, a su vez, son productos) contendrn un elemento de tal fila, luego sern nulos.
Si en A se intercambian dos filas (columnas), obtenindose la matriz B, entonces |B|= | A | .
Es muy liosa de demostrar. Comprubala, si acaso, para un determinante de orden 3.
Si en A existen dos filas (columnas) iguales, entonces |A| = 0.
Segn la propiedad anterior, al intercambiarse tales filas (columnas) se obtendr otra matriz, B , tal que |BB |= |AA |, pero
como B = A , se tendr |AA |= 0.
Si se multiplican todos los elementos de una fila (columna) de A por un mismo nmero k , o b t e n i n -
dose la matriz B, entonces |B|= k | A | .
Si, por ejemplo, hubiramos multiplicado la segunda fila de A por k, obtendiendo la matriz B , sera:
B = (-1)s a1i1 (ka2 i 2 ) an i n = k (-1)s a1i1a2 i 2 an i n = k . A
Si en A existen dos filas (columnas) proporcionales, entonces |A| = 0.
Utilizando las propiedades 4 y 5 es fcil. As, por ejemplo:
a11 k a11 a a
= k 11 11 = 0
a 21 k a 21 a 21 a 21
El valor de |A| no se modifica si a una fila (columna) se le suma otra fila (columna) multiplicada
por un nmero.
Si, efectuada esa suma, se desarrolla el determinante por los adjuntos de la nueva lnea, tal determinante puede des-
componerse en suma de otros dos: uno que coincide con el inicial y otro que, al tener dos lneas paralelas iguales, ser nulo.
Si en A existe una fila (columna) combinacin lineal de otras, entonces |A| = 0.
a b aa + b b a b 0

Por ejemplo: c d ac + b d = restando a la tercera columna la primera = c d 0 = 0
multiplicada por a y la segunda por b e f 0
e f ae + b f
La suma de los productos de los elementos de una fila (columna) de A por los adjuntos de otra fila
(columna) es igual a cero.
En efecto: La suma en cuestin coincidira con el desarrollo por adjuntos de un determinante con dos lneas paralelas
iguales, que sera nulo por la propiedad 4.
Ejemplo
Ahora se trata de ver cmo se aplican las propiedades anteriores al clculo de determinantes, especialmente para lograr cuantos
ms ceros mejor en una lnea, lo cual permitir un cmodo desarrollo del determinante por los adjuntos de tal lnea.
80
1 3 2 5
2 1 3 4
Supongamos, por ejemplo, que deseramos calcular:
5 2 7 6
3 8 9 2
Aplicando reiteradamente la propiedad 7 anterior, a la segunda fila le podemos restar la primera multiplicada por 2; a la tercera,
la primera multiplicada por 5; y, a la ltima, la primera multiplicada por 3. Llegados aqu, la primera columna tendra todos sus elementos,
salvo uno, nulos, y bastara con desarrollar por ella para calcular el determinante:
1 3 2 5 1 3 2 5
-5 -1 -6
2 1 3 4 0 -5 -1 -6
= = 1 -13 -3 -19 = - 78
5 2 7 6 0 -13 -3 -19
-1 3 -13
3 8 9 2 0 -1 3 -13
Un error fcil de cometer consiste en pensar que para conseguir un cero en el lugar (2, 2), por ejemplo, se puede multiplicar por 3 la segunda fila y restarle la
primera. Efectivamente, obtendramos un cero en dicho lugar, pero el valor del determinante, de acuerdo con la propiedad 5, ya no sera el mismo.
Ejemplo
Comprueba que el siguiente determinante, caso particular del llamado determinante de Vandermonde, tiene el valor indicado:
1 1 1 1
a b c d
= (a - b)(a - c)(a - d)(b - c)(b - d)(c - d)
a2 b2 c2 d2
a3 b3 c3 d3
Ejemplo (de otra cosa)

2 5 4 6 7
4 2 1 8 9
Observa la matriz: A=
0 8 4 1 2
5 3 7 1 7

En ella se han sealado los elementos comunes a las filas segunda y tercera con las columnas segunda y cuarta. Pues bien, el
2 8
determinante es un ejemplo de lo que llamaremos menor de la matriz A . Menor de orden dos, en este caso.
1 2
Definicin (de menor de orden r en una matriz)

Si en una matriz A = (a i j ) , de orden m n , se eligen las r filas i 1 , i 2 , L , i r (en el orden natural) y las r columnas j 1 , j 2 , L , j r
(en igual orden), el menor de orden r correspondiente a tales filas y columnas es el siguiente determinante:
ai1 j1 ai1 j2 ai1 j3 L ai1 jr

ai2 j1 ai2 j2 ai2 j3 L ai2 jr
L L L L L
air j1 air j2 air j3 L air jr
Teorema
Las filas de una matriz A = (a i j ) con las que pueda formarse un menor no nulo son linealmente independientes.
En efecto: Supongamos que siendo, por ejemplo:
a 11 a12 a13 a14 a15

a21 a2 2 a23 a2 4 a25
A =
a31 a3 2 a33 a3 4 a35

a41 a42 a43 a4 4 a45
81
se tuviera:
a 11 a 1 2 a 13
D = a 21 a 2 2 a 23 0
a 31 a 3 2 a33
Entonces, si las correspondientes filas de A (las tres primeras, en este caso) no fueran linealmente independientes, seran lineal-
mente dependientes y una al menos de ellas, la primera, por ejemplo, sera combinacin lineal de las otras dos:
(a 11 ) ( ) (
a 1 2 a 1 3 a 1 4 a 1 5 = a a 2 1 a 2 2 a 2 3 a 2 4 a 2 5 + b a 3 1 a 3 2 a 3 3 a 3 4 a 3 5 ) a , b R
Pero, entonces, tambin sera:

(a 11 ) ( ) (
a 1 2 a 1 3 = a a 2 1 a 2 2 a 2 3 + b a 3 1 a 3 2 a 3 3 )
y el menor D no podra ser distinto de cero, pues su primera fila sera combinacin lineal de las otras dos.
Clculo del rango de una matriz usando menores

a 11 a 1 2 a 13 a 14 a 15

a 21 a 2 2 a 23 a24 a 25
Supongamos que, dada la matriz A =
a 31 a 3 2 a33 a34 a35

a 41 a 42 a43 a44 a45
a11 a12
el menor D = 0 , mientras que cualquier otro menor de A, de orden superior a 2, es nulo. Vamos a demostrar que,
a 21 a 22
entonces, rango de A = 2.
Veamos, en primer lugar, que la tercera fila de A es combinacin lineal de las dos primeras.
Se puede asegurar que:

( 1) ( 2)
a 1 1 a 1 2 a11 a 1 1 a 1 2 a12
a 2 1 a 2 2 a 21 = 0 , a 2 1 a 2 2 a 22 = 0
a31 a32 a31 a31 a32 a32
(3) (4 ) (5)
a 1 1 a 1 2 a13 a 1 1 a 1 2 a14 a 1 1 a 1 2 a15

a 2 1 a 2 2 a 23 = 0 , a 2 1 a 2 2 a 24 = 0 , a 2 1 a 2 2 a 25 = 0
a31 a32 a33 a31 a32 a34 a31 a32 a35
En los casos (1) y (2), por ser determinantes en los que hay dos columnas iguales; en los casos (3), (4) y (5), por ser de menores de A, de orden superior a 2.
Desarrollando los 5 determinantes anteriores por la ltima columna, y siendo:
a 21 a 22 a11 a12 a11 a12

A1 = , A2 = - , A3 = = D 0;
a31 a32 a31 a32 a 21 a 22
Se tendr:
a11A1 + a 21A 2 + a31 D = 0

a12 A1 + a 22 A 2 + a32 D = 0

a13 A1 + a 23 A 2 + a33 D = 0

a14 A1 + a 24 A 2 + a34 D = 0
a15 A1 + a 25 A 2 + a35 D = 0
Es decir:
82
-A 1 -A 2
a3 1 = a11 + a2 1
D D a3 1 a11 a2 1
-A 1 -A 2
a3 2 = a12 + a2 2 , o sea: a3 2 = - A 1 a12 + - A 2 a2 2
D D M D M D M
M M M M M a a a
-A 1 -A 2 35 15 25
a35 = a15 + a25
D D
luego, efectivamente, la tercera fila de A es combinacin lineal de las dos primeras.
Anlogamente, podramos demostrar que la cuarta fila de A es combinacin lineal de las dos primeras.
Como consecuencia de y , podremos prescindir de las filas tercera y cuarta de A sin que su rango vare. Es decir:
a11 a12 a13 a14 a15

rango A = rango
a 21 a 2 2 a 2 3 a 2 4 a 2 5
a11 a12
c u y o v a l o r e s 2 , pues al ser D = 0, las dos filas de la ltima matriz son linealmente independientes.
a 21 a 22
Observemos, por tanto, que dado un menor no nulo de A , de orden r, para ver si otra fila de A es combinacin lineal
de aqullas con parte de cuyos elementos se ha formado tal menor, basta con calcular todos los menores de orden (r+1)
que se puedan escribir completando el inicial con los elementos de esa nueva fila. (Se dice que tales menores se han
obtenido orlando el menor inicial con tal fila). Si hubiera alguno no nulo, el rango de A sera como mnimo (r+1) y
partiramos de l para formar, ahora, menores de orden (r+2). Si, por el contrario, todos los menores de orden (r+1)
obtenidos orlando el inicial con dicha fila fueran nulos, eso nos permitira prescindir de ella sin que el rango de A se
modificara, pues la fila en cuestin sera combinacin lineal de las que intervienen en el menor de orden r.
Observacin
La demostracin anterior, aunque referida a un caso particular para facilitar su comprensin, es conceptualmente idntica a la que
habra de efectuarse en el caso general. Ello nos permite concluir, pues, que:
El rango de una matriz coincide con el orden del menor o los

menores de dicha matriz de mayor orden no nulos.
Ejemplo
2 1 -2 1 4
1 0 1 -2 0
Supongamos que se deseara calcular el rango de la matriz: A=
6 2 -2 -2 8
1 1 -3 4 2

2 1
Como 0 , las dos primeras filas de A son linealmente independientes y el rango de A , como mnimo, ser 2. Orlando el
1 0
2 1 -2 2 1 1 2 1 4
menor anterior con la tercera fila, se tiene: 1 0 1 =0 , 1 0 -2 = 0 , 1 0 0 =0
6 2 -2 6 2 -2 6 2 8
luego dicha fila es combinacin lineal de las dos primeras y, en consecuencia, puede prescindirse de ella sin que el rango de A vare. Es
decir:
2 1 -2 1 4
rango A = rango 1 0 1 -2 0
1 1 -3 4 2

83
2 1
Partiendo, de nuevo, de que 0 , si orlamos dicho menor con la tercera fila de la nueva matriz, se tiene:
1 0
2 1 -2 2 1 1
1 0 1 =0 , 1 0 -2 0
1 1 -3 1 1 4
y sin necesidad de considerar el tercer menor que se podra formar (pues ya hemos hallado uno no nulo) concluiramos que rango A = 3.
Advertencia importante
Si hubiramos definido el rango A como el mximo nmero de columnas, y no filas, de A linealmente independientes, habramos
visto que tambin en ese caso el rango A coincidira con el orden del menor de A de mayor orden no nulo, luego:
Es indiferente definir el rango de una matriz como el mximo nmero de filas linealmente independientes o
como el mximo nmero de columnas linealmente independientes, pues ambos valores coinciden.
Y al igual que vimos transformaciones entre filas de A que no modificaban el rango, tambin podramos haber demostrado que:
El rango de una matriz no se modifica si:
1 Se prescinde de una columna combinacin lineal de otras.
2 Se multiplica una columna por un nmero distinto de cero.
3 Se suma a una columna una combinacin lineal de otras.
Clculo de la matriz inversa mediante adjuntos

Lneas atrs vimos cmo poda calcularse la inversa de una matriz cuadrada, A = (a i j ) , siempre que fuera rango A = n. A conti-
nuacin vamos a explicar otro mtodo, que hace uso de los adjuntos.
4 2 1
Sea, por ejemplo, la matriz: A = 3 2 2 .
1 0 3

En primer lugar comprobamos que A 0 (que es la condicin equivalente a que rango A = 3). Efectivamente, A = 8 0.A
continuacin escribimos la matriz adjunta de A , a d j ( A ) , en la que el elemento de lugar (i, j) es el adjunto del elemento a i j de A :
6 -7 -2
a d j (A) = (A i j ) = -6 11 2
2 -5 2

Escribimos ahora la traspuesta de la anterior, que es la matriz cuyas filas son las columnas de matriz de arriba:
6 -6 2
T [a d j (A)] = -7 11 -5
-2 2 2

Pues bien, finalmente:
3 3
4 -4 1
T [a d j (A)] 7 11
A -1 = = - -5
A 8 8 8
-1 1 1
4 4 4
Observacin:
Ciertamente, este mtodo del clculo de la matriz inversa, como el que ya habamos visto, puede parecer un tanto artificioso y
carente de justificacin. Son razones de eficacia y economa del escaso tiempo disponible en el curso las que nos han aconsejado incluirlos
aqu. Al final del prximo tema, sin embargo, justificaremos lo que hemos hecho ahora.
84
4. EJERCICIOS
1.- Obtn el valor de x, sabiendo que el vector (8, 7, x, 6) se puede expresar como combinacin lineal de (1, 2, 3, 0) y (2, 1, 1, 2).
2.- El vector (x, y, 23, 5) es una combinacin lineal de (1, 2, 5, 3) y (2, 1, 4, 7). Halla x, y.
3.- Averigua cules de las siguientes familias de vectores de (RR 3 , +, . ) son libres:
A = { (0, 0, 0), (1, 1, 1) } B = { (1, 2, 3), (3, 2, 1) } C = { (2, 3, 1) }

D = { (0, 2, 4), (1, 2, 1), (1, -4, 3) } E = { (1, 2, 3), (3, 6, 9) } F = { (1, -1, 1), (2, 3, 1), (1, 4, 0), (1, 1, 0) }
4.- Demuestra que si a , b , c son vectores linealmente independientes, entonces tambin son linealmente independientes los vectores
a + b , a + c , b + c . Se deduce de lo anterior que si a + b , a + c , b + c son linealmente dependientes, entonces a , b , c tambin
lo son?
5.- Los vectores (3, 2, 1, 3), (1, 0, 2, 4), (7, 4, x, y) son linealmente dependientes. Halla x, y.
6.- Demuestra que los vectores (2, 0, 1), (2, 0, 2), (0, 4, 0) forman una base de (RR 3 , +, . ). Halla las coordenadas en esa base del
vector (4, 3, 6).
7.- Las coordenadas de un vector v de R 3 respecto de la base B = {(1, 2, 0), (0, 2, 4), (1, 0, 4)} son (2, 2, 3). Halla las
coordenadas de v en la base B = { (2, 2, 0), (1, 0, 1), (3, 2, 0)}.
1 0 2 -1
1 2 1 2 1 2 1
A= B= = -4
2 1 3
8.- Calcula (AA + B ) . C y ( 2.AA 3.BB ) . C , siendo: C 2 5
3 0 0 0 1 0 2

1 0 1 2 2 1 2
0 3 2 1
2 1 0 1 0 1 3
9.- 2
Calcula A + B C siendo: A= B= C= 1 0 1 0
1 1 3 1 0 2 1
3 4
0 1 0 1 0 3 1 1 5

cos a -sen a 0

1 0 . - Siendo A = sen a cos a 0 , calcula A 2 , A 3 , ... , A n.
0 0 1

1 1 . - Dada una matriz A , de orden mxn, sea A t su traspuesta (matriz de orden nxm cuyas filas son las columnas de A ) y llamemos
traza de A a la suma de todos los elementos de la forma a ii . Sabido lo anterior, halla una matriz A , cuadrada de orden 2, tal
que la traza de A A t sea cero.
8 3 1 2
1 2 . - Obtn las matrices A y B para las que se cumple: 3A + 2B = ; 2A - 3B =
5 4 -1 -6
2 0 1 -1
1 3 . - Halla la matriz X 2 + Y 2 sabiendo que X e Y verifican: 5X + 3Y = ; 3 X + 2Y = -2 9
-4 15
1 4 . - Determina qu relaciones han de existir entre a, b, c y d para que se cumpla que A M = M A , siendo A y M las matrices:
0 -1 a b
A= M=
1 1 c d
b a c
1 5 . - Sean A = a B=
b
, con rango A rango B . Cul es el valor de rango B rango A ?
b' c'
;
a' a' b'
1 6 . - Una matriz cuadrada de orden 3 tiene de rango 3. Cmo puede variar el rango si quitamos una columna? Si suprimimos una fila
y una columna, podemos asegurar que el rango de la matriz resultante ser 2?
85
1 7 . - Sean A una matriz que tiene tres filas y B la matriz que resulta de sustituir en A la primera fila por la suma de las otras dos. Qu
debe ocurrir entre las filas de A para que A y B tengan el mismo rango?
1 8 . - Halla el rango de las siguientes matrices, por el mtodo de Gauss:
2 0 -3 4 -5 1 3 2
-1 3 0 -2 4 1 -1 0
1 2 0 2 3 1 2 5
2 4 3 2 1 0 2 2 4 6
3 4 -3 2 1 3
2 1 5
6 5 8 -2 -2
8 6 4
5 2
-3 1 1
0 3
4 3 -1 3 0 -2
-4 6 2 -8 13 1 -5 -2
1 9 . - Analiza si los vectores de (RR 4, +, .) : (6, 3, 3, 9), (0, 4, 2, 8), (3, 1, 0, 2), (5, 4, 0, 5) son linealmente independientes.
a b c

2 0 . - Si rango a b c = 2, puede ser rango d - a e + b f + c = 2?
d e f d e f

2 2 0

2 1 . - Dada las matrices A = 2 -1 ; B = 3 3 1, halla sus inversas y comprueba que las soluciones son correctas.
4 3 0 3 5

2 2 . - Calcula los siguientes determinantes:
1 2 1 -3 2 3 1 5 1 x x2 x3 1 0 0 a
1 1 1
-2 3 2 1 2 0 3 1 1 y y2 y3 0 1 0 0
; ; b+ c c+ a a + b ; ;
3 -2 1 4 4 5 6 2 1 z z2 z3 1 0 1 0
bc ac ab
5 4 -3 2 5 1 2 4 1 w w2 w3 0 1 0 1
2 3 . - Resuelve las ecuaciones siguientes:

1 1 1 1
1- x 2 - x 3 - x 1 x x2 x3
2- x 3 - x 4 - x = 0 ; =0
3- x 4- x 5- x 1 x2 x4 x6
1 x3 x6 x9
2 4 . - Expresa en forma de producto los determinantes siguientes:
a a a a a
a 1 1 1
a b b b b a2 b2 c2 a - b- c 2a 2a
1 a 1 1
a b c c c ; a b c ; 2b b- c - a 2b ;
1 1 a 1
a b c d d b+ c a + c a + b 2c 2c c - b- a
1 1 1 a
a b c d e
2 5 . - Calcula el valor de los determinantes de orden n siguientes:
1 1 1 L 1 n 1 1 L 1 1 n n L n
-1 a 1 L 1 n 2 1 L 1 n 2 n L n
-1 -1 a L 1 ; n 1 3 L 1 ; n n 3 L n
L L L L 1 L L L L L L L L L L
-1 -1 -1 L a n 1 1 L n n n n L n
2 6 . - Si el determinante de A , matriz cuadrada de orden 5, vale 1, qu valor tomar el determinante de la matriz 3.AA ?
2 7 . - Demuestra que si una matriz tiene inversa, sta es nica.
2 8 . - Demuestra que si una matriz cuadrada de orden n, A , verifica A 2 + 3.AA 3.. I n = ( 0)) , donde ( 0)) es la matriz cuadrada de orden
n todos cuyos trminos son nulos, entonces dicha matriz tiene inversa.
2 9 . - Sea A una matriz cuadrada de orden n y sea I n la matriz unidad. Demuestra que si A 2 + 5.AA = I n, entonces A posee inversa.
86
1 0 4
3 0 . - Averigua para qu valores del parmetro t la matriz A = 0 t 4 no tiene inversa. Despus, halla la inversa de A para t = 1
-1 3 t

y compara el valor de los determinantes de ambas matrices.
1 1 1
3 1 . - Averigua para qu valores del parmetro t la matriz A = t 2 t2 no tiene inversa. Despus, halla la inversa de A para t = 3.

0 1 0
3 2 . - Sean A y B dos matrices cuadradas de igual orden. Se sabe que las matrices M = A + B y N = A B tienen inversa. Analiza si
A y B han de tenerla tambin. (Si la respuesta es afirmativa, justifcala; en caso contrario, da un contraejemplo que lo confirme).
3 3 . - Comprueba si se verifica que A B = B A , siendo A y B las siguientes matrices:

1 0
1 3 0 -2 2 -1
A= B = 0 3
2 2 1 -4 -1 1

3 4 . - Calcula el rango de las siguientes matrices, utilizando menores:
1 2 -1 0 1 1 2 -1 0 4
4 3 2 -1 4 1 1 1 1 -1
A= B=
3 1 3 -1 3 2 3 0 1 3
-2 -4 2 0 -2 2 3 1 1 3

3 5 . - Halla el valor de x, sabiendo que las dos matrices siguientes tienen igual rango:
2 3 4 3 5 3 1 5
A= 3 4 2 B= 2 6 4 4 3
5 2 x 2 -2 -2 -6 4

3 6 . - Determina los valores de t para los que cada una de las siguientes matrices no admite inversa y halla, para tales valores de t, los
correspondientes rangos de las matrices.
1 0 3 0 0 t 1 0
t 1 1 1 0 1 t 1
A= B=
1 t 1 1 t 1 0 0
0 1 2 -1 t 1 0 t

a 0 a
3 7 . - Determina el rango mximo y el mnimo que puede tener una matriz de la forma: A = 0 1- a 0
0 1 1

3 8 . - Los vectores de (RR 3, +, .): (2, 1, 3), (1, 3, 2), (5, x, 4) son linealmente dependientes. Halla el valor de x.
3 9 . - Analiza si para cualquier valor de x, los vectores de (RR 4, +, .): (1, 2, 3, 0), (x, 1, 0, 2), (2, 1, 1, 2), (4, 4, 5, 4) son linealmente
dependientes.
4 0 . - Estudia si ms de cuatro vectores de (RR 4, +, .) pueden ser linealmente independientes.
4 1 . - Estudia, segn los valores de los parmetros, los rangos de las matrices:
a 1 1 2 1 -1 1 1 1
A= 1 a 1 B= 1 a 1
C = 1 1+ a 1
1 1 a 3 1 -a 1 1 1+ a

m2 - 1 (m + 1)2 m2 - 1 (m + 1)2 m + 1 a b 1
D= E= F = 1 ab 1
m +1 m-1 m +1 m-1 m +1 1 b a

87
Tema 6
Sistemas de ecuaciones lineales
1. INTRODUCCIN
Llega el momento de empezar a dar utilidad a lo visto en el tema anterior. En ste vamos a estudiar cmo hay que proceder ante
un sistema ecuaciones lineales para saber si tiene o no solucin(es) y, en caso afirmativo, obtenerla(s). Ciertamente, para resolver un
sistema de tres ecuaciones lineales con tres incgnitas, por ejemplo, no hacen falta grandes conocimientos tericos y nos bastara con las
herramientas ya conocidas desde hace tiempo. Pero analizar y resolver sistemas de centenares e incluso miles de incgnitas, como hoy en
da se hace en ciencias como la Astronutica o la Economa, si los ordenadores que se encargan de ello no fueran programados de forma
adecuada, sera tarea imposible. Aqu explicaremos el par de mtodos en los que se basan tales programas. Como tenemos por norma,
procuraremos simplificar al mximo todo lo que hagamos.
2. DEFINICIONES Y CLASIFICACIN
Definiciones (vocabulario)
Llamaremos sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas a un conjunto de m expresiones algebraicas de primer grado:
a 11 x 1 + a 12 x2 + L + a 1 n x n = b 1

a 21 x 1 + a 22 x 2 + L + a 2 n x n = b 2
[S]
L L L L L
a m 1 x 1 + a m 2 x 2 + L + a mn x n = b m
donde a i j , b i son nmeros reales fijos, llamados coeficientes y trminos independientes, respectivamente, y x j nmeros reales sin
determinar, llamados incgnitas. En el caso particular en que b 1 = b 2 = ... = b m = 0, el sistema se llama homogneo.
Con el smbolo E i representaremos la ecuacin: a i 1 x 1 + a i 2 x 2 + L + a in x n = b i

Si a R , con la notacin a . E i nos referiremos a: (a a i 1)x 1 + (a a i 2)x 2 + L + (a a in )x n = (a b i )
De las matrices:
a 11 a 12 a 13 L a 1 n a 11 a 12 a 13 L a 1 n b1

a 21 a 22 a 23 L a 2 n a 21 a 22 a 23 L a 2 n b2
A= A* =
L L L L L L L L L L L

a m 1 a m 2 a m 3 L a mn a m 1 a m 2 a m 3 L a mn b m

diremos que son la matriz de los coeficientes del sistema y la matriz ampliada con los trminos independientes, respectivamente.
x1 b1

x2 b2
Observa, por ltimo, que escritas las matrices: X= B=
M M
x n bm

el sistema [S] puede expresarse en forma matricial:
A X=B
Otras definiciones (ms vocabulario)

Diremos que n nmeros reales ( a 1 , a 2 , a 3 , L , a n ) constituyen una solucin del sistema [S] si al sustituir x j por a j
en los primeros miembros de todas las ecuaciones, cada uno de ellos toma como valor el del correspondiente trmino independiente
Discutir un sistema consiste en averiguar si posee alguna solucin y, en caso afirmativo, cuntas.
Diremos que un sistema es compatible si tiene alguna solucin. Como veremos, un sistema compatible en R o bien admite
una solucin nica (diremos que es compatible determinado) o bien infinitas (se dice, en expresin no muy atinada, que es compatible
indeterminado). Si un sistema no tiene solucin, diremos que es incompatible.
Resolver un sistema compatible es, como te puedes suponer, encontrar todas sus soluciones.
89
Definicin (de sistemas equivalentes)

De dos sistemas de ecuaciones lineales con el mismo nmero de incgnitas (aunque no tengan el mismo nmero de
ecuaciones) se dice que son equivalentes si tienen las mismas soluciones; es decir, si toda solucin del primero es solucin del segundo y
viceversa.
Teorema
Si ( a 1 , a 2 , a 3 , L , a n ) es una solucin del sistema [S], tambin lo es de cualquier ecuacin que sea "combinacin
lineal" de las que forman dicho sistema.
La demostracin es muy sencilla: Supongamos formada la siguiente ecuacin, combinacin lineal de las de [S]):
l 1(a11 x 1 + + a1n x n ) + l 2 (a21 x 1 + + a2 n x n ) + + l m (am 1 x 1 + + amn x n ) = l 1 b1 + + l m bm ; l i RR
Al sustituir x j por a j el primer parntesis anterior tomar el valor b 1 ; el segundo, b 2 , ... y, el ltimo, b m. Por consiguiente, ambos
miembros de la igualdad coincidirn.
Teorema (paso de un sistema a otro equivalente)

Se obtiene un sistema de ecuaciones equivalente a otro dado si:
1 Se altera el orden de las ecuaciones.

2 Se prescinde de una ecuacin que sea combinacin lineal de otras.
3 Se sustituye una ecuacin por la que resulta de multiplicarla por un nmero distnto de cero.
4 Se sustituye una ecuacin por la que resulta de sumarle una combinacin lineal de otras.
Las demostraciones son fciles y las dejamos como ejercicio para quien desee efectuarlas.
3. REGLA DE CRAMER
Definicin (de sistemas de Cramer)
Llamaremos sistema de Cramer a todo sistema de n ecuaciones lineales con n incgnitas:
a 11 x 1 + a 12 x2 + L + a 1 n x n = b 1

a 21x 1 + a 22 x 2 + L + a 2n x n = b2

L L L L L
a n1x 1 + a n2 x 2 + + a nn x n = bn
en el que la matriz de los coeficientes, A , tenga determinante no nulo: |AA | 0 .
Teorema (de Cramer)

Enunciado:
El sistema de Cramer anterior es compatible determinado y su nica solucin es:

A A2 A3 An
1
, , , ,
A A A A

donde A j representa la matriz obtenida al sustituir la columna j de la matriz de
los coeficientes del sistema, A, por la formada por los trminos independientes.
90
Demostracin:
Con el objeto de simplificar la notacin, vamos a efectuar la demostracin para un sistema de Cramer de tres ecuaciones con tres
incgnitas. El razonamiento en el caso general es conceptualmente idntico al que nosotros seguiremos.
Sea pues el sistema:
a 11 x 1 + a 12 x2 + a 13 x3 = b 1

a 21x 1 + a 22 x 2 + a 13 x3 = b 2 [S]

a 31x 1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 = b3
con
a 11 a 12 a 13
A = a 21 a 22 a 23 0
a 31 a 32 a 33
Primer paso:
En primer lugar, vamos a obtener unas ecuaciones, combinaciones lineales de las de [S], de las que hallaremos las soluciones.
A tal efecto, multiplicando la primera ecuacin de [S] por el adjunto del elemento a 11 de la matriz A , A 11 ; la segunda por A 2 1 , y la
tercera por A 3 1 , y sumando posteriormente, se obtiene la ecuacin E '1:
A 11 (a 11 x1+ a 12 x 2 + a 13 x 3 ) + A (a
21 21 x1+ a 22 x 2 + a 23 x 3 ) + A (a
31 31 x1+ a 32 x 2 + a 33 x 3 )=
= b1A 11 + b2 A 21 + b3 A 31
Es decir:
(A 11 a 11 + ) ( ) (
A 2 1 a 2 1 + A 3 1 a 3 1 x 1 + A 11 a 12 + A 2 1 a 2 2 + A 3 1 a 3 2 x 2 + A 11 a 13 + A 2 1 a 2 3 + A 3 1 a 3 3 x 3 = )
= b 1 A 11 + b 2 A 2 1 + b 3 A 3 1
En la ecuacin anterior, el primer parntesis es el desarrollo por la primera columna del determinante de A , mientras que el
segundo y tercer parntesis contienen la suma de los productos de los elementos de una columna de A por los adjuntos de otra columna,
sumas nulas en virtud de la propiedad 9 de los determinantes. En cuanto al segundo miembro, sera el desarrollo por la primera columna
de la matriz, A 1 , obtenida sustituyendo la primera columna de A por la formada por los trminos independientes del sistema.
Resulta, pues, la ecuacin:
E '1 : A . x 1 + 0. x 2 + 0 . x 3 = A 1
A1
Observemos que cualquier solucin (a 1 , a 2 , a 3 ) de E ' 1 ha de verificar: a 1 = , cualesquiera que sean a 2 , a 3 .
A
Si en lugar de multiplicar las ecuaciones del sistema [S] por los adjuntos de los elementos de la primera columna de A lo
hubiramos hecho por los adjuntos de los elementos de la segunda columna de A, habramos llegado a la ecuacin:
E '2 : 0. x 1 + A . x 2 + 0 . x 3 = A 2
(en la que A 2 es la matriz obtenida sustituyendo la segunda columna de A por la formada por los trminos independientes). Toda
A2
solucin (a 1 , a 2 , a 3 ) de esa ecuacin habra de verificar: a 2 = , cualesquiera que fueran a 1 , a 3 .
A
Multiplicando finalmente las ecuaciones de[S] por los adjuntos de los elementos de la tercera columna de A y sumando,
llegaramos a la ecuacin:
E '3 : 0. x 1 + 0. x 2 + A . x 3 = A 3
A3
(no necesitamos explicar qu es A 3 ) de la que toda solucin (a 1 , a 2 , a 3 ) habra de verificar: a 3 = , cualesquiera que
A
fueran a 1 , a 2 .
91
Segundo paso:
Como consecuencia de todo lo anterior y de que toda solucin de [S], si es que existe, ha de serlo de E ' 1 , E ' 2 , E ' 3 (pues son
combinacin lineal de las que forman [S]), resulta que la nica solucin que, en todo caso, podr tener [S] es:
A1 A2 A3
(a 1 , a 2 , a 3 ) = , ,
A A A

pues sta es la nica terna (a 1 , a 2 , a 3 ) que cumple las condiciones requeridas.
Tercer paso:
As pues, si [S] posee solucin, es nica y slo puede ser la anterior. Pero, cmo confirmar que, efectivamente, es solucin de
Aj
[S]? Pues comprobando que al sustituir en las tres ecuaciones x j por los dos miembros de cada ecuacin toman el mismo valor.
A
3
Aj bh Ahj
h=1
Sustituyendo, pues, en cada ecuacin E i cada x j por , o sea, por , resulta:
A A
1 3 3 3
a i1a 1 + a i2 a 2 + a i3 a 3 = a i 1 b h A h 1 + a i 2 b h A h 2 + a i 3 b h A h 3 =
A h=1 h=1 h=1
=
1
A
[b (a
1 i 1 A 11 ) ( ) (
+ a i 2 A 12 + a i 3 A 13 + b 2 a i 1 A 2 1 + a i 2 A 2 2 + a i 3 A 2 3 + b 3 a i 1 A 3 1 + a i 2 A 3 2 + a i 3 A 3 3 )]
Observemos los parntesis que aparecen en la igualdad anterior:
1
Si i = 1, el primero de ellos es A y los dems son cero; el valor del segundo miembro de la igualdad sera b1 A = b1
A
1
Si i = 2, el segundo de ellos es A y los dems son cero; el valor del segundo miembro de la igualdad sera b2 A = b2
A
1
Si i = 3, el tercero de ellos es A y los dems son cero; el valor del segundo miembro de la igualdad sera b3 A = b3
A
En resumen: que, efectivamente, para i = 1, 2 3, se tendra: a i 1 a 1 + a i 2 a 2 + a i 3 a 3 = b i
A1 A2 A3
E n c o n c l u s i n : (a 1 , a 2 , a 3 ) = , , es la nica solucin del sistema [S].
A A A

Ejemplo
2x + 3y + z = 5

Supongamos que se desea resolver el sistema: 3 x - y + 5z = 20
5 x + y - 6z = 2

2 3 1
Como A = 3 -1 5 = 139 0, se tratar de un sistema de Cramer, luego:
5 1 -6
5 3 1 2 5 1 2 3 5
20 -1 5 3 20 5 3 -1 20
2 1 -6 5 2 -6 5 1 2
x= =3 y = = -1 z = =2
139 139 139
92
Observacin
En general, nada obliga a que un sistema de ecuaciones lineales haya de tener necesariamente igual nmero de ecuaciones que
de incgnitas; o, incluso, aunque as ocurra, la matriz de los coeficientes puede tener determinante nulo y la regla de Cramer ser, al
menos en principio, inaplicable. A estudiar cmo proceder en tales casos es a lo que dedicaremos el siguiente apartado.
4. TEOREMA DE ROUCH-FRBENIUS
Enunciado:
Dado el sistema:
a 11 x 1 + a 12 x2 + L + a 1n x n = b1

a 21 x 1 + a 22 x 2 + L + a 2n x n = b2
[S]
L L L L L
a m1 x 1 + a m2 x 2 + L + a mn x n = b m
y consideradas las matrices A, de los coeficientes, y A *, ampliada con los trminos independientes, se verifica:
1) [S] es compatible rango A = rango A *

< n fi [S] es compatible indeterminado
2) rango A = rango A *
= n fi [S] es compatible determinado
Demostracin:
Primera parte:
Supongamos que el sistema [S] fuera compatible. Eso significa que existiran nmeros reales ( a 1 , a 2 , L , a n ) tales que:
a 11 a 12 a 1n b 1

a 21 a 22 a 2n b 2
a 1 + a 2 +L + a n =
M M M M

a m 1 a m 2 a mn b m
luego la ltima columna de A * sera combinacin lineal de las restantes y aunque se prescindiera de ella, quedndonos entonces la
matriz A , el rango no se modificara; es decir, rango A * = rango A .
Segunda parte:
Supongamos ahora que rango A = rango A * = r. Eso significa que en A existe al menos un menor de orden r no nulo y que no
hay ninguno de orden superior a r ni en A ni en A * que sea distinto de cero. Adems, podemos suponer que uno de tales menores de
orden r no nulos es el formado por los elementos comunes a las r primeras filas y r primeras columnas de A, pues si no fuera as, un
cambio en el orden de las ecuaciones y/o en el de las incgnitas, permitira suponerlo:
a 11 a 12 a 13 L a 1r
a 21 a 22 a 23 L a 2r
0
L L L L L
a r1 a r2 a r3 L a rr
Entonces, el sistema [S] ser equivalente al:
93
a 11 x 1 + a 12 x2 + L + a 1n x n = b1

a 21 x 1 + a 22 x 2 + L + a 2n x n = b2
[ S']
L L L L L
a r1x 1 + a r2 x 2 + L + a rn x n = b r
obtenido suprimiendo, si es que existan, las (mr) ltimas ecuaciones de [S], ya que al ser las (mr) ltimas filas de A * combinacin
lineal de las r primeras, dichas ltimas ecuaciones tambin lo sern de las r primeras de [S].
Considerado, pues, ese nuevo sistema [S], pueden presentarse dos posibilidades:
1 Q u e r = n . Entonces, [S] es de Cramer y tendr solucin nica. [S], equivalente a [S], ser compatible determinado.
2 Q u e r < n . Dejando, entonces, en los primeros miembros de [S] las r primeras incgnitas (principales) y pasando a los
segundos miembros las (nr) restantes (auxiliares), el sistema quedara as:
a 11 x 1 + a 12 x2 + L + a 1r x r = b 1 - a 1, r +1 x r +1 - L - a 1 n x n

a 21 x 1 + a 22 x 2 + L + a 2r x r = b 2 - a 2 , r + 1 x r +1 - L - a 2 n x n
[ S']
L L L L L
a r1x 1 + a r2 x 2 + L + a rr x r = b r - a r , r +1 x r + 1 - L - a r n x n

Este sistema, cualesquiera que fueran los valores que diramos a x r +1 , x r +2 ,L , x n , sera en un sistema de Cramer, luego
podramos obtener los correspondientes valores para x 1 , x 2 , L , x r que, junto a los dados a x r +1 , x r +2 ,L , x n , constituiran una
solucin de [S]. Como a las incgnitas auxiliares les podemos dar tantos valores como queramos, y en cada caso obtendramos los
correspondientes valores de las incgnitas principales, el sistema tendr infinitas soluciones. Ser compatible indeterminado.
Ejemplos
1 Supongamos que se desea discutir y, en su caso, resolver, el sistema:
2x + y - z = 4
3x + 2y + z = 7

5x - 2y + 2z = 1
3x - y - 7z = 1
En primer lugar, procederemos a calcular los rangos de las matrices:
2 1 -1 2 1 -1 4
3 2 1 3 2 1 7
A= A* =
5 -2 2 5 -2 2 1
3 -1 -7 3 -1 -7 1

2 1
Como 0 , si orlamos ese menor de orden dos de la matriz A con la tercera fila, nos encontramos con que el menor de
3 2
2 1 -1
orden tres correspondiente a las tres primeras filas de A es distinto de cero: 3 2 1 = 27 0 , luego rango A = 3.
5 -2 2
Partiendo en A * del menor anterior de orden 3 no nulo, para ver si el rango de A * es 3 4, consideramos el nico menor que se
puede formar orlando el anterior con la cuarta fila y vemos que:
2 1 -1 4
3 2 1 7
= 0,
5 -2 2 1
3 -1 -7 1
En consecuencia, la cuarta fila de A * es combinacin lineal de las tres primeras y, si en el sistema prescindimos de la ltima
ecuacin, el nuevo sistema:
94
2x + y - z = 4

3 x + 2y + z = 7
5 x - 2y + 2z = 1
en el que la matriz de los coeficientes y la ampliada tienen rango igual a 3, sera equivalente al inicial y, ambos, compatibles determi-
nados. Bastara aplicar la regla de Cramer para obtener su nica solucin: x = 1; y = 2; z = 0.
2 Supongamos dado el sistema:

2x + 3y - 5z = 7

3 x - y + 2z = 9
4 x - 5y + 9z = 11
2 3 -5
2 3
Como = -11 0 ; 3 -1 2 = 0 el rango de A es 2.
3 -1
4 -5 9
2 3
Para calcular el rango de A *, y dado que el primer menor que se obtendra orlando ya hemos visto que es nulo, nos
3 -1
fijamos en el nico que podra hacer, si fuera no nulo, que el rango de A * fuese 3. Pero como sucede que:
2 3 7
3 -1 9 = 0
4 -5 11
la tercera fila de A * ser combinacin lineal de las dos primeras (as como la tercera ecuacin lo ser de las otras dos) y se tendr que
rango A = rango A* = 2. El sistema, compatible indeterminado en virtud del teorema de Rouch-Frbenius, ser equivalente a este otro:
2x + 3y - 5z = 7

3 x - y + 2z = 9
2 3
Para resolverlo, ya que 0 , tomaremos como incgnitas principales x, y, considerando la z como auxiliar. Escribiendo:
3 -1
2x + 3y = 7 + 5z

3 x - y = 9 - 2z
y aplicando la regla de Cramer, se tendra:
7 + 5z 3 2 7 + 5z
9 - 2z -1 34 - z 3 9 - 2z 3 + 19z
x= = ; y= =
-11 11 -11 11
En resumen, las infinitas soluciones del sistema formaran el conjunto:
34 - z 3 + 19z
, , z / z R
11 11
3 Por ltimo, el sistema:

2x + 3y - z = 2

3 x + y + 2z = 4
x - 9y + 10z = 1
es incompatible, pues:
2 3 -1 2 3 -1 2

rango A = rango 3 1 2 = 2 ; rango A* = rango 3 1 2 4 = 3
1 -9 10 1 -9 10 1

95
Sistemas homogneos
Como un sistema homogneo tiene todos los trminos independientes nulos, la ltima columna de A * estar formada exclu-
sivamente por ceros y, en consecuencia, rango A = rango A *. La nica duda, pues, en un sistema homogneo es la referente a si tendr
solucin nica o infinitas soluciones.
Si rango A = rango A* = n (nmero de incgnitas), la nica solucin ser la trivial, es decir, x 1 = x 2 = L = x n = 0 .
Si rango A = rango A * < n, se proceder como hemos visto en el segundo ejemplo anterior, expresando las r incgnitas principa-
les en funcin de las (nr) restantes.
Ejemplos
2x + y - z = 0

1 Dado el sistema homogneo: 3 x - y + 2z = 0
x + 3y + 3z = 0
2 1 -1
se verifica: A = 3 -1 2 0
1 3 3
luego rango A = 3 (nmero de incgnitas) y, en consecuencia, la nica solucin ser la trivial: x = 0, y = 0, z = 0.
2x + y - 5z + t = 0

3x - y - 5z - 6 t = 0
2 El sistema:
x + 2y - 4z + 5 t = 0
-x + 3y - z + 10 t = 0
tiene infinitas soluciones, que forman el conjunto: {(2z + t , z - 3t, z, t) / z, t R}

5. MTODO DE GAUSS
Observacin
La regla de Cramer puede ser til para resolver sistemas en los que el nmero de ecuaciones y/o incgnitas sea dos, tres o, a lo
sumo, cuatro. Pero para valores superiores su aplicacin es poco recomendable, por la cantidad de determinantes de orden elevado que
hay que calcular. Buena parte de esos inconveninetes se obvian con el llamado mtodo de Gauss, o de los pivotes, que tiene entre otras
ventajas, como habamos anunciado, la de ser fcilmente programable para que un ordenador lo aplique. Dicho mtodo, como ya sabes
desde el curso pasado, consiste en la aplicacin reiterada al sistema que se trate de resolver de transformaciones lineales, hasta que se
llega a otro sistema equivalente, triangular, pero lo ms sencillo posible; por otra parte, como lo que realmente caracteriza a un sistema
son sus coeficientes y trminos independientes, y no las letras con las que representemos las incgnitas, se trabaja directamente con la
matriz ampliada. El mtodo de Gauss, en resumen, consiste en transformar la matriz del sistema inicial en otra que tenga nulos todos los
elementos situados por debajo de la diagonal principal, es decir, todos los elementos a i j en los que i > j. Se trata de algo semejante a lo
que hacamos para calcular el rango de una matriz.
Entenders mejor cmo se aplica tal metodo estudiando los siguientes ejemplos, correspondientes a los tres casos posibles.
Primer ejemplo
2x + y + z + t = 7

x - 2y + z + 2t = 1
Discutir y resolver el sistema:
3x + 2y - 3z - t = 0
5x - y + z + 4t = 8
El esquema de la discusin-resolucin es:
96
2 1 1 1 7 2 1 1 1 7 2 1 1 1 7

1 -2 1 2 1 1 0 -5 1 3 -5 2 0 -5 1 3 -5

3 2 -3 -1 0 0 1 -9 -5 -21 0 0 44 22 110

5 -1 1 4 8 0 -7 -3 3 -19 0 0 22 6 60
2 1 1 1 7 2 1 1 1 7

0 -5 1 3 -5 4 0 -5 1 3 -5

3

0 0 22 11 55 0 0 22 11 55

0 0 11 3 30 0 0 0 -55 55
(1) A la segunda fila multiplicada por 2 se le resta la primera, a la tercera mul- (2) A la tercera fila multiplicada por 5 le restamos la segunda y a la
tiplicada por 2 se le resta la primera multiplicada por 3 y a la cuarta fila cuarta fila, multiplicada por 5, le restamos la segunda multiplicada
multiplicada por 2 se le resta la primera multiplicada por 5. por 7.
(3) Dividimos la tercera y la cuarta fila entre 2. (4) Multiplicamos la cuarta fila por 22 y le restamos la tercera multipli-
cada por 11.
Por lo tanto, el sistema dado es equivalente al:
2x + y + z + t = 7

- 5y + z + 3t = -5

22z + 11 t = 55
- 55 t = 55
que se resuelve empezando por la ltima ecuacin, de la que se obtiene: t = 1; llevando despus ese valor a la tercera: z = 3; llevan-
do ambos valores a la segunda: y = 1; finalmente, sustituyendo en la primera: x = 2. El sistema, por tanto, es compatible determinado.
Segundo ejemplo
2x + 3y - z = 17

Discutir y resolver el sistema: x - 2y + 3z = -2
4 x - y + 5z = 13
El esquema de la discusin-resolucin es:
2 3 -1 17 2 3 -1 17 2 3 -1 17
2 3 -1 17
1 -2 3 -2 0 -7 7 -21 0 -7 7 -21 0 -1 1 -3
4 -1 5 13 0 -14 14 42 0 0 0
0
(En el ltimo paso se ha simplificado la segunda fila, dividiendo entre 7, y se ha prescindido de la tercera fila, por corresponder a
la ecuacin 0 x + 0 y + 0 z = 0, que, adems de ser combinacin lineal de las anteriores, se verifica para cualquier valor de las incg-
nitas.)
Por tanto, el sistema inicial es equivalente al:

2x + 3y - z = 17

- y + z = -3
cuyas soluciones, y = 3 + z, x = 4 z, forman el conjunto: { ( 4 z, 3 + z, z) / z R }.
(En otras palabras, que si, por ejemplo, hacemos z = 2, los valores x = 2, y = 5, z = 2 son una solucin; si tomamos z = 1, los
valores x = 3, y = 4, z = 1 tambin son solucin, y as tantas veces como queramos.)
El sistema, al tener infinitas soluciones, es compatible indeterminado.
97
Tercer ejemplo
2x + y 8
+ 3z =

3 x - y + 4z = 11
Discutir y resolver el sistema:
4 x - 3y + 5z = 3
x + 3y + 2z = 5
El esquema es:
2 1 3 8 2 1 8
3 2 1 3 8
2 1 3 8
3 -1 4 11

0 -5 -1
-2

0 5 1 2
0 5 1 2

4 -3 5 3 0 -10 -2 -26 0 5 1 13
0 0 0 11
1 3 2 5 0 -5 -1 -2 0 5 1 2
Por tanto, el sistema dado es incompatible, pues es equivalente al siguiente, cuya ltima ecuacin carece de solucin:
2x + y + 3z = 8

0x + 5y + z = 2

0x + 0y + 0z = 11
98
6. EJERCICIOS
1.- Discute, aplicando el teorema de Rouch-Frbenius y, en su caso, resuelve por la regla de Cramer, los sistemas:
3 x + 2y + z = 0 x - y + z = 1 3 x + 2y + z = 0

x - y + 2z = 2 x + y + z = 5 x - y + 2z = 2
4 x + y + 3z = 5 2x - y + 3z = 5 4 x + y + 3z = 2
x + y - z = 1 x - 2y - z + w = -2 x + y - 3z = 0

x + 2y + z = 2 x + y + 2z - w = 3 x - z = 0

2x + y - z = 3 x + y + w = 9 x + z - 2w = 0
3x - y - 2z = 5 x + z = 3 3x + y - 3z - 2w = 0
2 0 5 x -3 4 6 9 3 x 4

1 1 -2 y + 1 = -1 5 3 3 y = 0
-1 1 1 z 2 1 3 0 2 z 1

2.- Se va a confeccionar una dieta con tres clases de alimentos: A, B y C. El alimento A tiene 10 caloras por cada 100 gramos, el B
30 caloras por cada 100 gr y el C 40 calorias por cada 100 gr. La dieta consta de G gramos de alimento por da, est restringida
a exactamente 800 caloras y la cantidad que debe ingerirse de alimento A ha de ser doble que la de C. Halla en funcin de G las
cantidades que deben ingerirse de cada uno de los alimentos y calcula despus los valores entre los que ha de estar comprendido
G para que las condiciones exigidas a la dieta puedan cumplirse.
3.- La tabla adjunta muestra el nmero de unidades/gramo de vitaminas A, B y C que posee por unidad de peso cada uno de los
productos P, Q, R y S:
A B C
P 1 2 0
Q 1 0 2
R 2 1 0
S 1 1 1
a ) Analza si se pueden elaborar dietas en las que entren todos los productos y que contengan 20 unidades de vitamina A, 25 de
vitamina B y 6 de vitamina C. Cuntas hay?
b ) En funcin de la cantidad del producto Q que entra en la dieta, obtn las cantidades de los otros productos. Entre qu valores
habra de estar la cantidad de producto Q?
4.- Puede ser compatible indeterminado un sistema de dos ecuaciones lineales con cuatro incgnitas? Pon algn ejemplo.
5.- En un sistema de cuatro ecuaciones con tres incgnitas la matriz del sistema tiene un menor de orden 2 distinto de cero y todos
los menores de orden 3 nulos, mientras que la matriz ampliada tiene un menor de orden 3 distinto de cero. Halla el determinante
de la matriz ampliada. Cul es el rango de ambas matrices? Tiene solucin el sistema?
6.- La matriz ampliada de cierto sistema de tres ecuaciones lineales con tres incgnitas tiene de rango 3. Puede asegurarse que el
sistema es compatible?
7.- Dos sistemas de dos ecuaciones con dos incgnitas slo se distinguen en los trminos independientes. Si el primero es compatible
indeterminado, puede ser el segundo compatible determinado?
8. Se consideran un sistema S , compatible determinado, de m ecuaciones lineales con n incgnitas y S , sistema que resulta de
prescindir en S de la ltima ecuacin. a ) Puede ser incompatible el sistema S ? b ) Es compatible el sistema S ? c ) Ha de ser
compatible indeterminado el sistema S ?
99
9.- Halla los valores de m que hacen compatibles cada uno de los siguientes sistemas y resulvelos en esos casos :
2x + 3y - z = 5
4x + m y + z = m + 2 mx + y + 1
z =
4x - 5y + 6z = -7
mx + y - z = 0 x + my + z =
m
3x - 4y + 3z = -9
x + 3y + z = 0 x +

y + m z = m2
mx + 5y - 3z = 7
4x + m y + z = m + 2 m 1 3 3
(m2 - 1) x - (m + 1)2 y = m + 1 x
x + y + m z = -2(m + 1) 1 -1 y + -1 z = 0
(m + 1) x + (m - 1) y = m + 1 5 -3 2 6
4x + y + z = m
1 0 . - Discute, aplicando el teorema de Rouch-Frbenius, los siguientes sistemas:
x + y + z = a - 1 2x + y - z = -1 3 x - 2y + z = m

2x + y + az = a x - 2y + 2 z = m 5x - 8 y + 9 z = 3
x + ay + z = 1 3 x - y + m z = 4 2 x + y - 3 z = -1
m x + 2y = 2 2x + y - z = a a x + by + z = 1

2x + my = m x + my + z = b x + aby + z = b
x - y = -1 3 x + y - m z = c x + by + az = 1
ay + bx = c

1 1 . - Se tiene el siguiente sistema de ecuaciones, en el que las incgnitas son x, y, z: cx + ay = b
bz + cy = a
Halla la solucin sabiendo que es nica.
a x + b y = c a1 a2 a3
1 1 1
1 2 . - Se consideran el siguiente sistema de ecuaciones y el siguiente determinante: S a 2 x + b 2 y = c 2 D b 1 b 2 b 3

a 3 x + b3 y = c 3 c1 c2 c3
a ) Si S es compatible, se verifica entonces que D = 0?
b ) Si D = 0, se verifica entonces que S es compatible?
( ) ( )
1 3 . - Sean A = a i j una matriz cuadrada de orden 3 y X = x i j su inversa que , como sabemos, si existe, es nica. Habr de verifi-
carse: A X = I3 , igualdad que da lugar a tres sistemas de ecuaciones lineales, cada una de ellas con tres incgnitas. Pues bien,
determina una condicin necesaria y suficiente para que dichos sistemas sean compatibles determinados y resulvelos. Comprueba
que la matriz obtenida coincide con la que se conoca desde el tema anterior.
1 2 0 x1 1
1 4 . - Se considera el sistema: A . X = B , donde: A = 2 1 3 X = x 2 B = -4 . Halla la matriz inversa de A , A 1, y despus
3 3 1 x 1
3
resuelve el sistema observando que: A X = B fi A -1 (A X ) = A -1 B fi ( A -1 A ) X = A -1 B fi I3 X = A -1 B fi X = A -1 B
1 5 . - Estudia y resuelve en caso de compatibilidad, por el mtodo de Gauss, los sistemas:
2x - 3y - 5z = 4

5x - 2y + z = -1 2x - 5y + 4z + v - w = -3
x + y - z = 1
2y + z = 0 3x + y + 5z = -5 x - 2y + z - v + 5w = 5
3x + 2y + z = 1
2x + 9y + 8z = 1 5x + y + 4z = 2 4x - 13y + 16z + 5v + w = 23
5x + 3y + 4z = 2
-6 x + 2y + z = -5 8x + 5y + 13z = 0 x - 4y + 6z + 2v + w = 10
-2x - y + 5z = 6
3x + 4y + 8z = -2 2x - 5y + 4z + v - w = 3
4x - 3y - z = 11
100
Tema 7
El espacio afn
El espacio afn
1. INTRODUCCIN
En cursos anteriores hemos estudiado geometra del plano. Los elementos con los que trabajbamos, recuerda, eran puntos y
rectas. Este ao vamos a dar un pequeo avance: nos moveremos en el espacio, y en l manejaremos no slo puntos y rectas, sino
puntos, rectas... y planos. El mtodo que seguiremos no diferir mucho del que ya conoces de primero de bachillerato, pues all
establecimos las bases tericas que nos van a permitir, ahora, progresar en nuestro estudio.
Iniciaremos este captulo hablando de vectores fijos y libres; veremos despus distintas ecuaciones de la recta y el plano y
terminaremos estudiando los que se han dado en llamar problemas de incidencia, o sea, problemas de paralelismo, intersecciones... En el
captulo prximo, con el producto escalar, trataremos las cuestiones mtricas, es decir, aquellas relativas a perpendicularidad, medida de
ngulos y distancias, y daremos unas definiciones que nos permitirn multiplicar vectores, adems de escalarmente, de otras formas;
formas tiles para trabajar no slo en matemticas, sino tambin y especialmente en fsica.
Recuerda lo que deca Platn -era l?- respecto al ingreso en su Academia: "Que no entre aqu nadie que no sepa Geometra!".
Podramos parafrasearle, diciendo: Que no salga nadie de aqu sin saber Geometra!
2. VECTORES EN EL ESPACIO
Cuestin previa
Piensa en un punto en el espacio... en una recta... en un plano... Has sido capaz de imaginarlos? Podemos suponer, pues, que los
conceptos de punto, recta, plano y espacio son intuitivos y, por consiguiente, los utilizaremos en lo que sigue sin necesidad de definirlos
previamente.
Definicin (de vector fijo)
Llamaremos vector fijo a un par ordenado (A,B) de puntos del espacio ordinario, E, no B
excluyendo la posibilidad de que ambos sean coincidentes, caso en el que hablaremos de vector
nulo. Con el smbolo A B designaremos el vector definido por los puntos A y B, en ese orden, y
diremos que el vector A B tiene por origen A y extremo B. A
Observa que el vector AB est definido exclusivamente por los puntos A y B. Dibujar la flecha obedece a la necesidad de indicar, en la figura, un orden.
Definicin (relacin de equipolencia)

Con objeto de establecer una relacin entre vectores fijos, consideremos los siguientes casos:
Primer caso Segundo caso Tercer caso

CD B
A B C D
A D
AB
E F
C
En los tres casos aparecen los vectores A B y C D . En el ltimo, aparece adems un tercer vector, el E F .
En el primer caso, los vectores A B y C D son nulos, es decir, A = B y C = D.
En el segundo caso, en el que los puntos A, B, C y D no estn alineados, la figura ABDC (Atencin al orden de los vrtices!) es
un paralelogramo.
102
El espacio afn
En el tercer caso, en el que los puntos A, B, C y D estn alineados, existe otro vector E F tal que las figuras ABFE, CDFE son
paralelogramos.
Pues bien, cuando ocurra uno cualquiera de los tres casos anteriores, diremos que los vectores fijos A B y C D son
equipolentes y escribiremos A B C D .
Definiciones (de vector libre y V 3)

Aunque sea en el "plano" de un papel, dibuja un vector fijo A B ... Ahora, dibuja cuatro vectores equipolentes a l... Hay ms?
Cuntos? Al conjunto formado por todos ellos le vamos a llamar vector libre. Es decir:
Dado un vector fijo A B , llamaremos vector libre [AA B ] al conjunto de todos los vectores fijos equipolentes a l:
[AAB] = { XY / XY AB }
Cuando no haya posibilidad de error, escribiremos A B en lugar de [AA B ] y utilizaremos los smbolos a , b , c ... para designar
vectores libres cualesquiera. En particular, designaremos por 0 el vector libre nulo, es decir, el formado por todos los vectores fijos nulos.
Para mostrar en las figuras un vector libre dibujaremos uno cualquiera de sus representantes o vectores fijos equipolentes que lo formen.
Con el smbolo V3 designaremos el conjunto de todos los vectores libres del espacio, conjunto de gran importancia en
matemticas y en fsica. En l se dio origen al concepto de espacio vectorial y debido a ello los elementos de cualquier conjunto que est
dotado de esa estructura reciben el nombre de vectores, sean dichos elementos polinomios, funciones o lo que sea, siempre que el
conjunto tenga estructura de espacio vectorial.
3. EL ESPACIO VECTORIAL V3
Establecidos los vectores libres, definiremos algunas operaciones entre ellos. Antes, necesitamos un sencillo teorema.
Teorema
Fijado un punto O del espacio, es posible encontrar para todo vector libre [AAB] un nico representante de origen O.
La demostracin es sencilla. Fijado el punto O, la situacin de los puntos A y B puede ser una de las siguientes:

B
AB A B O
A
O
O
Entonces, el nico representante de [AAB] con origen en O sera en cada caso el que se indica a continuacin:

AB B
A B O X
A X
OX
O
103
El espacio afn
Definicin (de suma de vectores libres)

Estamos ahora en condiciones de definir una operacin entre vectores libres a la que, convencionalmente, llamaremos suma. A tal
fin, sean a y b dos vectores libres del espacio. Como se ve en la figura siguiente, tomado un punto cualquiera, O, existir un nico punto A
tal que O A sea representante del vector libre a y, considerado este punto A, otro nico punto B tal que A B sea representante de b . Se
define entonces la suma a +bb como el vector libre del cual O B es un representante:
B
a + b
O a A
(Convendra que demostraras que la suma a + b no depende de los representantes de a y b elegidos.)
Propiedades de la suma de vectores libres

La suma de vectores libres cumple las propiedades propias de la ley interna de un espacio vectorial.
Otras definiciones (mdulo, direccin y sentido)

Segn definimos la relacin de equipolencia, si A B y C D son dos representantes cualesquiera de un mismo vector libre a ,
entonces la longitud de AB es igual a la de CD. A dicha longitud, comn a todos los representantes de a , la representaremos por |aa | y la
llamaremos mdulo de a .
Diremos que dos vectores libres a y b tienen igual direccin, y escribiremos a // b , cuando considerados representantes suyos
con el mismo origen, O A y O B , respectivamente, los puntos O, A y B estn alineados (O sea, que dos vectores libres a y b tienen la misma direccin
cuando... son "paralelos".)
Dados dos vectores libres no nulos a y b de igual direccin, diremos que tienen el mismo sentido cuando elegidos
representantes suyos con el mismo origen, O A y O B , respectivamente, los extremos A y B estn en la misma semirrecta de origen O. En
caso contrario, se dir que a y b tienen distinto sentido.
Ejemplos
Los vectores a y c de la figura siguiente tienen igual direccin y sentido. Los vectores b y d tienen igual direccin, pero sentidos
opuestos. En cambio, no hay en la figura ningn vector que tenga igual direccin que el e .
b
e
a c d
Consecuencia
De lo anterior se deduce que dos vectores libres no nulos son iguales si y slo si tienen igual mdulo, direccin y sentido
Definicin (de producto de un nmero real por un vector libre)
Sea a un vector libre no nulo y sea l R , l 0. Se define l.. a como el vector libre de igual direccin que a , de mdulo
|l|.|a | y cuyo sentido es el de a si l> 0 y el opuesto si l< 0. Si l = 0 a = 0 , se define l.. a = 0 .
a
Consecuencia ( (V 3, +, . ) es espacio vectorial)

La operacin anterior cumple las cuatro propiedades exigidas a la ley de composicin externa de un espacio vectorial. Como la
suma de vectores libres tambin cumpla las oportunas propiedades, concluiremos que (V3, +, .) es un espacio vectorial.
104
El espacio afn
Teorema (dependencia lineal de dos vectores libres)

Sean a y b dos vectores libres no nulos. Entonces, las proposiciones siguientes son equivalentes:
1 a y b son linealmente dependientes

2 a y b estn contenidos en una misma recta
(Cuando decimos que los vectores libres estn en una misma recta queremos decir que existen representantes suyos contenidos en ella).
En efecto, si se verifica 1) , uno de los dos vectores (el primero, por ejemplo) ser combinacin lineal del otro, luego existir un
nmero l tal que a = l.bb . Por consiguiente, a y b , de igual direccin, tendrn representantes en una misma recta.
a
Si se verifica 2) , a y b diferirn, a lo sumo, en mdulo y sentido, luego tomando l = , ser a = l.bb a = l.bb ; en
b
ambos casos, a y b sern linealmente dependientes.
Mira la figura:
b
Teorema (dependencia lineal de tres vectores libres)

Sean a , b y c tres vectores libres no nulos. Entonces, las proposiciones siguientes son equivalentes:
1 a , b y c son linealmente dependientes

2 a , b y c estn contenidos en un mismo plano
(Cuando decimos que los vectores libres estn en un mismo plano queremos decir que existen representantes suyos contenidos en l)
En efecto:
Supongamos en primer lugar que a , b y c son linealmente dependientes: Al menos uno de ellos ser combinacin lineal de los
otros dos, por ejemplo: c = l.aa + m.bb , y tomando representantes con el mismo origen O, podremos escribir:
O C = l.O
O A + m.O
OB
luego O C est en el mismo plano que O A y O B .
B'
B C
b c
O a A A'
Supongamos ahora que O A , O B y O C , representantes de a , b y c con igual origen, estn en el mismo plano. Se tendr:
OC = OA' + OB'
y como existen nmeros l , m tales que:
O A' = l.O
O A, O B' = m.O
OB
se concluir:
O C = l.O
O A + m.O
O B, o sea: c = l.aa + m.bb
luego a , b , c son linealmente dependientes.
105
El espacio afn
Definicin (de bases en V 3 y de coordenadas de un vector)

Supongamos que e 1 , e 2 , e 3 son tres vectores libres que, como los de la figura, al no estar en un mismo plano, son linealmente
independientes. Veamos que, entonces, cualquier vector de V3 puede expresarse como combinacin lineal de ellos:
X3
E3
e x
3
E2 X2
O
e1 e2
X1
E1
A tal fin, sean:
x un vector cualquiera de V3, cuyo representante con origen O es O X .
O E 1 , O E 2 y O E 3 los representantes con origen O de e 1 , e 2 , e 3.
Entonces, siendo x i (i = 1, 2, 3) los nmeros reales que cumplen: O X i = x i . O E i , podremos escribir:
x = O X = O X 1 + O X 2 + O X 3 = x 1.O
O E 1 + x 2.O
O E 2 + x 3.O
O E 3 = x 1.ee 1 + x 2.ee 2 + x 3.ee 3 ,
luego x es combinacin lineal de los vectores e 1 , e 2 , e 3 que, por tanto, forman una base de V3 (pues cumplen las dos condiciones
requeridas para ello).
Como es normal, de (x1, x2, x3) se dir que son las coordenadas del vector x en la base {ee 1, e 2, e 3}
y, cuando no haya dudas sobre la base utilizada, se escribir simplemente: x = (x1, x2, x3).
Consecuencia
Ms adelante nos ser til tener en cuenta que si se conocen las coordenadas de dos vectores libres:
x = (x 1 , x 2 , x 3) , y = (y 1 , y 2 , y 3),
entonces:
x + y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 ) l . x = ( lx 1 , l x 2 , l x 3 ), l R ,
como se puede comprobar sin ms que expresar x e y en funcin de la correspondiente base y aplicar las propiedades de la suma de
vectores libres y de la multiplicacin de un nmero por un vector.
4. EL ESPACIO AFN E3
Hasta ahora, y a partir de los puntos del espacio, hemos definido unos entes a los que hemos llamado vectores libres; pero, qu
utilidad tienen los vectores libres para el estudio de rectas y planos? Qu relacin existe entre el espacio vectorial V3 y el conjunto de
puntos del espacio, E, del que las rectas y planos son subconjuntos? Cmo podremos establecer una correspondencia entre vectores y
puntos, de tal forma que las operaciones que conocemos entre aqullos las podamos trasladar a stos? A responder estas preguntas
dedicaremos las siguientes lneas.
106
El espacio afn
Definiciones (de vector de posicin de un punto y espacio afn)
Siendo O un punto fijo del espacio E, consideremos la aplicacin: E V 3 que a cada punto X le hace corresponder como ima-
gen el vector libre O X . Tal aplicacin en biyectiva; es decir, a cada punto X le corresponde un nico vector libre x = O X y, recprocamente,
a cada vector libre x , como slo hay un representante de l con origen en O, O X, le corresponde un nico punto X. En esas condiciones:
Del vector libre O X diremos que es el vector de posicin del punto X.

Hablaremos de espacio afn, al que representaremos por E3, para referirnos al conjunto de puntos, E, una vez establecida la
aplicacin anterior.
Definiciones (de sistema de referencia afn y coordenadas de un punto)
Llamaremos sistema de referencia afn en el espacio a cualquier conjunto S={O, e 1 ,ee 2 ,ee 3 },
e3
donde O es un punto fijo del espacio y {ee 1,ee 2,ee 3} una base de V3.
Al punto O se le llama origen del sistema de referencia y a las rectas que pasan por el ori- O e2
gen y contienen los representantes de los vectores de la base, ejes del sistema de referencia o ejes
e1
de coordenadas.
La importancia de establecer un sistema de referencia, S, estriba en que a cada punto X del espacio se le puede hacer
corresponder una nica terna de nmeros reales, y recprocamente. Cul? la formada por las coordenadas, en la base que forma parte
de S, del vector de posicin del punto. El esquema del proceso es ste:
Punto Vector de posicin Terna de nmeros

X O X = x 1e1 + x 2e 2 + x3e3 (
x1, x 2, x3 )
De ( x 1 , x 2 , x 3 ) se dice que son las coordenadas del punto X en el sistema de referencia S.
Consecuencia
Es inmediato que las coordenadas del origen son (0, 0, 0) y las de los puntos situados en los ejes, (x1 , 0 , 0), (0 , x2 , 0) y
(0 , 0 , x3), respectivamente.
Coordenadas de un vector definido por dos puntos

Con frecuencia es necesario, dados dos puntos A y B de coordenadas ( a 1 , a 2 , a 3 ) y ( b 1 , b 2 , b 3 ), respecto de un sistema de
referencia S = { O, e 1 , e 2 , e 3 }, conocer las coordenadas respecto de la base {ee 1 , e 2 , e 3} del vector libre A B. Basta con observar que:
OA + AB = OB ,
para concluir que las coordenadas de AB sern ( b 1 a 1 , b 2 a 2 , b 3 a 3 ).
Coordenadas del punto medio de un segmento

Otras veces se necesita conocer las coordenadas del punto medio, M, del segmento AB:
A M B
Como A M = M B , llamando ( m 1 , m 2 , m 3 ) a las coordenadas de M, se tendr:
( m 1 - a 1 , m 2 - a 2 , m 3 - a 3 ) = ( b 1 - m 1 , b 2 - m 2 , b 3 - m 3 ),
de donde:
a1 + b1 a 2 + b2 a3 + b3
m1 = m2 = m3 =
2 2 2
107
El espacio afn
5. LA RECTA EN EL ESPACIO
Llegados a este punto, parece obligado decir que de rectas y planos los antiguos griegos saban mucho, pese a que no conocan los
vectores. Euclides, por ejemplo, no los necesit para escribir en el siglo III a. de C. sus Elementos, obra cumbre en la historia de las
matemticas. Ello significa, pues, que se podra estudiar la recta sin utilizar vectores: a base exclusivamente de figuras y representaciones.
Pero el trabajo se ve extraordinariamente simplificado si se utilizan ecuaciones; las cuales se obtienen fcil y rpidamente mediante un
enfoque vectorial. Y eso haremos aqu: expresar en trminos de vectores lo esencial de rectas y planos; comprobaremos que el que tres
puntos estn alineados se corresponder con que haya dos vectores linealmente dependientes, y el que cuatro puntos sean coplanarios,
con que tres vectores sean linealmente dependientes... A partir de ah saldr todo lo dems.
Definicin (de vector de direccin de una recta)

Sea r una recta en el espacio. De un vector libre, v , no nulo, que tenga un representante
contenido en la recta diremos que es un vector de direccin de la misma. En consecuencia:
Dos vectores, v y w son vectores de Existe un nmero real, l, tal que

direccin de una misma recta w = lv
Dos preguntas: Cuntos vectores de direccin tiene una recta? Cules son las coordenadas de los ms sencillos vectores de
direccin de los ejes de coordenadas?
Ecuaciones de una recta

Como sabes, una ecuacin de una recta, de un plano o de cualquier otra curva o superficie es una ecuacin que es satisfecha por
todos los puntos que la forman (o por sus coordenadas, que es lo mismo) y slo por ellos.
Supongamos inicialmente que la recta r , cuya ecuacin deseamos obte-

ner, es la que pasa por un punto A, conocido, y tiene a v , no nulo, tambin X
conocido, por vector de direccin.
Un punto X pertenecer a la recta si y slo si los vectores A X y v tienen v

igual direccin, es decir:
e3
A
X r AX = l.vv , para algn l R r O e2
e1
Ecuacin vectorial de una recta

Fijado un punto O de E3, se cumplir: O A + A X = O X , luego tendremos que un punto X pertenecer a la recta r si y slo si:
Ecuacin vectorial de
OX = OAA + l . v la recta r
Ecuaciones paramtricas de una recta

Fijado ahora un sistema de referencia S ={O, e 1 , e 2 , e 3}, sean ( a 1 , a 2 , a 3 ) las coordenadas del punto A respecto de dicho
sistema y ( v1, v2 , v3) las del vector v respecto de la base {ee 1 , e 2 , e 3}.
Si llamamos ( x 1 , x 2 , x 3 ) a las coordenadas del punto genrico X, la ecuacin vectorial anterior se transforma en:
x 1 e 1 + x 2 e 2 + x 3 e 3 = a 1 e 1 + a 2 e 2 + a 3 e 3 + l.( v 1 e 1 + v 2 e 2 + v 3 e 3 )
o tambin:
108
El espacio afn
Ecuaciones x1 = a1 + lv1
paramtricas x2 = a2 + lv2
de la recta x3 = a3 + lv3
Ecuacin continua de una recta

En el supuesto de que todas las coordenadas v i sean distintas de cero, eliminando el parmetro l de las tres ecuaciones
anteriores se llega a:
Ecuacin continua x1 - a1 x 2 - a2 x3 - a3
de la recta = =
v1 v2 v3
Ejemplo
Sea la recta que pasa por los puntos A(2, 0, 1) y B(4, 5, 4). Como el vector A B , cuyas coordenadas son (2, 5, 3), es un vector de
direccin de ella, se tendr:
x 1 = 2 + 2l
(x1,x2,x3 ) = (2,0,1) + l(2,5,3) x2 = 5l x1 - 2 x2
=
x -1
= 3
2 5 3
x 3 = 1 + 3l
Ecuacin vectorial Ecuaciones paramtricas Ecuacin continua
Posicin relativa de dos rectas en el espacio

Dos rectas, en el plano, o se cortan en un punto o son paralelas o coincidentes. Ahora, en el espacio, la intuicin nos indica que
existe una cuarta posibilidad: que se crucen sin cortarse. Veamos si algebraicamente se llega a la misma conclusin.
A tal efecto, supongamos que tenemos dos rectas en el espacio, r y s . (En la figura se ha supuesto que tienen un punto en comn, pero su
La recta r queda determinada, como ves, por el punto A y el vector v ; la recta s , por el punto B y el
posicin relativa podra ser cualquier otra).
vector w .
B r
w X
P
O
v Y
A s
Las ecuaciones vectoriales de r y s, respectivamente, sern:

OX = OA + l v , OY = OB + m w
En qu consiste el estudio de la posicin relativa de ellas? Pues en determinar si tienen o no puntos en comn; y de cuntos sean
stos, en el primer caso, y de por qu no los tienen, en el segundo. Que son infinitos los puntos en comn? Las rectas son coincidentes.
Que slo tienen un punto en comn? Se cortan. Ninguno? O se cruzan o son paralelas.
En trminos de vectores, habr algn punto comn cuando algn O X , vector de posicin de los puntos de r , coincida con algn O Y ,
vector de posicin de los puntos de s . Y en trminos de ecuaciones, habr algn punto comn cuando existan valores de los parmetros
l, m tales que:
OX = OA + l v = OB + m w
109
El espacio afn
Es decir, cuando tenga solucin el sistema de tres ecuaciones lineales en las incgnitas l, m:
v 1 l - w1 m = b1 - a1
v2 l - w2 m = b2 - a2
v3 l - w3 m = b3 - a3
Pero, aplicando el teorema de Rouch, y considerando la matriz de los coeficientes y la ampliada con los trminos independientes:
v1 - w1 v1 - w1 b1 - a1
A = v 2 - w2 A* = v2 - w2 b2 - a2

v 3 - w3 v3 - w3 b3 - a3
se tendr:
rang A* = 3 rang A* = 2 rang A* = 1

Caso imposible, pues si rang A = 1, El sistema es incompatible y las El sistema es compatible
las dos primeras columnas de A* rectas no tienen ningn punto indeterminado, con infinitas
sern proporcionales y su rango no comn. Adems, al ser rang A = 1, soluciones. Las dos rectas tienen
podr ser 3. los vectores v y w son de igual infinitos puntos en comn y son
direccin. Las rectas son paralelas. coincidentes.
rang A = 1
r r=s
s
v w B
A w A v
B
El sistema es incompatible y las El sistema es compatible Caso imposible, pues el rang A no

rectas no tienen ningn punto determinado con solucin nica. Las puede ser mayor que el de A*.
comn. Adems, al ser rang A = 2, rectas se cortan en un punto cuyas
los vectores v y w son de distinta coordenadas podremos obtener
direccin. Las rectas se cruzan. resolviendo el sistema.
rang A = 2
B w s B w
r
P
A r
v v s
A
Ejemplo
Supongamos que se desea conocer la posicin relativa de las rectas, r y s, de ecuaciones paramtricas:
x = 2+ t x = 1 + 3p

r : y = 3 + 2t s: y = 4 - p
z = 1+ t z = 5 + 2p

Tales rectas tendrn algn punto comn si y slo si existen valores de t , p tales que:
2 + t = 1+ 3p
3 + 2t = 4 - p
1+ t = 5 + 2p
El sistema anterior es incompatible, luego las dos rectas no tienen ningn punto comn. Como no son paralelas, pues los vectores
(1, 2, 1), (3, 1, 2), de coordenadas no proporcionales, son de distinta direccin, se concluye que r y s se cruzan.
110
El espacio afn
6. EL PLANO EN EL ESPACIO
Hay varias formas de determinar un plano, empezando por la que consiste en dar tres puntos no alineados (Por qu, si no, los
fotgrafos utilizan trpode?). Sin embargo, por razones didcticas, consideraremos inicialmente el plano p determinado por un punto A,
perteneciente a l, y dos vectores libres no nulos, v y w , de distinta direccin, contenidos en l. (Recuerda lo que quera decir que un
vector libre est contenido en un plano).
C X
w
v
A B
Ecuacin vectorial de un plano

Sea p el plano de la figura anterior, definido por el punto A y los vectores v , w . Un punto X pertenecer a p si y slo si existen
nmeros reales l, m tales que:
AX = l v + m w
Si fijamos un punto O de E3, al cumplirse que O A + A X = O X , se tendr que X pertenecer al plano p si y slo si:
OX = 0A + l v + m w Ecuacin vectorial del plano p
Ecuaciones paramtricas de un plano

Fijado un sistema de referencia S = {O, e 1 , e 2 , e 3} sean ( a 1 , a 2 , a 3 ) las coordenadas del punto A respecto de S y ( v 1, v 2, v 3 ),
( w 1, w 2, w 3 ) las de los vectores v , w , respecto de la base {ee 1 , e 2 , e 3}. Si llamamos ( x 1, x 2, x 3 ) a las coordenadas del punto genrico
X, la ecuacin vectorial anterior equivale a:
x 1 = a1 + lv1 + mw1
Ecuaciones paramtricas
x 2 = a2 + lv2 + mw2
del plano p
x 3 = a3 + lv3 + mw3
Ecuacin general o cartesiana de un plano

Un punto de coordenadas( x 1 , x 2 , x 3 ) pertenecer al plano si y slo si existen valores de l y m para los que:
x 1 - a1 = lv1 + mw1
x 2 - a2 = lv2 + mw2
x 3 - a3 = lv3 + mw3
es decir, si y slo si el sistema anterior de tres ecuaciones en las incgnitas l y m es compatible. Pero como el rango de la matriz de los
coeficientes es 2, ello suceder si y slo si el rango de la matriz ampliada es tambin 2, es decir, si y slo si su determinante es nulo:
v 1 w1 x 1 - a1 x 1 - a1 x 2 - a2 x 3 - a3
v2 w2 x 2 - a2 = 0, o lo que es equivalente: v1 v2 v3 =0
v 3 w3 x 3 - a3 w1 w3 w3
Observa que la ecuacin anterior constituye ya una ecuacin del plano.
111
El espacio afn
Desarrollando el ltimo determinante por los elementos de la primera fila y llamando A1, A2, A3 a los adjuntos:
v2 v3 v1 v3 v1 v2
A1 = ; A2 = - ; A3 =
w2 w3 w1 w3 w1 w2
resulta:
A1(x 1 - a1) + A2 (x2 - a2) + A3 (x3 - a3) = 0
o, tambin:
A1 x 1 + A2 x 2 + A3 x 3 + A 4 = 0 Ecuacin general o cartesiana del plano p
(No merece la pena memorizar los valores de los coeficientes y del trmino independiente de la ecuacin anterior; ya vers en un
prximo ejemplo cmo proceder en la prctica.)
Recprocamente, formarn un plano todos los puntos cuyas coordenadas verifiquen una ecuacin como la anterior? Supongamos
que A1 0. Entonces, A1 x 1 + A2 x2 + A3 x 3 + A 4 = 0 equivale a:
A A A
x1 = - 4 - 2 x2 - 3 x3
A1 A1 A1
que tambin se puede escribir:
A4 A2 A3
x1 = - A - A l - A m
1 1 1
x2 = 0 + l + 0
x = 0 + 0 + m
3

A A A
lo que significa que tales puntos forman el plano definido por el punto - 4 , 0, 0 y los vectores - 2 , 1, 0 - 3 , 0 , 1 .
A1 A1 A1
Ejemplo
El plano definido por el punto A(2, 3, 1) y los vectores v (2, 0, 3), w (1, 4, 5) tendr las siguientes ecuaciones:
Vectorial: (x, y, z) = (2, 3, 1) + l (2, 0, 3) + m (1, 4, 5)
x = 2 + 2l + m

Paramtricas: y = 3 + 4m
z = 1 + 3 l + 5m

x - 2 y -3 z -1
General: 2 0 3 = 0, es decir: 12 x + 7 y 8 z 37 = 0
1 4 5
Plano definido por tres puntos
Como dijimos, un plano p tambin queda determinado por tres C

puntos no alineados, A, B y C. Para obtener su ecuacin vectorial bastar con w
pensar que p es el plano definido, por ejemplo, por el punto A y los vectores A B
v
AB y AC:
Un caso interesante es aqul en que los tres puntos anteriores son los puntos A(a,0,0), B(0,b,0) y C(0,0,c) en que el plano corta a
los ejes coordenados. Puedes comprobar que la ecuacin del plano puede escribirse as:
x y z
+ + =1
a b c
112
El espacio afn
Observacin
Existen muchas otras formas de determinar un plano. As, por ejemplo, aunque ms adelante volveremos sobre ello, para obtener
la ecuacin del plano determinado por contener una recta r y un punto A que no pertenece a r , podramos obtener dos puntos de la
recta. Esos dos puntos, junto con el punto A, permitirn aplicar lo visto antes.
Posicin relativa de dos planos

Para estudiar las posiciones relativas de dos planos haremos un estudio similar, utilizando el teorema de Rouch, al que hicimos en
el caso de dos rectas, pues el que dos planos p, p', de ecuaciones: A1 x 1 + A2 x2 + A3 x 3 + A 4 = 0 , A'1 x1 + A'2 x 2 + A'3 x3 + A'4 = 0 ,
respectivamente, tengan una u otra posicin relativa depender de que ambos posean o no puntos en comn; y, en el primer caso, de
cuntos sean stos. Lo cual se analiza estudiando el sistema:
A1 x 1 + A2 x2 + A3 x 3 + A 4 = 0

A'1 x 1 + A'2 x2 + A'3 x 3 + A'4 = 0
A A A A A A A
En consecuencia, siendo: A = 1 2 3 ; A* = 1 2 3 4
A'1 A'2 A'3 A'1 A'2 A'3 A'4
los casos posibles son:
1.- Rango de A* = 2
1.1 Rango de A = 1
El sistema es incompatible y los planos son paralelos, no tienen ningn
punto en comn. Los coeficientes de las xi en las dos ecuaciones son
'
proporcionales, pero esa proporcionalidad no se da entre los trminos
independientes.
1.2 Rango de A = 2
El sistema es compatible indeterminado. Los planos tienen infinitos '
puntos en comn y son planos distintos. Se cortan en una recta.
2.- Rango de A* = 1
2.1 Rango de A = 1
El sistema es compatible indeterminado, pero, a diferencia del caso anterior, ambas ecuaciones (cuyos coeficientes y trminos
independientes son proporcionales) son equivalentes. Los planos, formados por los mismos puntos, son coincidentes.
Observaciones
El caso en el que los dos planos se cortan en una recta tiene un inters especial, ya que una nueva forma de dar una recta r
consistir en escribir las ecuaciones de dos planos que se corten en ella. En ese supuesto se pueden plantear dos preguntas:
Cmo obtener una ecuacin continua de r?

De qu forma ser la ecuacin de cualquier otro plano que contenga a r?
113
El espacio afn
Ecuacin continua de una recta dada como interseccin de dos planos

Supongamos que una recta r viniera dada como interseccin de dos planos:
p: A1 x 1 + A2 x2 + A3 x 3 + A 4 = 0
r:
p': A'1 x 1 + A'2 x2 + A'3 x 3 + A'4 = 0
Como algn menor de orden 2 de la matriz de los coeficientes del sistema ha de ser no nulo (pues el rango de tal matriz es 2),
podremos asegurar que, por ejemplo:
A1 A2
D= 0
A'1 A'2
Resolviendo el sistema se llega a que sus soluciones estn constituidas por todos los puntos (x1, x2, x3) tales que:
x 1 - a1 x -a x3
=- 2 2 =
A2 A3 A1 A3 A1 A2
A'2 A'3 A'1 A'3 A'1 A'2
A2 A 4 A1 A 4
-
A' A' A'1 A'4
donde a1 = 2 4 ; a2 = , respectivamente.
D D
O sea, que las soluciones del sistema (los puntos comunes a los dos planos) forman una recta, como sabamos, de la cual tendre-
mos una ecuacin continua.
Te recomendamos que en la prctica, para hallar una ecuacin continua de r , en lugar de memorizar las formulas anteriores,
obtengas un punto arbitrario de la recta basta con dar un valor cualquiera a una de las x i en las ecuaciones de p y p' y obtener el
valor de las otras dos y utilices, de lo que hemos hecho, las coordenadas de un vector de direccin. Mira el siguiente ejemplo.
Ejemplos
Para hallar una ecuacin continua de la recta:
2x + y - z - 2 = 0
r :
x + 3y + z - 8 = 0
bastar con obtener un punto de ella, ya que el vector:

1 -1 2 -1 2 1
3 1 ,- 1 1 , 1 3
= (4, - 3,5)

es uno de sus vectores de direccin.
Pero dado que en la recta r se hallan todos los puntos cuyas coordenadas (x, y, z) son solucin del sistema:
2x + y - z - 2 = 0

x + 3y + z - 8 = 0
si damos a x un valor arbitrario, x = 2, por ejemplo, obtendremos y = 1, z = 3, lo cual indica que el punto (2, 1, 3) pertenecer a r .
En consecuencia, una ecuacin continua de r ser la siguiente:
x - 2 y -1 z -3
= =
4 -3 5
A d v e r t e n c i a : Si el menor correspondiente a las incgnitas y, z del sistema hubiera sido nulo, no habramos podido obtener los
valores de y, z a partir de un valor arbitrario de x. Para hallar, en tal caso, un punto de r , tendramos que haber partido de un valor
cualquiera de y o de z.
114
El espacio afn
El problema recproco del anterior, es decir, la obtencin de las ecuaciones de dos planos que se corten en una recta de la que
se conozca una ecuacin continua, es muy fcil de resolver. As, supongamos que se desea hallar dos planos cuya interseccin sea la recta
de ecuacin continua:
x -3 y +1 z - 6
= =
2 3 5
x -3 y +1
2 = 3
Bastar con escribir las igualdades precedentes as:
x -3 = z - 6
2 5
3 x - 2y - 11 = 0
es decir, en la forma:
5 x - 2z - 3 = 0
para tener resuelta la cuestin.
Haz de planos
Habamos planteado, lneas atrs, otra cuestin: Cul sera la ecuacin de cualquier otro plano p ' ' que, como el de la figura,
contuviera a una recta r , dada como interseccin de dos planos p y p ' .
p: A1 x 1 + A2 x2 + A3 x 3 + A 4 = 0
p p'' r:
p': A'1 x 1 + A'2 x2 + A'3 x 3 + A'4 = 0
Observa que p habr de poseer una ecuacin que, aadida a las del sistema
p'
precedente, d lugar a un sistema con las mismas soluciones; es decir, una ecua-
cin que sea combinacin lineal de las de p y p . Por consiguiente, todo plano
que contenga a r tendr una ecuacin de la forma:
( ) ( )
a A1 x 1 + A2 x2 + A3 x 3 + A 4 + b A'1 x1 + A'2 x2 + A'3 x3 + A'4 = 0
Naturalmente, al variar a y b se obtienen los infinitos planos que contienen a r . El
conjunto de todos ellos es el haz de planos definido por la recta r .
r
Ejemplo
Para hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta

2x + y - z - 2 = 0
r:
x + 3y + z - 8 = 0
y pasa por el punto A(2, 0,1), bastar con pensar que tal plano, por pertenecer al haz definido por los dos anteriores, tendr una
ecuacin de la forma:
a.(2x + y z 2) + b.(x + 3y + z 8) = 0,
habiendo de tomar a, b valores para los que la correspondiente ecuacin sea satisfecha por las coordenadas, (2, 0,1), del punto A.
Habr de ser, por tanto, a 5b = 0. Todos los a, b que cumplan a = 5b proporcionarn la ecuacin buscada. Haciendo b = 1, por
ejemplo, ser a = 5, y sustituyendo tales valores en la ecuacin anterior, se tendr que el plano buscado es el:
11x + 8y 4z 18 = 0.
Comprueba que la ecuacin del plano que contiene al eje OX y al punto (3, 1, 2) es 2y z = 0.
115
El espacio afn
Posiciones relativas de una recta y un plano

Para estudiar las posiciones relativas de una recta r y un plano p , supuesta dada r en la forma:
A x + A2 x2 + A3 x3 + A4 = 0
r: 1 1
A '1 x 1 + A '2 x 2 + A '3 x 3 + A '4 = 0
y siendo el plano: p : A''1 x 1 + A''2 x2 + A''3 x 3 + A''4 = 0
bastar con estudiar el sistema formado por las tres ecuaciones anteriores. Pero consideradas las matrices:
A1 A2 A3 A1 A2 A3 A4
A = A'1 A'2 A'3 , A * = A'1 A'2 A'3 A'4

A''1 A''2 A''3 A''1 A''2 A''3 A''4
y no poder ser igual a 1 ni el rango de A* ni el de A (por qu?), los casos posibles son:
1.- Rango de A* = 3
1.1 Rango de A = 2
El sistema es incompatible y la recta y el plano, que no tienen ningn r
punto en comn, son paralelos.

1.2 Rango de A = 3
El sistema es compatible determinado. La recta y el plano se cortan en r
un punto, cuyas coordenadas pueden obtenerse resolviendo el sistema.
2.- Rango de A* = 2
2.1 Rango de A = 2
El sistema es compatible indeterminado y la recta y el plano tienen
infinitos puntos comunes: la recta est contenida en el plano..
r

Ejemplo
Cuando la recta venga dada en la forma paramtrica la discusin se simplifica bastante. As, por ejemplo, si se desea conocer la
posicin relativa de la recta r : x = 1 + 2t, y = 2 + t, z = 3 + 2t y el plano: p : 2x + y z 4 = 0, la cuestin se reducir a
averiguar si existe algn valor del parmetro t para el que los valores de x, y, z de la ecuacin de r, verifiquen la de p. Esto es, tal que:
2(1 + 2t) + (2 + t) (3 + 2t) 4 = 0
ecuacin que se cumple para t = 1, y slo para ese valor. La recta y el plano se cortarn en el punto de coordenadas (3, 3, 5).
(Si la ltima ecuacin no hubiera tenido solucin, la recta y el plano habran sido paralelos; si hubiera tenido infinitas, la recta
habra estado contenida en el plano).
116
El espacio afn
7. EJERCICIOS
1.- En el espacio afn E3 se considera un sistema de referencia S = { O, O A , O B , O C }. Obtn las coordenadas de los vectores A B , A C
y B C en la base que forma parte de S.
2.- Siendo A, B, C y D cuatro puntos no coplanarios, se considera el sistema de referencia S = { A, A B , A C , A D } y el punto M de

coordenadas (x, y, z) en S. Obtn las coordenadas de M respecto del sistema S ' = { B, B A , B C , B D }.
3.- De un paralelogramo ABCD se conocen los vrtices A(3, 5, 2), B(4, 2, 0) y C(7, 6, 5). Halla las coordenadas del cuarto vrtice.
4.- Halla los vrtices C y D de un paralelogramo del que A(1, -1, 2), B(2, 3, -4) son dos vrtices consecutivos y M(3, 1, 0) el centro.
5.- Halla las coordenadas de los puntos que dividen un segmento AB en 3 partes iguales.
6.- Demuestra que los puntos medios de los lados de un cuadriltero cualquiera determinan un paralelogramo.
7.- Sabiendo que el centro de gravedad de un tringulo coincide con el baricentro, o punto donde se cortan las medianas, expresa sus
coordenadas en funcin de las coordenadas de los vrtices del tringulo.
8.- Los puntos A(2, -1, -1), B(-1, 3, 2) y C(x, y, 3) estn alineados. Calcula x e y.
9.- Escribe unas ecuaciones paramtricas y continua de la recta que contiene los tres puntos del ejercicio anterior.
1 0 . - Se considera el sistema de referencia S = {O, e 1, e 2, e 3}, donde O es el vrtice de un cubo de arista unidad y los vectores e 1, e 2,
e 3 los determinados por las aristas del cubo concurrentes en O. Halla unas ecuaciones paramtricas de:
a) Las diagonales del cubo.

b) Las rectas determinadas por O y los puntos medios de las aristas que concurren en el vrtice opuesto a O.
c) Las rectas determinadas por el vrtice opuesto a O y los puntos medios de las aristas que concurren en O.
d) Las rectas determinadas por O y los centros de las caras que pasan por O.
1 1 . - Halla el punto simtrico del A(4, -2, 6) respecto del M(2, 3, 5).
x = 2 - 3t
x -1 y +3 z
1 2 . - Estudia la posicin relativa de las rectas de ecuaciones: r: = = s: y = 1 + t
2 4 5 z =
3t
x y z x +1 y + 4 z - 7
1 3 . - Las rectas : = = ; s : = = son paralelas. Halla a y b.
2 a 4 b 3 2
1 4 . - Los puntos A(1, 2, 0), B(5, 3, 0), C(2, 6, 0) y D(3, 4, 3) son los vrtices de un tetraedro. Comprueba que los puntos medios de
los segmentos AB, BD, DC y CA forman un paralelogramo.
1 5 . - Halla el valor que debe tomar k para que se corten las rectas de ecuaciones:
x -2 y-k z x + 2 y -1 z - 3
= = ; = =
2 3 -1 -1 2 3
y, posteriormente, halla la ecuacin del plano definido por ambas.
1 6 . - Halla unas ecuaciones cartesianas de los siguientes planos:
1) El que pasando por el punto A(2, 5, 1) contiene a la recta r del ejercicio 12.
2) El que contiene a la recta x = 2t ; y = 7 - t ; z = 3 y es paralelo al eje OY.
117
El espacio afn
1 7 . - Obtn una ecuacin continua de la recta determinada por los planos de ecuaciones: x + 2y z + 7 = 0 ; 4x y + 2z 5 = 0.
1 8 . - La recta que pasa por el punto P(2, 1, 0) con vector de direccin v (3, 1, 2), tiene un segmento comprendido entre los planos
de ecuaciones x + 2 y z 2 = 0, x + 2 y z 6 = 0. Halla los extremos de dicho segmento.
1 9 . - Escribe unas ecuaciones cartesianas de los siguientes planos:
1) El determinado por la recta x = y = z y el punto A(0, 2, 3).
2) El paralelo a las rectas r : x = y = z; s : x 6 = 6y = 2z por el punto P(1, 1, 3).
3) El que contiene los puntos A(2, 3, 2), B(1, 3, 4) y es paralelo a la recta de ecuacin: x = 3 + 2t ; y = 5 6t ; z = 1 + t.
2 0 .- Obtn una ecuacin del plano simtrico del p: x + y + z = 0 respecto del punto P(1, 1, 1)
2 1 . - Halla una ecuacin continua de la recta que siendo paralela a la definida por los planos 4x + y + 6z = 7 , x - 3z = 4 , pasa por
el punto (3, 2, 6).
2 2 . - Siendo a R , se considera la recta que pasa por el punto P(1, 2, 3) y de la que el vector v = (a1, 2a+4, 3a6) es un vector
de direccin. Escribe, en primer lugar, las ecuaciones de las correspondientes rectas para los valores a=0, a=1. Demuestra,
despus, que todas las rectas as obtenidas estn en un mismo plano y halla una ecuacin de ste.
2 3 . - Estudia la posicin relativa de:
x - 2 y +1 z - 4
1) La recta r : = = y el plano p : 2x + y 5z = 0
3 5 1
2) El plano p y la recta s : x = 3 - 2t ; y = 1 t ; z = 2 + t .
3) Las rectas r y s .
2 4 . - Existe algn valor de a para el cual la recta definida por los planos p : x + y 2z = 1, p': 2x y + 5z = 1 sea paralela al
plano p'': ax + y z = 2?
2 5 . - Existen valores de a y b tales que la recta definida por los planos: x = a y ; y + z = 1 est contenida en el plano 2x 3y + z = b?
3 x - y + 2z = 1
2 6 . - Estudia la posicin relativa, segn los valores de a y b, del plano p : 2x 5y + az = 2 y la recta r :
x + 4y + z = b
2 7 . - Determina las condiciones que han de cumplir a y b para que los planos de ecuaciones x 2z = 0, y z = 1, ax + by + z = 1
se corten en un punto. Halla tambin el lugar geomtrico de los puntos de corte (es decir, el conjunto formado por tales puntos).
x - 2y - 2z = 1
2 8 . - Se consideran la recta r : y el plano p: 2x + y + mz + n = 0. Hay que calcular los valores de m y n a fin de que:
x + 5y - z = 0
1) La recta corte al plano en un punto.
2) La recta sea paralela al plano
3) La recta est contenida en el plano.
2 9 . - Dibuja la recta que pasa por los puntos A y B de coordenadas (5, 6, 5) y (2, 0, 2), respecto del sistema del ejercicio 10, y las
rectas proyecciones de ella sobre los planos coordenados. Obtn una ecuacin de cada una de las cuatro rectas dibujadas.
3 0 . - Obtn una ecuacin de la recta que pasa por el punto A(1, 1, 0) y se apoya (corta) en las rectas:
x - 2 y z -1 2x + y + 3z = 0
r: = = ; s:
3 2 2 x - 3y + 2z = 0
3 1 . - Obtn una ecuacin de la recta que cortando al eje OX y a la recta r de ecuaciones paramtricas x = 2 + 6 t ; y = 3 t ; z = 2 + t ,
pasa por el punto A(2, 3, 1).
118
El espacio afn
3 2 . - Obtn unas ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el origen de coordenadas y corta a las rectas:
r : x = 2y = z 1; s : 3x = 2y 2 = 6z.
y+6 z-6
3 3 . - Sean A, B y C los puntos de la recta r : x - 12 = = que estn en los planos coordenados. Determina razonada-
2 3
mente cul de los tres puntos se encuentra entre los otros dos.
x -1 y + 2 z -5 x y-2 z-2
3 4 . - Considera las dos rectas siguientes: r : = = s: = = . Calcula a continuacin el determinante
2 2 3 3 -5 1
cuyas filas son las coordenadas de unos vectores de direccin de r y s y de cualquier vector que se obtenga uniendo un punto A de
r con otro B de s . Decide si las rectas anteriores son o no coplanarias segn cual sea el valor de dicho determinante.
3 5 . - Determina una condicin para que las siguientes rectas sean coplanarias:
x = az + 2 x = 2z + 1
r: s:
y = z +3 y = -z + b
3 6 . - Determina la posicin relativa de los siguientes grupos de 3 planos:
2x - y + z = 1 2x + 2y - z = 1 2x - y = 5

3 x + 2y - z = 3 x - 2y + z = 0 3 x + 2y - z = 3
x - 2y + 2z = 4 x = 3 4 x + 5y - 2z = 1
3 7 . - Averigua si los siguientes planos forman un tetraedro:

-x + y + z = 1

x - y + z = 1

x + y - z = 1
x + y + z = -1
3 8 . - Halla el valor que han de tomar a y b para que los planos de ecuaciones: x + by + z = 1 2x + ay - z = b x - y + z = a contengan
una misma recta. Determina, as mismo, otro plano que contenga esa recta y el punto A = (1, 0, 1).
3 9 . - Demuestra que todos los planos de ecuacin: (1+ 2k)x + (1- k)y + (1+ 3k)z + (2k - 1) = 0 , k R , pasan por una misma recta.
4 0 . - Determina la posicin relativa de los siguientes planos, segn el valor del parmetro a:
3 x - ay + 2z = a +1
2x - 5y + 3z = 1
x + 3y - (a - 1)z = 0
4 1 . - Se consideran las rectas:

x = 1+ 2l x = 3-m

r: y = 2- l s : y = 1- 2m
z = l z = 3+m

a ) Si P es un punto genrico de la recta r , halla, en funcin de l, las coordenadas del punto Q de s tal que la recta PQ sea
paralela al plano x + y + z = 3.
b ) Halla el lugar geomtrico que describe el punto medio del segmento PQ.
x + 3z = 3
4 2 . - Dadas las rectas: r : , s : x = y = z, halla la ecuacin del lugar geomtrico de los puntos medios de los segmentos que
y= 0
tienen un extremo en la primera y otro en la segunda. Qu relacin hay entre este lugar geomtrico y las rectas dadas?
119
Tema 8
El espacio eucldeo
El espacio eucldeo
1. INTRODUCCIN
Como decamos al comienzo del captulo anterior, en ste vamos a estudiar problemas de los llamados mtricos, es decir,
problemas relativos a la medicin de ngulos entre rectas y planos, distancias entre puntos y rectas, etc. Empezaremos definiendo la
herramienta que nos permitir resolver tales cuestiones: el producto escalar. Ocurre a menudo en matemticas que, enfrentados a la
necesidad de definir algo nuevo, las posibilidades a priori son mltiples; y slo cuando se quiere llegar a resultados concretos aparecen
condiciones que obligan a definir los conceptos de una forma determinada; eso sucede con el producto escalar en el espacio, que no ser
sino una generalizacin del que ya conoces en el plano. Terminaremos el tema definiendo los productos vectorial y mixto y viendo
algunas de sus aplicaciones para el clculo de reas y volmenes..
2. PRODUCTO ESCALAR
Definicin (de ngulo de dos vectores)
Se define el ngulo formado por dos vectores libres no nulos a y b , al que designaremos por (aa , b ), como el ngulo que
forman dos representantes O A y O B de dichos vectores tomados con un mismo origen.
b
a
(aa ,bb )
O A
Es importante hacer constar que el ngulo (aa , b ) no se modifica al cambiar de representantes.
Definicin (de producto escalar)

Dados dos vectores libres no nulos, a y b , de V3, se define el producto escalar de a y b , que representaremos mediante a . b ,
como el nmero que resulta de multiplicar el mdulo de a por el mdulo de b por el coseno del ngulo que forman a y b . O sea:
a b = a . b . cos(a, b)
Si a b son nulos, se define a . b = 0
Propiedades del producto escalar
Cualesquiera que sean los vectores libres a , b de V3 y el nmero real l, se verifican las siguientes igualdades:
1 a b = ba Propiedad conmutativa
2 a ( b + c) = a b + a c Propiedad distributiva
3 l ( a b) = (l a) b = a (l b) Propiedad pseudoasociativa
4 a a 0
Para demostrar la propiedad distributiva, nica un poco complicada, observa la siguiente figura, que corresponde al caso ms gen-
ral, en el que ninguno de los vectores a , b , c , b + c es nulo. Se tendr:
a (b + c) = a . b + c .cos a = a . O D = a .( O B ' + B C ' ) = a . O B ' + a . B C ' = a . b .cos b + a . c .cos g = a b + a c
121
El espacio eucldeo
g
B C'
c
+
b
b
b
a
O B' a D A
Consecuencia
Interesa destacar que de la definicin de producto escalar y de la cuarta propiedad anterior se deduce que el mdulo de un vector
es la raz cuadrada del producto escalar de dicho vector por s mismo:
a = a a
Definicin (de vectores ortogonales)

Diremos que dos vectores no nulos a y b son ortogonales o perpendiculares, y escribiremos a ^ b , si el ngulo que forman
es de 90 de 270. Es decir:
a ^ b a b = 0
Definicin (de base ortonormal)

Los vectores se dan habitualmente a travs de sus coordenadas respecto de una base, de modo que de poco servira el producto
escalar si no pudiramos calcularlo a partir de ellas. A tal fin, supongamos dados una base B = { e 1 , e 2 , e 3 } y dos vectores a y b de
coordenadas ( a 1 , a 2 , a 3 ) y ( b 1 , b 2 , b 3 ), respectivamente. En virtud de las propiedades del producto escalar, podremos escribir:
a b = (a 1 e 1 + a 2 e 2 + a 3 e 3 ) . (b1 e 1 + b2 e 2 + b3 e 3 ) =
= a 1 b1 . e 12 +( a 1 b2 + a 2 b1 ).( e 1 e 2 ) +( a 1 b3 + a 3 b1 ).( e 1 e 3 ) +( a 2 b3 + a 3 b2 ).( e 2 e 3 ) + a 2 b2 . e 22 + a 3 b3 . e 32
Llegados aqu, los clculos se facilitaran bastante si a la hora de elegir la base los vectores e 1 , e 2 , e 3 fuera ortogonales dos a
dos y unitarios (de mdulo 1), pues en tal caso los productos e i e j (ij) seran nulos y los e 2i iguales a la unidad.
A tal tipo de base la llamaremos ortonormal, y utilizaremos habitualmente los smbolos u1, u2 , u3 para designar sus vectores.
Expresin analtica del producto escalar

Si la base utilizada es ortonormal, sustituyendo en la expresin anterior del producto escalar a . b cada e 2i por 1 y cada e i e j
(ij) por 0, resulta:
a b = a1 b1 + a 2 b2 + a3 b3
Cmo calcular un vector perpendicular a otro

Con frecuencia interesa obtener un vector perpendicular a otro previamente dado. Teniendo en cuenta la expresin anterior y el
hecho de que para que dos vectores sean ortogonales basta con que su producto escalar sea cero, el problema puede resolverse fcil-
mente: Si queremos hallar un vector b perpendicular al a = (3, 2, 5), pongamos por caso, basta con que escribamos una de las coorde-
nadas de b , la primera por ejemplo, nula. Despus, con cambiar el orden de las coordenadas segunda y tercera de a , cambiar una de
ellas de signo y adjudicrselas a b , tendremos el asunto resuelto. El vector (0, 5, 2) es perpendicular al (3, 2, 5).
122
El espacio eucldeo
Clculo del mdulo de un vector

Si a es un vector de coordenadas ( a 1 , a 2 , a 3 ) respecto de una base ortonormal se tendr: a . a = a21 + a22 + a23 , de donde:
a = a21 + a22 + a23
Clculo del ngulo de dos vectores

Si, ahora, quisiramos calcular el ngulo formado por dos vectores a y b , de coordenadas ( a 1 , a 2 , a 3 ) y ( b 1 , b 2 , b 3 ) respecto
de una base ortonormal, bastara con observar que:
a b a1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b3
cos (a , b) = fi cos (a , b) =
|a|.|b| a + a 22 + a 32 . b12 + b 22 + b32
2
1
Observacin
Disponer de una base ortonormal facilita, pues, extraordinariamente los clculos. La nica cuestin que quedara por resolver sera
si dada una base cualquiera se podr construir a partir de ella otra ortonormal. Nos limitaremos a decirte que la respuesta es afirmativa y
que de ahora en adelante, salvo aviso en contra, utilizaremos siempre bases ortonormales.
3. EL ESPACIO EUCLDEO
En el tema anterior partimos de un conjunto de puntos, el espacio E, y mediante una sencilla definicin construimos el conjunto de
vectores V3; establecimos una correspondencia entre puntos y vectores y a la estructura as creada la llamamos espacio afn E3. Ahora
hablaremos del espacio eucldeo E3, refirindonos con tal expresin al mismo espacio de siempre, pero indicando, con ella, que podre-
mos utilizar el producto escalar.
Definicin (de sistema de referencia mtrico)
Llamaremos sistema de referencia mtrico o simplemente sistema mtrico, a todo sistema

de referencia S={O, u 1,uu 2,uu 3}, en el que la base sea ortonormal. u
3
As, el sistema representado a la derecha es un sistema mtrico, supuesto que los vectores O
perpendiculares dos a dos que en ella aparecen son unitarios. u 1 u2
Distancia entre dos puntos

Es el ms sencillo de los problemas mtricos. Si se desea calcular la distancia entre dos puntos A ( a 1 , a 2 , a 3 ) y B ( b 1 , b 2 , b 3 ),
como esa distancia coincide con el mdulo del vector AB, cuyas coordenadas son ( b 1 a 1 , b 2 a 2 , b 3 a 3 ), se tendr:
d(A,B) = (a1 - b1)2 + (a2 - b2 )2 + (a3 - b3 )2

ngulo de dos rectas
Al contrario de lo que sucede en el plano, en el espacio dos v
rectas no paralelas pueden no tener ningn punto comn; sin embargo, w r
aun as se habla del ngulo que forman: el menor de los ngulos que
forman dos paralelas a dichas rectas por un punto cualquiera. Si
observas la figura, vers que si v y w son vectores de direccin de r y s w
a
s , entonces o bien a = (vv , w ) o bien a = 180 (vv , w ). Tanto en un
v
caso como en otro se tendr:
123
El espacio eucldeo
v 1 w1 + v 2 w 2 + v 3 w 3
cos a = cos v , w =
v + v 22 + v 32 . w12 + w 22 + w 32
2
1
supuesto que v i, w i (i = 1, 2, 3) son las coordenadas de v y w, respectivamente.
Cosenos directores
Sean a 1 , a 2 , a 3 los ngulos que forma un vector de direccin de una recta r con los vectores del sistema de referencia. Si
partiendo de una ecuacin continua de r :
x 1 - a1 x 2 - a2 x 3 - a3
= =
v1 v2 v3
v
dividimos todos los denominadores por |vv|, y tenemos en cuenta que cosa i = i , se llega a:
|v |
x 1 - a1 x 2 - a2 x -a
= = 3 3
cos a 1 cos a 2 cos a 3
nueva ecuacin continua a cuyos denominadores se les llama cosenos directores de la recta.
Vector caracterstico de un plano

Dado un punto A ( a 1 , a 2 , a 3 ) y un vector v ( v 1 , v 2 , v 3 ), consideremos el conjunto de todos los puntos X ( x 1 , x 2 , x 3 ) tales que
A X y v son ortogonales. Tales puntos verificarn:
A X v = 0, o sea: v1 (x1 - a1)+ v2 (x2 - a2)+ v3 (x3 - a3 ) = 0

v
relacin que constituye la ecuacin de un plano p. Diremos que v es un vector
normal, perpendicular o caracterstico de dicho plano.
A
X
Pero, recprocamente, podrn obtenerse las coordenadas de un vector
X
perpendicular a un plano p a partir de una ecuacin general de ste?
Supongamos que la ecuacin de p es: A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A 4 = 0 y que A ( a 1 , a 2 , a 3 ), B ( b 1 , b 2 , b 3 ) son dos puntos

cualesquiera de l. Se tendr:
A1 a1 + A2a2 + A3a3 + A 4 = 0 ; A1 b1 + A2b2 + A3b3 + A 4 = 0
de donde, restando ambas igualdades:
A1(b1 - a1)+ A 2 (b2 - a 2 )+ A 3 (b3 - a3 ) = 0
lo cual indica que el vector v ( A 1 , A 2 , A 3 ) es perpendicular al A B y, por tanto, al plano p .
Ejemplo
La ecuacin del plano que contiene el punto A (2,3, 1) y es perpendicular al vector v (4, 5, 6) ser:
4 (x 2) + 5 (y + 3) + 6 (z 1) = 0
es decir:
4x + 5y + 6z + 1 = 0.
Un par de consecuencias
1 Para hallar la ecuacin de la recta r que pasando por un punto es perpendicular a un plano, bastar con tomar como vector
director de la recta cualquier vector perpendicular al plano. As, por ejemplo, si ste tiene por ecuacin A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A 4 = 0 y el
punto es el A ( a 1 , a 2 , a 3 ), unas ecuaciones paramtricas de la recta r sern:
x 1 = a1 + A1 l , x2 = a2 + A2 l , x3 = a3 + A3 l.
124
El espacio eucldeo
2 Tambin es fcil entender que una recta de direccin v ( v 1 , v 2 , v 3 ) y un plano de vector normal w ( A 1 , A 2 , A 3 ) sern per-
pendiculares si y slo si v y w tienen la misma direccin, son proporcionales, linealmente dependientes... O sea, si y slo si:
A1 A2 A3
= =
v1 v2 v3
(v i 0 )
ngulo de dos planos
Se entiende por ngulo a formado por dos planos el que forman vectores normales a ellos, v y w , o el suplementario de ste
si fuese (v, w) > 90.
'
El hecho de que, tanto en un caso como en otro, se tenga cos a = cos ( v , w ) , nos permitir concluir que si los planos
tienen por ecuaciones:
p: A1x1 + A2 x2 + A3 x3 + A4 = 0
p ': A '1 x 1 + A '2 x 2 + A '3 x 3 + A '4 = 0
entonces:
A1 A1' + A 2 A'2 + A3 A3'
cos a =
2 2 2
A12 + A 22 + A32 A'1 + A'2 + A3'
De lo anterior se desprende que una condicin necesaria y suficiente para que los dos planos sean perpendiculares es:
A1 A1' + A 2 A 2' + A3 A3' = 0 .
ngulo de recta y plano

El ngulo a formado por una recta r y un plano p es el que forma dicha recta con su proyeccin r ' sobre el plano:
r
w v
a r
Si v es un vector director de la recta y w un vector normal del plano, entonces a = 90 (vv , w ) a = (vv , w ) 90. Tanto en
un caso como en otro, se tendr sen a = cos( v , w ) , por lo que si v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) y w = ( A 1 , A 2 , A 3 ), ser:
v1 A1 + v 2 A 2 + v3 A3
sen a =
v12 + v 22 + v32 A12 + A 22 + A32
Observacin
No merece la pena memorizar las frmulas anteriores. Es preferible manejar con soltura los vectores, pues ello bastar normal-
mente para resolver las cuestiones que puedan surgir.
125
El espacio eucldeo
Distancia de un punto a un plano

La distancia desde un punto P a un plano p es la distancia existente entre el P
punto P y el pie de la perpendicular, A, trazada desde P a p . Para calcularla, siendo
( p 1 , p 2 , p 3 ) las coordenadas de P y A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A 4 = 0 la ecuacin de
p, llamemos ( a 1 , a 2 , a 3 ) a las coordenadas desconocidas del punto A. Se tendr:
A
d(P, p ) = d(P, A ) = (a1 - p1)2 + (a 2 - p2 )2 + (a3 - p3 )2
como el vector P A tendr igual direccin que el ( A 1 , A 2 , A 3 ), vector caracterstico del plano, se tendr:
a1 - p1 = l A1 , a2 - p2 = l A2 , a3 - p3 = l A3 , para algn l RR
con lo cual:
d(P, A) = l A21 + A22 + A23 [*]
Pero al ser A es un punto de p sus coordenadas cumplirn: A1( p1 + lA1)+ A2( p2 + lA2 )+ A3( p3 + lA3 )+ A 4 = 0 y de ah,
despejando el valor de l y llevndolo a [*], resulta:
A1 p1 + A 2 p2 + A3 p3 + A4
d(P, p ) =
A12 + A 22 + A32
(Las barras de valor absoluto evitan obtener distancias negativas, lo que estara en contradiccin con la idea fsica que se tiene de
distancia; sin embargo el signo del numerador anterior, sin las barras, permite saber en cul de los dos semiespacios en los que el plano
p divide el espacio E se encuentra el punto P considerado.)
Distancia de un punto a una recta

Entendiendo por distancia entre un punto P y una recta r la menor de todas las que resulten de unir P con puntos de r , existen
varios procedimientos para calcularla. Explicaremos por el momento dos, dejando un tercer mtodo para ms adelante.
El primer procedimiento consiste en obtener el punto Q, interseccin de la recta r con

el plano p que pasa por P y es perpendicular a ella, resolviendo el sistema formado por las
ecuaciones de r y p . La distancia buscada ser la que haya entre P y Q.
El segundo procedimiento consiste en partir de unas ecuaciones paramtricas de r : Q r
x 1 = a 1 + v 1 l , x 2 = a2 + v 2 l , x 3 = a3 + v 3 l
y fijarse en que el valor de l correspondiente al punto Q es el nico para el que los vectores P Q P
y v ( v 1 , v 2 , v 3 ) vector de direccin de r , son ortogonales; o sea, el nico tal que P Q . v = 0.
Obtenido el valor de l y sustituido en las ecuaciones paramtricas de r , se tendrn las
coordenadas de Q. La distancia buscada ser, como antes, la existente entre P y Q.
Ejemplo
Para hallar la distancia del punto P (7, 9, 4) a la recta r x = 3 + 2l , y = 1+ l, z = -3l ,

obtendremos el nico punto Q de r tal que P Q es ortogonal a v (2, 1, 3), vector director de r . P
Dado que Qrr , se tendr Q=(3+2l, 1+l,3l), y, por tanto, PQ=(2l4, l8, 3l+4). De Q'
P Q ^ v , se obtiene P Q . v = 2 (2l4) + 1 (l8) 3 (3l+4) = 0, es decir, l = 2. Por
consiguiente, el punto Q es el (7, 3, 6) y la distancia buscada ser:
Q
r
d(P, r ) = d(P, Q) = 2 10 Q"
126
El espacio eucldeo
Distancia entre dos rectas

La distancia entre dos rectas r y s se define como la longitud del menor de los segmentos que tienen un extremo en una de ellas
y el otro en la otra. O, en otras palabras: como la longitud del nico segmento que corta perpendicularmente a las dos.
P
r
v
Q w
p
Una primera forma de calcular dicha distancia consiste en hallar la ecuacin del plano p que conteniendo una de las rectas, s ,
por ejemplo, es paralelo a la otra, r . Obtenida tal ecuacin todo se reduce a calcular la distancia desde cualquier punto de r a p.
Otro procedimiento se basa en hallar los nicos puntos puntos P, de r , y Q, de s , para los que P Q es perpendicular tanto a r
como a s . Para ello, basta con expresar las coordenadas de tales puntos mediante las igualdades:
p1 = a1 + lv1 , p2 = a2 + lv2 , p3 = a3 + lv3
q1 = b1 + mw1 , q2 = b2 + mw2 , q3 = b3 + mw3
obtenidas de las ecuaciones paramtricas de r y s , e imponer las condiciones: P Q . v =v0, P Q . w = 0. De ellas se obtendrn los
valores de l y m correspondientes a los puntos P y Q, quedando as resuelto el problema.
Ejemplo
x-2 y z
Para calcular la distancia existente entre las rectas: r : = = ; s : (x = 5 + 5b ; y = 1; z = 7 - b) basta con hallar los
1 2 1
valores de a y b tales que los puntos P(2+a, 2a, a), de r , y Q(5+5 b, 1, 7b), de s , dan lugar a un vector P Q ortogonal tanto a v r,
vector de direccin de r , como a v s , vector de direccin de s . Imponiendo, pues, las condiciones: P Q . v r = 0, P Q . v s = 0, se obtiene
a = 2, b = 0, luego:
P = (4, 4, 2), Q = (5, 1, 7) y d(rr , s ) = d(P, Q) = 35
4. PRODUCTOS VECTORIAL Y MIXTO

Si bien es cierto que el producto escalar es suficiente para resolver un buen nmero de problemas mtricos, tambin lo es que
algunos de tales problemas se simplifican si se establecen otro tipo de operaciones entre vectores, entre las cuales la ms importante es
el producto vectorial. Pero dado que una definicin rigurosa del mismo tendra ms dificultad que la que nos podemos permitir, haremos
un pequeo arreglo que ser ms que suficiente para satisfacer nuestras necesidades.
Definicin (de producto vectorial)

Supongamos fijado en E3 un sistema de referencia mtrico S={O, u 1 ,uu 2 ,uu 3 }. Si dados dos vectores libres no nulos, de distinta
direccin, a ( a 1 , a 2 , a 3 ) , b ( b 1 , b 2 , b 3 ), quisiramos calcular las coordenadas ( x 1 , x 2 , x 3 ) de otro vector x que fuera ortogonal tanto
a a como a b , tendramos que resolver el sistema:
a1 x 1 + a2 x 2 + a3 x 3 = 0

b1 x 1 + b2 x 2 + b3 x 3 = 0
Pero este sistema homogneo es compatible indeterminado (por qu?) y resolvindolo, se llegara a que x habra de ser
necesariamente un vector de la forma:
a a a a a1 a2
a . 2 3 , - 1 3 , , a RR
b2 b3 b1 b3 b1 b2
127
El espacio eucldeo
En particular, para a = 1 se obtiene el vector:
a2 a3 a1 a3 a1 a2
b b , - b b ,
b1 b2
2 3 1 3
al que llamaremos producto vectorial de a por b y representaremos por a b .
b)
Consecuencias (mdulo, direccin y sentido de a
A partir de las coordenadas de a b podemos expresar su mdulo en funcin de los mdulos de a y b y del ngulo (aa , b ).
En efecto, por una parte:
2 2
(a . b )2 = a . b .cos2(a , b ) = (a 1 b1 + a 2 b2 + a 3 b3)2
y, por otra:
2 2 2
2 a a a a a a
a b = 2 3 + 1 3 + 1 2
b2 b3 b1 b3 b1 b2
de donde sumando ambas igualdades y efectuando algunos clculos, se obtiene:

2 2 2 2 2
a b + a . b .cos 2(a , b) = a . b
o sea:
a b
2 2 2
[ ]
= a . b . 1- cos 2( a , b ) = a . b . sen 2( a , b)
2 2
es decir:
a b = a . b . sen( a , b)
En cuanto a la direccin de a b , poco nuevo hay que decir: del procedimiento que hemos seguido para definir el producto
vectorial se desprende que el vector a b es perpendicular tanto a a como a b .
Finalmente, en lo que se refiere al sentido del vector a b , veamos qu ocurrira al calcular u 1 u 2 , siendo u 1 = (1, 0 , 0)
u 2 = (0 , 1, 0) los dos primeros vectores de la base ortonormal {uu1,uu2,uu3}, orientados como en la figura.
Segn la definicin:
0 0 1 0 1 0
u 1 u 2 = , - ,
0 1
( )
= 0, 0,1 = u 3
1 0 0 0 u3
Por lo tanto, en general, el producto vectorial a b da lugar a otro vector perpendicular a ambos u1
u2
vectores y tal que cuando a coincidiera con u 1 y b con u 2, su sentido habra de ser el mismo que el de u 3.
Algunas aplicaciones del producto vectorial

La primera aplicacin es consecuencia de que el producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a ambos: Como
vector caracterstico de un plano puede tomarse el producto vectorial de dos vectores contenidos en l.
Anlogamente, como vector de direccin de una recta perpendicular a otras dos r y s , de vectores de direccin v r y v s, podr
ser tomado el vector v r v s.
Designemos por S el rea de un tringulo de vrtices A, B, C. Se tendr: C
1 1 1 h
S= A B h = A B A C sena = A B A C
2 2 2 A a B
128
El espacio eucldeo
Por ltimo para calcular la distancia de un punto P a una recta r , tomados dos puntos cualesquiera, A y B, de la recta r , ser:
A B A P = A B A P sena = A B d P
y, por tanto: d
AB AP B
d= a
AB
r
A
Definicin (de producto mixto de tres vectores)
Veamos una ltima definicin, que combina los productos escalar y vectorial, y que permitir calcular volmenes.
Dados tres vectores libres a , b y c , se llama producto mixto de ellos, en el orden dado, y se representa por [aa , b , c ] al pro-
ducto escalar de a por el vector (bb c ); esto es:
[aa , b , c ] = a . (bb c)
Consecuencia (clculo del producto mixto)
Si las coordenadas de los vectores a , b , y c son ( a 1 , a 2 , a 3 ), ( b 1 , b 2 , b 3 ) y ( c 1 , c 2 , c 3 ), respectivamente, se tendr:
a1 a2 a3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
[ a , b , c ] = a1 - a2 + a3 = b1 b2 b3
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
expresin analtica que nos permitir calcular fcilmente el producto mixto.
Volumen del tetraedro

La principal aplicacin, para nosotros, del producto mixto, es que permite calcular volmenes de cuerpos polidricos de forma
sencilla: Considera el tetraedro de la figura.
ab
D
h
c
h
f
b C
A
Si llamamos S al rea de su base y h a su altura, se tendr:

V = 1 S h = 1 1 a b c cos f = 1 c (a b)
3 3 2 6
o tambin, tomando el volumen en valor absoluto:
1
V=
[ a , b, c ]
6
Si las coordenadas de los vrtices del tetraedro son: A( a 1 , a 2 , a 3 ), B( b 1 , b 2 , b 3 ), C( c 1 , c 2 , c 3 ), D( d 1 , d 2 , d 3 ), tendremos,
finalmente:
1 a1 a2 a3
b1 - a1 b2 - a 2 b3 - a3
1 1 1 b1 b2 b3
V= c1 - a1 c2 - a 2 c3 - a3 =
6 6 1 c1 c2 c3
d1 - a1 d2 - a 2 d3 - a3
1 d1 d2 d3
129
El espacio eucldeo
5. EJERCICIOS
1.- Sean a , b , c tres vectores libres del espacio. Demuestra que:
1) Si a y b tienen el mismo mdulo, entonces a + b y a b son perpendiculares.
2) Si a , b , c son perpendiculares dos a dos, entonces (aa + b ) . (bb + c ) 0.
2.- Averigua si existen valores de x, y tales que el vector (2x y, 1+x y, 1 y) sea ortogonal a los vectores (2, 1, 1) y (1, 0, 2).
3.- Demuestra que las alturas de un tringulo son concurrentes, es decir, se cortan en un mismo punto.
4.- En un vrtice de un cubo se aplican tres fuerzas dirigidas segn las diagonales de las tres caras que pasan por dicho vrtice. Los
mdulos de estas fuerzas son 1, 2 y 3. Halla el mdulo de la fuerza resultante.
x -1 y - 2 z -3
5.- Halla los ngulos que la recta = = forma con los ejes coordenados.
2 3 6
6.- Calcula los ngulos que la recta de ecuacin x = y = z forma con:
1) Los ejes coordenados. 2) La recta de ecuacin x + 7 = 3 y + 5 = 3 z 4 .
7.- Obtn los planos bisectores de los planos: 3x 4 y 5 = 0, 2 x y + 2 z 5 = 0. (Plano bisector de otros dos: que forma
iguales ngulos con ellos).
8.- Halla la longitud de la proyeccin del segmento de extremos P(2, 0, 3) y Q(0, 1, 5) sobre el plano de ecuaciones:
x = l + m

y = 2 + m
z = 1 - m

9.- Calcula las ecuaciones de los siguientes planos:
1) El que pasa por el punto A(2, 3, 4) y tiene como vector caracterstico el (5, 0, 1).
2) El perpendicular al segmento de extremos P(2, 5, 3) y Q(4, 1, 1), en su punto medio.
3) El perpendicular a la recta en la que se cortan los planos de ecuaciones: 2x + y = 5, x z = 2 y pasa por el punto P anterior.
4) El perpendicular a la recta x = 2 ; y = 3 + t ; z = 4t por el origen.
1 0 . - Demuestra que los tres planos perpendiculares a los lados de un tringulo ABC, en sus puntos medios, pertenecen a un mismo
haz. Determina la ecuacin de este haz si A(1, 3, 5), B(2, 2, 0), C(1, 3, 2).
1 1 . - Halla el punto P equidistante de A(1, 3, 3), B(2, -1, 2), C(5, 0, 6) y D(4, 3, 2).
1 2 . - Halla los puntos simtricos del P(1, 2, 3) respecto a:
1) El plano que pasa por los puntos A(1, 0, 0), B(0, 2, 0) y C(0, 0, 3)
2) La recta x = 2 y = z 3 .
1 3 . - De entre todos los puntos pertenecientes a cierto plano p, el ms prximo al origen de coordenadas es el P(1, 2, 5). Halla una
ecuacin general de p
x - y + z = 0
1 4 . - Determina qu puntos de la recta son equidistantes de los planos OYZ y OXZ.
x + 3y - 1 = 0
1 5 . - Obtn la ecuacin de una cualquiera de las infinitas rectas que estando contenidas en el plano OXY son perpendiculares a la recta
x = y = z.
130
El espacio eucldeo
1 6 . - Se consideran los planos de ecuaciones a x + 9 y 3 z = 8, x + a y z = 0. Determina los valores de a para los que:
1) Los dos planos son paralelos.
2) Los dos planos son perpendiculares.
3) La recta determinada por ambos corta al plano OXY en un punto cuya distancia al origen de coordenadas es 2.
2x - y = 3
1 7 . - Halla la distancia del punto P(3, 2, 4) a la recta
3 x + y = 2
1 8 . - Calcula unas ecuaciones paramtricas del plano que contiene a la recta: x = 2 + 3t , y = 4 + 5t , z = t ; y es perpendicular al
plano 2x + y 7z = 3.
x y -1 z
1 9 . - La recta = = y el plano x + 2 y z = 4 son perpendiculares. Halla a y b.
5 a +1 b
x +1 y + 2 z +1
2 0 . - Obtn una ecuacin de la recta que resulta de proyectar ortogonalmente la recta de ecuacin = = sobre el plano
2 3 5
x + y z = 1.
2 1 . - Halla la ecuacin de la recta que pasando por el punto P(2, 2, 4) y estando contenida en el plano x + y z = 0 tiene mxima
pendiente respecto del plano z = 0.
2 2 . - Tomados en el espacio el eje OZ vertical ascendente y el plano OXY horizontal, se considera la varilla vertical cuyos extremos son
los puntos A(1, 2, 9) y A(1, 2, 0). En dos momentos determinados de un mismo da, las sombras que proyecta A sobre el
plano OXY son los puntos S1(4,3,0) y S2(1,6,0). Se pide:
a) La recta que describe la sombra de A a lo largo del da.
b) La sombra S0 de A en el momento en que la sombra de AA es ms corta.
c) La sombra S3 de A en el otro momento del da en que la sombra de AA tiene la misma longitud que la sombra S1A.
x y +1 z x -1 y
2 3 . - Dadas las rectas r : = = ; s: = = z y el punto A(2, 1, 0), se pide:
1 2 2 2 3
1) Distancia entre A y r. 2) Distancia entre r y s.
3) Plano paralelo a r y s pasando por el origen. 4) Recta que corta perpendicularmente a r y s.
5) Recta perpendicular a r y s pasando por A. 6) Plano que pasa por A, es paralelo a r y perpendicular al plano OYZ.
2 4 . - Halla una ecuacin de la recta que pasa por el punto A(3, 4, 2) y corta perpendicularmente al eje OX.
2 5 . - Tomados en el espacio el eje OZ vertical ascendente y el plano OXY horizontal se consideran las rectas:
x + y = 1 x - y - 3z = 2
r: s:
z = 4 2y + z + 3 = 0
Una conduccin de agua ocupa la posicin de r . En un punto P de esta conduccin se produce una fuga de agua; el correspon-
diente goteo cae sobre un punto Q de s . Halla los puntos P y Q.
x + y = 0
2 6 . - Dada la recta r : y el plano p : 2 x y + 2 z + 1 = 0, determina:
y + z = 0
1) Los puntos de r que distan 1 de p.
3
2) Los puntos de p que distan 1 de los hallados en el apartado anterior.
3
x-4 y z-2
2 7 . - Halla el punto de la recta de ecuacin = = que junto con el origen de coordenadas y el punto A(2, 3, 1) forma un
-2 2 1
tringulo rectngulo en A. Halla la longitud de la altura sobre la hipotenusa de dicho tringulo.
131
El espacio eucldeo
x - y + z = 3
2 8 . - Obtn los puntos de la recta r : que equidistan de los planos OXY y p: 2 x 6 y + 3 z = 10.
2x + y + 2z = -4
2 9 . - Halla la distancia existente entre las siguientes rectas:
z + y = 5 2x - z = 3
r: s:
z = 4 y = 0
3 0 . - Halla la distancia existente entre las rectas:
x - 2 y -1 z 2x - y + 1 = 0
r: = = ; s:
3 2 3 3y - 2z - 3 = 0
3 1 . - Halla una ecuacin de la recta que corta perpendicularmente a las rectas:
y -5 z -3 x + y - 13 = 0
r: x - 8 = = ; s:
3 -2 - x + 3y + z = 10
3 2 . - Halla el rea de un paralelogramo ABCD en el que A(1, 2, 4), B(3, 0, 2), C(1, 5, 5).
3 3 . - Calcula el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos en los que los ejes coordenados cortan al plano de ecuacin:
x y z
+ + = 1.
2 3 5
3 4 . - El plano perpendicular al segmento de extremos P(0, 3, 8) y Q(2, 1, 6) en su punto medio corta a los ejes coordenados en los
puntos A, B y C. Halla el rea del tringulo ABC.
x = 2
3 5 . - Las rectas x = y = z ; son aristas opuestas de un tetraedro. La recta que une los puntos medios de las mismas es
y = 3
perpendicular a ambas, y la distancia entre esos dos puntos es igual a la longitud de ambas aristas. Halla los vrtices del tetraedro
y su volumen.
3 6 . - Obtn las ecuaciones de los planos que pasando por los puntos A(1, 0, 0) y B(0, 1, 0), cortan al eje OZ en puntos C tales que el
rea de los tringulos ABC es de 10 unidades.
3 7 . - Obtn el lugar geomtrico de las rectas que cortando al eje OZ y a la recta x = y - 1 = z, se mantienen paralelas al plano z = 0.
3 8 . - Sean a , b y c tres vectores linealmente independientes. Indica cul o cules de los siguientes productos mixtos vale cero:
[a + c , a - c , a + b + c ] [a + c , b , a + b] [a - c , b - c , c - a ]
3 9 . - Calcula el volumen del tetraedro de vrtices O(0, 0, 0), A(0, 2, 0), B(1, 0, 0) y C(0, 0, 3). Despus, calcula la altura correspon-
diente a la cara ABC, la distancia entre las aristas AB y OC y el ngulo que forman las aristas AB y OA.
4 0 . - Halla el volumen del tetraedro de vrtices A(2, 1, 0), B(4, 5, 0), C(5, 5, 0), D(3, 3, 4). Calcula, despus, los angulos formados por
sus caras.
4 1 . - Halla el volumen del prisma de vrtices A(2, 1, 0), B(4, 5, 0), C(5, 5, 0), D(2, 2, 4), E(4, 6, 4), F(5, 6, 4). Si ese prisma se corta
por el plano de ecuacin z = 2, se forma un tringulo. Halla su rea.
4 2 . - Existen infinitos planos tangentes a la esfera de centro el origen de coordenadas y radio unidad, pero slo dos son paralelos al de
ecuacin 2 x + y = 3. Cules son?
4 3 . - Halla los dos planos paralelos al de ecuacin 2x + y 2z = 0 que cortan a la esfera de centro C(1, 5, 3) y radio 5 en una circun-
ferencia de radio 4.
( ) ( ) ( )
2 2 2
4 4 . - La ecuacin: x - 2 + y - 1 + z - 4 = 25 corresponde a una esfera de centro el punto C(2, 1, 4) y radio 5. Es cortada
dicha esfera por el plano x + 2y + z 14 = 0? En caso afirmativo halla la longitud de la correspondiente circunferencia.
132

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Matemticas II

Juan Luis Corcobado Cartes

Tema 1: Lmites y continuidad 4

Tema 2: El concepto de derivada 20

Tema 3: Funciones derivables 35

Tema 5: Matrices y determinantes 70

Tema 6: Sistemas de ecuaciones lineales 88

Tema 7: El espacio afn 101

Tema 8: El espacio eucldeo 120

2. FUNCIONES REALES DE VARIABLE REAL

Anlogamente se define el intervalo cerrado [a, b] mediante:

Funciones reales de variable real

Se llama funcin real de variable real a toda aplicacin f : D R donde D es un subconjunto de R .

Dominio y recorrido de una funcin

Efectivamente, no es difcil comprobar que para lograr:

3x 2 + 3x - 18 Digitally signed by Juan Luis

Definicin (de lmite de una funcin en un punto)

lm f ( x ) = L "e > 0 $d > 0 / 0 < x - a < d fi f ( x ) - L < e

Definiciones (de lmites laterales)

Existe el lm f (x ) si y solo si existen los lmites laterales en el punto a , verificndose: lm f (x ) = lm f (x )

La demostracin es inmediata y queda como ejercicio.

Definiciones (sobre infinitsimos)

cos x = OA, sen x = AC, tg x = BD,

Lmite de la suma, producto y cociente de funciones

El lmite de una suma es igual a la suma de los lmites:

4. LMITES INFINITOS Y EN EL INFINITO

1. 3 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = L , se escribe simplemente: lm f (x ) = L

2. 3 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = + , se escribe simplemente: lm f (x ) = +

2 . 6 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = - , se escribe simplemente: lm f (x ) = -

Si lm f (x ) = o lm f (x ) = o suceden ambas cosas simultneamente, se dice que la recta x = a es una

3 . 3 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = + , se escribe simplemente: lm f (x ) = +

4 . 3 Cuando suceda que lm f (x ) = lm f (x ) = - , se escribe simplemente: lm f (x ) = -

Debido a ello se dice que - es otra indeterminacin.

5. FUNCIN CONTINUA EN UN PUNTO

En este tercer caso, para f (x ) se tiene: En este cuarto caso se verifica:

Definicin (de funcin continua en un punto)

Una funcin f (x ) es continua en x = a si y slo si lm f (x ) = f (a)

O, dicho de otra manera:

Tomado cualquier entorno de f (a), f (x ) pertenecer

Parece innecesaria aadir que la funcin de la siguiente figura s es continua en el punto a.

Teorema (conservacin del signo)

Si una funcin f (x ) es continua en un punto a, existe un entorno de a en el que f (x )est acotada

Operaciones con funciones continuas

2 La funcin compuesta, (f o g)(x ), es continua en a si g (x ) lo es en a y f (x ) en g (a).

3 Tanto las funciones polinmicas: f (x ) = a 0 + a1x + a2 x 2 + a3 x 3 ++ an x n ; ai R , n N

Finalmente, aunque se trate de algo ms difcil de demostrar:

6. FUNCIONES CONTINUAS EN UN INTERVALO

De acuerdo con la nocin intuitiva de continuidad, resulta razonable decir que Y f

Teorema (de Bolzano)

Aplicacin a la resolucin de ecuaciones

Definiciones (de mximo y mnimo absolutos)

Diremos que una funcin f : D

R tiene un mnimo absoluto en un punto a D si f (a) f (x ), "x DD .

Teorema (de Weierstrass)

Admitiremos sin demostracin que:

Dos comentarios: Mnimo absoluto

Teorema (de los valores intermedios)

Si una funcin es continua en un intervalo cerrado , toma en l cualquier valor

La demostracin de este teorema, admitidos los anteriores, resulta asequible.

1 0 . - Demuestra, aplicando la definicin, que la funcin f ( x ) = x 2 - 6 x + 9 es continua en x = 3.

1 2 . - Haz lo mismo que en el ejercicio anterior, pero con la funcin f (x ) = x - [x ].

1 3. - Determina el valor de k para que las funciones:

1 4 . - Representa grficamente la funcin f (x ) = x y estudia su continuidad en x = 0.