Estacion Conveyor

Contents
1 Resumen: .............................................................................................................................2
2 Objetivo general ...................................................................................................................2
3 Objetivos especficos ............................................................................................................2
4 Marco Terico ......................................................................................................................2
5 Desarrollo. ............................................................................................................................4
5.2 PLC S7-300 ................................................................................................................4
5.3 Fuente de alimentacin para AS-Interface ...............................................................6
5.4 RELS DE SEGURIDAD PNOZ X ..................................................................................7
5.5 Variador de frecuencia .............................................................................................9
5.6 Mdulo de entradas y salidas SIEMENS..................................................................11
5.7 Sensor capacitivo de proximidad ............................................................................13
5.7 Sensor ptico de proximidad ........................................................................................14
5.8 Motor .....................................................................................................................16
5.9 Vlvula reguladora e interrupcin con filtro ...........................................................17
5.10 Electrovlvula .........................................................................................................19
5.11 Cilindro Simple efecto ............................................................................................21
5.12 Repetidor AS-I ........................................................................................................22
5.13 TERMINAL DE ENTRADAS/SALIDAS.........................................................................25
5.14 SENSOR DE PROXIMIDAD. ......................................................................................26
5.15 Tabla resumen de las conexiones al P.L.C...............................................................28
6. Conclusiones: .............................................................................................................31
7. Recomendaciones: .....................................................................................................31
INGENIERA ELECTRNICA
CAMPUS SUR
TEMA: Caracterizacin de la Estacin Conveyor

PERIODO: 50
FECHA:12 de abril 2017
INTEGRANTES: Romn Alds Diego Javier
Vaca Vaca Jonathan Daniel
Yunga Semblantes Rosa Carolina
1 Resumen:
Se proceder a la caracterizacin de la estacin conveyor, observando cada uno de los
elementos que la conforman como son: sensores, actuadores, vlvulas, plc, etc. Cada
elemento ser fotografiado y se describir sus caractersticas tanto tcnicas como
operativas, as como la ubicacin en el conveyor, y la direccin establecida en el plc S7-
300.
Resumiendo todo en una tabla final, en la cual constar la cantidad, el cdigo, la funcin,
el tipo de sensor u actuador, la direccin asignada en el plc.
The characterization of the station conveyor will be carried out, observing each of the
elements that comprise it, such as: sensors, actuators, valves, plc, etc. Each element
will be photographed and its technical and operational characteristics as well as the
location on the conveyor and the address established in the S7-300 plc will be described.
Summarizing all in a final data table, which one it will include the quantity, code, function,
type of sensor or actuator, the address assigned in the plc.
2 Objetivo general
Realizar la caracterizacin de la estacin conveyor del mdulo MPS 500 System

de sus respectivos componentes para conocer las direcciones lgicas de los
sensores y ubicacin fsica de todos los elementos que la conforman.
.
3 Objetivos especficos
Conocer el funcionamiento de cado uno de los sensores y actuadores que se encuentran

ubicados en la banda transportadora.
Conocer el tipo de red de comunicacin que tiene la estacin y la topologa para
transmitir informacin entre los elementos que la conforman.
Buscar las direcciones en el PLC S7-300, para identificar las marcas asignadas a los
actuadores y sensores para recibir y controlar los datos provenientes de los mismos.
4 Marco Terico
4.1 Descripcin de la estacin Conveyor

El conveyor transporta diferentes piezas u objetos provenientes de las diversas estaciones
equipadas con un sistema de identificacin.
El sistema de transporte cuenta con 4 puntos de parada y puede ampliarse en cualquier
momento. Adems, consta de 4 bandas transportadores ubicadas en una forma
rectangular, la dimensin de las bandas laterales es 3000x500mm con una altura y ancho
de 788 x 40mm. Los segmentos de correa son accionados por 4 motores de corriente
alterna, como indica la figura 1.
Figura 1. Estacin Conveyor
Autor: Daniel Vaca
El accionamiento de la banda es controlado por pulsadores ubicados en la parte frontal

del armario, los cuales permiten encender, apagar, parar la banda transportadora, adems
cuenta con un accionamiento de emergencia que bloquear todo el sistema de
funcionamiento al ser accionado, como indica la figura 2.
Figura 2. Panel Fontal del Armario de Control
Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca
El control es manejado por un PLC S7300 con un variador de frecuencia Micromaster 420
alojado en el armario de control, el cual a su vez permite controlar la velocidad de los 4
motores de corriente alterna.
Los sensores y actuadores estn conectados con el mdulo ASI, permitiendo la
comunicacin con los puntos de parada de las estaciones del conveyor. Los tapones
neumticos se controlan mediante terminales de vlvulas industriales, como indica la
figura 3.
Figura 3. Armario de Control
Contenido especfico de la formacin
Montaje, cableado y puesta en servicio de una estacin automatizada

Uso de motores de corriente alterna
Tecnologa de accionamiento elctrico
Uso de convertidores de frecuencia
Identificacin de paletas
Tecnologa de bus de campo AS interface
Flujo de materiales y logstica
Circuitos de proteccin
Diseo armario de control industrial
5 Desarrollo.
5.2 PLC S7-300
Generalidades:
Sistema de automatizacin universal en aplicaciones en estructura centralizadas y

descentralizadas.
Dispositivo muy robusto que puede operar en ambientes con condiciones naturales
extremas.
Gran facilidad de integracin de tarjetas adicionales de expansin o mdulos de funcin

como son:
- Entradas y Salidas digitales
- Entradas y Salidas anlogas
- Conectores frontales
- Mdulos de comunicacin
- Mdulos de interface (IM)
- Pantallas HMI
- Mdulos de seguridad digitales.
Conexin a todos los sistemas de bus convencionales:
- Industrial ETHERNET (IEEE 802.3)
- PROFINET (IEC 61158/61784)
- Industrial Wireless LAN (IEEE 802.11)
- PROFIBUS (IEC 61158/61784)
- AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295)
- Modbus RTU, Modbus TCP/IP
- ISO on TCP
- RS422-485 ASCII/3964(R)
- KNX
Tabla 1: Imgenes del elemento
Ubicacin en el
armario de control
Diagrama de
conexin
Imagen del elemento
Tabla 2: Caracterstica del elemento
CARATCERSTICAS OBSERVACIN
CPU CPU 313C-2DP
Serie 313- 6CF03-0AB0
Voltaje de alimentacin 24 VDC
Memoria de trabajo 64 KB
8MB mediante
Memoria de carga, mx. Micro Memory Card
16DI a 24VDC /
I/O Integradas 16DO a 24 VDC
Salidas analgicas 2
3 canales para Contadores
rpidos 30 KHZ
3 canales para PWM 2.5 KHZ
PID PID
Interfaz de comunicacin
integrado MPI / DP
Conector frontal requerido 1 x 40 polos
Altura de la CPU 125 mm
Profundidad de la CPU 115 o 180mm
Ancho de la CPU 120 mm
Rango de tensin de operacin 20.4 V a 28.8 V
Consumo de corriente
( en marcha en vaco) 100mA
Intensidad al conectar 11A
Consumo de corriente
(valor nominal) 900 mA
Corriente de salida 8 mA
Velocidad de Transferencia Hasta 12 Mbit/s
Potencia Disipada 14W
Frecuencia de operacin 2,5 kHz
5.3 Fuente de alimentacin para AS-Interface
Generalidades:
Son fuentes de tipo conmutado.
Por el cable bifilar AS-Interface se transmiten simultneamente datos y energa.
Proporcionar funcionalidad de desacoplamiento de datos.
Alto rendimiento
Baja ondulacin
Resistente a cortocircuitos y marcha en vaco
Proteccin contra sobretensiones en la entrada
Pequeas dimensiones
Bajo peso
Montaje fcil y rpido
Ubicacin en el
armario de control
Diagrama de
conexin
Imagen del
elemento
Cdigo 547869
Serie SVG-1/230VAC-ASI-5A
Tensin de entrada 100V-240V AC
Corriente de Entrada 2.1 A a 1 A
Tensin de Salida 30 VDC
Corriente de Salida 4.8A - 5 A
Frecuencia 45-65 Hz
Temperatura Ambiente -25 +70 0C
Temperatura de Almacenamieto -40 + 85 0C
Humedad 95 %
Alimentacin Primaria Monofsica
5.4 RELS DE SEGURIDAD PNOZ X
Generalidades:
Dispositivo de seguridad para la supervisin de pulsadores de parada de emergencia,
puertas protectoras y barreras fotoelctricas
Con cada ciclo de conexin/desconexin de la mquina se comprueba automticamente
si los rels del dispositivo de seguridad abren y cierran correctamente.
Seguridad a medida de cada funcin
Electromecnicos, aislados galvnicamente
Con fuente de alimentacin de amplio espectro
Minimiza los peligros para hombre y mquinas.
ptima relacin coste/calidad.
Cableado sencillo
Ubicacin en el
armario de control
Diagrama de
conexin
Imagen del
elemento
Serie Pilz PNOZ X9
12 VDC/24V DC
Tensin de Alimentacin 100-240V AC
Tensin de Salida 24VDC
Corriente de Salida 8A
Rango de frecuencia 50-60 HZ
Contactos de salida de seguridad
(NA) sin retardo 7
Contactos de salida auxiliares
(NC) 2
Fusible de Accin Rpida
Contactos de seguridad (NA) 10A
Fusible de Accin Rpida
Contactos auxiliares (NC) 10A
Fusible de Accin Lenta
Contactos de seguridad (NA) 6A
Fusible de Accin Lenta
Contactos auxiliares (NC) 6A
Temperatura Ambiente -10 +55 0C
Ancho de carcasa 90 mm
5.5 Variador de frecuencia
Generalidades:
Variador de frecuencia para regular la velocidad de los motores, es controlado por
microprocesador y utiliza tecnologa IGBT (INSULATED GATE BIPOLAR TRANSITOR) de
ltima tecnologa.
Ubicacin en el
armario de control
Diagrama de
conexin
Imagen del
elemento
Caractersticas Observacin
Cdigo Micromaster 420
Serie 6SE6420-2UC12-5AA1
Nmero de fases de
1 / 3 AC
entrada
Nmero de fases de salida 3 AC
Tensin de red 200 240 V 10%
Tensin de salida 240V
Potencia Asignada 0.25 KW/0.33 hp
Intensidad Asignada 1.70 A
Frecuencia de pulsacin 2HZ a 16KHZ
Frecuencia de entrada 47 HZ 63 HZ
Frecuencia de salida 0 HZ 650 HZ
Factor de potencia 0.7
Entrada analgica 1 (0 10V)
Cantidad: 3
Entrada digital Activado en Alto (PNP)
Activado en Bajo (NPN)
Salida analgica Cantidad: 1 (0 -20 mA)
Cantidad: 1
Salida de rel Resistivo (30 VDC/5A)
Inductivo (250VAC/2A)
temperatura ambiente -10 a 50 C
Velocidad mxima a 50 Hz 3000 RPM
Velocidad mxima a 60 Hz 3600 RPM
5.6 Mdulo de entradas y salidas SIEMENS
Generalidades:
El mdulo posee cuatro entradas libres de potencial y cuatro salidas de

conmutacin libres de potencial.
Para los circuitos de entrada y salida se necesita una fuente de alimentacin

externa suplementaria de 20 a 30 V.
Alimentacin de sensores va AS-Interface, resistente a cortocircuitos y
sobrecargas.
Watchdog incorporado.
Direccionamiento posible con conector hembra de direccionamiento integrado.
Tabla 9. Imgenes del elemento
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento
Autor: Diego Javier Romn Alds

5.7 Sensor capacitivo de proximidad
Generalidades:
Detectar materiales metlicos ferrosos.

Resistencia duradera a cortocircuitos y sobrecargas
Sensor de proximidad con proteccin contra inversin de polaridad.
El estado de conmutacin se indica mediante un diodo luminoso (LED)
amarillo.
El diodo verde corresponde a la indicacin de preparado para funcionar.
Mediante un pequeo tornillo de ajuste puede regularse la sensibilidad del
detector.
El detector de posicin tiene una salida PNP.
Tabla 11. Imagen y ubicacin del elemento
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento
Tabla 12. Caractersticas del elemento
Caractersticas Observacin
Tensin de funcionamiento admisible 12 48 V DC
Salida de conmutacin PNP, normalmente abierto
Distancia nominal de conmutacin (ajustable) 9,5 10 mm
Corriente mxima de conmutacin 200 mA
Frecuencia mxima de conmutacin 25 Hz
Consumo de corriente en marcha sin carga (con 55 V) 20 mA
Temperatura ambiente admisible durante el funcionamiento -10 C +50 C
Clase de proteccin IP 65
Dimensiones del cuerpo M18 x 59,7 mm
Tipo de montaje A ras
Tipo de conexin Racores M8 3 contactos
Peso 55 g
Conexin elctrica Cable de 2000 mm
5.8 Sensor ptico de proximidad
Generalidades:
Los detectores de posicin pticos tienen un emisor y un receptor.

Enva y recibe la seal a una distancia de deteccin mxima de 6000mm.
El emisor emite intermitentemente rayos de luz roja visible.
El semiconductor del receptor detecta esta luz reflejada, provocando un
cambio del estado de conmutacin.
El detector de posicin tiene una salida PNP, es decir que la lnea que recibe la
seal conmuta a positivo.
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento
Caract. Valor
Potencial de salida Tipo PNP
Ondulacin residual Mx. 10%
Conexin electrnica tipo Plug
Procesamiento de seal (Principio de medicin) infrarrojo
Tipo de voltaje DC
Tensin de conmutacin 10 30 V DC
Clase de proteccin IP65
Homologacin segn NE
Emisin de interferencias 500 81-1
Corriente ideal mxima 100 mA
Indicador del estado de operacin Led amarillo
Frecuencia 1 KHz
5.8 Motor
Generalidades:
Cada banda transportadora cuenta con un motor, este es el que permite el

desplazamiento de las bandas.
El rotor es de tipo jaula de ardilla trifsico.
Proporcionan pares de 0.75 a 12.6 N/cm
Tabla 15. Imagen y Ubicacin del elemento
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento

Caract. Valor
Conexin 3 ~ Y/ 3 ~
Voltaje 440 / 220 v
Frecuencia 50 / 60 Hz
Potencia 22 / 26 w
Torque 150 N/cm
Temperatura max. 100C
velocidad 2600/3100 RPM
Corriente 0,1 - 0,17 [A]
5.9 Vlvula reguladora e interrupcin con filtro
Generalidades:
El depsito del filtro est cubierto de una funda metlica

La vlvula regula la alimentacin de aire comprimido, manteniendo una determinada
presin de funcionamiento y compensa oscilaciones de la presin.
El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido eliminando suciedad, partculas
corrodas de tubo, xido y condensado.
El sentido de flujo est indicado con una flecha en el cuerpo de la unidad.
Tabla 16. Imagen y Ubicacin del elemento.
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento
Tabla 17: Caractersticas del elemento

Caract. Valor
Indicacin de la presin con manmetro
Margen de regulacin de la presin 1 - 8 bar
Presin inicial 1 0 - 9 bar
Caudal nominal normal 50 l/min
Fluido Aire comprimido filtrado
Temperatura ambiente 0 - 60 C
Peso del producto 45 g
Tipo de fijacin con taladro pasante
Conexin neumtica 1 QS-4
Conexin neumtica 2 QS-4
Informacin sobre el material del cuerpo PBT reforzado
Informacin sobre el material de la cinta de la rosca PTFE
Posicin de montaje Vertical 5
5.10 Electrovlvula
Generalidades:
Controla el paso de aire por un conducto o tubera.

Es una vlvula neumtica 5/2 vas monoestable con retorno muelle.
La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide de 24 V DC.
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento

CARACTERSTICAS Propiedad
Funcin de las vlvulas 5/2 monoestable
Tipo de accionamiento elctrico
Ancho 10 mm
Caudal nominal normal 350 l/min
Presin de funcionamiento 3 - 8 bar
Construccin Corredera
Tipo de reposicin muelle neumtico
Tipo de proteccin IP65 con conector tipo

zcalo segn IEC 60529
Homologacin Germanischer Lloyd c UL

us - Recognized (OL)
Dimetro nominal 4 mm
Funcin de escape Estrangulable
Principio de hermetizacin blando
Posicin de montaje indistinto
con accesorios enclavables

Accionamiento manual auxiliar
mediante pulsador
Tipo de control prepilotado

soporte del
identificacin de la posicin de vlvula apantallamiento
Desconexin del tiempo de conmutacin 20 ms
Conexin del tiempo de conmutacin 16 ms
100% con reduccin de la
Duracin de la conexin corriente de
mantenimiento
Valores caractersticos de las bobinas 24V DC: 1,28W
Fluctuacin de tensin permisible /-15 % / 10 %
Aire comprimido filtrado,
Fluido grado de filtracin 40 m,
lubrificado o sin lubrificar
Clase de resistencia a la corrosin KBK 2
Temperatura del medio -5 - 50 C
Temperatura ambiente -5 - 50 C
Conexin elctrica 2 contactos
Tipo de fijacin con taladro pasante
Serie CPE10-M1BH-5L-M7

5.11 Cilindro Simple efecto
Generalidades:
Cuando el aire ingresa, desplaza el vstago en un solo sentido.

El vstago retorna a su posicin inicial cuando la presin del aire deja de existir.
Componentes con moderado riesgo de corrosin.
Aplicacin en interiores en caso de condensacin.
Clase de resistencia a la corrosin CRC 2 segn norma de Festo FN 940070.
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento
Caract. Propiedad
Fluido de trabajo Aire comprimido segn ISO

85731:2010 [7:4:4]
Es posible el
funcionamiento con aire
Nota sobre el fluido de trabajo/mando comprimido lubricado (lo
cual requiere seguir
utilizando aire lubricado)
Amortiguacin Anillos y discos elsticos en

ambos lados
Para detectores de
Deteccin de posiciones
proximidad
Posicin de montaje Indistinta
Presin de funcionamiento [bar] 1,5 10
Temperatura ambiente1) [C] 20 +80
Presin de trabajo 1,3 bar hasta 10bar
Peso 80gr
Energa de trabajo 0,2 J
Dimetro del pistn 16mm
Serie AEVUZ-16-10-P-A
5.12 Repetidor AS-I
Generalidades:
El repetidor As-i tiene la funcin de aumentar la distancia de la comunicacin ASII

mximo 200m.
La mxima expansin (en topologa estrella), es 1000m.
Los LED se iluminan cuando la tensin AS-i se ha aplicado.
Interfaz AS conexin proteccin contra polaridad inversa incorporado.
Todos los mdulos compactos K45 se suministran con tornillos y conectores
hembra en acero inoxidable
Tabla 22. Imagen y ubicacin del Elemento
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento

Caractara Propiedad
mdulos E/S digitales para
Tipo de producto el rea de campo IP67 -
K45
Tipo 4 entradas
Tipo de tipo de esclavo esclavo estndar
Configuracin E/A 0
Cdigo ID/ID2 0/F
Nmero conectores hembra E/S 4
conexin por M12
Tipo de conexin elctrica de las entradas y salidas
atornillado
Interfaz AS consumo total corriente mx. 270 mA
tensin de servicio segn especificacin AS-Interface 26,5V ... 31,6V
via PIN5 de los conectores

hembra M12. salida via
Conexin de puesta a tierra
casquillo plano enchufable
(2,8 x 0,8 mm forma A)
conector hembra de
Direccionamiento
direccionamiento frontal
Tipo de alimentacin para la alimentacin de sensores va AS-Interface
Tensin de entrada para sensores 20V ... 30V
Intensidad mxima admisible de la alimentacin de sensores
200mA
para todas las entradas
Nmero de entradas digitales 4
Tipo de sistema de conexin tcnica a 2 y 3 hilos
Circuito de entrada transistor (PNP)
Temperatura durante el funcionamiento /-25C/ / +85C/
Temperatura durante el almacenamiento /-40C/ / +85C/
Serie 3RK 1200-0CQ20-0AA3
5.13 TERMINAL DE ENTRADAS/SALIDAS
Generalidades:
Es un mdulo de 8 entradas y 8 salidas.

Conector RS-485 hembra el cual se puede conectar con el PLC.
Posee luz indicadora para cada entrada y salida.
Puede encontrar averas en el sistema.
Permite montaje en riel DIN.
Tabla 24: Imgenes mdulo de entradas/salidas.
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento

Tabla 25: Caractersticas modulo entradas salidas.
Parmetro Valor
Cantidad de entradas con LED 8
Cantidad de salidas con LED 8
Cantidad de bornes de 0 V 22
Cantidad de bornes de 24 V 12
Conectores Amphenol-Tuchel de 24
contactos, serie 57 GE
Alimentacin 0-24V
5.14 SENSOR DE PROXIMIDAD.
Generalidades:
Se activa en la presencia de un campo magntico.

Ejecuciones para ranura en T y en C
Salida sin contacto o con contacto Reed
Montaje en la ranura desde la parte superior. No sobresale del perfil del cilindro
Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las
pruebas bajo demanda.
Ejecuciones resistentes al calor y a la corrosin.
Tabla 26. Imagen y ubicacin del Elemento
Ubicacin en la
banda
Diagrama de
conexin
Imagen del
Elemento
Tabla 27. Caractersticas tcnicas

Caract. Propiedad
Construccin para ranura en T
Corresponde a la norma EN 60947-5-2
Homologacin C-Tick
segn la normativa UE
Marca CE (ver declaracin de conformidad) sobre EMC
Principio de medicin magntico Reed
Temperatura ambiente -40 ... 60 C
Salida bipolar, con contacto
Tiempo de conexin <= 0,5 ms
Tiempo de desconexin 0,03 ms
Frecuencia mx. de conmutacin 800 Hz
Corriente mxima de salida 500 mA
Capacidad de conmutacin AC mxima 10 VA
Rendimiento DC mximo de conmutacin 10 W
Margen de tensin de funcionamiento AC 12 ... 30 V
Margen de tensin de funcionamiento DC 12 ... 30 V
Tensin de aislamiento 50 V
Autor: Diego Javier Romn Alds.
5.15 Tabla resumen de las conexiones al P.L.C
ESTACIN CONVEYOR
ESTACIN ELEMENTO TIPO ETIQUETA DIRECCIN FUNCIN
Sensor Capacitivo 10B1 M27.4 Detectar la entrada y salida del pallet
DISTRIBUCIN Y PRUEBA

ESTACIN 1

Sensor ptico 10B3 M27.6 Detectar la presencia del objeto
Sensor Magntico M27.2 Detectar la posicin del cilindro
Actuador Cilindro 10B5 M15.0 Controlar el cilindro
Actuador Electrovlvula 10M1 M15.0 Detener la paleta en cada estacin
Sensor Capacitivo 20B1 M28,0 Detectar la entrada y salida del pallet
PROCESAMIENTO

ESTACIN 2

Sensor ptico 20B3 M28.2 Detectar que exista una ficha
Actuador Cilindro 20B5 M17.4 Detener la paleta en cada estacin
VISIN ARTIFICIAL

ESTACIN 3

Sensor ptico 30B3 M30.6 Detectar que exista una ficha
Sensor Capacitivo 40B1 M31.0 Detiene al pallet en cada estacin
ALMACENAMIENTO

ESTACIN 4

Sensor ptico 40B3 M31.2 Detiene al pallet en cada estacin
ESTACIN 5

CLASIFICACIN FINAL

ESTACIN 6
MANEJO Y

Autor: Diego Javier Romn Alds, Jonathan Daniel Vaca Vaca.
5.16 Elementos de la estacin manipulacin y clasificacin final.
ESTACIN CONVEYOR
18 Capacitivo Sensor
6 Cilindros Actuador
simple efecto
6 pticos de Sensor
proximidad
4 Bandas estructura
transportadoras
4 Motores Actuador
trifsicos
6 Electrovlvulas Pre actuador
1 PLC S7300 Controlador
Autor: Diego Javier Romn Alds.
5.16 Diagrama Total del Sistema.
DIAGRAMA MPS 500
Autor: Carolina Yunga Semblantes

DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA BANDA TRANSPORTADORA
DIAGRAMA DE FLUJO BANDA TRANSPORTADORA.
Autor: Carolina Yunga Semblantes.

BANDA TRANSPORTADORA
6. Conclusiones:
Cada sensor y actuador permiten interactuar con las diversas estaciones asociadas al
mdulo Conveyor, ya que dichas estaciones se encuentran conectadas a una red de
comunicacin as-i.
Cada direccin asociada a los sensores permite obtener el dato especfico perteneciente
a cada elemento, para su manipulacin desde el PLC a travs de la red as-interface.
El mdulo Conveyor tiene una red de comunicacin as-interface, la misma que se emplea
para controlar el funcionamiento de los sensores y actuadores en cada estacin, ya que
cada estacin posee un mdulo as-interface esclavo y una repetidora para ampliar la red
y conectar los sensores.
7. Recomendaciones:
Realizar un chequeo de cada uno de los elementos detallado en la caracterizacin previa

al uso de los dispositivos, comprobando principalmente que estn conectados de
manera correcta en cada una de las borneras correspondientes tanto en entradas como
en las salidas.
Analizar de qu manera est realizada la comunicacin ASSI en el conveyor para obtener
las direcciones para lo cual se debe realizar un anlisis con un software y obtener las
direcciones de los sensores y actuadores.
8. Bibliografa:
[1] A. S. ID, SIEMENS, 17 Mayo 2011. [En lnea]. Available:
https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladores/Doc
uments/S 7300ManualProducto.pdf. [ltimo acceso: 6 ABRIL 2017].
[2]SIEMENS, W3SIEMENS, INDUSTRIAS ETERNET, 24 JUNIO 2005. [En lnea]. Available:
http://w3.siemens.com/mcms/industrial-communication/en/ie/system-interfacing/simatic-s7-
sinumerik/s7-300/Pages/s7-300.aspx. [ltimo acceso: 6 ABRIL 2017].
[4] https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/285875/SMx8_en.pdf-26.02.2010-%208-46-
07.pdf
[5] http://www.ingenieriaboggio.com.ar/catalogo/documents/150855.pdf
[6]https://mall.industry.siemens.com/tedservices/DatasheetService/DatasheetService?control=
%3c?xml+version%3D%221.0%22+encoding%3D%22UTF-
8%22?%3e%3cpdf_generator_control%3e%3cmode%3ePDF%3c/mode%3e%3cpdmsystem%
3ePMD%3c/pdmsystem%3e%3ctemplate_selection+mlfb%3D%223RK1200-0CQ20-
0AA3%22+system%3D%22PRODIS%22/%3e%3clanguage%3ees%3c/language%3e%3ccaller
%3eMall%3c/caller%3e%3c/pdf_generator_control%3e
[7] https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/ADVC_ES.PDF

Estacion Conveyor

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TEMA: Caracterizacin de la Estacin Conveyor

Realizar la caracterizacin de la estacin conveyor del mdulo MPS 500 System

Conocer el funcionamiento de cado uno de los sensores y actuadores que se encuentran

4.1 Descripcin de la estacin Conveyor

Figura 1. Estacin Conveyor

Autor: Daniel Vaca

El accionamiento de la banda es controlado por pulsadores ubicados en la parte frontal

Figura 2. Panel Fontal del Armario de Control

Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca

Figura 3. Armario de Control

Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca

Contenido especfico de la formacin

Montaje, cableado y puesta en servicio de una estacin automatizada

5.2 PLC S7-300

Sistema de automatizacin universal en aplicaciones en estructura centralizadas y

Gran facilidad de integracin de tarjetas adicionales de expansin o mdulos de funcin

Tabla 1: Imgenes del elemento

Imagen del elemento

Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca

Tabla 2: Caracterstica del elemento

5.3 Fuente de alimentacin para AS-Interface

Tabla 3: Imgenes del elemento

Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca

Tabla 4: Caracterstica del elemento

5.4 RELS DE SEGURIDAD PNOZ X

Tabla 5: Imgenes del elemento

Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca

Tabla 6: Caracterstica del elemento

5.5 Variador de frecuencia

Tabla 7: Imgenes del elemento

Autor: Jonathan Daniel Vaca Vaca

Tabla 8: Caracterstica del elemento

El mdulo posee cuatro entradas libres de potencial y cuatro salidas de

Para los circuitos de entrada y salida se necesita una fuente de alimentacin

Tabla 9. Imgenes del elemento

Autor: Diego Javier Romn Alds

5.7 Sensor capacitivo de proximidad

Detectar materiales metlicos ferrosos.

Tabla 11. Imagen y ubicacin del elemento

Tabla 12. Caractersticas del elemento

5.8 Sensor ptico de proximidad

Los detectores de posicin pticos tienen un emisor y un receptor.

Tabla 13. Imagen y ubicacin del elemento

Autor: Diego Javier Romn Alds

Tabla 14. Caractersticas del elemento

Cada banda transportadora cuenta con un motor, este es el que permite el

Tabla 15. Imagen y Ubicacin del elemento

Autor: Diego Javier Romn Alds

5.9 Vlvula reguladora e interrupcin con filtro

El depsito del filtro est cubierto de una funda metlica

Tabla 16. Imagen y Ubicacin del elemento.

Autor: Diego Javier Romn Alds

Tabla 17: Caractersticas del elemento

Controla el paso de aire por un conducto o tubera.

Tabla 18. Imagen y ubicacin del elemento

Autor: Diego Javier Romn Alds

Tipo de proteccin IP65 con conector tipo

Homologacin Germanischer Lloyd c UL

con accesorios enclavables

Tipo de control prepilotado

Autor: Diego Javier Romn Alds

Cuando el aire ingresa, desplaza el vstago en un solo sentido.