UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

GUIA DE TRABAJO COLABORATIVO - UNIDAD 1 CONTROL ANALGICO

GUIA TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD UNO

Nombre de curso: Control Anlogo_299005

Temticas revisadas: UNIDAD UNO.

Valoracin de la actividad: 25 puntos.

Interaccin en el desarrollo de la actividad:

La actividad se desarrollar a travs de dos foros, uno es el foro de APORTES

TRABAJO COLABORATIVO 1 en el cual se harn los aportes individuales del
desarrollo de los ejercicios, la socializacin de los mismos y aqu se armar el
consolidado del producto final; el segundo foro es el denominado SUBA AQU
LA TAREA en el cual cada grupo subir el producto final a ser valorado por el
tutor. Es importante aclarar que la participacin y aportes al foro de
construccin colectiva tendrn una valoracin significativa, la cual se especifica
en la rbrica.

Desarrollo de las Actividades:

Para el desarrollo de esta actividad el estudiante debe realizar los clculos

para la solucin de los ejercicios planteados de forma individual, haciendo los
aportes de forma permanente al foro; al final se debe consolidar un solo
resultado colectivo y subirlo al foro SUBA AQU LA TAREA, construido a
partir de los aportes individuales en el foro de APORTES TRABAJO
COLABORATIVO 1. Algunos de los ejercicios propuestos deben modelarse
en su comportamiento dinmico frente a entradas impulso o escaln en
matlab; como evidencia de este trabajo deben agregar al archivo final que
presentarn, los pantallazos de la simulacin en matlab.
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
GUIA DE TRABAJO COLABORATIVO - UNIDAD 1 CONTROL ANALGICO

Producto final:

El producto final debe ser un archivo en PDF con nombre GRUPO_XX, donde
XX es el numero de su grupo de trabajo colaborativo, el archivo debe contener
los clculos y resultados finales del ejercicio con imgenes de los pantallazos
de la simulacin hecha en MATLAB, este archivo se debe subir al foro SUBA
AQU LA TAREA.

Se sugiere, respetados estudiantes, que empiecen a desarrollar el ejercicio

desde el primer da de apertura de la actividad, haciendo sus respectivos
aportes en forma peridica al foro de construccin colectiva, as al final no
tendrn problema. De igual forma es importante que desde el comienzo
designen a un lder del grupo, el cual ir consolidando el producto final con los
aportes que individualmente se vayan haciendo. Quiero terminar diciendo que
la buena comunicacin es el mejor instrumento para lograr una buena
convivencia, por lo tanto si tiene algn inconveniente, de forma respetuosa
manifistenlo y seguramente tendremos una solucin.

EJERCICIOS:

1. Un sistema de medicin de temperatura tiene un termmetro que produce

un cambio de resistencia de 0.007 /oC conectado a un puente de
Wheatstone que produce un cambio de corriente de 20 mA/. Cul es la
funcin de transferencia global del sistema?.
2. Cul ser el error en estado estable para un sistema de control de
temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con una
funcin de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una funcin
de transferencia de 0.80 oC/V y un lazo de realimentacin con una funcin
de transferencia de 10 V/oCy cul ser el cambio porcentual en el error en
estado estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye en
1%.
3. Explique por qu los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho
mejores respecto al rechazo a perturbaciones que los sistemas en lazo
abierto.
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
GUIA DE TRABAJO COLABORATIVO - UNIDAD 1 CONTROL ANALGICO

4. Realizar el siguiente anlisis con diagramas de bloques:

I. Convertir los diagramas de bloque de la figura 1 en sistemas

equivalentes con realimentacin unitaria.

Figura 1

II. Simplificar el diagrama de bloques de la figura 2 de modo que el

bloque G(s) en la trayectoria directa quede aislado.

Figura 2

5. Dado el siguiente sistema (figura 3), afectado por una perturbacin:

Figura 3

Calcular:

A. Funcin de transferencia.
B. El error en estado estable cuando el sistema est sujeto a la
entrada de perturbacin ilustrada en la figura la cual es de tipo
 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
GUIA DE TRABAJO COLABORATIVO - UNIDAD 1 CONTROL ANALGICO

escaln de magnitud 1.
C. Modele el sistema en Matlab y analice su comportamiento dinmico
frente a entradas rampa y escaln sin la perturbacin.
D. Determine el intervalo de valores de K para que el sistema que
ilustra la figura 3 de por resultado la estabilidad, si se presentan
perturbaciones.

La rbrica a travs de la cual se valorar el trabajo presentado es la siguiente:

ITEM EVALUADO VALORACION VALORACION VALORACION MAXIMO

BAJA MEDIA ALTA PUNTAJE

El estudiante no hizo El estudiante intervino El estudiante particip

ninguna en el foro pero no hizo activamente y realiz 10
PARTICIPACION participacin. ningn aporte. aportes a la elaboracin
del trabajo.
Y APORTES
10 puntos
0 puntos 5 puntos

SOLUCION El grupo no realiz la El grupo solucion El grupo desarroll los

CORRECTA DEL solucin a los parcialmente los ejercicios de
ejercicios. ejercicios, y el trabajo manera correcta y el
EJERCICIO Y que presentaron no trabajo que presentaron 15
PRESENTACION cumple cumple
satisfactoriamente lo satisfactoriamente lo
DEL TRABAJO indicado en la gua. indicado en la gua.

0 puntos 8 puntos 15 puntos

TOTAL 25