CODIGO SEMAFORO (main)

LATAbits.LATA5=0; if(BobinaA.Con3A==1 && SalTim.ST2==0)

LATAbits.LATA1=0; {

LATAbits.LATA2=1; if(ContSegA >=6)

while (1) {

{ SalTim.ST2=1;

if(BobinaA.Con0A==0) SalTim.ST3=0;

{ BobinaA.Con4A=1;

BobinaA.Con0A=1; //ROJO

SalTim.ST0=0; LATAbits.LATA5=0;

ContSeg=0; LATAbits.LATA1=1;

} LATAbits.LATA2=0;

if(BobinaA.Con0A==1 && SalTim.ST0==0) }

{ }

if(ContSeg >=18)//Cuatro segundos en verde if(BobinaA.Con4A==1 && SalTim.ST3==0)

{ {

SalTim.ST0=1;//Se activa despues de 4 segundos secuencia if(ContSegA >=20)

de leds
{
}
BobinaA.Con0A=0;
}
ContSeg=0;
if(SalTim.ST0==1 && BobinaA.Con2A==0)
ContSegA=0;
{
SalTim.ST3=1;
SalTim.ST1=0;
LATAbits.LATA5=0;
ContSegA=0;
LATAbits.LATA1=0;
BobinaA.Con3A=1;
LATAbits.LATA2=0;
BobinaA.Con2A=1;
return;
// VERDE
}
LATAbits.LATA5=0;
}
LATAbits.LATA1=0;
}
LATAbits.LATA2=1;

if(BobinaA.Con3A==1 && SalTim.ST1==0)

if(ContSegA >=1)

SalTim.ST2=0;

SalTim.ST1=1;

// AMARILLO

LATAbits.LATA5=0;

LATAbits.LATA1=1;

LATAbits.LATA2=1;

} }