1.

INTRODUCCION

Debido a que en los ltimos tiempos la tecnologa va avanzando requieren sistemas

de produccin ms eficientes, surge la necesidad de implementar sistemas de
control automticos.
En estos tipos de sistemas, es de vital importancia que los dispositivos que actan
como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que
permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecucin en industrias
tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales, entre otras.
Esta es la razn por la cual se deben utilizar seales de un sensor ultrasnico en la medida
de nivel de lquidos en los sistemas hidrulicos.

2. OBEJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

Modelar, disear y simular un sistema de control utilizando seales ultrasnicas,
para el llenado automtico de un tanque en la preparacin de lquido.
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Modelar matemticamente los elementos del sistema de llenado del tanque,
y obtener la funcin de transferencia del sistema.
Diseo del controlador PID para la automatizacin del proceso de llenado del
tanque.
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
en la actualidad existe deficiencia de tener precisitud de que el agua en el tanque
ya no sea deficiente siempre este a un nivel requerido es por el hecho de que la
poblacin o una industria podra sufrir estos acontecimientos.

4. MARCO TEORICO

Longitud de onda (): Es la distancia ocupada por una onda completa.

Sensor: Es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da
una seal de salida transductible que es funcin de la variable de medida. La
ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que,
por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos.
Transmisor: Un transmisor es un equipo que emite una seal, cdigo o mensaje a
travs de un medio.
Receptor: receptor al dispositivo electrnico que facilita y permite la recuperacin de las
seales.

Ondas ultrasnicas Las ondas de ultra sonido son ondas electromagnticas que pueden
propagarse a travs de diferentes medios como son, lquido, slido o gaseoso. La velocidad
con que se propagan y los efectos de sta, dependen principalmente de la viscosidad,
densidad y elasticidad del medio por el que viajan; es por esta razn que las ondas de ultra
sonido son altamente utilizadas en aplicaciones industriales.

velocidad de propagacin y longitud de onda

Velocidad de propagacin o velocidad acstica (V), es la velocidad de transmisin de la
energa sonora a travs de un medio, est determinada por la distancia recorrida por la
onda dividida por el tiempo empleado para recorrer esa distancia. La velocidad de los
ultrasonidos en un medio depende de la densidad y elasticidad del mismo, que a su vez
varan con la temperatura

Tabla 1. Velocidad de las ondas ultrasnicas

sensor de ultrasonido
En la figura 4 se muestra un sensor ultrasnico. Los ultrasonidos son una radiacin mecnica
de frecuencia superior a los audibles (20Khz). Toda radiacin al incidir sobre un objeto, en
parte se refleja, en parte se transmite y en parte es absorbida. Si adems hay un movimiento
relativo entre la fuente de radiacin y el reflector, se produce un cambio de frecuencia de
la radiacin (Efecto Doppler). Todas estas propiedades de la interaccin de una radiacin
con un objeto han sido aplicadas en mayor o menor grado a la medida de diversas
magnitudes fsicas.
 5. DIAGRAMA DEL SISTEMA

pla arduino planta actuador

sensor

6. CLCULOS MATEMTICOS

Se resolver la funcin de trasferencia del sistema de nivel de agua

Para un sistema que se tendr para un nivel de fluido estable

Dnde:
q i (t) = Caudal de entrada
h(t) = Altura del tanque
A = rea del tanque