c
a b x
e vamos, inicialmente, supor f(x,y) > 0. O grfico de f a superfcie de equao z = f(x,y).
R Rij
d
(xij , yij)
yj
y
yj-1
y2
y1
c
a x1 x2 xi-1 xi b x
x
f (xij , yij ) S
Vij
(xij , yij )
n m
Nossa intuio diz que a aproximao V f (x ij , y ij )A melhora quando
i 1 j1
aumentamos os valores de m e de n e, portanto, devemos esperar que:
n m
V = lim
m, n
f (x ij , y ij )A .
i 1 j1
Usamos essa expresso para definir o volume do slido S que corresponde regio
que est acima do retngulo R e abaixo do grfico de f.
Mesmo f no sendo uma funo positiva, podemos dar a seguinte definio:
Pode ser provado que o limite existe sempre que f for uma funo contnua.
Alm disso, se f(x,y) > 0, ento o volume do slido que est acima do retngulo R
e abaixo da superfcie z = f(x.y)
V f (x, y)dA .
R
n m
A soma f (x ij , y ij )A chamada soma dupla de Riemann e usada como
i 1 j1
aproximao do valor da integral dupla.
0 1 2 x
INTEGRAIS ITERADAS
Se f for contnua no retngulo R = { (x,y) | a < x < b, c < y < d }, ento calculamos
a integral dupla de f em R atravs de integrais iteradas, como mostrado abaixo:
b d d b
f ( x , y)dA
f ( x , y)dy dx
f ( x , y)dx dy
R a c c a
Este resultado, conhecido como Teorema de Fubini, vale sempre que f for
limitada em R, podendo ser descontnua em um nmero finito de pontos de R.
x
2
Exemplo 2: Calcule o valor da integral ydA , onde R = [0,3] x [1,2]
y R
2
R
1
0 3 x
2
3 2 2 3
2 y2 3
24 2 1
x ydA = x ydydx = x 2 dx = x 2 x 2 dx =
2
Soluo:
R 0 1 0 1 0
3 3
3 x3 x3
3
3 2 27
2 2 3 = 2 2 13,5
x dx =
0 0 0
ou
3
2 3 2 2
x3 2
27
x2
ydA = x ydx dy = 3 y dy = y 0 dy =
0 1
R 1 0 1
3
2
2
9y 2
9 y dy = =
1
2 1
36 9 27
13,5
2 2 2
O valor obtido o volume do slido
acima de R e abaixo do grfico da
funo f(x,y) = x2y (Veja figura ao
lado)
Exemplo 3: Calcule y sen(xy)dA , onde R = [1,2] x [0,].
R
Soluo:
2
R 01 0
1
( cos 2y cos y)dy 2 sen 2y sen y 0
0
1 1
sen sen sen 0 sen 0 0
2 2
2 2
16 x 2 2 y 2 dxdy
0 0
2
2
x3
16 x 2xy 2 dy
0 0
3
2
8
32 4 y 2 dy
0
3
2
88
4 y 2 dy
0
3
2
88 y3 88.2 4.8
y4 48
3 3 0 3
y y
R
D
D D
D
0 x 0 x
Se a integral dupla de F sobre R existe, ento definimos a integral dupla de f
sobre D por
f (x, y)dA F(x, y)dA
D R
Consideremos uma regio D inscrita na faixa vertical a < x < b e entre o grfico de
duas funes contnuas de x, ou seja:
D = { (x,y) | a < x < b, g1(x) < y < g2(x) }
onde g1 e g2 so contnuas em [a,b]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:
y = g2(x)
y = g2(x) y = g2(x)
y y y
D
D D
D D
D
0 a b x 0 a b x 0 a bx
y = g1(x) y = g1(x)
y = g1(x)
Consideremos uma regio D inscrita na faixa horizontal c < y < d e entre o grfico
de duas funes contnuas de y, ou seja:
D = { (x,y) | c < y < d, h1(y) < x < h2(y) }
onde h1 e h2 so contnuas em [c,d]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:
y
y x = h2(y) y D x = h2(y)
D d
d D
D
d x = h2(y)
D
D
x = h1(y)
c
c c
0 x 0 x 0 x
x = h1(y)
x = h1(y)
Soluo: y
A regio D est inscrita na faixa vertical
1 < x < 1, pois essas so as abscissas dos
y = 1 + x2 pontos de interseco das duas parbolas e
podemos escrever:
D = { (x,y) | 1 < x < 1, 2x2 < y < 1 + x2 }
y = 2x2 Assim, calculamos a integral dupla
atravs das seguintes integrais iteradas:
1 1 x
1 1 x
1
1 x 2
( x 2 y ) dA 2
( x 2 y ) dy
dx xy y 2 2x 2 dx
D 1 2 x 1
1
x (1 x 2 ) (1 x 2 ) 2 2x 3 4x 4 dx
1
x x
1
3
1 2x 2 x 4 2x 3 4x 4 dx
1
3x
1
4
x 3 2x 2 x 1 dx
1
1
x5 x4 x3 x2 32
3 2 x
5 4 3 2 1 15
Assim, o volume :
2 2 x
y = 2x
V
x 2 y 2 dA x 2 y 2 dydx
D 0x 2
2x
2
2 y3 2
3 8x 3 x6
x y dx 2x x dx
4
0
0
3 x2 3 3
2
y = x2 2
14 x 3 x6 14 x 4 x 5 x 7
x dx
4
0
3 3 12 5 21 0
14.16 32 128 216
12 5 21 35
Mas tambm podemos inscrever a regio D na faixa horizontal 0 < y < 4, com:
y
D = { (x,y) | 0 < y < 4, x y }
2
Portanto, o volume pode ser calculado como:
4 y 4 32
y 3 y 3
y
x3 2
4
V 2 2 2 2
( x y dA x y dx dy xy y
y
5
2 dy
0 y
3 3 24 2
D 0 y 0
2 2
4 4
1 3 5 13 2 5 2 7 13 2 2 13 216
y 2 y 2 y 3 dy y 2 y 2 y 4 .32 .128 .256
0
3 24 15 7 96 0 5 7 96 35
Exemplo 7: Calcule xydA , onde D a regio limitada pela reta y = x 1 e pela parbola
D
y2 = 2x + 6.
Soluo: y2 = 2x + 6
y=x1
y 3 2 y 2 y y 5 12 y 3 36 y
4
( )dy
2
2 8
1 y 5 16 y 3 8y 2 32 y
4
dy
2 2 4
4
1 y6 y3
4 y 4 8 16 y 2
8 6 3 2
1 2048 512 32 64
1024 256 64 64 36
8 3 3 3 3
Soluo: Em uma questo como esta, prudente desenhar dois diagramas: um do slido
tridimensional e outro da regio plana D sobre a qual o slido est.
Igualando as equaes dos planos, duas a duas, obtemos as retas que contm
as arestas do tetraedro:
z
y
(0, 0, 2)
T
x + 2y = 2
1
x + 2y + z = 2
D
x = 2y
(0, 1, 0) y 1
x
x = 2y
x (1, , 0)
2 x 2ydydx 2y xy y x
1
1 x
V 2 x 2 y dA 2 2
dx
D 0 x/2 0 2
1
x2 x2
2
x x x
21 x1 1 x dx
0 2 2 2 2 4
1
x2 x2 x2 x2
2 x x
1 x x dx
0
2 4 2 4
1
x3
1
1
1 2x x dx x x
2 2
0 3 0 3
x = y2
y =1
/6
A regio que tem como fronteira todas as curvas citadas a parte sombreada
do plano. Portanto essa a regio D. Assim, podemos descrev-la de duas
formas:
1) Inscrita na faixa vertical /6 x 4 e, nesse caso dividi-la em
D1 = { (x,y) | /6 x 1, 1 y 3 } e
10 x
D2 = { (x,y) | 1 x 4, x y }
3
2) Inscrita na faixa horizontal 1 y 3 e, nesse caso, dividi-la em
D1 = { (x,y) | 1 y 2, /6 x y2 } e
D2 = { (x,y) | 2 y 3, /6 x 10 3y }
Suponha uma lmina colocada em uma regio D do plano xy e cuja densidade (em
unidades de massa por unidade de rea) no ponto (x,y) em D dada por (x,y), onde
uma funo contnua sobre D. Ento a massa total m da lmina dada por:
m (x, y)dA
D
My
Alm disso, o centro de massa dessa lmina o ponto (X,Y), onde X e
m
Mx
Y , sendo M x y(x, y)dA e M y x(x, y)dA os momentos em relao aos
m D D
eixos x e y, respectivamente.
Exemplo 10: Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com
vrtices (0,0), (1,0) e (0,2), se a funo densidade (x,y) = 1 + 3x + y.
Soluo:
(0,2) O tringulo D est limitado pelas retas
x = 0, y = 0 e y = 2 2x.. Podemos
y = 2 2x expressar D por:
D = { (x,y) | 0 x 1, 0 y 2 2x }
A massa da lmina :
D m (x, y)dA 1 3x ydA
(0,0) (1,0) D D
Portanto:
1 2 2 x 2 2 x
1
y2
m 1 3x y dydx y 3xy dx
0 0 0
2 0
1
2 2x 6x 6x
2 2 2x 2
1
dx 2 4x 6x 2 2 4x 2x 2 dx
2
0 0
1
x3
1
4 8
4 4x dx 4x 4 4
2
0 3 0 3 3
Os momentos so:
M x y( x, y)dA y 3xy y 2 dA
D D
1 2 2 x 2 2 x
y2 y2 y3
1
y 3xy y dydx 3x
2
dx
0
0 0
2 2 3 0
2 2x 2
1
2 2x 2 2 2x 3
3x dx
2 2 3
0
1
8 8x 3
2 4x 2x 2 6x 12x 2 6x 3 8x 8x 2 dx
0
3 3
1 1
14 10 14 2 5
6x 2x 2 x 3 dx x 3x 2 x 3 x 4
0 3
3 3 3 6 0
14 2 5 5 11
3 1
3 3 6 6 6
M y x( x, y)dA x 3x 2 xy dA
D D
1 2 2 x 2 2 x
1
y2
x 3x xy dydx xy 3x 2 y x
2
dx
0
0 0
2 0
1
2x 2x 6x 6x x
2 2 3 2 2x 2
dx
2
0
1
2x 4x 2 6x 3 2x 4x 2 2x 3 dx
0
1
4x 4x 3 dx 2x 2 x 4
1
0 2 1 1
0
Assim:
My 11
1 3 M 11 3 11
X , Y x 6
m 8 8 m 8 6 8 16
3 3
Logo, o centro de massa da lmina o ponto (3/8,11/16), indicado na figura:
(0,2)
y = 2 2x
(3/8,11/16)
D
(0,0) (1,0)