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INTEGRAIS DUPLAS

VOLUMES E INTEGRAIS DUPLAS

Na tentativa de resolver o problema de determinar reas, chegamos definio de


integral definida. Vamos aplicar procedimento semelhante para calcular o volume de um
slido e, no processo, chegar definio de integral dupla.

Consideremos uma funo f de duas variveis definida em um retngulo fechado


R = [a,b] x [c,d] = {(x,y) IR2| a < x < b, c < y < d }
y
d

c
a b x
e vamos, inicialmente, supor f(x,y) > 0. O grfico de f a superfcie de equao z = f(x,y).

Seja S o slido que est contido na regio acima de R e abaixo do grfico de S, ou


seja,
S = {(x,y,z) IR3| (x,y) R, 0 < z < f(x,y)}

Nosso objetivo determinar o volume de S.


O primeiro passo consiste em dividir o retngulo R em sub-retngulos. Faremos
isso dividindo o intervalo [a,b] em m subintervalos [xi-1 , xi], de mesmo comprimento
x = (b a) / m, e o intervalo [c,d] em n subintervalos [yj-1 , y j], de mesmo comprimento
y = (b a) / n. traando retas paralelas aos eixos coordenados passando pelos extremos
dos subintervalos, formamos os sub-retngulos.
Rij = [x i-1,x i] x [y j-1,y j ] = {(x,y) | x i-1 < x < x i , y j-1 < y < y j }
cada um dos quais com rea A = xy.
y

R Rij
d

(xij , yij)
yj
y



yj-1

y2


y1

c

a x1 x2 xi-1 xi b x
x

Se escolhermos um ponto arbitrrio (xij , yij) em cada Rij, podemos aproximar a


parte de S que est acima de cada Rij por uma caixa retangular fina (ou um prisma) com
base Rij e altura f(xij , yij). O volume desta caixa dado pela sua altura vezes a rea do
retngulo da base:
Vij = f(xij , yij)A.
Se seguirmos com esse procedimento para todos os retngulos e somarmos os
volumes das caixas correspondentes, obteremos uma aproximao do volume total de S:
n m
V f (x ij , y ij )A
i 1 j1
Essa dupla soma significa que, para cada sub-retngulo, calculamos o valor de f no
ponto amostra escolhido, multiplicamos esse valor pela rea do sub-retngulo e, ento,
adicionamos os resultados.
z

f (xij , yij ) S
Vij

(xij , yij )

n m
Nossa intuio diz que a aproximao V f (x ij , y ij )A melhora quando
i 1 j1
aumentamos os valores de m e de n e, portanto, devemos esperar que:
n m
V = lim
m, n
f (x ij , y ij )A .
i 1 j1
Usamos essa expresso para definir o volume do slido S que corresponde regio
que est acima do retngulo R e abaixo do grfico de f.
Mesmo f no sendo uma funo positiva, podemos dar a seguinte definio:

A integral dupla de f sobre o retngulo R


n m

f (x, y)dA mlim


, n
f (x ij , y ij )A
R i 1 j1
se esse limite existir.

Pode ser provado que o limite existe sempre que f for uma funo contnua.
Alm disso, se f(x,y) > 0, ento o volume do slido que est acima do retngulo R
e abaixo da superfcie z = f(x.y)
V f (x, y)dA .
R
n m
A soma f (x ij , y ij )A chamada soma dupla de Riemann e usada como
i 1 j1
aproximao do valor da integral dupla.

Exemplo 1: O volume do slido que est acima do quadrado R = [0,2] x [0,2] e


abaixo do parabolide elptico z = 16 x2 2y2 pode ser aproximado pela subdiviso de R
em quatro quadrados iguais e a escolha do ponto amostra como o canto superior de cada
quadrado Rij.
y
(1,2) (2,2)
2
R12 R22
(1,1) (2,1)
1
R11 R21

0 1 2 x

Soluo: Os quadrados esto ilustrados na figura acima e a rea de cada um vale 1.


O parabolide o grfico de f(x,y) = 16 x2 2y2. Aproximando o volume pela soma de
Riemann com m = n = 2, temos:
2 2
V f (x ij , y ij )A = f(1,1)A + f(1,2) A + f(2,1) A + f(2,2) A
i 1 j1
= 13(1) + 7(1) + 10(1) + 4(1) = 34
Esse o volume das caixas aproximadoras, como mostra a figura abaixo:
Obtemos melhor aproximao do volume quando aumentamos o nmero de
quadrados. A figura abaixo mostra como as figuras comeam a parecer mais com o slido
verdadeiro e as aproximaes correspondentes vo se tornando mais precisas quando
usamos 16, 64 e 256 quadrados.

INTEGRAIS ITERADAS

Se f for contnua no retngulo R = { (x,y) | a < x < b, c < y < d }, ento calculamos
a integral dupla de f em R atravs de integrais iteradas, como mostrado abaixo:

b d d b
f ( x , y)dA
f ( x , y)dy dx
f ( x , y)dx dy
R a c c a

Este resultado, conhecido como Teorema de Fubini, vale sempre que f for
limitada em R, podendo ser descontnua em um nmero finito de pontos de R.
x
2
Exemplo 2: Calcule o valor da integral ydA , onde R = [0,3] x [1,2]
y R

2
R
1

0 3 x
2
3 2 2 3
2 y2 3
24 2 1
x ydA = x ydydx = x 2 dx = x 2 x 2 dx =
2
Soluo:
R 0 1 0 1 0
3 3
3 x3 x3
3
3 2 27
2 2 3 = 2 2 13,5
x dx =
0 0 0
ou
3
2 3 2 2
x3 2
27
x2
ydA = x ydx dy = 3 y dy = y 0 dy =
0 1
R 1 0 1
3
2
2
9y 2
9 y dy = =
1
2 1
36 9 27
13,5
2 2 2
O valor obtido o volume do slido
acima de R e abaixo do grfico da
funo f(x,y) = x2y (Veja figura ao
lado)
Exemplo 3: Calcule y sen(xy)dA , onde R = [1,2] x [0,].
R
Soluo:
2

y sen(xy)dA y sen(xy)dxdy cos xy1 dy


2

R 01 0

1
( cos 2y cos y)dy 2 sen 2y sen y 0
0
1 1
sen sen sen 0 sen 0 0
2 2

Obs.: 1) Se mudarmos a ordem de integrao, invertendo as integrais iteradas, a


resoluo das mesmas ir requerer a aplicao de tcnicas de integrao,
tornando o trabalho mais demorado. Portanto importante observar o tipo de
funo que iremos integrar e fazer uma boa escolha da ordem de integrao.
2) O valor obtido nesta integral representa a diferena do volume da parte do
slido que est acima do retngulo R e do volume da parte do slido que est
abaixo de R. Como o resultado foi zero, estes volumes so iguais.
Exemplo 4: Determine o volume do slido S que delimitado pelo parabolide
elptico x2 + 2y2 + z = 16, os planos x = 2 e y = 2 e os trs planos coordenados.

Soluo: Observemos, primeiro, que S o slido que est abaixo da superfcie


z = 16 x2 2y2 e acima do retngulo R = [0,2] x [0,2], como mostra a figura.
Vamos calcular o volume deste slido usando integral dupla:

V 16 x 2 2 y 2 dA
R


2 2
16 x 2 2 y 2 dxdy
0 0
2
2
x3
16 x 2xy 2 dy
0 0
3
2
8
32 4 y 2 dy
0
3
2
88
4 y 2 dy
0
3
2
88 y3 88.2 4.8
y4 48
3 3 0 3

INTEGRAIS DUPLAS EM REGIES GENRICAS

Para integrais simples, a regio sobre a qual integramos sempre um intervalo.


Mas, para integrais duplas, queremos ser capazes de integrar a funo f, no somente sobre
retngulos, mas tambm sobre um regio D de forma mais geral, como mostra a figura
abaixo. Vamos supor que D seja uma regio limitada, o que significa que D pode ser
cercada por uma regio retangular R. Definimos, ento, uma nova funo F com domnio R
por
f ( x, y), se x, y est em D
F( x, y)
0, se ( x, y) est em R mas no est em D

y y
R
D
D D
D

0 x 0 x
Se a integral dupla de F sobre R existe, ento definimos a integral dupla de f
sobre D por
f (x, y)dA F(x, y)dA
D R

Clculo da Derivada Dupla sobre Regies Planas Genricas

1) Regies planas inscritas em faixas verticais:

Consideremos uma regio D inscrita na faixa vertical a < x < b e entre o grfico de
duas funes contnuas de x, ou seja:
D = { (x,y) | a < x < b, g1(x) < y < g2(x) }
onde g1 e g2 so contnuas em [a,b]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:

y = g2(x)
y = g2(x) y = g2(x)
y y y
D
D D
D D
D

0 a b x 0 a b x 0 a bx
y = g1(x) y = g1(x)
y = g1(x)

A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:


b g2 (x)

f (x, y)dA f (x, y)dydx


D a g1 ( x )
sempre que f for contnua em D.
2) Regies planas inscritas em faixas horizontais:

Consideremos uma regio D inscrita na faixa horizontal c < y < d e entre o grfico
de duas funes contnuas de y, ou seja:
D = { (x,y) | c < y < d, h1(y) < x < h2(y) }
onde h1 e h2 so contnuas em [c,d]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:
y
y x = h2(y) y D x = h2(y)
D d
d D
D
d x = h2(y)
D
D
x = h1(y)
c
c c
0 x 0 x 0 x
x = h1(y)
x = h1(y)

A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:


d h2 (x)

f (x, y)dA f (x, y)dxdy


D c h1 ( x )
sempre que f for contnua em D.

Exemplo 5: Calcule (x 2y)dA onde D a regio limitada pelas parbolas


D
y = 2x2 e y = 1 + x2.

Soluo: y
A regio D est inscrita na faixa vertical
1 < x < 1, pois essas so as abscissas dos
y = 1 + x2 pontos de interseco das duas parbolas e
podemos escrever:
D = { (x,y) | 1 < x < 1, 2x2 < y < 1 + x2 }
y = 2x2 Assim, calculamos a integral dupla
atravs das seguintes integrais iteradas:
1 1 x
1 1 x

1
1 x 2
( x 2 y ) dA 2
( x 2 y ) dy

dx xy y 2 2x 2 dx
D 1 2 x 1


1
x (1 x 2 ) (1 x 2 ) 2 2x 3 4x 4 dx
1

x x
1
3
1 2x 2 x 4 2x 3 4x 4 dx
1

3x
1
4
x 3 2x 2 x 1 dx
1
1
x5 x4 x3 x2 32
3 2 x
5 4 3 2 1 15

Exemplo 6: Determine o volume do slido que est abaixo do parabolide z = x2 + y2 e


acima da regio do plano xy limitada pela reta y = 2x e pela parbola y = x2.

Soluo: D uma regio inscrita na faixa vertical 0 < x < 2, portanto:


D = { (x,y) | 0 < x < 2, x2 < y < 2x }

Assim, o volume :
2 2 x
y = 2x
V
x 2 y 2 dA x 2 y 2 dydx
D 0x 2
2x
2
2 y3 2
3 8x 3 x6
x y dx 2x x dx
4

0
0
3 x2 3 3
2
y = x2 2
14 x 3 x6 14 x 4 x 5 x 7


x dx
4

0
3 3 12 5 21 0
14.16 32 128 216

12 5 21 35
Mas tambm podemos inscrever a regio D na faixa horizontal 0 < y < 4, com:
y
D = { (x,y) | 0 < y < 4, x y }
2
Portanto, o volume pode ser calculado como:
4 y 4 32
y 3 y 3
y

x3 2
4
V 2 2 2 2
( x y dA x y dx dy xy y
y
5
2 dy

0 y

3 3 24 2

D 0 y 0
2 2
4 4
1 3 5 13 2 5 2 7 13 2 2 13 216
y 2 y 2 y 3 dy y 2 y 2 y 4 .32 .128 .256
0
3 24 15 7 96 0 5 7 96 35

Exemplo 7: Calcule xydA , onde D a regio limitada pela reta y = x 1 e pela parbola
D
y2 = 2x + 6.

Soluo: y2 = 2x + 6

y=x1

A interseco das duas curvas calculada da seguinte maneira:


y2 6 y2 6
[y2 = 2x + 6] [y = x 1] x ex=y+1 y 1 y2 2y 8 = 0
2 2
y = 2 ( x = 1 ) ou y = 4 (x = 5 )
Portanto os pontos de interseco das curvas so (-1,-2) e (5,4).
Novamente, a regio D pode ser considerada inscrita tanto em uma faixa vertical
como em uma faixa horizontal. Mas a descrio de D considerada inscrita na faixa vertical
-3 < x < 5 mais complicada, pois sua fronteira inferior constituda por mais de uma
curva.
Assim, preferimos expressar D como:
y2 6
D = { (x,y) | -2 < y < 4, <x<y+1}
2
Logo:
y 1
y1
4 4
x2
xydA 2
xydx dy y 2 dy
D 2 y 2 6 2 y 6
2 2

y 3 2 y 2 y y 5 12 y 3 36 y
4
( )dy
2
2 8
1 y 5 16 y 3 8y 2 32 y
4
dy
2 2 4
4
1 y6 y3
4 y 4 8 16 y 2
8 6 3 2
1 2048 512 32 64
1024 256 64 64 36
8 3 3 3 3

Exemplo 8: Determine o volume do tetraedro limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y,


x = 0 e z = 0.

Soluo: Em uma questo como esta, prudente desenhar dois diagramas: um do slido
tridimensional e outro da regio plana D sobre a qual o slido est.
Igualando as equaes dos planos, duas a duas, obtemos as retas que contm
as arestas do tetraedro:
z
y
(0, 0, 2)
T
x + 2y = 2
1
x + 2y + z = 2
D
x = 2y

(0, 1, 0) y 1
x
x = 2y

x (1, , 0)

A figura acima, esquerda, mostra o tetraedro T limitado pelos planos


coordenados x = 0, z = 0, o plano vertical x = 2y e o plano x + 2y + z = 2.
Como x + 2y + z = 2 intercepta o plano xy (de equao z = 0) na reta x + 2y = 2,
vemos que T est sobre a regio triangular D, do plano xy, limitada pelas retas x = 2y,
x + 2y = 2 e x = 0.
O plano x + 2y + z = 2 pode ser escrito como z = 2 x 2y e a regio D como:
D = { (x,y) | 0 < x < 1, x/2 < y < 1 x/2 }.
Portanto o volume de T :
1 1 2
x

2 x 2ydydx 2y xy y x
1
1 x
V 2 x 2 y dA 2 2
dx
D 0 x/2 0 2

1
x2 x2
2
x x x
21 x1 1 x dx
0 2 2 2 2 4
1
x2 x2 x2 x2
2 x x
1 x x dx

0
2 4 2 4
1

x3
1
1
1 2x x dx x x
2 2

0 3 0 3

PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS DUPLAS:

1) [f (x, y) g(x, y)]dA f (x, y)dA g(x, y)dA


D D D
2) cf (x, y)dA c f (x, y)dA , onde c uma constante
D D
3) f (x, y)dA f (x, y)dA f (x, y)dA , se D = D1 D2, onde D1 e D2 no se
D D1 D2 sobrepem exceto, possivelmente, nas
fronteiras.
Exemplo 9: Expresse, de duas maneiras, as integrais iteradas que resolvem 2y cos xdA ,
D

onde D a regio do plano xy limitada pelos grficos de x , y = 1, y = 3,
6
3y + x = 10 e x = y2.

Soluo: No grfico abaixo, aparecem as curvas que formam a fronteira de D.


y =3
3
x =/6
3y + x = 10

x = y2

y =1

/6

A regio que tem como fronteira todas as curvas citadas a parte sombreada
do plano. Portanto essa a regio D. Assim, podemos descrev-la de duas
formas:
1) Inscrita na faixa vertical /6 x 4 e, nesse caso dividi-la em
D1 = { (x,y) | /6 x 1, 1 y 3 } e
10 x
D2 = { (x,y) | 1 x 4, x y }
3
2) Inscrita na faixa horizontal 1 y 3 e, nesse caso, dividi-la em
D1 = { (x,y) | 1 y 2, /6 x y2 } e
D2 = { (x,y) | 2 y 3, /6 x 10 3y }

Na forma 1), as integrais iteradas so:


2y cos xdA 2y cos xdA 2y cos xdA
D D1 D2
10 x
1 3 4 3
2y cos xdydx 2y cos xdydx
1 1 x
6
Na forma 2), as integrais iteradas so:
2y cos xdA 2y cos xdA 2y cos xdA
D D1 D2
3 10 3 y
2
2 y
2 y cos xdxdy 2y cos xdxdy
1 2
6 6

APLICAES: MASSA E CENTRO DE MASSA DE UMA LMINA

Suponha uma lmina colocada em uma regio D do plano xy e cuja densidade (em
unidades de massa por unidade de rea) no ponto (x,y) em D dada por (x,y), onde
uma funo contnua sobre D. Ento a massa total m da lmina dada por:

m (x, y)dA
D
My
Alm disso, o centro de massa dessa lmina o ponto (X,Y), onde X e
m
Mx
Y , sendo M x y(x, y)dA e M y x(x, y)dA os momentos em relao aos
m D D
eixos x e y, respectivamente.

Exemplo 10: Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com
vrtices (0,0), (1,0) e (0,2), se a funo densidade (x,y) = 1 + 3x + y.

Soluo:
(0,2) O tringulo D est limitado pelas retas
x = 0, y = 0 e y = 2 2x.. Podemos
y = 2 2x expressar D por:
D = { (x,y) | 0 x 1, 0 y 2 2x }

A massa da lmina :
D m (x, y)dA 1 3x ydA
(0,0) (1,0) D D
Portanto:
1 2 2 x 2 2 x
1
y2
m 1 3x y dydx y 3xy dx
0 0 0
2 0
1


2 2x 6x 6x
2 2 2x 2
1

dx 2 4x 6x 2 2 4x 2x 2 dx
2
0 0
1


x3
1
4 8
4 4x dx 4x 4 4
2

0 3 0 3 3

Os momentos so:
M x y( x, y)dA y 3xy y 2 dA
D D
1 2 2 x 2 2 x

y2 y2 y3
1
y 3xy y dydx 3x
2
dx
0
0 0
2 2 3 0
2 2x 2
1
2 2x 2 2 2x 3
3x dx
2 2 3
0
1
8 8x 3
2 4x 2x 2 6x 12x 2 6x 3 8x 8x 2 dx
0
3 3
1 1
14 10 14 2 5
6x 2x 2 x 3 dx x 3x 2 x 3 x 4
0 3
3 3 3 6 0
14 2 5 5 11
3 1
3 3 6 6 6

M y x( x, y)dA x 3x 2 xy dA
D D
1 2 2 x 2 2 x

1
y2
x 3x xy dydx xy 3x 2 y x
2
dx
0
0 0
2 0


1
2x 2x 6x 6x x
2 2 3 2 2x 2
dx
2
0


1
2x 4x 2 6x 3 2x 4x 2 2x 3 dx
0


1
4x 4x 3 dx 2x 2 x 4
1
0 2 1 1
0
Assim:
My 11
1 3 M 11 3 11
X , Y x 6
m 8 8 m 8 6 8 16
3 3
Logo, o centro de massa da lmina o ponto (3/8,11/16), indicado na figura:

(0,2)

y = 2 2x

(3/8,11/16)

D
(0,0) (1,0)

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