ESCUELA DE INGENIERAS
MEDELLN
2014
Contenido
1. Introduccin
4. Marcacin bsica
4.1. Circuito de control
4.2. Diagrama de interconexiones
5. Calculo de componentes
5.1. Seleccin de dispositivos
5.2. Tablero de Control
6. Evaluacin econmica
7. Conclusiones
Objetivos:
Realizar el diseo de circuitos de potencia y control en sus diferentes formas, que
permitan controlar un sistema de llenado de tanques.
Realizar el diseo de un tablero de control que permita maniobrar un sistema de
llenado de tanques.
Especificar tcnicamente los componentes incluidos en los diseos.
Cotizar los componentes requeridos para implementar los diseos.
1. Introduccin
Los tanques de agua forman parte esencial dentro de las redes de abastecimiento de agua,
donde estos pueden cumplir la funcin de abastecer una poblacin as como el compensar
posibles variaciones que se dan en una poblacin respecto a la demanda de agua en un
sistema. Estos tanques de agua pueden ser implementados de distintas formas, bien sea
subterrneos, a nivel de superficie y elevados.
En este trabajo, se presentan de manera inicial los objetivos del trabajo. En la seccin 2
se hace un enunciado del problema, en las siguientes secciones se presentan los distintos
diseos para controlar el sistema de llenado de tanques, evidenciando los distintos
clculos y justificaciones del diseo. Posteriormente se presenta una cotizacin para la
implementacin del sistema, para finalmente concluir sobre el trabajo realizado.
2. Descripcin del sistema de bombeo
Se requiere disear un sistema que permita controlar el nivel de agua de un tanque por
medio del accionamiento de dos motobombas, el cual est destinado al abastecimiento de
agua potable a una poblacin. El sistema est basado en el uso de dos tanques de
almacenamiento, donde hay un tanque principal el cual abastece a la poblacin y un
tanque secundario encargado de abastecer al tanque principal. El funcionamiento de este
sistema est basado en el uso de un tanque elevado, donde se hace uso de la gravedad
para realizar la distribucin del agua por parte del tanque principal, y un sistema de
bombeo que permita realizar la transferencia del agua desde el tanque secundario el cual
se encuentra a un nivel inferior.
En la Figura 1 se muestra un esquema general del sistema de bombeo, el cual posee dos
motobombas; la motobomba 1 (MB1) es de 5 HP, 1800 rpm, 220 V~ a 60 Hz; y la
motobomba 2 (MB2) es de 7,5 HP, 1800 rpm, 220 V~ a 60 Hz.
En el tanque se encuentran tres sensores de nivel (nivostatos) que permiten determinar a
qu capacidad se encuentra el tanque y accionar el control necesario para mantener la
demanda de los consumidores; estos se encuentran ubicados de la siguiente manera en el
tanque:
1LS: Corresponde al 30% de la altura mxima del tanque (nivel Bajo)
2LS: Corresponde al 60% de la altura mxima del tanque (nivel Medio)
3LS: Corresponde al 100%, nivel mximo y altura mxima del tanque.
Figura 1. Esquema general del sistema
Para iniciar el funcionamiento del sistema se presiona un pulsador de Start, el cual
permite la alimentacin de las dos motobombas, conectndolas a las lneas de
alimentacin. Este arranque se da de manera secuencial y cada motobomba realiza un
arranque especfico. De manera inicial se da el arranque de la motobomba 1 (MB1) el
cual se realiza por arranque directo, luego 30 segundos despus se realiza el arranque de
la motobomba 2(MB2), el cual se hace en conexin Y, para luego de pasados 10 segundos
conectarla en (Delta), lo cual constituye un arranque Estrella-Delta. Esto ltimo se hace
con el fin de evitar posibles cadas de tensin que se puedan presentar en la red si se
realiza el arranque de ambas motobombas de manera simultnea.
El funcionamiento del sistema est basado en el uso de tres nivostatos, los cuales cumplen
la funcin fundamental permitir determinar el nivel de agua que se posee en el tanque
principal, y realizar acciones a partir de ello. De manera inicial se debe realizar un llenado
completo del tanque principal, donde se har uso simultneo de las 2 motobombas, las
cuales realizan el arranque previamente mencionado y no se detienen hasta que el nivel
del tanque alcance el 100% de su capacidad. El funcionamiento posterior al llenado
completo del tanque principal depende del consumo de agua que demande la poblacin.
Al iniciar el abastecimiento de agua a la poblacin, el nivel de agua del tanque comenzar
a disminuir, y es all donde los nivostatos cumplen una tarea fundamental para poder
realizar la tarea de control. Una vez el nivel del agua se haya reducido a un 60% de la
capacidad del tanque, el sensor de nivel 2LS indicar dicho estado, energizndose en
consecuencia la motobomba 1 (MB1), siendo esta la de menor capacidad, y no se apagar
hasta haber alcanzado el 100% de capacidad del tanque principal. En este instante pueden
presentarse dos situaciones: en primer lugar se puede dar que la demanda de agua de la
poblacin sea tal que la motobomba 1 pueda mantener el nivel del agua por encima del
60%, lo cual implicar que la motobomba 2 se mantenga desenergizada. En segundo lugar
se puede dar una demanda de agua tal que sobrepase la capacidad de la motobomba 1 de
mantener el nivel de agua del tanque a un nivel superior del 60%, lo cual implica
consecuentemente una disminucin prolongada del nivel del agua.
Siguiendo la lnea anterior, si la demanda de agua permanece constantemente mayor a la
capacidad de la motobomba 1 de llenar el tanque, eventualmente el nivel del agua
disminuir a hasta alcanzar un 30% de la capacidad del tanque, momento en el cual se
debe energizar la motobomba 2 la cual funcionara de manera simultnea a la motobomba
1, las cuales solo se desenergizaran cuando el tanque haya alcanzado un 100% de su
capacidad de almacenamiento.
Luego, si se presenta una demanda de agua crtica por parte de la poblacin, tal que dicha
demanda sobrepase la capacidad de las dos bombas funcionando de manera simultnea y
se lleguen a niveles de agua inferiores al 30%, se debe hacer uso del pulsador de paro de
emergencia, donde al presionarlo se cierre la vlvula que permite el paso de lquido del
tanque a la poblacin, hasta que el tanque pueda ser llenado de nuevo en su totalidad, para
luego reanudar el servicio de abastecimiento a la comunidad.
3. Diseo del circuito de control y potencia
4. Marcacin bsica
4.1.Circuito de control
Se muestra en la Figura 5 el circuito de control con la marcacin completa de bornes,
terminales y conductores. Este diagrama permite tener una idea ms clara de la conexin
e interconexin de los elementos, ya que todo est dispuesto segn marcacin ordenada
y secuencial.
4.2.Diagrama de Interconexin
Este diagrama muestra la conexin adecuada del cableado externo al tablero de control,
en este caso las motobombas que entran al tablero, as como la red de alimentacin y los
sensores. Esta conexin debe realizarse teniendo en cuenta el escenario en que se est, si
debe ser por medio de canaletas, el tamao de los cables y la marcacin de estos para
facilitar la comprensin de los tcnicos y evitar fallas.
Figura 5. Circuito de control con marcacin
Figura 6. Diagrama de interconexin
5. Calculo de Componentes
MOTOBOMBA 1
Se tiene una motobomba cuyas especificaciones tecnicas son:
: = : = 4,6
5
: = 1800 : = 5,4
: = 220 : =
34
= 2 2 = 2,8
= 2,8
= 0.85
= 4,6
4,6
= = = 0,85
5,4
= 3
34
=
3 220
= 89.23
= 3
Despejando se obtiene:
=
3
4.6
=
3 220 0.85
= 14.2
= 6.28 6
: = : = 6,9
7,5
: = 1800 : = 7,9
: = 220 : =
46
De la misma manera que para la motobomba 1, se calcula el tringulo de potencia del
motor de la motobomba 1, donde se calcula el factor de potencia y la potencia reactiva:
= 2 2 = 3,8
6,9 = 3,8
= = = 0,87
7,9
= 0.87
= 6,9
Posteriormente se calcula la corriente de arranque a partir de la frmula de la
potencia aparente.
= 3
46
=
3 220
= 120,71
Luego para caracterizas la motobomba respecto a su corriente nominal , se calcula
est a partir de la frmula de la potencia:
= 3
Despejando se obtiene:
=
3
6,9
=
3 220 0.87
= 20,81
= 5,79 6
De la relacin entre corrientes se comprueba que la corriente de arranque del motor de
la motobomba de del orden de aproximadamente 6 veces mayor a la corriente nominal
de la misma.
5.1.Seleccin de los dispositivos
MOTOBOMBA 1
Con el objetivo de asegurar un buen funcionamiento del sistema, se deben especificar de
manera correcta los dispositivos y sus respectivas protecciones. En este caso, como se
puede observar en el diagrama de potencia, se poseen las respectivas protecciones para
el contactor (1M), las cuales constan de un rel trmico de sobrecarga (1OL) y un
interruptor automtico (1CB), los cuales se seleccionaran respecto a su corriente
nominal, la cual se caracterizar de la forma , debido a que estn sometidos a una
3
corriente de fase.
( ) ( )
1 220 (3) 32
10 220 (3) 12 19
1 220 (3) 25
MOTOBOMBA 2
Para controlar y proteger la motobomba 2, se hace uso de tres contactores: 2M, 3M y 4M.
Para la proteccin de cada uno de estos se implementan un rel trmico de sobrecarga
(2OL) y un interruptor automtico (2CB). Para la seleccin de estos dispositivos se tiene
en cuenta la corriente nominal de los mismos, donde para el contactor 4M que realiza la
conexin Y, su seleccin se hace para . En cuanto a lo que respecta a los dems
3
elementos, su seleccin se realiza de manera similar al de la motobomba 1 pues estos
reciben una corriente de lnea, por lo que su seleccin se hace para .
3
( ) ( )
2, 3 220 (3) 50
4 220 (3) 32
20 220 (3) 23 32
2 220 (3) 35
5.2.Tablero de Control
El diseo seleccionado para el tablero de control se ve en la Figura 7, con las dimensiones
especificadas, forma rectangular y color. Se piensa en disear el tablero con lamina cold
rolled de hierro calibre nmero 12, con una base de pintura anticorrosiva y
electroesttica de tonalidad azul gris, que sea agradable a la vista pero no muy llamativo
ni distractor.
El tablero tiene dimensiones de 90 cm de alto, 60 cm de ancho y 35 cm de profundidad,
y la puerta tiene dimensiones de 85 cm de alto y 55 cm de ancho. Adicionalmente cuenta
con unos orificios en el costado izquierdo de 2 para las acometidas y el cableado de los
motores y uno de 3 4 para los sensores de nivel.
En su vista frontal cuenta con 5 sealizaciones luminosas que indican el estado de
elementos fundamentales como las motobombas y el nivel del tanque. De color verde se
encuentran dos luces que indican el funcionamiento de cada una de las motobombas, la
luz color azul indica que el nivel del tanque est al 100% (lleno), la luz color amarillo
indica un nivel del 60% y la luz color rojo indica que el tanque est trabajando con su
reserva de agua (por debajo de 30%). Es importante el mantenimiento constante de estas
sealizaciones ya que de ellas depende el conocimiento o desconocimiento de los
operarios del estado del proceso de abastecimiento, y se puedan detectar fallas de manera
eficiente si es requerida la intervencin humana.
Se encuentran tambin dos pulsadores que permiten el paro (rojo) de la/s motobombas y
la marcha de esta/s (verde). Cuenta con una perilla con 3 opciones, una para la marcha
solo de la motobomba 1, otra para la marcha solo de la motobomba 2 y otra para el
funcionamiento simultaneo de estas. Adicionalmente cuenta con un interruptor
totalizador para permitir una desconexin rpida en caso de que sea requerida y sea de
fcil acceso para los operarios. Finalmente cuenta con una cerradura de llave para evitar
acceso de personal no autorizado al circuito y pueda haber accidentes.
Todos los elementos mencionados tienen su respectiva leyenda clara y legible para un
mejor entendimiento.