ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ROBTICA

Nombre: Patricio Urbina

Fecha: 02/05/2017

ACTIVIDAD 8.3

Escribir la siguiente ecuacin diferencial como un sistema de ecuaciones de primer orden.

12 + 3 + 7 + = 5 sin(2)

Sea:

1 =
2 =
3 =
Donde:
= 2
1
= 3
2
=
3

Despejando de la ecuacin diferencial inicial se tiene:

1 7 1 5
= sin(2)
4 12 12 12

Entonces se tiene que:

1 7 1 5
= 3 2 1 sin(2)
3
4 12 12 12

Como consecuencia se obtiene un sistema de tres ecuaciones de primer orden

= 2
1
= 3
2

= 1 3 7 2 1 1 5 sin(2)
3 4 12 12 12