INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

TRABAJO DE INVESTIGACIN
ASIGNATURA:
Sistemas de Traslacin
GRUPO:
4
TEMA:
SISTEMA 4WS MECANICO
DOCENTE:
Objetivo general:
Determinar el funcionamiento del sistema 4WS MECANICO

Objetivos especficos:
Definir cules son las partes del sistema 4WS mecnico.
Determinar la funcin los elementos del sistema de direccin 4WS.
Establecer cules son los ngulos e giro presentes en el sistema 4WS mecnico.
Mostrar el comportamiento del sistema de direccin 4WS.

INTRODUCCION:

1) QUE ES EL SISTEMA 4WS

Tenemos dos sistemas de dileccin a las 4 ruedas bsicamente, uno sencillo que se basa en
girar las ruedas traseras, por medio de un pequeo giro de la suspensin que soporta a las
ruedas y que no esta unida fijamente a la carrocera, sino que la unin se hace a travs de una
unin elstica que permite un pequeo giro de 3 a 5. El otro sistema utilizado para hacer girar
las ruedas traseras, es el utilizado por la marca Honda en su modelo Prelude. Este sistema es
mucho mas complejo que el anterior. El volante de la direccin ademas de hacer girar las
ruedas delanteras, hace girar tambin a las ruedas traseras, para eso cuenta con un
mecanismo que acta sobre las ruedas delanteras y traseras al mismo tiempo.

2) SISTEMA ACTIVO

La nueva generacin de sistemas de direccin activa distingue la necesidad de direccin de las

ruedas traseras por Direccional desde una necesidad de direccin de ruedas traseras por la
razn de las curvas a baja velocidad. Por lo tanto, la Activo significa que las ruedas traseras se
pueden girar de forma coincidente o no coincidente.

Desde el punto de vista de los medios tcnicos, los sistemas activos (identificados como 4 WS -
4 Wheels Steering) son considerablemente costoso. Las ruedas traseras deben ser giratorias
para que puedan ser giradas, y para girarlas, las fuerzas requeridas deben ser (Utilizando la
caja de direccin o utilizando un sistema de direccin hidrulico adicional). El sistema activo
debe ser tambin Informado a qu velocidad se mueve el vehculo a mayor velocidad
(aproximadamente a la velocidad de 40 km / h), el no accidental La direccin es indeseable
(prdida de la estabilidad de conduccin).

3) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando el automvil toma una curva en el eje delantero se produce un ngulo de deriva de las
ruedas delanteras que generan una fuerza lateral. Lo mismo que en el eje delantero ocurre en
el eje trasero, con la diferencia que la fuerza lateral llega con un cierto retraso, ya que las
ruedas del eje delantero son las primeras en tomar la curva. Este retraso en el eje trasero
provoca, sobre todo a elevadas velocidades, una cierta tendencia del vehculo a querer rotar
sobre su eje vertical. Este efecto provoca un balanceo de la carrocera que no resulta peligroso
si se mantiene con firmeza el volante.
Este defecto puede corregirse si a las ruedas del eje trasero se le permite dar una cierta
orientacin en el sentido conveniente, sobre todo a altas velocidades que es cuando mas se
nota este problema.
El otro efecto que se busca cuando se pueden orientar las ruedas del eje trasero, es que en las
maniobras a bajas y medias velocidades se puedan conseguir menores dimetros de giro, lo
que facilita las maniobras en ciudad y garajes.

EN CONDICIO A:

El supuesto (A) visto en la figura anterior corresponde, por ejemplo, a una maniobra de cambio
de carril en una autopista a alta velocidad. En la figura inferior podemos ver este supuesto
donde el color rojo representa la posicin del automvil con un sistema 4WS y el color negro sin
direccin a las 4 ruedas.

EN CONDICION B:

El supuesto (B) por el contrario corresponde a una maniobra a baja o media velocidad en un
espacio pequeo o en una curva muy cerrada. En la figura inferior podemos ver este supuesto
donde el color rojo representa la maniobra con un vehculo con 4WS y el color negro sin 4WS.
Se puede apreciar como el vehculo con 4WS necesita menos dimetro de giro para realizar la
maniobra.
NOTA:

El sistema de direccin 4WS funciona de forma que, cuando se afronta una curva cerrada a
menos de 60km/h, las ruedas traseras pueden llegar a girar en 3,5 grados en el sentido
contrario al de las delanteras, ayudando a tomar la curva, adems de requerir menos giro del
volante. A velocidades superiores a 60km/h, las ruedas traseras toman la misma direccin que
las delanteras.

ANGULOS DE GIRO

El funcionamiento terico del sistema mecnico 4WS de Honda est representado en el grfico
inferior. Como podemos ver si empezamos a girar el volante, las ruedas delanteras se orientan
un cierto ngulo mientras que las traseras tambin se orientan en el mismo sentido, pero con
un ngulo mucho menor. Cuando hemos girado el volante 140 las ruedas delanteras se
orientan un ngulo cuyo valor es 8, mientras que en el eje trasero solo giran un ngulo de
1,5. Seguimos girando el volante hasta alcanzar los 240, para este valor las ruedas delanteras
se orientan un ngulo de 15,6 mientras que las ruedas del eje trasero retroceden en su
orientacin y se quedan en el punto inicial de 0 de ngulo. Seguimos girando el volante hasta
450 y las ruedas delanteras se siguen orientado con un mayor ngulo de 30,3, mientras que
en las ruedas del eje trasero se orientan un ngulo de 5,3 pero esta vez en sentido contrario a
las ruedas delanteras.
ELEMENTOS INTERNOS DE LA CAJA DE DIRECCION

El dispositivo encargado de orientar las ruedas traseras el ngulo adecuado y hacer que
cambien de sentido de orientacin es la caja de direccin trasera. Esta caja acta de forma
automtica accionada solamente por el movimiento que recibe del mecanismo de reenvo a
travs del rbol de transmisin. Un esquema de la estructura interna de este mecanismo lo
tenemos en la figura inferior.
El eje excntrico tiene el control del engranaje planetario, que es el encargado de desplazar a
la derecha o izquierda la barra de accionamiento de la bieleta de mando. El tetn de este
engranaje acta directamente sobre la gua de la barra de accionamiento. El engranaje
planetario se desplaza por el interior de la corona cuando el movimiento que proviene del
reenvi de la caja de direccin delantera le llega desde el eje excntrico, tenemos que el
movimiento de entrada que gira en el sentido de las agujas del reloj como muestra la flecha se
transforma en la salida en un movimiento hacia la izquierda como indica la flecha.
ELEMENTOS DEL 4WS:

Los elementos que forman el 4WS esta formado por un sistema de direccin convencional
para el eje delantero, de la caja de direccin delantera sale el movimiento a travs de un
mecanismo de reenvo que se transmite por el eje de transmisin a la caja de direccin trasera
que se encarga de orientar las ruedas traseras a travs de la bieletas de direccin.
La caja de direccin trasera, a diferencia de la delantera, realiza un movimiento distinto tanto
en grados (ngulo) como en el sentido (orientacin de la rueda). Por esta razn el
funcionamiento de esta caja de direccin es muy distinta a la del eje delantero.
CONCLUSIONES

El sistema de direccin 4WS ayuda a reducir el radio de giro del vehculo, proporcionar mayor
maniobrabilidad en circunstancias comprometidas por falta de espacio, disminuye el rea
necesaria para el trnsito del vehculo en las calles y facilita al conductor el manejo en paso por
curva, evitar obstculos en la va y el parqueo en las vas angostas de las ciudades.

El sistema 4ws es un sistema costoso por esta razn no todos los autos poseen este tipo de
sistema

Al momento de efectuar las maniobras de parqueo en un vehculo con el sistema de direccin

4WS se obtiene el 50% de disminucin en el ngulo de giro del volante de la direccin por
ende tambin se reduce a la mitad del espacio necesario para la ejecucin de la prueba, estos
resultados reflejan la eficiencia y prestancia del sistema.

BIBLIOGRAFIA:

[1]lvarez Veintimilla, C. E., & Carrera Tapia, R. D. (2015). Diseo, construccin e

implementacin de un sistema de direccin asistida hidrulicamente a las cuatro ruedas de un
vehculo automotor (Doctoral dissertation, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin
Latacunga. Carrera de Ingeniera Automotriz.).

[2] M. Arias Paz, "Manual de automviles ", Dossat Madrid: 2000, 2006. ISBN: 9788496437388

[3] P. Duque; D. Alvarez; C. Vera, "Ingeniera del automvil: sistemas y comportamiento

dinmico", Thomson, Madrid 2008.