Diseo y simulacin de mquinas

Dr. Vctor Hugo Prez Muoz

Tema: Teoras de falla

Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey

Campus Puebla
VHPM Teoras de falla
Objetivo del tema

Objetivo
Comprender el concepto de diseo mecnico e identificar las etapas
involucradas en el proceso de diseo. Definir el concepto de falla
y conocer las teoras existentes para estudiar la distorsin de los
componentes mecnicos sometidos a cargas estticas y de fatiga.

VHPM Teoras de falla

Concepto de diseo mecnico

Definicin
El diseo mecnico es la metodologa aplicada para conceptualizar,
dar forma, establecer dimensiones y definir materiales y procesos
con objeto de fabricar una mquina o componente mecnico, que
cumpla con determinadas funciones y/o que cubra ciertas
necesidades.

VHPM Teoras de falla

El proceso de diseo

Figura 1: Proceso clsico de diseo.

VHPM Teoras de falla

El proceso de diseo

Figura 2: Proceso alternativo de diseo.

VHPM Teoras de falla
El proceso de diseo

Figura 3: El ciclo de vida del producto.

VHPM Teoras de falla
Teoras de falla esttica: Materiales dctiles uniformes

Teora del esfuerzo cortante mximo (Tresca)

La teora del esfuerzo cortante mximo estipula que la fluencia
comienza cuando el esfuerzo cortante mximo de cualquier
elemento, iguala a la mitad del esfuerzo cortante mximo en un
muestra de ensayo a tensin del mismo material cuando el
espcimen comienza a fluir. Esta teora tambin se conoce como la
teora de Tresca.
0.5Sy
max =
n
s
x y 2

max = 2
+ xy (Bidimensional)
2
max = Esfuerzo cortante maximo.
Sy = Esfuerzo de fluencia a tensi on.
n = Factor de seguridad.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla esttica: Materiales dctiles uniformes
Teora de la energa de la distorsin (Von Mises)
La teora de la energa de la distorsin predice que la falla por fluencia ocurre
cuando la energa de deformacin total por unidad de volumen alcanza o
excede la energa de deformacin por unidad de volumen correspondiente a la
resistencia a la fluencia en tensin o en compresin del mismo material.
Sy
q
0 = ; 0 = A2 + B2 A B ; A > B
n
s
x y 2

x + y 2
A,B = + xy (Bidimensional)
2 2

Donde:
0 = Esfuerzo equivalente o de Von Mises.
A,B = Esfuerzos principales.

Se pueden combinar las ecuaciones anteriores para obtener:

q
0 = x2 + y2 x y + 3xy
2

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla esttica

Figura 4: Datos experimentales sobre las teoras de falla.

VHPM Teoras de falla
Teoras de falla esttica: Materiales dctiles no uniformes y
materiales frgiles

Teora de Mohr-Coulomb
No todos los materiales tienen resistencias a la compresin iguales a
sus correspondientes valores en tensin, a este tipo de materiales se
les denomina no uniformes. La teora de Mohr-Coulomb es
especialmente til para predecir la falla en este tipo de casos.
A B 1
= ; A > B (Bidimensional)
St Sc n
St = Esfuerzo de fluencia o resistencia ultima a la tensi on.
Sc = Esfuerzo de fluencia o resistencia ultima a la compresi on.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla esttica: Materiales frgiles

Teora de Mohr modificada

No todos los materiales tienen resistencias a la compresin iguales a
sus correspondientes valores en tensin, a este tipo de materiales se
les denomina no uniformes. La teora de Mohr-Coulomb es
especialmente til para predecir la falla en este tipo de casos.

(Suc Sut )A B 1
= ; A > B (Bidimensional)
Suc Sut Suc n
Sut = Resistencia ultima a la tensi on.
Suc = Resistencia ultima a la compresi on.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla esttica

Figura 5: Datos experimentales sobre las teoras de falla.

VHPM Teoras de falla
Frmulas adicionales
Esfuerzos por torsin y flexin.
Tc
max = Kt
J
| Mmax | c | Mmax |
max = Kt = Kt
I S
donde Kt es el factor de concentracin de esfuerzos esttico.

Esfuerzos cortantes en vigas

| Vmax |
Perfiles: max =
AAlma
 
1 3 | Vmax |
Vigas rectangulares b 6 h : max =
4 2 A
4 | Vmax |
Vigas circulares: max =
3 A
!
2 +r2 +r r
4 | Vmax | rext int ext int
Vigas circulares huecas: max = 4 r4
3 rext int

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla esttica: Problemas
El tubo en voladizo que se muestra en la figura, es de una aleacin de aluminio
2014 tratado para obtener una resistencia a la fluencia de 276 MPa. La carga
flexionante es F = 1.75 kN, la tensin axial es P = 9 kN y la torsin es T = 72
N m. Seleccione un tamao de tubo utilizando un factor de diseo n = 4.

Figura 6: Problema 1.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla esttica: Problemas
Un eje est montado en cojinetes en los puntos A y D, y tiene poleas en B y
C . Las fuerzas que se muestran actan en las superficies de las poleas y
representan las tensiones de las bandas. Si el eje se fabricar de una fundicin
de hierro ASTM grado 25 utilizando un factor de diseo n = 2.8. Qu
dimetro se debe utilizar para el eje?.

Figura 7: Problema 2.
VHPM Teoras de falla
Teoras de falla esttica: Problemas
Las fuerzas de engrane mostradas, actan en planos paralelos al plano yz, la
fuerza sobre el engrane A es de 300 lb. Si se considera a los cojinetes en O y B
como apoyos simples y se aplica un factor de seguridad de 3.5, determine el
dimetro del eje. El material tiene una resistencia a la fluencia de 60 ksi.

Figura 8: Problema 3.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla esttica: Problemas
La figura es una representacin esquemtica de un contraeje que sostiene dos
poleas con bandas en V. Para la polea A considere que la tensin de la banda,
cuando est suelta, es igual a 15 % de la tensin que se presenta en el lado
apretado. Si el eje es de acero UNS G 10180 estirado en fro, determine el
dimetro si se requiere un factor de seguridad de 3.

Figura 9: Problema 4.
VHPM Teoras de falla
Teoras de falla esttica: Problemas
En la figura se muestra una manivela sometida a una fuerza F = 190 lb, la cual
causa torsin y flexin sobre el eje de 3/4 in de dimetro, fijado a un soporte.
El material del eje AB es un acero AISI 1018 laminado en caliente. Utilizando
la teora del esfuerzo cortante mximo, encuentre el factor de seguridad con
base en la falla del punto A.

Figura 10: Problema 5.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla esttica: Problemas
Una fuerza F se aplica en el extremo de la palanca de 15 in que se muestra en
la figura. Si el componente est fabricado de hierro fundido ASTM grado 30,
determine la mxima carga que puede soportar el sistema antes de que ocurra
la falla, aplicando: a) La teora de Mohr-Coulomb, b) La teora de Mohr
modificada.

Figura 11: Problema 6.

VHPM Teoras de falla
Teoras de falla por fatiga

Introduccin
La mayora de las fallas en las mquinas son consecuencia de cargas
que varan con el tiempo en lugar de cargas estticas. Tales fallas
ocurren normalmente a niveles de esfuerzos significativamente
menores que las resistencias a la fluencia de los materiales.
Este fenmeno se advirti por primera vez en el siglo XIX, cuando
los ejes de carros de ferrocarril empezaron a fallar despus de tan
slo un tiempo limitado en servicio. Estaban hechos de acero dctil,
pero presentaban fracturas repentinas, como si fuesen materiales
frgiles. A este proceso de deterioro se le llam fatiga.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Introduccin
Las fallas por fatiga comienzan siempre como una grieta, la cual
quizs haya estado presente en el material desde su manufactura, o
tal vez se desarroll con el paso del tiempo debido a las condiciones
de servicio.
Hay tres fases o etapas de fallas por fatiga: inicio de la grieta,
propagacin de la grieta y fractura repentina debida al crecimiento
inestable de la grieta. La primera etapa puede ser de corta
duracin, la segunda implica la mayor parte de la vida de la pieza y
la tercera es instantnea.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Modelos de falla por fatiga

En la actualidad, existen tres modelos para estudiar la falla por
fatiga, cada uno de los cuales tiene un lugar y un propsito. Dichos
modelos son: el procedimiento de esfuerzo-vida, el procedimiento
deformacin-vida y el procedimiento de la mecnica de fractura
lineal elstica.
Con estos mtodos, se intenta predecir la vida en nmero de ciclos
que durar un componente mecnico hasta la falla para un nivel
especfico de carga.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Procedimiento esfuerzo-vida
ste es el ms antiguo de los tres modelos y es el que se utiliza con
ms frecuencia en aplicaciones de fatiga de ciclo alto (HCF), donde
se espera que el ensamble dure por ms de aproximadamente 103
ciclos de esfuerzo. El modelo funciona mejor cuando las amplitudes
de la carga son predecibles y consistentes durante la vida de la
pieza.
El enfoque es relativamente fcil de implementar y hay grandes
cantidades de datos relevantes sobre la resistencia de los materiales
debido a su largo tiempo de aplicacin. Sin embargo, es el ms
emprico y el menos preciso de los tres modelos.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Modelo deformacin-vida
El mtodo de deformacin-vida implica un anlisis ms detallado de
la deformacin plstica en regiones localizadas donde se considera a
los esfuerzos y deformaciones para la estimacin de la vida. Este
mtodo es especialmente bueno para aplicaciones con fatiga de
bajo ciclaje. Al aplicar este mtodo, deben realizarse algunas
idealizaciones, por lo que existirn algunas incertidumbres en los
resultados.
Es el ms complicado de los tres modelos y requiere una solucin
asistida por computadora. Todava se estn desarrollando datos de
prueba sobre el comportamiento de la deformacin cclica de varios
materiales para ingeniera.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Mtodo de la mecnica de la fractura

En este procedimiento, se supone que ya existe una grieta y que
sta se ha detectado. Por tanto, el mtodo se emplea para predecir
el crecimiento de la grieta con respecto a la intensidad del esfuerzo.
Es ms prctico cuando se aplica a estructuras grandes junto con
cdigos de computadora y un programa de inspeccin peridica. Se
utiliza en forma frecuente junto con pruebas no destructivas
(NDT), sobre todo en la industria aeronutica/aeroespacial.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Lmite de resistencia a la fatiga Se , Sf

Muchas aleaciones de aceros al carbono de baja resistencia, aceros
inoxidables, hierros, aleaciones de molibdeno, aleaciones de titanio
y algunos polmeros presentan un lmite de resistencia a la fatiga
0
(Se ). Es decir, tienen un nivel de esfuerzo por abajo del cual un
componente mecnico se puede ciclar infinitamente sin falla de por
medio.
Otros materiales, como el aluminio, magnesio, cobre, aleaciones de
nquel, aleaciones de aceros al carbono de alta resistencia y ciertos
aceros inoxidables, no poseen un lmite de resistencia a la fatiga. En
0
cambio, simplemente presentan una resistencia a la fatiga (Sf ), que
disminuir paulatinamente conforme el nmero de ciclos (N) de
carga aumente.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Resistencia a la fatiga
( 0
Se = 0.5Sut Sut 200 ksi (1400 MPa)
Aceros 0
Se = 100 ksi (700 MPa) Sut > 200 ksi (1400 MPa)
( 0
Se = 0.4Sut Sut 60 ksi (400 MPa)
Hierros 0
Se = 24 ksi (160 MPa) Sut > 60 ksi (400 MPa)
( 0
Sf = 0.4Sut Sut 48 ksi (330 MPa)
@5108
Aluminio 0
Sf = 19 ksi (130 MPa) Sut > 48 ksi (330 MPa)
@5108
( 0
Sf = 0.4Sut Sut 40 ksi (280 MPa)
@5108
Cobre 0
Sf 8
= 14 ksi (100 MPa) Sut > 40 ksi (280 MPa)
@510

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Figura 12: Factor f .

VHPM Teoras de falla
Teoras de falla por fatiga

Figura 13: Sf .
VHPM Teoras de falla
Teoras de falla por fatiga

Figura 14: Se .

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Factores que modifican la resistencia a la fatiga

Material (composicin, isotropa, homogeneidad, variabilidad).
Manufactura (mtodo, tratamiento trmico, acabado
superficial, concentracin de esfuerzos).
Entorno (temperatura, corrosin, humedad).
Diseo (tamao, forma, carga, tiempo/ciclos de servicio).

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga

0
Se = ka kb kc kd ke Se
0
Sf = ka kb kc kd ke Sf
Se = Lmite real de resistencia a la fatiga (corregido).
0
Se = Lmite de resistencia a la fatiga (en viga rotatoria).
Sf = Resistencia real a la fatiga (corregido).
0
Sf = Resistencia a la fatiga (en viga rotatoria).
ka = Factor de acabado superficial.
kb = Factor de tamao.
kc = Factor de tipo de carga.
kd = Factor de temperatura.
ke = Factor de confiabilidad.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Factor de superficie ka
b
ka = aSut

Figura 15: Factor de superficie.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Factor de tamao kb
Para un eje circular rotatorio bajo carga axial:

kb = 1

Para un eje circular rotatorio sometido a flexin y torsin:

0.107 0.11 d 2 in
0.879d


0.157 2 < d 10 in
0.91d



kb = 1.24d 0.107 2.79 d 51 mm


1.51d 0.157 51 < d 254 mm



0.6 Tamaos mayores

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga
Factor de tamao kb
q
A95
Para elementos no rotatorios y/o no circulares, calcule d = 0.0766
segn la tabla y sustituya en la ecuacin de kb .

Figura 16: Factor de tamao.

VHPM Teoras de falla
Teoras de falla por fatiga

Factor de carga kc
Cando se realizan los ensayos de fatiga con carga de flexin
rotatoria, axial y de torsin, los lmites de resistencia a la fatiga
difieren con Sut . Por lo que es necesario aplicar un factor de
correccin debida a la carga.

1
Flexin
kc = 0.85 Axial

0.59 Torsin

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga
Factor de temperatura kd
Cuando las temperaturas de operacin son menores a la temperatura ambiente, la
fractura frgil es una posibilidad fuerte. Por otro lado, si las temperaturas de operacin
son mayores a la ambiente, la resistencia a la fluencia disminuye rpidamente con el
calor. Por tanto, debe aplicarse un factor de correccin kd = ST /SRT .

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga
Factor de confiabilidad ke
La mayora de los datos de resistencia a la fatiga se reportan como
valores medios. De esta manera, los datos muestran desviaciones
estndar de alrededor del 8 %.

ke = 1 0.08za

Figura 17: Factor de confiabilidad.

VHPM Teoras de falla
Teoras de falla por fatiga

Factor de concentracin de esfuerzos debido a la fatiga Kf

Una muesca es un orificio, una ranura, un filete, un cambio abrupto
de la seccin transversal, o bien, cualquier perturbacin de los
contornos lisos de una pieza. Esto provoca concentracin de
esfuerzos, cuyo factor depende de la sensibilidad de la muesca q.

Kf = 1 + q (Kt 1)
Kt = Factor de concentracin de esfuerzos esttico.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Esfuerzos fluctuantes
A menudo, los esfuerzos sobre la maquinaria adoptan la forma de
un patrn sinusoidal debido a la naturaleza de algunas mquinas
rotatorias. Sin embargo, tambin ocurren otro tipo de patrones,
algunos muy irregulares. Adems, los casos de carga pura son raros
en la prctica, en realidad, se encontrar alguna combinacin de
esfuerzos multiaxiales sobre las piezas de mquinas. De acuerdo con
el manual de diseo para fatiga de la SAE , El anlisis de esta
situacin se encuentra, en general, ms all del estado actual de la
tecnologa. El proceso de diseo debe avanzar con anlisis
aproximados soportados por amplios estudios experimentales, que
simulen el material y la geometra, as como la carga.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Figura 18: Esfuerzos fluctuantes.

VHPM Teoras de falla
Teoras de falla por fatiga

Criterios de falla por fatiga ante esfuerzos variables

Existen cuatro criterios principales para disear componentes
sometidos a esfuerzos fluctuantes uniaxiales:
a m 1
Criterio de Soderberg: + =
Se Sy n

a m 1
Criterio de Goodman modificado: + =
Se Sut n
 2
na nm
Criterio de Gerber: + =1
Se Sut
na 2 nm 2
   
Ecuacin ASME-Elptica: + =1
Se Sy

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Resistencia a la fatiga para vida finita

La resistencia a la fatiga Sf para un determinado nmero N de ciclos de carga,
est dada por:
Sf = aN b
(f Sut )2
 
1 f Sut
a= ; b = log
Se 3 Se

donde a, b y f son constantes calculadas a partir de datos experimentales.

Adems, para determinar el factor de seguridad en el caso de cargas
fluctuantes, se debe utilizar un esfuerzo equivalente completamente invertido,
cuya forma es:
S
n= f
rev
a
Goodman: rev =
1 (m/Sut )
a
Gerber: rev =
1 (m/Sut )2

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

Problema 1
Una barra de acero 1015 laminado en caliente se maquin a un
dimetro de 1 pulg . Se colocar a carga axial reversible durante
70, 000 ciclos antes de la falla en un entorno de operacin a 550 F .
Con base en una confiabilidad de 99 %, estime el lmite de la
resistencia a la fatiga y la resistencia a la fatiga a 70, 000 ciclos.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga
En la figura se muestra un eje rotativo de acero AISI 1050 estirado
en fro, soportado por cojinetes de bola en A y D, y sometido a una
fuerza no rotativa F de 6.8 kN. Si todos los filetes son de 3 mm,
estime la vida del componente.

Figura 19: Problema 2.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga

El eje rotatorio ilustrado est hecho de acero AISI 1020 CD. Si se

aplica una fuerza F = 6 kN, encuentre el mnimo factor de
seguridad basado en una duracin infinita. Si la vida no es infinita,
estime el numero de ciclos antes de la falla.

Figura 20: Problema 3.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga
El eje mostrado en la figura fue maquinado de acero AISI 1040
CD. El eje rota a una velocidad de 1600 rpm y est soportado por
rodamientos en A y B. Se aplican fuerzas F1 = 2500 lb y F2 = 1000
lb. Determine el mnimo factor de seguridad basado en una
duracin infinita. Si la duracin no es infinita, estime el numero de
ciclos antes de la falla.

Figura 21: Problema 4.

VHPM Teoras de falla
Teoras de falla por fatiga
En la figura se muestran las reacciones R1 y R2 que ejercen los
rodamientos sobre el eje de acero 1095 HR. El eje rota a una
velocidad de 950 rpm y soporta una carga de flexin de 8 kips.
Especifique el dimetro d utilizando un factor de diseo nd = 1.6
para una vida de 10 hr . Las superficies estn maquinadas.

Figura 22: Problema 5.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga
La figura muestra un resorte curvo de alambre en voladizo, el cual
est sujeto a una carga variable. Las pruebas de dureza hechas a 50
resortes arrojaron una dureza Brinell mnima de 400. Y una
inspeccin visual indic que aparentemente no hay concentracin de
esfuerzos y que el acabado superficial corresponde a un rolado en
caliente. Cul es el nmero de ciclos que causarn la falla? Utilice
el criterio de Goodman modificado y el criterio de Gerber.

Figura 23: Problema 6.

VHPM Teoras de falla

Teoras de falla por fatiga
Un eje A, fabricado de acero AISI 1020 HR, est soldado a un
soporte fijo y sometido a dos cargas iguales y opuestas F . El filete
de 1/8 genera un factor de concentracin de esfuerzos kt = 1.6. Si la
longitud del eje A es de 2 ft y si la carga vara de 150 a 500 lb,
determine: el factor de seguridad para una vida infinita utilizando
los criterios de Goodman y Gerber.

Figura 24: Problema 7.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 25: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 26: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 27: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 28: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 29: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 30: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 31: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 32: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 33: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 34: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 35: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 36: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 37: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 38: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 39: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 40: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 41: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 42: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 43: Sensibilidad de la muesca.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 44: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 45: Propiedades.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 46: Propiedades.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 47: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 48: Propiedades.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 49: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 50: Propiedades.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 51: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 52: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 53: Propiedades.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 54: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 55: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 56: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 57: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 58: Propiedades.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 59: Propiedades.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 60: Propiedades.

VHPM Teoras de falla

Tablas

Figura 61: Tubera estndar americana.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 62: Propiedades de tubos redondos.

VHPM Teoras de falla
Tablas

Figura 63: Propiedades de tubos redondos.

VHPM Teoras de falla