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VIII.

Embragues, frenos, y volantes de inercia


Objetivos: -La fuerza de accionamiento.
1. Deducir las ecuaciones para la fuerza accionante, para las -El torque transmitido. Est relacionado a la fuerza
reacciones en pasadores, y para el torque en embragues y de accionamiento, al coeficiente de friccin, y a la
frenos.
geometra del embrague o freno.
2. Discutir algunas consideraciones generales con respecto al
aumento de temperatura y al tipo de material a emplear para -La prdida de energa.
confeccionar embragues y frenos. -El aumento de temperatura. Est relacionado con la
3. Analizar volantes de inercia. prdida de energa y la geometra de las superficies
de disipacin de calor.
1. Introduccin
Los diversos tipos de embragues y frenos que se
Estos tipos de elementos estn asociados con movimiento vern son los siguientes:
rotatorio y tienen en comn la funcin de disipar,
transferir, o almacenar energa cintica rotacional. 1. De aro (tambor) con zapatas internas expandibles.

Los embragues y los frenos realizan la misma funcin. 2. De aro con zapatas externas contrctiles.
Estos elementos fuerzan a que dos elementos con 3. De banda.
velocidad diferentes tengan una misma velocidad (cero
4. De disco o tipo axial.
en el caso de los frenos) al aplicar una fuerza.
Los volantes en tanto, son elementos de inercia que
Al analizar el desempeo de embragues y de frenos se
almacenan energa. Al absorber energa mecnica
debe analizar:
aumentan su velocidad angular y al liberarla
disminuye dicha velocidad.
PPT elaborado por Arturo
1
Arosemena
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
2. Anlisis esttico de embragues y frenos
Muchos tipos de embragues y frenos pueden ser
analizados empleando el siguiente procedimiento
general:
a) Estime la distribucin de presin sobre las
superficies de friccin.
b) Encuentre una relacin entre la mayor presin y la
presin en algn punto (donde la mayor presin ser la
presin mxima permitida para el material de
friccin).
c) Emplee el anlisis esttico para encontrar la fuerza
de frenado o el par de torsin y las reacciones de los
apoyos.

Considere como ejemplo el tope de puerta mostrado en


la siguiente figura.

2
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
2. Anlisis esttico de embragues y frenos
El tope se articula en el pasador A. Una distribucin
normal de presin () se muestra bajo el tope como
una funcin de la posicin , tal como se observa en la
figura anterior. De igual forma una distribucin similar
de cortante producto de la friccin sobre la superficie
de intensidad () se muestra en la imagen. Aqu
es el factor de friccin. El ancho del tope (en direccin
hacia afuera de la pgina) es 2 .
A continuacin se emplearn las ecuaciones de
equilibrio para determinar la fuerza de frenado y las
reacciones de los apoyos.
Sumatoria de fuerza en la direccin :
1
= 2 = 0
0

Donde se tendr si el movimiento es haca la


derecha y + si es haca la izquierda.
1
= 2
0
3
Sumatoria de fuerza en la direccin :
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
2. Anlisis esttico de embragues y frenos
1
= + 2 = 0
0

1
= 2
0

Momento en torno al punto donde est el pasador :


1 1
= 2 + 2
0 0

1 1
2
= + 2
0 0
1
En las expresiones anteriores las integrales 0
y
1
0
pueden ser re escritas en trminos de la
presin promedio:
1 1
= 1 = 1
0 0

Donde es la distancia al centro de presin.


4
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
2. Anlisis esttico de embragues y frenos Este tipo de embragues y frenos consisten
De las expresiones anteriores se pueden hacer algunas de tres partes principales:
observaciones importantes: a) Las superficies de friccin que entrarn
La fuerza de accionamiento es la fuerza en contacto.
mxima que puede ser aplicada sin exceder la b) El medio de transmisin haca y desde
presin permitida. las superficies en contacto.
El valor del trmino
1 1 c) El mecanismo actuador (aro expandible,
+ 2 centrifugo, magntico, hidrulico,
0 0 neumtico).
Debe ser mayor a cero. De ser cero se dice que
trata de un freno auto bloqueante (no requiere de
fuerza de accionamiento).
S la fuerza asociada a la friccin ayuda a reducir
a la fuerza actuante se dice que el freno es auto
energizante.
S la fuerza asociada a la friccin aumenta a la
fuerza actuante se dice que el freno es auto des
energizante.
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Embragues y frenos de tambor de expansin interna
5
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Para analizar el dispositivo de zapata interna Para zapatas cortas, la presin mxima
considere la siguiente figura en donde se muestra una ocurrir al extremo de la zapata a un
zapata articulada en el punto y la fuerza de ngulo 2 .
accionamiento que acta en el otro extremo de la Para zapatas largas, la presin mxima
zapata. ocurrir a un ngulo de 90.

Aqu no se puede suponer que la distribucin de


presin es uniforme, sino que la misma presentar las
siguientes caractersticas: Empleando el anlisis esttico, las ecuaciones
La distribucin de presin ser sinusoidal con para la fuerza accionante y el torque en esta
respecto al ngulo . configuracin (rotacin a favor del reloj)
pueden ser determinadas: 6
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Sumatoria de momento con respecto al punto pasador :
Teniendo presente que = , donde es el
espesor de la cara (perpendicular al plano mostrado),
se tendr que
2 2
= sen + cos = 0
1 1

2 2
1
sen 1
cos
=

La distribucin de presin puede ser expresada en
trminos de la presin mxima y su ngulo
respectivo por medio de la siguiente expresin:

= sen
sen

A partir de la expresin anterior es posible re escribir


la ecuacin de la fuerza de accionamiento.
2 2
sen sen sen cos
1 sen 1 sen 7
=

VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
2 2
sen 2 sen cos
sen 1 sen 1
=

Sumatoria de fuerza en la direccin :

= + cos + sen = 0

2 2
= + cos sen
1 1
2

= + sen cos
sen 1
2

sen 2
sen 1

Sumatoria de fuerza en la direccin :

= + sen cos = 0

= + sen + cos
8
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
2 2
2

= + sen sen cos
sen 1 sen 1

En tanto que el torque estara dado por el producto de la


fuerza de friccin total por el radio del tambor
2

= = 2 sen
1 sen
2
2
= sen
sen 1

En caso tal de que la direccin de la rotacin se invierta


(rotacin en direccin anti horaria) la direccin de la fuerza
de friccin tambin se invertir y se deber deducir para este
caso las expresiones para , , (vea las ecuaciones 16-7,
f y g del captulo 16 del libro de texto).
Es importante que observe que las ecuaciones anteriores solo Al final de la seccin 16.2 del libro de texto
pueden ser usadas cuando el origen del eje est en el centro puede ver las suposiciones bajo las cules se
del tambor, el eje positivo pasa por el pasador y el eje realiz el anlisis anterior.
positivo est en direccin a la zapata.
9
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Embragues y frenos de contraccin externa
El embrague mostrado en la siguiente figura tiene elementos
de friccin externos contrctiles pero el mecanismo actuador
es neumtico.

Los mecanismos de accionamiento pueden ser solenoides,


palancas o eslabonamientos, hidrulicos, y neumticos.
En esta seccin su libro de texto solo considera los frenos y
embragues con zapatas externas articuladas. La notacin a
emplear para este tipo de embragues puede apreciarla en la
siguiente figura.
10
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Embragues y frenos de contraccin externa
Siguiendo el mismo anlisis empleado para los embragues y
frenos de expansin interna se deducen las ecuaciones para
la fuerza actuante, las reacciones en el pasador, y el torque
para la configuracin de la figura anterior (rotacin en
sentido horario):
2 2
sen 2 + sen cos
sen 1 sen 1
=

2 2

= + sen cos + sen 2
sen 1 sen 1

2 2
2

= sen + sen cos
sen 1 sen 1

2 2 En el caso de que la rotacin sea en sentido


= sen horario la accin ser auto energizante. Las
sen 1
ecuaciones para este ltimo caso puede
De las expresiones anteriores se puede ver que, a diferencia
apreciarlas en la seccin 16-3 de su texto.
de los frenos y embragues de expansin interna, aqu
cuando la rotacin es en sentido horario se tendr una 11
accin auto desenergizante.
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Embragues y frenos de banda
Los embragues y frenos de banda se emplean en una gran
variedad de maquinarias desde excavadoras hasta bicicletas.

Haciendo sumatoria de fuerzas en la


direccin vertical se tendr:
En la siguiente figura se muestran las fuerzas actuando
+ sen sen =0
sobre un freno de banda. 2 2

En donde 2 representa la fuerza accionante y 1 la En vista de que el seno de un ngulo


reaccin en el pin. pequeo es aproximadamente igual al
ngulo:
Considere ahora un elemento diferencial de banda, tal como
se ve en (b). =
12
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Embragues y frenos de banda
Similarmente, al hacer sumatoria de fuerzas en la direccin
horizontal:

+ cos + cos =0
2 2

En vista de que el coseno de un ngulo pequeo es


aproximadamente igual a uno:
=
Por lo tanto: Lo cual permite determinar la reaccin en el
pin de ser conocida la fuerza accionante.
= =
El torque en tanto puede ser determinado
1 como la diferencia entre la reaccin y la

= fuerza accionante por el radio del tambor:
0 2
1 = 1 2
= ln 1 ln 2 = ln
2
1
=
2 13
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos
Embragues y frenos de banda Libertad de efectos centrfugos.
Tenga presente de que de conocerse la presin actuando Una mayor rea de friccin puede ser
sobre la banda: instalada en un espacio pequeo.
La disipacin de calor desde las
=
superficies es ms efectiva.
Donde sera el ancho de la banda (haca afuera del plano La distribucin de presin es ms
mostrado en la figura anterior). En vista de que = , uniforme.
la tensin sobre la banda estara dada por:
Estos embragues pueden tener un solo disco
= o mltiples discos.
Y la presin mxima que ocurre en el pasador (ya que 1
> 2 ) se relaciona con esta reaccin por medio de la
siguiente expresin:
1 =
Embragues de contacto axial (discos con superficies de
friccin completas)
En embragues axiales los miembros de friccin de contacto
se mueven en direccin paralela al eje.
Las ventajas de estos tipos de embragues sobre los de tambor
son las siguientes: 14
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos

Embragues de contacto axial (discos con superficies de Desgate uniforme. Despus de que
friccin completas) cierta cantidad de desgaste ha tomado
lugar, la distribucin de presin
cambiar (menor presin en reas
externas) y eso hace que el desgaste se
vuelva ms uniforme, este es
usualmente el caso con embragues
viejos.
a) Desgaste uniforme
Despus de que cierto desgaste inicial ha
tomado lugar y el disco est desgastado a
un punto donde desgaste uniforme es
establecido, el desgaste en la direccin
Existen dos mtodos para analizar a los embragues de discos:
axial puede ser expresado como:
Presin uniforme (embragues nuevos). S el disco es
= 1 2 ( 12 15 )
rgido una distribucin de presin prcticamente
uniforme se aplicar sobre las superficies de friccin. Donde la presin y la velocidad pueden
Esto causar ms desgate en las reas exteriores ya que variar con el rea de desgaste, sin embargo
ms trabajo es hecho en estas reas. si el desgaste es contante el producto
= tambin ser constante, aqu 15es la
velocidad angular rotacional.
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos

Embragues de contacto axial (discos con superficies de Tomando ahora un elemento diferencial de
friccin completas) espesor y radio interior , la fuerza
accionante (fuerza normal) sobre toda esa
a) Desgaste uniforme rea estara dada por:
2
= = 2
2

2

= 2 =
2 2 2
La expresin anterior da la fuerza actuante
requerida para que se alcance la presin
mxima permitida y es vlida para
cualquier nmero de superficies de friccin.
El torque es encontrado al integrar el
Producto de lo anterior se puede encontrar que la presin a
producto de la fuerza de friccin y el radio:
un radio ser igual a:
2
= = 2
= =
2 2 2

16
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos

Embragues de contacto axial (discos con superficies de Cuando presin uniforme es asumida ,
friccin completas) la fuerza actuante simplemente es el
producto de la presin y el rea.
a) Desgaste uniforme
2 2
2
= 2 = 2
= 2
2 2 2 2

2 2
2 =
= 2 4
8 El torque es encontrado al integrar el
Al sustituir el valor encontrado para : producto de la fuerza de friccin y el radio:
2 2
= 2 = + = 2
8 2 4
2
2
= + = 2 2
4
2
La expresin anterior da la capacidad de torque asociado a
para una sola superficie de friccin. 3 3
=
12
b) Presin uniforme

17
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos

Engranes de contacto axial (discos con superficies de Frenos de discos (discos con superficies de
friccin completas) friccin parciales)
b) Presin uniforme No hay una diferencia fundamental entre
los embragues y los frenos de disco. Lo
3 3 2 2
= 2 nico es que los frenos tienen superficies de
12 2 friccin parciales.
3 3
= Considere la siguiente figura:
3 2 2
Al igual que en el caso de desgate uniforme, la expresin
para la fuerza actuante es vlida para cualquier nmero de
discos pero la expresin para el torque de freno solo para una
sola superficies de friccin.
A partir de estas expresiones se puede ver la ventaja de usar
discos mltiples.
Ha de decirse que al comparar los resultados obtenidos para
desgate uniforme y presin uniforme (vea la seccin 16-5 del Un anlisis similar a los embragues de
texto) se puede ver que no existe gran diferencia, y ya que disco se sigue a continuacin para
todo embrague nuevo eventualmente deja de serlo se sugiere determinar la fuerza y el torque; aqu de
siempre se hagan los clculos suponiendo existe desgaste igual forma se puede emplear el mtodo
18 de
uniforme. desgate uniforme o de presin uniforme.
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
3. Algunos tipos de embragues y frenos

Frenos de discos (discos con superficies de friccin 2

parciales) =
2
a) Desgate uniforme
3 3 1 2
2 2
=
3
= = =
1 1
( )
= 1 2
En el caso de los frenos de discos la
El torque en tanto estara dado por:
condicin de desgate uniforme o de
2
presin uniforme va a estar controlada por
= =
1 la posicin radial de la fuerza actuante (ver
deduccin para en la seccin 16-6 del
2 2 1 2 libro de texto).
= ( )
2
b) Presin uniforme
2
=
1

2 2 1 2
=
2
19
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
4. Consideraciones de energa en embragues y frenos Un coeficiente de friccin alto y
reproducible.
Cuando elementos rotantes de una mquina se detienen (en el
Resistencia a condiciones
caso de un freno) o cuando elementos en reposo o una
ambientales, como la humedad.
velocidad dada son llevados a una velocidad diferente (en el
caso de los embragues), ocurre deslizamiento entre las La habilidad de soportar temperaturas
superficies en contacto lo que causa que parte de la energa elevadas y presin.
cintica se transforme en energa trmica o calor. Alta resistencia al desgaste.

La capacidad de un embrague o freno est limitada por dos La tabla 16-3 da las caractersticas ms
factores, las caractersticas del material (coeficiente de relevantes de algunos materiales de
friccin y mxima presin permisible) y la habilidad del friccin usados en frenos y embragues.
embargue para disipar calor. 6. Volantes de inercia
Las expresiones para determinar la energa disipada por el Un volante de inercia es un elemento
embargue o freno y para calcular el correspondiente mecnico que almacena y libera energa
aumento en la temperatura puede encontrarlas en la seccin cintica.
16-8 y 16-9.
Los volantes son usados para regular la
5. Materiales de friccin velocidad rotacional, y consecuentemente
Las caractersticas ms importantes de los materiales de el torque, de sistemas que no tienen
friccin usados en frenos y embragues incluyen: demanda uniforme. Esto en trminos
generales ocurre debido a que el volante se
resiste a cambios en la energa rotacional.
20
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
6. Volantes de inercia
Considere el siguiente volante: Sin embargo, estos valores no son de
inters cuando se disea un volante de
inercia. Aqu lo que interesa es el
desempeo total del volante y se busca
responder las siguientes preguntas:
Cul debera ser el momento de
inercia?
La ecuacin de movimiento est dada por:
Cmo se puede emparejar la fuente
= , , = de potencia a la carga?
Cules son las caractersticas de
Donde es el torque, la posicin angular, y la desempeo resultantes del sistema?
velocidad angular. Aqu los sub indicies , denotan entrada La siguiente figura muestra el desempeo
y salida respectivamente. de un volante de inercia bajo una situacin
Si se supone que el eje es un elemento rgido, = y hipottica, en donde se desprecia la
= : friccin.
, , =
De conocerse las funciones para el torque de entrada y para
el torque de salida, y de ser especificadas las condiciones de
frontera, la expresin anterior podra ser empleada para
21
determinar los valores instantneos de , , .
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
6. Volantes de inercia
El trabajo de entrada al volante es el rea
debajo del rectngulo entre las posiciones 1
y 2 , en tanto que el trabajo de salida es
el rea debajo del rectngulo entre las
posiciones 3 y 4 .
= 2 1
= 4 3

Aqu el volante comienza a una velocidad angular 1 , y Aqu s:


entre las posiciones angulares 1 y 2 , la fuente de potencia
> 1 la carga utiliza ms energa de
suple un torque constante que provocar la aceleracin del
la que ha sido proporcionada al volante
volante de la velocidad 1 a 2 .
y consecuentemente 4 < 1 .
Por otro lado entre las posiciones angulares 2 y 3 el eje = 1 la carga utiliza la misma
rota con torque cero y consecuentemente no abra energa que ha sido proporcionada al
aceleracin angular (3 = 2 ). volante y consecuentemente 4 = 1 .
Finalmente entre las posiciones angulares 3 y 4 , un torque < 1 la carga utiliza menos energa
de salida es aplicado, lo que causa que el volante se de la que ha sido proporcionada al
desacelere y se pase de una velocidad 3 a 4 . volante y consecuentemente 4 > 1 .

22
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
6. Volantes de inercia
El trabajo hecho por el volante entre las posiciones 1 y 2 En muchos casos es conveniente definir un
puede ser determinado a partir de la diferencia en energa rango permisible para la fluctuacin de la
cintica. velocidad. Para esto ltimo se emplea el
coeficiente de velocidad de fluctuacin .
1 1 1
= 2 1 = 2 2 1 2 = 2 2 1 2 2 1
2 2 2 =

Muchas de las funciones de torque en trminos de posicin
Donde = (1 + 2 )/2 es la velocidad
angular encontradas en aplicaciones ingenieriles son muy
angular nominal.
complejas y por lo tanto requieren de mtodos de integracin
numrica para determinar el trabajo total. Sustituyendo el coeficiente en la ecuacin
de energa se obtiene que:
1 1
2 1 = 2 2 1 2 = 2 + 1 2 1
2 2
1
2 1 = 2
2
2 1 = 2
La expresin anterior puede ser empleada
para obtener el momento de inercia
requerido para satisfacer el cambio de
energa 2 1 y el coeficiente de velocidad
23
de fluctuacin.
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .
Suposiciones: Zapatas largas ( = 90), la posicin inicial
1 y final 2 del freno de contraccin externa se mide con
respecto al pasador A o B de forma respectiva.
Ecuaciones bsicas:


= 0, = 0, = , = sen
sen
Desarrollo:
Zapata de la izquierda.

= 0

2 2
sen + cos = 0
1 1
2 2
1
sen 1
cos
=

VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .

Desarrollo:
Zapata de la izquierda.
Donde de acuerdo a lo observado en la figura y de la
informacin proporcionada por el problema:
= 10 , = 2 , = 122 + 32 12.37 ,
, = 150 , = 90,

3
1 = 20 tan1 5.96,
12

3
2 = 130 + 20 tan1 135.96
12
= 0.30, = 12 + 12 + 4 = 28
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .

Desarrollo:
Zapata de la izquierda.
135.96 150
10 2 12.37 sen 2
5.96 sen 90
=
28
135.96 150
0.3 10 2 sen 10 12.37 cos
5.96 sen 90
28

1903.16 456.82
1446.34

2 , 2
= = sen
1 sen
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .

Desarrollo:
Zapata de la izquierda.
135.96
150
= 0.3 10 2 (2) sen
5.96 sen 90
15421.04

Zapata de la derecha.
A partir de la fuerza horizontal que es aplicada sobre el extremo
de la zapata izquierda, y de las dimensiones observadas en la 4
= tan1 14.04
figura, se puede determinar la fuerza que acta sobre el pasador 16
que conecta la palanca y la zapata de la derecha.
1446.34
cos = =
cos 14.04
1490.85
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .

Desarrollo:
Zapata de la derecha.

= 24 2 tan 14.04 cos 14.04 22.80

= 0

2 2
+ sen + cos = 0
1 1
2 2
1
sen + 1
cos
=

VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .

Desarrollo:
Zapata de la derecha.

135.96 ,
10 2 12.37 sen 2
5.96 sen 90
1490.85 = +
22.80
135.96 ,
0.3 10 2 sen 10 12.37 cos
5.96 sen 90
22.80

1490.85 = 15.58 , + 3.74 ,


, 77.17
2
, 2
= = sen
1 sen
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
1. Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aqu el coeficiente de friccin es de 0.30, el ancho de
cara de 2 pulgadas, y la presin limite en la zapata de la izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones
proporcione tanto la fuerza limitante de accionamiento as como la capacidad del par de torsin .

Desarrollo:
Zapata de la derecha.
135.96
77.17
= 0.3 10 2 (2) sen
5.96 sen 90
7932.58
La fuerza limitante de accionamiento estara dada por:
= tan = 1446.34 tan 14.04
.
Y el consecuente torque de frenado :

= + = 15421.04 + 7932.58

.
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
2. Considere un volante de inercia de hierro fundido que tiene un dimetro exterior de 1.5 m y un dimetro
interior de 1.4 m. El peso del volante ser tal que una fluctuacin de energa de 6.75 kJ causar que la
velocidad angular no vare ms de 240 a 260 rev/min. Estime el coeficiente de fluctuacin de velocidad. S
el volante tiene la geometra observada en la siguiente figura, cul debe ser el largo (dimensin hacia
afuera del papel) del aro del volante?

Suposiciones: El peso y volumen de los rayos del volante es despreciable, el momento de inercia del volante de

ser el de un tubo cilndrico con extremos abiertos y de longitud = 2 + 2 , la densidad del hierro
2
fundido se tomar igual a 7200 kg/m3.
Ecuaciones bsicas:
2 1 1 + 2
= , = , 2 1 = 2
2
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
2. Considere un volante de inercia de hierro fundido que tiene un dimetro exterior de 1.5 m y un dimetro
exterior de 1.4 m. El peso del volante ser tal que una fluctuacin de energa de 6.75 kJ causar que la
velocidad angular no vare ms de 240 a 260 rev/min. Estime el coeficiente de fluctuacin de velocidad. S
el volante tiene la geometra observada en la siguiente figura, cul debe ser el largo (dimensin hacia
afuera del plano) del aro del volante?
Desarrollo:
En primer lugar se determinar el coeficiente de fluctuacin de velocidad.
240 + 260
= = 250
2
2 1 260 240
= =
250
= .
Para determinar el ancho del aro del volante, en primer lugar se
encontrar el momento de inercia requerido para la fluctuacin de
energa considerada:

2
2 1 6.75 103
2 1 = = = 123.11 2
2 1 2
0.08 250 2
60
VIII. Embragues, frenos, y volantes de inercia
7. Ejemplos
2. Considere un volante de inercia de hierro fundido que tiene un dimetro exterior de 1.5 m y un dimetro
exterior de 1.4 m. El peso del volante ser tal que una fluctuacin de energa de 6.75 kJ causar que la
velocidad angular no vare ms de 240 a 260 rev/min. Estime el coeficiente de fluctuacin de velocidad. S
el volante tiene la geometra observada en la siguiente figura, cul debe ser el largo (dimensin hacia
afuera del plano) del aro del volante?
Desarrollo:
2 8 4 233.93
= + 2 = 2 + 2 = =
2 8 2 + 2 7200

1.52 1.42 2
3
8 123.11 2
= 233.93 .
1.42 + 1.52 2
Considerando que el volumen del volante sea igual a:

= 2 2
4
La masa del volante estara dada por la siguiente
expresin:
4
= = 2 2 =
4 2 2