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5 - APLAINAMENTO

5.1 Introduo

O aplainamento um importante processo para a usinagem de superfcies planas e curvas. (fig. 5.1).

Fig 5.1 Exemplos de peas aplainadas: a) e b) rguas de guia, Fig 5.2 Levantamento de cavacos
c) guia em forma de cauda de andorinha, d) puno de forma. durante o aplainamento.

Os cavacos so arrancados da pea em forma de fitas (ao) em funo do movimento principal


retilneo (fig. 5.2). Para a usinagem de peas curtas ou peas compridas existem diferentes tipos de
plainas.

5.2 - Plaina limadora com avano de material (fig. 5.3)

Nesta mquina podem ser usinadas peas com at 800 mm de comprimento.

Fig 5.4 Movimentos no aplainamento horizontal para o arranque


. de cavacos: a) curso til, b) curso em vazio, c) movimento de
Fig 5.3 Plaina limadora avano, d) movimento de ajuste da ferramenta da ferramenta.

Para o arranque de cavacos so necessrios: o movimento principal, o movimento de avano e o de


ajuste da ferramenta (fig. 5.4).

O movimento principal executado pela ferramenta de aplainar. Divide-se em curso til e curso em
vazio. O cavaco arrancado durante o curso til. No curso em vazio (recuo) a ferramenta volta atrs
sem arranque de cavaco. Os dois cursos juntos constituem o curso duplo.

O movimento de avano o que produz a largura do cavaco. No aplainamento horizontal, a pea,


j fixada, que vai ser usinada, movida atravs da mesa contra a ferramenta.

O movimento de ajuste serve para graduar a espessura do cavaco. Obtm-se no aplainamento


horizontal, geralmente, mediante deslocamento vertical da ferramenta.
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5.3 - Componentes da plaina limadora (figs. 5.5 e 5.6).

Fig 5.5 Componentes da plaina limadora:


a) base da mquina;
b) mesa;
c) cabeote;
d) espera do porta-ferramentas;
e) porta-ferramenta;
f) escala graduada;
g) fuso para regulagem da posio do curso;
h) alavanca de fixao;
i) balancim (oscilante) com castanha deslizante;
k) mecanismo de engrenagens;
l) volante e manivela;
m) pino da manivela com castanha deslizante;
n) eixo de oscilao;
o) articulao;
p) deslocamento lateral da mesa;
q) deslocamento vertical da mesa.

Fig 5.6 Alguns detalhes dos componentes da plaina limadora

A base da mquina suporta a mesa, o cabeote e os mecanismos de acionamento dos movimentos


principal e de avano.

O cabeote da plaina conduzido sobre uma guia e produz o movimento principal. No seu topo
dianteiro localiza-se espera do porta-ferramentas. A ferramenta fixada no porta-ferramenta que est
sobre uma placa com charneira (duas peas com eixo comum em torno do qual uma pelo menos mvel) (fig. 5.7).

Fig 5.8 Funcionamento da placa


com charneira durante o
Fig 5.7 Placa de charneira aplainamento: a) curso til,
com o respectivo suporte. b) curso em vazio.

No movimento para frente (curso til), a placa articulada comprimida pelo esforo de corte contra o
suporte e no movimento de retorno (curso em vazio), a placa levantada um pouco em funo da sua
articulao com charneira, evitando-se assim a deteriorao da ferramenta e da superfcie que est
sendo usinada (fig. 5.8).
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A espera porta-ferramentas ajustvel para o aplainamento de superfcies inclinadas e com esta


finalidade est dotada de uma escala graduada.

O fuso no interior de cabeote serve para ajustar a posio do curso da mquina. A pea que ser
aplainada pode ser fixada na mesa em diversos lugares (fig. 5.9). O curso da mquina deve ento ser
ajustado em relao pea. Para ajustar o curso para frente ou mais para trs, solta-se a alavanca de
fixao (h) e desloca-se o cabeote por meio de rotao do fuso horizontal para a posio desejada.

Fig 5.9 Alterao do curso: a) adianto do curso; b) atraso do curso.

A mesa que serve para a fixao da pea a aplainar. Pode deslocar-se horizontalmente e
verticalmente por meio dos fusos (p) e (q) respectivamente.

O acionamento principal produz o movimento de vaivm do cabeote da plaina. O movimento de


rotao do motor transformado normalmente por um balancim (oscilante) com castanha deslizante no
movimento retilneo do cabeote. Existem tambm plainas com movimento principal acionado
hidraulicamente.
Um motor imprime ao volante de manivela atravs de um mecanismo de polias, correia e
engrenagens um movimento de rotao uniforme. Na ranhura do volante e manivela est localizado o
pino da manivela, com uma porca que pode deslocar-se em direo ao centro por meio de um fuso. O
pino transporta a castanha deslizante. A castanha desliza na guia do balancim (oscilante). Em funo
do movimento de rotao do volante e manivela, o balancim (oscilante) que tem o seu centro de rotao
(n) na base da mquina oscila com o seu extremo livre para um lado e para o outro. Uma articulao
transmite ao cabeote este movimento oscilante.

O comprimento do curso ajusta-se por meio do deslocamento da porca com pino de manivela. O
curso em vazio do cabeote realiza-se num perodo de tempo mais curto que o curso til. (fig. 5.10).
No caso do curso mximo, (fig. 5.10 - a) a porca com pino de manivela deve estar o mais afastado
possvel do centro do volante (manivela mxima). O pino percorre ento durante o curso til o trajeto
de A a B (ngulo ) e no curso em vazio o trajeto de B a A (ngulo ). O ngulo maior do o
ngulo . O curso til dura, portanto mais tempo do que o curso em vazio. E isto uma vantagem,
porque durante o curso em vazio no se produz trabalho. (Mecanismo de retorno rpido).

Exemplo: = 240; = 120;


durao de uma rotao completa 3 segundos.
Calcular o tempo de durao do curso til e
do curso em vazio.
Soluo:
1 rotao completa = 360 em 3 segundos;
Curso em vazio = 120 em 1 segundo;
Curso til = 240 em 2 segundos.

Fig. 5.10 Ajuste do comprimento do curso:


a) curso mximo, b) curso mnimo.

No caso do curso mnimo, (fig. 5.10 b) a porca com pino de manivela fixada nas proximidades do
centro do volante. A diferena entre os valores dos ngulos e pequena neste caso, o tempo gasto
no curso til e no curso em vazio no apresentam grande diferena entre si.
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O acionamento do avano (mesa com pea). O avano comandado intermitentemente antes de


cada curso de til. Acionando-se manualmente o fuso de avano podem produzir-se superfcies
imperfeitas em funo do movimento irregular das manivelas que inevitvel. Este inconveniente evita-
se por meio do avano forado regulado.
Uma engrenagem de curso com ranhura em T (fig. 5.11) acionada pelo eixo do volante manivela.
Na ranhura pode deslocar-se uma cavilha que tambm pode ser fixada em qualquer posio. No
fuso da mesa est montada uma roda de catraca em cujos intervalos de dentes engata um
trinquete.

Fig. 5.11 Funcionamento do mecanismo


de acionamento do avano:
a) engrenagem de curso;
b) cavilha;
c) roda de catraca;
d) trinquete;
e) tirante de impulso;
f) fuso de mesa;
g) mesa;
h) barra de ligao.

A cavilha e o trinquete esto ligados por meio de um tirante de impulso que no seu movimento de
ida, atravs do gatilho do trinquete imprime roda de catraca um curto movimento de rotao que se
transmite ao fuso da mesa.
Ao continuar no seu movimento a engrenagem de curso recua o tirante de impulso. O trinquete
chanfrado desliza sobre os dentes da roda de catraca e volta a engrenar de novo num intervalo de
dente. Girando-se o trinquete em 180 pode inverter-se o sentido de avano.
O valor do avano pode ser regulado por meio de deslocamento da cavilha. Na operao de
desbaste, o trinquete deve avanar vrios dentes na roda de catraca e, na operao de acabamento,
um s dente.

Exemplo. O fuso da mesa tem o passo de 5 mm, isto , a mesa desloca-se de 5 mm a cada rotao
completa do fuso. A roda de catraca tem 25 dentes. Quando se desloca um s dente, o fuso da mesa
desloca-se 5 mm : 25 = 0,2mm.

Em conseqncia da posio varivel em altura da mesa o tirante de impulso teria que ter um
comprimento varivel. Por meio duma barra de ligao consegue-se fazer oscilar a engrenagem de
curso de maneira que se obtenha sempre uma distncia igual em relao mesa.

5.4 - Ferramenta de aplainar

As ferramentas de aplainar so fabricadas de preferncia em ao rpido. Muitas vezes os gumes so


tambm constitudos por pastilhas de metal duro.
A forma do gume da ferramenta escolhida de acordo com o trabalho de aplainamento a executar.
Somente em casos excepcionais se diferenciam as ferramentas de aplainar das ferramentas de tornear
(fig. 5.12).

Fig. 5.12 ngulos no gume da ferramenta de aplainar:


) ngulo de incidncia;
) ngulo do gume;
) ngulo de ataque.
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Ferramentas para desbaste (fig. 5.13) devem retirar em curto tempo a maior quantidade
possvel de cavacos. As grandes sees de cavaco exigem uma forma robusta do gume.

Fig. 5.13 Ferramentas para desbaste:


a) ferramenta reta para desbastar esquerda;
b) ferramenta reta para desbastar direita;
c) ferramenta curva para desbastar esquerda;
d) ferramenta curva para desbastar direita.

Ferramenta para acabamento (fig. 5.14) deve produzir uma superfcie aplainada com
aspecto perfeito. Por esta razo os seus gumes so arredondados ou chatos. Uma ferramenta
curvada para trs flexiona afastando-se da pea ao encontrar nesta um ponto de maior dureza,
no deteriorando a superfcie trabalhada.

Fig. 5.14 Ferramentas para acabamento:


a) ferramenta para acabamento agudo;
b) ferramenta de acabamento larga;
c) ferramenta reta;
d) ferramenta curvada para trs.

Outras formas especiais de ferramentas (fig. 5.15) so necessrias para aplainamento de


peas de formas variadas.

Fig. 5.15 Diversas formas de ferramentas de aplainar:


a) ferramenta para ranhuras;
b) ferramenta para facear,;
c) ferramenta de ponta curvada;
d) ferramenta arredondada.

Fixao das ferramentas. Para a ferramenta no sofrer flexo, deve-se fixa-la o mais curto possvel.
(fig. 5.16)

Fig. 5.16 Fixao da ferramenta:


a) ferramenta fixada curta (correto);
b) ferramenta fixada comprida (incorreto).

No aplainamento horizontal a ferramenta deve manter-se perpendicularmente pea que se


trabalha. Neste caso, a placa de charneira levanta-se facilmente da pea durante o curso em vazio. Em
funo da inclinao que se d espera porta-ferramentas no caso do aplainamento obliquo, a placa
de charneira recebe uma posio inclinada, de maneira que a mesma dificilmente volta sua posio
inicial aps o curso em vazio. A fim de evitar tal inconveniente, coloca-se sempre que possvel na
vertical o suporte da referida placa. Para o aplainamento de superfcies interiores inclinadas e para o
aplainamento vertical, fixa-se a placa de charneira por meio de uma cavilha, a fim de que a ferramenta
no sofra avaria durante o recuo nem to pouco a superfcie que se trabalha (fig. 5.17).

Fig. 5.17 Ajuste da ferramenta no:


- aplainamento vertical (b);
- aplainamento obliquo ou inclinado (a,c).
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5.5 - Fixao das peas.

A fixao produz entre pea a aplainar e o apoio, um forte atrito que impede o deslocamento da
mesma pelo efeito do esforo de corte. A grandeza do atrito aumenta com a aspereza ou rugosidade
das faces de fixao e ainda com a presso exercida pelos mordentes. A presso de fixao no pode
ser excessivamente grande, principalmente quando a pea delgada para evitar a deformao da
mesma. A face de fixao deve ser suficientemente grande. No caso de face de fixao
demasiadamente pequena, a presso por unidade de superfcie demasiadamente grande, e em
conseqncia disto podem ficar marcas na pea. As aparar e outros corpos estranhos interpostos
impedem uma boa fixao e por tal motivo devem limpar-se antes da fixao as faces correspondentes.

As pequenas peas fixam-se no torno de bancada da


mesa (fig. 5.18). Com o auxlio de calos paralelos facilita-se o
nivelamento e fixao: porm, estes no devem ser colocados
de maneira a dificultarem a medio e verificao durante o
aplainamento.

Fig. 5.18 Fixao na prensa de apertos da mquina.

As peas grandes so fixadas sobre a mesa de aplainar (fig. 5.19). Como meios de fixao utilizam-
se parafusos e barras de apertos. As cabeas dos parafusos de aperto devem ajustar bem nas ranhuras
em T da mesa. A barra de apertos que transmite a presso de fixao pea, deve ficar disposta
paralelamente superfcie de fixao, para que a rea de apoio seja suficientemente grande. Os
parafusos de aperto devem estar colocados prximo da pea, com isso, aproveita-se o principio de
equilbrio das alavancas, produzindo-se uma forte presso sobre a pea. Nos casos em que no pode
fixar por cima, recorre-se, a fixao lateral na mesa. (fig. 5.20).

Fig. 5.19 Fixao sobre a mesa de aplainar:


a) bom apoio, quando x o mais pequeno possvel;
b) mau apoio, quando x demasiadamente grande em relao a y;
c) grampo de aperto com altura ajustvel;
d) calo em escada para fixao.

Fig. 5.20 Fixao de peas delgadas:


a) rgua de encosto;
b) pea a trabalhar;
c) peas laterais de fixao;
d) grampo de fixao com parafuso;
e) encosto frontal.

Fig. 5.21 Fixao de vrias peas.


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5.6 - Velocidade de corte no aplainamento.

Designa-se por velocidade de corte (VA), o percurso em m/min realizado pela ferramenta de aplainar
durante o curso til. A velocidade durante o curso em vazio denomina-se velocidade de retorno (VR).

Exemplo: Comprimento do curso L = 360mm; tempo gasto no curso til t A = 0,03 minutos;
tempo gasto no curso em vazio t R = 0,015 minutos.
Calcular: a velocidade de corte VA e a velocidade de retorno VR.

Soluo: Velocidade = espao / tempo


VA = L = 0,36 m = 12 m/min.
Velocidade de corte: VA = comprimento do curso (m) tA 0,03 min
tempo gasto no curso til (min.)

Velocidade de retorno: VR =comprimento do curso (m) VR = L = 0,36 m = 24 m/min.


tempo gasto no curso em vazio (min.) tR 0,015 min

Na prtica de oficina trabalha-se em geral com uma velocidade de corte mdia, resultante de V A e V R

Vm = 2 . VA . VR
VA + VR

No trabalho de aplainamento com uma mquina


acionada por balancim (oscilante) com castanha
deslizante, a velocidade de corte no uniforme (fig.
5.22). E, portanto VA e VR calculadas no exemplo acima
no so velocidades mximas, mas sim velocidades
mdias.
No princpio do curso a velocidade de corte
nula. Cresce depois at obter o valor mximo VA no meio
do curso e decresce novamente at atingir o valor zero
no final do curso. O mesmo acontece com a velocidade
de retorno que j vimos que maior.

Influncia do comprimento do curso na


velocidade de corte. Para um nmero igual de rotao
do volante manivela permanece tambm igual o nmero
de cursos (1 rotao = 1curso duplo). Se variar o
comprimento do curso, variar tambm a velocidade,
pois a ferramenta de aplainar ter de realizar no mesmo
tempo um percurso de comprimento diferente.

Fig 5.22 Representao grfica das


velocidades durante o aplainamento.

Especificao da velocidade de corte.

Assim como no torneamento, as velocidades de corte no aplainamento, so indicadas pelos


fabricantes ou tabelas tcnicas, em termos de velocidades mximas recomendadas para uma
determinada combinao de ferramenta e material a ser aplainado. A tabela 5.1 um exemplo simples
destas tabelas.

Tabela 5.1 VALORES PRTICOS PARA VELOCIDADE DE CORTE NO APAINAMENTO(m/min)


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Ao com resistncia em Kg / mm Ferro fundido Bronze
Ferramenta de
40 60 80 cinzento Lato
Ao ferramentas 16 12 8 12 20
Ao rpido 22 16 12 14 30
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5.7 - Determinao do nmero de cursos duplos.


A determinao do nmero de cursos duplos por minuto que deve ser utilizado no aplainamento
depende da velocidade de corte admissvel e do comprimento do curso.
A velocidade de corte conforme foi comentado no item anterior, depende dos fabricantes de
ferramentas e as tabelas tcnicas fornecidas pelos mesmos. Exemplo Tabela 5.1
O nmero de cursos duplos por minuto pode ser obtido na tabela da mquina como, por exemplo, a
Tabela 5.2, neste caso leva-se em considerao a velocidade de corte recomendada nas tabelas do
fabricante da ferramenta. O nmero de cursos duplos por minuto tambm pode ser obtido por clculo.
5.7.1 - Determinao do nmero de cursos duplos por minuto utilizando a tabela de mquina.
Exemplo: Uma placa de ferro fundido cinzento dever sofrer uma operao de desbaste na plaina, para
tanto ser utilizada uma ferramenta de ao rpido. O comprimento do curso de 300 mm.
Determinar os cursos duplos por minuto.
Soluo: Velocidade de corte conforme Tabela 5.1 .................................. de 14m/minuto.
O nmero de cursos duplos conforme Tabela 5.2 ...................... de 28 por minuto.
5.7.2 - Clculo dos cursos duplos por minuto.
n = Vm
Cursos duplos por minuto (n) = velocidade mdia em metros por minuto
Comprimento do curso duplo em metros 2 .L

Exemplo: comprimento do curso L = 400 mm. Vm = 15m/min. Calcular os cursos duplos por minuto.

Soluo: n = Vm = 15 m/min = 18,75 cursos duplos por minuto 19 cdpm.


2 . L 2 . 0,4 m
Tabela 5.2 ESCOLHA DO NMERO DE CURSOS DUPLOS
Comprimento do curso em mm.
Cursos duplos por minuto 100 200 300 400
Vm em m / min
28 5,3 10,2 14,2 18,2
52 9,8 19 26,2 33,6
80 15,2 29 41 52

5.8 - Determinao do comprimento do curso L (fig. 5.23).

O comprimento do curso compe-se do comprimento da pea l, do curso anterior la, e do curso


posterior lp. Para evitar tempos inteis de curso sem corte, la e lp no devem ser escolhidos
demasiadamente grandes. Em geral escolhe-se para la 20 mm e para lp 10mm.

Fig. 5.23 - Determinao do comprimento do curso L :


l ) comprimento da pea;
la ) curso anterior;
lp ) curso posterior. L = l + la + lp

5.9 - Determinao do avano e da profundidade de corte (fig. 5.24).


O valor do avano escolhido em funo do tipo de usinagem.
Seco do cavaco = profundidade de corte . avano = a . s.
A seco do cavaco deve adaptar-se potncia da mquina.
No desbaste, a profundidade de corte deve ser 3 5 vezes
maior do que o avano.
No acabamento, a profundidade de corte e o avano Fig. 5.24 Avano e profundidade de corte:
devem ser reduzidos. a) profundidade corte, s) avano.
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5.10 - Clculo do tempo principal no aplainamento.

L = comprimento do curso em m. L = l + la + lp
VR = velocidade de retorno em m/min
VA = velocidade de corte em m/min
s = avano por cada curso duplo em mm.

A frmula bsica para o clculo do tempo principal a seguinte: tempo = espao / velocidade

O espao o comprimento do curso L. E as velocidades VA e VR so utilizadas para calcular os


tempos do curso til (corte = tA) e do curso em vazio (retorno tR).

Tempo gasto no curso duplo t = tempo do curso til (corte) + tempo do curso em vazio (retorno).
t = tA + tR

Para aplainar uma pea necessrio um determinado nmero de cursos duplos que, dependem do
valor do avano e da largura do aplainamento. A largura do aplainamento (B) obtida, adicionando-se
na largura da pea (b) os percursos laterais anterior e posterior (b1) que normalmente so de 5 mm para
cada lado (fig. 5.25) .

Fig. 5.25 Cursos duplos necessrios ao aplainar:


s) Avano;
b1) percursos laterais anterior e posterior;
b) largura da pea;
B) largura de aplainamento.

Largura do aplainamento B = largura da pea + percursos laterais anterior e posterior

B = b + 2 . b1

Tempo do curso til (corte) tA = comprimento do curso (m) tA = L em minutos


Velocidade de corte (m/min) VA

tR = L em minutos
Tempo do curso em vazio tR = comprimento do curso (m)
VR
Velocidade de retorno (m/min)

Dividindo-se a largura do aplainamento pelo avano, obtm-se nmero de cursos duplos necessrios Z.

Nmero de cursos duplos necessrios Z = largura do aplainamento Z= B


avano s

O tempo principal calcula-se multiplicando o nmero de cursos duplos pelo tempo gasto no curso
duplo.

Tempo principal tP = nmero de cursos duplos x tempo gasto no curso duplo tP = Z . t

5.11 - Como evitar acidentes ao aplainar.

1 Antes de por a mquina em movimento, realizar um curso duplo com cuidado para ter a certeza
de que, o cabeote e ou a mesa, no vo bater em qualquer coisa.

2 No devem efetuar-se medies com a mquina em movimento.


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Exemplo: Calcular o tempo principal para um aplainamento de desbaste de uma placa.


Dados:
Comprimento da placa 260 mm; largura 90 mm; curso anterior = 30 mm; curso posterior = 10 mm;
velocidade de corte = 10 m/min; velocidade de retorno = 20 m/min, avano 1 mm/curso duplo;
percursos laterais anterior e posterior 5 mm cada.

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