RESISTENCIA DE MATERIALES II
CAPITULO I
ESFUERZOS EN VIGAS
INTRODUCCIN.
En este captulo se estudian y deducen las
relaciones entre el momento flexionante y los
esfuerzos normales por flexin que se
producen, y entre la fuerza cortante vertical y
los esfuerzos cortantes. Para obtener estas
relaciones se hacen las hiptesis siguientes:
1. Las secciones planas de la viga,
inicialmente planas, permanecen planas.
2. El material es homogneo y obedece a
la ley de Hooke.
3. El mdulo elstico es igual a tensin de
compresin.
4. La viga es inicialmente recta y de La fibra ac se acorta
seccin constante. La fibra bd se alarga
5. El plano en el que actan las fuerzas La fibra ef su longitud no vara.
contiene a uno de los ejes principales de Trazando la lnea cd por f, paralela a ab.
la seccin recta de la viga y las cargas La fibra ac se ha acortado cc (compresin)
actan perpendicularmente a eje La fibra bd se ha alargado dd (tensin)
longitudinal de aqullas. La superficie neutra ef no vara de longitud.
La superficie neutra pasa por el centro de
DEDUCCIN DE LA FRMULA DE FLEXIN gravedad.
Considerando la deformacin de una fibra
Los esfuerzos normales producidos por el cualquiera gh situada a una distancia y de la
momento flexionante se llaman esfuerzos por superficie neutra. Su alargamiento hk es el arco
flexin y las relaciones entre estos esfuerzos y de circunferencia de radio y y ngulo d y
el momento flexionante se expresan mediante viene dado por:
la frmula de flexin. hk y d
La deformacin unitaria se obtiene dividiendo el
FIGURA 1: Deformaciones alargamiento entre la longitud inicial ef de la
fibra:
y d
L ef
Llamando al radio de curvatura de la
superficie neutra, la longitud ef es igual a
d , por lo que la deformacin unitaria vale:
y d y
L d
Suponiendo que el material es homogneo y
obedece a la ley de Hooke, el esfuerzo en la
La figura (a) , muestra dos secciones
fibra gh viene dado por:
adyacentes ab y cd separadas por una
Ey
distancia dx. Debido a la flexin producida por E ....... (1)
la carga P, las secciones ab y cd giran una con
respecto a la otra un pequeo ngulo d
S (R4 r 4 )
4R
bh3
S
24
SOLUCIN
Hallando el momento de inercia:
bh3 1
I (2)( 4)3 10,67 cm 4
12 12
esfuerzo medio en una distribucin lineal es la Para las fibras inferiores que sufren traccin, la
mitad del esfuerzo mximo, se tiene: tensin mxima ocurre en y = 2 cm.
1 bh
T C ( )( rea ) ( )( ) 8 000(2)
mx 2 2 1500 kg / cm2
Las fuerzas C y T actan en el centro de 10,67
gravedad de la carga triangular a una distancia Para las fibras de la cara superior se puede
2 2 considerar que y es negativo (compresin) y
k de E.N. y como k c (h / 2) , el brazo del tenemos:
3 3
2
par resistente es e 2k h 8 000(2)
3 1500 kg / cm2
10,67
Igualando el momento flexionante al momento
resistente resulta:
M 2M Ce Te
r
1 bh 2 bh 2
M ( )( )( h)
2 2 3 6
My
De acuerdo con la frmula , las
Problema 1. Una viga sometida a un par de 12 I
000 kg-cm en cada uno de sus extremos. tensiones de flexin varan linealmente desde
La viga es de acero y de seccin rectangular cero con el eje neutro hasta un mximo en las
con 2 cm de anchura y 4 cm de altura. fibras extremas, por lo que la variacin en la
Determinar las tensiones de flexin mximas altura de la viga se puede representar como en
en la viga e indicar su variacin en la altura de la figura adjunta.
la misma.
4 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
6(16 x103 )
mx 10,24 MPa
(0,150)(0,250) 2
SOLUCIN
Se determina primero el mximo momento
flexionante.
El diagrama fuerza cortante indica que ste se Nota: Una pendiente mayor, es decir, una
anula para x = 2 m. El momento flexionante carga w mayor, traslada a la izquierda el
de dicho punto, calculado por el rea del punto de fuerza cortante nula. Una pendiente
diagrama de fuerza cortante, es , par x = 2m, menor mantiene en P el punto de fuerza
14 2 cortante nula.
M ( )( 2) 16 kN.m
mx 2
SOLUCIN
Para satisfacer las condiciones indicadas en el
enunciado, el diagrama de fuerza cortante debe
tener la forma que representa la figura. El
mximo valor de w que anula la fuerza
cortante bajo P se determina por la ecuacin:
V (rea)c arg as
P
4w 6w
4
Que proporciona la siguiente relacin entre
Aplicando ahora la frmula de flexin, cuidando P y w.
que las unidades empleadas sean congruentes.
En la tabla anterior se tiene el mdulo P 8w . . . . (1)
resistente par la seccin rectangular, El mximo momento flexionante tiene lugar
bh 2 bajo P y su valor es:
S
6 M (rea)v
M 6M
mx 1
S bh2 M (6)(6w) 18w Nm
mx 2
Aplicando la frmula de la flexin, se tiene:
5 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
P 8w 8(750) 6 000 N
My
I
Hallando el momento de Inercia
1 3 1
I bh (6)(12)3 864 cm 4
12 12
Por lo tanto en la seccin central:
El momento de inercia de la seccin circular My (31 250 kg cm)(6 cm)
sombreada respecto al eje neutro que pasa por 217 kg / cm2
I 864 cm 4
el centro de gravedad del crculo es:
d4 En un punto a 2 cm por debajo de la cara
S (18) 4 / 64 5153 cm 4 superior de la viga, esta seccin central, la
64 tensin por flexin es:
La tensin mxima es la misma en todos esos
puntos entre las cargas aplicadas. En el punto My (31 250 kg cm)( 4 cm)
B, y = 9 cm, y la tensin vale: 145 kg / cm2
I 864 cm 4
My 300 000(9) Es negativo porque es de compresin.
524 kg / cm 2 en traccin
I 5153
Problema 6. Una viga en voladizo de 3 m de
En el punto A, la tensin es de
longitud est sometida a una carga
524 kg / cm2 en compresin uniformemente repartida de 2 000 kg/m. La
6 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
tensin de trabajo admisible en traccin o El valor mximo es de 2500 kg-m y ste valor
compresin es de 1 400 kg/cm2 , si la seccin tiene lugar en todos los puntos entre las cargas
debe ser rectangular, determinar sus de 750 kg y de 1 250 kg. por tanto se trata de
dimensiones siendo la altura doble que la calcular una viga de seccin circular que resista
anchura. un momento flector de 2500 kg-m con una
tensin de trabajo mxima admisible de 1 400
kg/cm2.
Den A y Ay d y y d2 Ad2
1 24 8 192 3,5 12,25 294
2 24 1 24 3,5 12,25 294
A = 48 Ay 216
y 216 / 48 4,5
7 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
I (12 x2 / 12) 294 (2 x12 / 12) 294
3 3
I 884 cm 4
M M
mx
I/y S
I I
S
c h
Rectangular Los momentos mximos positivo y mximo
negativo estn en los puntos donde cambia de
signo la fuerza cortante. Estos momentos
mximos son:
M pos 2,025 kN , M neg 3,6 kN
bh 2
S
6
884 884
S 196,4 cm3 ; S 93 cm3
1 4,5 2 9,5
M
Las fatigas de acuerdo a la frmula: mx
S
60 000
() 305 kg / cm2
196,4
60 000
( ) 645 kg / cm 2
93 N A y Ay
d yy
d2 Ad2
Problema 9. La viga ABC de la figura tiene 1 3312 6 19872 12,48 155,75 515844
apoyo simple en A y B, y un voladizo de B a C. 2 960 40 38400 21,52 463,11 444585,6
3 960 40 38400 21,52 463,11 444585,6
El claro es 3 m y la longitud del voladizo es
1,5 m. La seccin transversal de la viga tiene A = 5 232 Ay 96 672
forma de canal con b = 300 mm y altura
h = 80 mm, el espesor del alma es t = 12 mm, y y 96 672 / 5 232 18,48
el espesor promedio d e los patines en declive
es 12 mm tambin. Determine los esfuerzos
3
3
I (276x12 / 12) 515844 2 (12x80 / 12) 444 585,6
M
neg 3,6 kN.m
c 26,95 MPa
S 133 591 mm 3
c
9 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
128 P L
Respuesta (1):
mx
27 d 3
A
1
x .b
n2
Siendo:
b = base
h = altura
11 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Uniformemente w 3 1 1
variada
M x 3 bh b
6L 4 5
TA C
1
EI
rea AC .X A en (III)
1 2 x300 3 4 x1200 3
A 3 2 4 x 2 3 4 x 4
EI
TB C B
1
EI
rea BC . X
B
en (II)
EI A 4100 Nm3
1 2 x600 1 1
A x 2 2 x900 x 2
EI 2 3 2
EI B 1400 Nm3
12
Bruno Enrique BRAVO CHIPA
MC 0
PL2 PL2
R1b 0, R1
2 2b
Fv 0
La flecha :
PL2 PL2
R2 PL 0 , R2 PL
1
2b 2b T A / B rea BA. X
Luego: EI B
TA / B (rea) AB . X 1 1 PL2 3 PL4
A
TB / A ( L)( )( L)
1 2
Pa 3 Pa4 EI 3 2 4 8EI
EI (ef ) (a)( )( a)
3 2 4 8 La pendiente :
1
TC / B (rea)CB. X
reaBA
C EI
1
2
PL 2 1 Pb
2
3 1 1 PL2 PL2
EI (Cd ) (b)( PbL )( b) (b)( )( b) ( L)( )
2 2 3 3 2 4 EI 3 2 6EI
Pb3L Pb2 L2 Pb4
EI (Cd )
3 6 8
13
Bruno Enrique BRAVO CHIPA
SOLUCIN
El diagrama de cuerpo libre es:
Por simetra
M M V V y
A C A C
wL
F 0: V V 0
y A 2 C
La flecha mxima se producir en el punto medio:
1
TB / C (rea) BC . X wL wL
EI B V V ; V V
A C 2 A C 4
1 1 L PL2 2 L 1 L PL2 3 L Hallando momentos por partes, se tiene:
T B/C ( )( )( . ) ( )( )( . )
EI 2 2 4 3 2 3 2 8 4 2
5PL4
384 EI
14
Bruno Enrique BRAVO CHIPA
5 qa3
V .
x 3a x 3a 12 EI
Viga Conjugada
17
Bruno Enrique BRAVO CHIPA
w L2
M2
8
SOLUCIN
Clculo de W:
1 M M L
w w .L. 2 2
1 2 2 EI 2 EI
2 w L2 w L3
w w .L.
3 4 3 8EI 12 EI
Trabajando con la viga conjugada y tomando
momentos respecto al punto 2 que es una
rtula, tomando el tramo izquierdo tenemos:
1 1
R ' .L w . L w . L 0
1 13 3 2
w L M L
R' 3 2 ......... (1)
1 24EI 6EI
Tomando el equilibrio en el eje Y y
considerando:
w w , w w , R' R'
1 2 3 4 1 3
Por simetra de la estructura tenemos:
2 R ' 2w 2w , 2 R ' 2w 2w ,
1 1 3 1 1 3
Reemplazando valores tenemos:
' w L3 M 2 L
R ......... (2)
1 12 EI 2 EI
Reemplazando (2) en (1)
w L3 M 2 L M 2 L w L3
0
12 EI 2 EI 6 EI 24 EI
18
Bruno Enrique BRAVO CHIPA
C 2D y R 2S
h t t h
1 1/ 2 3 / 2 3
L L
1 2
Luego:
t t h h
1 / 2 3 / 2 1 3 ..... (1)
L L L L
1 2 1 2
( rea)1 2
t1/ 2 .X1
EI1
( rea) 23
t3 / 2 .X 2
EI 2
Aplicando estas definiciones a los diagramas
por partes ( d ) y ( e ):
1 1 1 1 2
t A a1 M L x L M L x L
1 / 2 EI 1 2 1 1 3 1 2 2 1 3 1
1
1 1 1 1 2
t A a M L x L M Lx L
3 / 2 EI 2 2 2 3 2 3 2 2 2 1 3 2
2
Sustituyendo estas ecuaciones en ( 1 ),
tenemos: M L L L L 6A a 6A a
1 1 2M ( 1 2)M 2 1 1 2 2 0
1 A1 a1 M1L1 M 2 L1 1 A2 a 2 M 3L2 M 2 L2
h h I 2 I I 3 I I L I L
3 1 1 2 2 1 1 2 2
1
L
1
L
2
EI L
1 1
6 3
EI L
2 2
6 3
Por ltimo, si la viga continua es toda de
Agrupando e invirtiendo: seccin constante, entonces sus momentos
L L h h
de inercia I1 I 2 se anulan:
M1L1 M L A1 a1 A2 a 2
2M 2 ( 1 2) 3 2 6 6 6E( 1 2)
I1 I I I2 I1L1 I 2 L2 L L 6 A a1 6 A b 2
1 2 1 2 M L 2M ( L L ) M L 1 2 0
11 2 1 2 3 2 L L
1 2
Si los puntos 1, 2 y 3 estn a la misma altura
de la viga flexada, entonces: h1 h3 0
19
Bruno Enrique BRAVO CHIPA
2M (4 3) 3M 5175 2 880 0
2 3
3M 2M (3 4) 2 520 7 350 0
2 3
Simplificando:
14M 3M 8 055
2 3
3M 14M 9 870
2 3
Aplicando la ecuacin de los tres momentos Resolviendo el sistema se obtiene:
a los claros 1 y 2 despus a los claros 2 y 3, M 445 N .m M 610 N .m
se tiene: 2 3
6 A a1 6 A b 2 Clculo de las reacciones:
M L 2M ( L L ) M L 1 2 0
11 2 1 2 3 2 Aplicando la definicin de momento
L L
1 2 flexionante se puede expresar los momentos
6 A a 2 6 A b3 en funcin de las fuerzas a la izquierda o a la
2. M L 2M ( L L ) M L 2 3 0 derecha de la seccin de la reaccin, se
2 2 3 2 3 4 3 L L
2 3 tiene:
De acuerdo con la definicin de momento
flexionante, M y M son nulos, por lo que Para determinar R1 se expresa el momento
1 4 M2 en funcin de las fuerzas a la izquierda de
las ecuaciones anteriores forman un sistema R2:
con dos incgnitas M y M , que puede
2 3 M 2 ( M )izq
resolverse si se conocen los valores de
6 Aa / L y 6 Ab / L para cada tramo, M 445 4R (400 x3) x2.5 de donde:
correspondiente a las cargas dadas, 2 1
utilizando las tablas que contienen estos R 639 N
valores, se tiene: 1
Para determinar R2 se expresa el momento
6 A a1 wb2 M3 en funcin de las fuerzas a la izquierda de
1 (2 L2 b 2 ) R3:
L 4L
1
400(3) 2
4(4)
2(4) 2 (3) 2 5175 N .m 2
M 3 ( M )izq
800 x3 2
M 610 7 R ( 400 x3) x5.5 3R
x x3
6 A b2 3 1 2
2 3
2 8 wL3 8 (800 )(3)3 2 880 N .m 2
sustituyendo el valor ya conocido de R1 y
L 60 60
2 despejando R2 resulta:
R 1306 N
2
6 A a2
7 7 El valor de R4 se obtiene a partir de M3 ,
2 wL3 (800 )(3)3 2 520 N .m 2
L 60 60 pero expresado ste en funcin de las
2 fuerzas a la derecha de R3; es decir,
6 A b3
3 Pb ( L2 b 2 ) 610 4R 700 x2 600 x1
M 3 ( M ) der
L L 4
3
600(3)
4
(4) 2 (3) 2
700(2)
4
(4) 2 (2) 2 R 348 N
4
20
Bruno Enrique BRAVO CHIPA
R 455 952 1 407 N
Mediante condicin de equilibrio de las 3
fuerzas verticales, aplicada a toda la viga, se R 348 N
4
tiene:
F 0
y
800 x3
R R R R 400 x3 600 700
1 2 3 4 2
639 + 1306 + R3 + 348 = 1200 + 1200 + 600 + 700
De donde:
R 1 407 N
3
SEGUNDO MTODO: Consiste en aislar
cada claro y determinar sus reacciones en los
extremos. En cada apoyo intermedio se
sumarn las dos reacciones que
corresponden al claro de cada lado:
Clculos previos:
M M
j i
R'
L
450 0
R' 111 N
1 4
610 445
R' 55 N
2 3
0 (610)
R' 152 N
3 4
SOLUCIN
6 A a1 6 A b 2
1. M L 2M ( L L ) M L 1 2 0
11 2 1 2 3 2 L L
1 2
6 A a 2 6 A b3
2. M L 2M ( L L ) M L 2 3 0
2 2 3 2 3 4 3 L L
2 3
6 A a3 6 A b 4
3. M L 2M ( L L ) M L 3 4 0
3 3 4 3 4 5 4 L L
3 4
TRAMO 1-2:
M1 0
5x1 15 4,5x4 5R2 0 R2 7,6 , R1 1,9
1
2
3
2
1
2
3
1
4
A1 a1 x5 x9,5 2 x5 3x15 2 1 x3 x 4 x 20 1 2 x 4 x3x 4,5 2 4 x3
5
237,5 440 297
A1 a1 157,5 75,15
3 3 20
6 A a1 6
1 x75,15 90,18
L 5
1
22 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
TRAMO 2-3:
M2 0
4 x2 12 x2 4R3 0 R3 8 , R2 8
1
2
3
1
2
3
1
3
A2 a 2 x 4 x32 2 x 4 x 2 x8 2 2 x 2 x 4 x 24 3 x 4
4
512 80 A2 a 2 6
A2 a 2 96 48 , x 48 72
3 3 L2 4
1
2
3
1
2
3
1
3
A2 b 2 x 4 x32 1 x 4 x 2 x8 1 x 2 x 4 x 24 1 x 4
4
256 16 A2 b 2 6
A2 b 2 32 48 , x 48 72
3 3 L2 4
TRAMO 3-4:
M1 0
2 x1 4 x2 4 x3 4R4 0 R4 5,5 , R3 4,5
1
2
1
2
3
1
2
3
1
3
A3 a3 x 4 x18 2 x 4 x3x6 1 2 x3 x 2 x8 2 2 x 2 x 2 x 4 2 3 x 2
3 4
80 112 A3 a 3 6
A3 a 3 96 27 33 , x33 49,5
3 12 L3 4
1
2
1
2
1
2
3
1
3
A3 b3 x 4 x18 1 x 4 x3x6 1 x3 x 2 x8 1 x 2 x 2 x 4 1 x 2
3 3 4
16 4 97 A3 b 3 6 97
A3 b 3 48 9 , x 48,5
3 3 3 L3 4 3
23 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
34M 9M 205,035
3 4
34M 68M 420,75
3
__________ 4
__________ _______
59M 215,715
4
M 3,66 en (6)
4
M 12,375 2(3,66) 5,06 reemplazando en (4)
3
66,09 2(5,06)
M 6,22
2 9
Resumen:
M 6 Tn.m
1
M 6,22 Tn.m
2
M 5,06 Tn.m
3
M 3,66 Tn.m
4
SOLUCIN
TRAMO FAB:
216 x 3,2
0 2 M (0 6) 6M 6 ; 12 M 6M 691,2 ............ (1)
A B 6 A B
27 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
TRAMO ABC:
1 1
4 4 x 2 16 x 2 x 2 16 x 2 x 2 32 2 x 4
6 M 2 M (6 6) 6 M 6
216 x 2,8
3
3 3
3
A B C 6 6 6 6 6
6 M 24M 6M 708,8 ............ (2)
A B C
TRAMO BCD:
2 1 1 1
4 x x 2 16 2 x 4 32 x 2 x 4 16 4 x 2 2
14 , 4 x x 2 21,6 2 3 x3
6 M 2 M (6 5) 5M 6 3
3 3
3 125 x 2,5
3
B C D 6 6 6 6 5 5 5
TRAMO AB
MB 0 : 72(2) 6RB 0 ; RB 24 y R A 48
TRAMO BC
28 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
TRAMO BC
TRAMO CD
42
M 4(1) 12 x 100
2
29 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
PROBLEMA 4 . Resolver la viga mostrada usando el mtodo de Hardy Cross. Hallar los
momentos y las reacciones, trazar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.
SOLUCIN
k 0,167
d BC 0,5
BC k k 0,167 0,167
BA BC
NUDO C:
k 0,167
d CB 0,527
CB k k 0,167 0,15
CB CD
k 0,15
d CD 0,473
CD k k 0,167 0,15
CB CD
NUDO D:
d 1; d 0
DC DE
Los momentos de empotramiento perfecto son:
WL2 24 x62
M 43,20
AB 20 20
WL2 24 x6 2
M 28,80
BA 30 30
30 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Mb (12)(4)
M ( L 3a) (6 3x2) 0
BC 2 2
L 6
Ma
M (2 L 3a) 4
CB 2
L
pab 2 12 x4 x22
M 5,333
BC
L2 62
pa 2b 12 x42 x2
M 10,667
CB
L2 62
WL2
M 25
CD 12
WL2
M 25
CD 12
pab2
M 5,76
CD
L2
pa 2b
M 8,64
CB
L2
' 0
48,84 17,52 72 x2 6 RB
MA 0 :
' 18,78
RB R 53,22
A
' 0
MB 0 : 17,52 0,789 12 12 x 4 6 RC
' 2,95
RC R 9,05
B
' 0
0,789 100 60 x2,5 12 x3 5RD
MC 0 :
' 57,36
RD R 14,64
B
y 24
; y 4x
x 6
(24 y ) x
A 12 x 2 x 2 2 x(6 x) (rea del tringulo)
2
A xy 4x 2 (rea del rectngulo)
Hallando la ecuacin de la Fuerza Cortante:
V 53,22 2 x(6 x) 4 x 2
Para V = 0, se obtiene el momento mximo:
0 53,22 12 x 2 x 2 4 x 2
2 x 2 12 x 53,22 0 ; x 2,97
4 x 2 (6 x )
M 53,22 x 2 x3 ; M 158,06 35,64 52,40 70,02
3 mx
Tambin:
x 3 1,22 x14,64 21,36 x1,78
, x 1,22 , A1 8,93 , A2 19,01 ,
14,64 36 2 2
(33,36 57,36) (52 40) 36 x3
A3 x 2 90,72 , A4 x 1 46 , A5 54
2 2 2
33 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
TRAMO ABC:
6
0 2M (6 4) 4M 19 200 x x 4 9600 x 4 x1
2 2
B C 6 3 3
20 M 4 M 96 000 5 M M 24 000 ............ (1)
B C B C
TRAMO BCD:
6
4M 2M (8 4) 8M (112 640 x 4)
B C D 8
4M 24M 8M 337 920
B C D
M 6M 2M 84 480 ............ (2)
B C D
TRAMO CDE:
6
8M 2M (8 0) 0 (112 640 x 4)
C D 8
M 2M 42 240 ............ (3)
C D
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3), tenemos: M 0 , M 3 240 tn.m ,
A B
M 7 800 tn.m , M 17 220 tn.m
C D
34 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
CLCULOS PREVIOS
TRAMO AB TRAMO CD
35 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
k 0,25 2
d BC 0,6667...
BC k k 0,125 0,25 3
BA BC
NUDO C:
k 0,25 2
d CB 0,6667
CB k k 0,25 0,125 3
CB CD
k 0,125 1
d CD
0,3333
CD k k 0,25 0,125 3
CB CD
NUDO D:
d 0
DC
Los momentos de empotramiento perfecto son:
M 3 200
A
M 6 400
B
M 14 080
C
M 14 080
D
36 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
37 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
1
M 9 596 4 R (4 500)( 4) 2
2 1 2
R 6 601
1
1
M 7 977 9 R 5 R (4 500)(9) 2
3 1 2 2
R 22 972,8
2
6 000 x 4,5 1
M 7 977 4,5 R ( ) x 4,5
3 4 2 3
R 2 727
4
39 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
PROBLEMA 2. Resolver la viga continua por el M 5,706 56
28
DC D C
mtodo de las pendientes-deflexiones, determinar
los momentos y reacciones y luego dibujar los M 17,57796 40 20
DE D E
diagramas de fuerzas cortantes y momentos M 10,3449 40 20
flectores. ED E D
2 EI
M M ( 2 ) 2,7627 7( 2 )
CB C L C B C B M 2,0408163
2 EI AB
M M ( 2 ) 2,8267 7( 2 ) M 0,8163265
CD C L C D C D BA
2 EI
M M ( 2 ) 3,3067 7( 2 )
DC D L D C D C
Luego realizando las operaciones:
M 5,0530 10 5
AB A B
M 8,3041 10 5 M 1,744898 1,2673469 3,0122449
BA B A AB
42 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
M 4,6836735 2,8040816 7,4877551 Ejercicio 4 . Grafique los Momentos flectores
BA y las Fuerzas cortantes y determine los
momentos en los extremos de los miembros,
las reacciones en los apoyos del armazn de
un piso mostrado en la figura, por el mtodo
de las pendientes-deflexiones. Considerar
como dato P = 5 000 kg. y L = 6m.
M 1,524
BC
M 0,576
CB
M 0,746667
BC
M 2,186667 SOLUCIN
CB
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 ( 2 0)
CA CA L C A L C
4EI
M C ...... (2)
CA L
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 (0 )
BD BD L B D L C
2EI
M D ........ (3)
BD L
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 ( 2 0)
DB DB L D B L D
43 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
4 EI PL PL
M D ........ (4) M , M
DB BD 24 DB 12
L
PL PL
M , M
CD 12 DC 12
E 2 EI PL 4 EI C 2 EI D
M M ( 2 ) Comprobacin: Debemos comprobar estos
CD CD L C D 8 L L
resultados en las ecuaciones de equilibrio (8)
4 EI 2 EI
M
PL
C
D
. . . . . . . (5)
y (9).
CD 8 L L PL PL
M M 0
CA CD 12 12
E 2 EI PL PL
M M ( 2 ) M M 0
DC DC L D C DB DC 12 12
4 EI 2 EI
PL D C
M . . . . . . . . . . . ( 6) Dato: P = 5 000 kg. y L = 6m.
DC 8 L L
EI
C 3PL
L 144
EI
D 3PL
L 144
Hallando los momentos en los extremos
de los miembros: Ahora se pueden calcular
los momentos en los extremos de los
miembros sustituyendo los valores numricos
EI EI
C y D en las ecuaciones de las
L L
pendientes-deflexiones (1), (2), (3), . . . , (6).
M + = sentido antihorario;
M - = sentido horario).
PL PL
M , M
AC 24 CA 12
44 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Momentos en los extremos de los
miembros, cortantes y fuerzas axiales Hallando las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones. Como se muestra
en la figura, los momentos de inercia de las
columnas y de las vigas maestras del
armazn son de 900 in4 y 1800 in4,
respectivamente. Usando
Es decir:
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 28 ,125 (0 )
AC AC L A C 20 C
M 28,125 0,1EI .......... (1)
AC C
Ejercicio 5. Determine los momentos en los
extremos de los miembros y las reacciones E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 84 ,375 ( 2 0)
para el armazn mostrado en la figura CA CA L C A 20 C
adjunta por el mtodo de las pendientes- M 84,375 0,2 EI ...... (2)
CA C
deflexiones.
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 (0 )
BD BD L B D 20 C
E 2 EI 2 EI
M M ( 2 ) 0 ( 2 0)
DB DB L D B 20 D
E 2E (2I ) 4 EI
E= 29 000 ksi M M ( 2 ) 130, 2083 ( 2 )
CD CD L C D 30 C D
SOLUCIN
Los nudos C y D tienen libertad para girar, sin M 130,2083 0,267 EI 0,133EI ... (5)
CD C D
embargo se eliminar la rotacin del apoyo
simple en el extremo E, mediante la
aplicacin de las ecuaciones modificadas de E 2 E (2 I ) 4 EI
las pendientes-deflexiones para el miembro M M ( 2 ) 147,5694 ( 2 )
DC DC L D C 30 D C
DE. Por consiguiente, el anlisis slo
M 147,5694 0,133EI 0,267 EI ... (6)
comprender dos ecuaciones desconocidas DC C D
de los nudos y . M E
C D 3E ( 2 I )
Hallando los momentos de empotramiento M ( ) ( M E ED )
DE L D DE 2
perfecto: Aplicando las frmulas por tramos 3E ( 2 I ) 210,5595
se tiene: M ( ) (198,8848 )
DE 30 D 2
M E 28,125 ; M E 84,375 M 0,2 EI 304,1646 ...... (7)
AC CA DE D
M E
0; ME 0 M 0 Respuesta
BD DB ED
E
M 130,2083 ; M E 147,5694
CD DC
E
M 198,8848 ; M E 210,5595
DE ED
45 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Hallando las ecuaciones de equilibrio: Fuerzas axiales en los miembros:
M 0 , a los cuerpos libres en los nudos C Conocidas las cortantes en los extremos, se
y D, se obtienen las ecuaciones de equilibrio pueden evaluar las fuerzas axiales en los
miembros al considerar el equilibrio de los
M M 0 . . . . . . . . .(8) nudos C y D, en ese orden. Las fuerzas
CA CD axiales obtenidas se muestran en la figura.
M M M 0 . . . . . . . . (9)
DB DC DE
Reemplazando las ecuaciones de Reacciones en los apoyos: Ver en la figura.
pendientes-deflexiones en la condicin de
equilibrio da:
EI 228,295409 k ft 2
D
2EI
M 0 (2 0 3( 1 ))
CA 20 C 20
M 0,2EI 0,015EI1 ......... (2)
CA C
2 EI
*M ME (2 3 )
BD BD L B D BD
2EI
M 0 (0 3( 1 ))
BD 20 D 20
M 0,1EI 0,015EI1 ......... (3)
BD D
2 EI
*M ME (2 3 )
DB DBL D B DB
2EI
M 0 (2 0 3( 1 ))
DB 20 D 20
M 0,2EI 0,015EI1 ......... (4)
DB D
2 EI
*M ME (2 3 )
CE CE L C E CE
2 EI
M 0 (2 3( 2 ))
CE 20 C E 20
M 0,2EI 0,1EI 0,015EI 2 ......... (5)
CE C E
Hallando los momentos de empotramiento
perfecto: Aplicando las frmulas por tramos
se tiene:
2 EI
M E M E 200 kft *M ME (2 3 )
CD EF
EC ECL E C EC
2EI
ME M E 200 kft M 0 (2 3( 2 ))
DC FE EC 20 E C 20
La rotacin de las cuerdas son:
M 0,2EI 0,1EI 0,015EI 2 ......... (6)
EC E C
2 EI
*M ME (2 3 )
DF DF L D F DF
49 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
2EI
M 0 (2 3( 2 ))
FD 20 F D 20
M 0,2EI 0,1EI 0,015EI 2 ......... (8)
FD F D
2 E (2 I )
*M ME (2 3 )
CD CD L C D CD
De modo anlogo, en el armazn
2 E (2 I ) completo:
M 200 (2 3(0))
CD 40 C D Fx 0 :
M 200 0,2 EI 0,1EI ......... (9)
CD C D FAC FBD 30
2 E (2 I )
*M ME (2 3 )
DC DCL D C DC
2 E (2 I )
M 200 (2 3(0))
DC 40 D C
M 200 0,2EI 0,1EI ......... (10)
DC D C
2 E (2 I )
*M ME (2 3 )
EF EF L E F EF
2 E (2 I )
M 200 (2 3(0))
EF 40 E F
M 200 0,2EI 0,1EI ......... (11)
EF E F
Expresando las cortantes en los extremos
2 E (2 I ) de las columnas, en trminos de los
*M ME (2 3 ) momentos en los extremos de las mismas,
FE FE L F E FE
como:
2 E (2 I )
M 200 (2 3(0))
FE 40 F E
M M M M
M 200 0,2EI 0,1EI ......... (12) FAC AC CA , FBD BD DB
EF F E 20 20
Las ecuaciones de equilibrio: al considerar
M M M M
el equilibrio de momentos de los nudos C, D, FCE CE EC , F
DF DF FD
E y F, se obtiene: 20 20
Sustituyendo estas expresiones en las
M M
M 0 . . . . . . . . .(13) ecuaciones de equilibrio de las fuerzas, se
CA CD CE
tiene:
M M M 0 . . . . . . . . (14) FCE FDF 10
DB DC DF
M M 0 . . . . . . . . .(15) M M M M
EC EF CE EC DF FD 10
M M 0 . . . . . . . . (16) 20 20
FD FE
M CE M EC M DF M FD 200 ........(17)
50 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
FAC FBD 30
Resolviendo el sistema de ecuaciones (19-24)
M M M M se determinan:
AC CA BD DB 30
20 20 EI 812,988 k ft 2
C
M AC M CA M BD M DB 600 ........ (18)
EI 241,556 k ft 2
D
Sustituyendo las ecuaciones de las
EI 789,612 k ft 2
pendientes-deflexiones: ecuaciones 1-12 en E
las de equilibrio 13-18, da: EI 353,248 k ft 2
F
M
CA
M
CD
M
CE
0 EI 15 272,728 k. ft 2 0,0758 ft 0,91in
1 1
EI 10 787,878 k. ft 2
0,6 EI 0,1EI 0,1EI 2
C D E
0,0536 ft 0,643in
0,015 EI1 0,015 EI 2 200 ......... (19) 2
EI (29 000)(1000) /(12) 2 201389
Tambin: Por lo tanto, la deflexin horizontal del nudo F
M M M 0 del armazn es la siguiente:
DB DC DF
0,91 0,643 1,553 in
F 1 2
0,1EI 0,6 EI 0,1EI Momentos en los extremos de los
C D F
miembros: Si se sustituyen los valores
0,015EI1 0,015EI 2 200 ......... (20)
numricos de los desplazamientos de los
nudos en las ecuaciones de las pendientes-
Tambin: deflexiones (ecuaciones (1-12)), se obtiene:
M M 0
EC EF
M (+) = sentido antihorario
0,1EI 0,4 EI 0,1EI M (-) = sentido horario).
C E F
0,015EI 2 200 ......... (21) M 147,8 k . ft , M 66,5 k . ft
AC CA
M 204,9 k. ft , M 180,8 k. ft
Tambin: BD DB
M M 0 M 79,7 k . ft , M 77,4 k . ft
FD FE CE EC
M 148,8 k. ft , M 208,3 k. ft
DF FD
0,1EI 0,1EI 0,4 EI M 13,2 k . ft , M 329,6 k . ft
D E F CD DC
0,015EI 2 200 ......... (22) M 77,4 k. ft , M 208,3 k. ft
EF FE
Comprobacin: Sustituyendo los valores
Tambin: numricos de los momentos en las
M M M M 200 ecuaciones de equilibrio (13-16), tenemos:
CE EC DF FD
M M M 66,5 13,2 79,7 0
CA CD CE
0,3EI 0,3EI 0,3EI M M M 180,8 329,6 148,8 0
C D E DB DC DF
0,3EI 0,06 EI 2 200 ......... (23) M M 77,4 77,4 0
F EC EF
M M 208,3 208,3 0
Tambin: FD FE
M M M M 200 La comprobacin sale cero, est correcto.
AC CA BD DB
Cortantes en los extremos de los miembros y
0,3EI 0,3EI 0,06EI1 200 ......... (24) fuerzas axiales, ver figura.
C D
Sabemos que:
0 y haciendo EI = 1
A D G
2 EI
*M M AB (2 3 )
AB L A B AB
2 EI
M 0 0 3 ( 1 )
SOLUCIN AB 4 B 4
Grados de libertad: Los nudos B, C, E, F y H
M 0,5 0,375 1 ......... (1)
del armazn tienen libertad para girar y AB B
trasladarse en la direccin horizontal.
* Desplazamientos de: 2 EI
*M M BA (2 3 )
B y E se designan por BA L B A BA
1
C, F y H se designan por 2 EI
2 M 0 2 0 3 ( 1 )
El armazn tiene 7 de libertad: BA 4 B 4
, , , , , y M 0,375 1 ......... (2)
B C E F H 1 2 BA B
M
BE
62,5
2 EI
5 B E
2 0 M 0
2 EI
2 3 ( 2
1 )
FE 3 F E 3
M 0,8 0,4 62,5 ............. (5)
BE B E M 1,3333 0,6667 0,6667 2 0,6667 1 . . .(12 )
FE F E
2 EI
*M M EB (2 3 )
EB L E B EB
2 EI
2 EI *M M FH (2 3 )
M 62,5 2 0 FH L F H FH
EB 5 E B
M 0,8 0,4 62,5 ............. (6)
EB E B
M
FH
41,6667
2 EI
5
2 0
F H
M 0,8 0,4 41,6667 ............. (13)
2 EI FH F H
*M M CF (2 3 )
CF L C F CF
2 EI
2 EI *M M HF (2 3 )
M 31,25 2 0 HF L H F HF
CF 5 C F
M 0,8 0,4 31,25 ............. (7)
CF C F
M
HF
41,6667
2 EI
5
2 0
H F
M 0,8 0,4 41,6667 ............. (14)
2 EI HF H F
*M M FC (2 3 )
FC L F C FC
M
FC
31,25
2 EI
5
2 0
F C
*M M GH
2 EI
(2 3 )
GH L G H GH
M 0,8 0,4 31,25 ............. (8)
FC F C 2 EI
M 0 0 3 ( 2 )
GH 7 H 7
*M
2 EI
M DE (2 3 ) M 0,28571 0,122449 2 ......... (15)
GH H
DE L D E DE
2 EI 2 EI
M 0 0 3 ( 1 ) *M M HG (2 3 )
DE 4 E 4 HG L H G HG
M 0,5 0,375 1 ......... (9) 2 EI
DE E M 0 2 0 3 ( 2 )
HG 7 H 7
*M
2 EI
M ED (2 3 ) M 0,57142 0,122449 2 ......... (16)
HG H
ED L E D ED
2 EI POR CONDICIN DE EQUILIBRIO:
M 0 2 0 3 ( 1 ) Planteando las ecuaciones de equilibrio
ED 4 E 4
M 0,375 1 ......... (10) M BA M BC M BE 0 . . .. . . . .(17)
ED E
M CB M CF 0 . . .. . . . . . . . . . . (18)
2 EI M ED M EB M EF 0 . . .. . . .(19)
*M M EF (2 3 )
EF L E F EF M FC M FE M FH 0 . . .. . . (20)
2 EI M HF M HG 0 . . .. . . . . . . . (21)
M 0 E
2 3 ( 2 1 )
EF 3 F 3
M 1,3333 0,6667 0,6667 2 0,6667 1 . . .(11)
EF E F
55 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Ecuaciones de equilibrio de fuerzas M HF M HG 0
horizontales:
0,4 1,3714 0,1224 2 41,6667 ......... (28)
F H
M M M M M M
BC CB FE EF HG GH 0
3 3 7
0,6667 0,6667 0,6667 0,6667
B C E F
0,1224 0,8889 1 0,9239 2 0 ......... (29)
H
M M M M M M M M M M M M
BC CB FE EF HG GH 0 ... (22 ) AB BA DE ED GH HG 0
3 3 7 4 4 7
0,375 0,375 0,1224
B E H
0,375 1 0,035 2 0 ......... (30)
M 16,50 N .m , M 27,44 N .m
M CB M CF 0 AB BA
M 27,82 N .m , M 18,63 N .m
0,66667 2,133333 0,4 BC CB
B C F
M 55,26 N .m , M 50,74 N .m
0,66667 1 0,66667 2 31,25 ......... (25) BE EB
M 18,63 N .m , M 46,79 N .m
CF FC
M ED M EB M EF 0 M 7,25 N .m ,
DE
0,4 3,133333 0,666667 M 20,07 N .m
B E F ED
0,2917 1 0,66667 2 62,5 ......... (26) M 30,66 N .m , M 3,32 N .m
EF FE
M 43,48 N .m , M 19,59 N .m
M FC M FE M FH 0 FH HF
M 9,50 N .m ,
0,4 0,66667 2,93333 0,4 GH
C E F H M 19,59 N .m
0,66667 1 0,66667 2 10,417 ......... (27) HG
El signo de los momentos en el mtodo
resuelto se tiene:
56 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
M M
A AB BA 16 ,50 27 ,44 10 ,99 kN
x L 4
AB
M M
D DE ED 7,25 20 ,07 6,83 kN
x L 4
DE
18,63 46,80 50(2,5)
C 19,37
y1 5 M M
G GH HG 9,50 19 ,59 4,16 kN
46,80 18,63 50(2,5) x 7
F 30,63 L
GH
y1 5
M M
H GH HG 9,50 19 ,59 4,16 kN
x L 7
GH
M M M M
B CB BC BA AB
x L L
BC AB
B 15,48 10 ,99 4,49 kN
x
La fuerza BE es de tensin.
58 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
k
d i1
i1 k
ij II. PROCESO DE DISTRIBUCIN
k
d i2 2.1. Comenzar a soltar los nudos, uno por
i2 k uno, comenzando por:
ij
el ms desequilibrado,
. . . . . . . .
. . . . . . . . un extremo apoyado, en el cual el
k momento debe ser nulo,
d in un apoyo con voladizo, cuyo memento
in k es conocido. Luego:
ij
a) ABSORVER.- El momento de desequilibrio
Siendo: k k k k . . . k (suma algebraica de los momentos del nudo),
ij i1 i 2 i3 in
Verificacin: repartiendo su equivalente con signo
contrario, entre las barras concurrentes, en
d d d d . . . d 1
ij i1 i 2 i3 in forma proporcional a sus coeficientes de
distribucin.
b) LANZAR.- Los momentos absorbidos
hacia extremos de las barras que
permanecen empotrados. El momento
59 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
recibido es igual a la mitad del momento
lanzado. 2.3. En cada extremo de elemento, sumar los
c) Empotrar nuevamente el nudo. momentos parciales ( el de empotramiento
perfecto, ms los momentos distribuidos y los
2.2. Continuar con el paso (2.1), hasta de repercusin), para obtener los momentos
obtener la precisin deseada. Debe tenerse totales sin desviaciones.
presente que los empotramientos verdaderos
no se liberan.
PROBLE MA 1.- Calcular los momentos en los apoyos de la viga continua por el mtodo de
Hardy Cross.
SOLUCIN:
3 1 1 1
k ( ) 0,15 k 0,25 k 0,25
12 4 5 23 4 34 4
NUDO 2:
k 0,15 k 0,25
d 21 0,375 d 23 0,625
21 k k 0,15 0,25 23 k k 0,15 0,25
21 23 21 23
NUDO 3:
k 0,25 k 0,25
d 32 0,5 d 34 0,5
32 k k 0,25 0,25 34 k k 0,25 0,25
32 34 32 34
PROBLEMA 2.- Determine los momentos en los extremos de los miembros para el armazn que
se muestra en la figura, utilizando el mtodo de Hardy Cross.
800 1600
k 40 ; k 53,333 ;
CA 20 CD 30
NUDO C:
k 40 k 53,333
d CA 0,429 ; d CD 0,571
CA k k 40 53,333 CD k k 40 53,333
CA CD CA CD
NUDO D:
k 40
d DB 0,300
DB k k k 40 53,333 40
DB DC DE
k 53,333
d DC 0,400
DC k k k 40 53,333 40
DB DC DE
k 40
d DE 0,300
DE k k k 40 53,333 40
DB DC DE
NUDO E: d 1
ED
La distribucin de momentos:
El proceso de distribucin de momentos se lleva a cabo en forma de tabla. La tabla contiene una
columna para cada extremo de miembro de la estructura. Note que las columnas para todo los
extremos de los miembros , los cuales estn conectados al mismo nudo , estn agrupados , de
modo que cualquier momento no equilibrado en el nudo se puede distribuir en forma conveniente
entre los miembros conectados a l. Asimismo, cuando las columnas para los dos extremos de
un miembro no se pueden colocar adyacentes entre s, entonces una flecha por encima que una
las columnas de esos extremos puede servir como un recordatorio para trasladar los momentos
de uno de los extremos al otro. En la figura mostrada se ha usado una de esas flechas entre las
columnas de los extremos del miembro BD. Esta flecha indica que un momento distribuido en el
extremo D del miembro BD induce un momento trasladado en el extremo lejano B. No obstante ,
note que ningn momento se traslada del extremo B al D de ese miembro, porque el nudo B, que
se encuentra en el apoyo fijo, no se liberar durante el proceso de distribucin de momentos.
La distribucin de momentos de momentos se lleva a cabo de la misma manera como se
analiz con anterioridad para las vigas continuas. Note que cualquier momento no equilibrado en
el nudo D debe distribuirse hacia los extremos D de los tres miembros conectados a l, segn
sus factores de distribucin.
(a) Armazn
PROBLEMA 3. Resolver por el mtodo de Pendiente Deflexin y por Hardy Cross, el sistema que se muestra a
continuacin.
2 3,5 1
k (12) ; k (15) ;
BC 5 CD 7 2
2 1 2 2
k (10) ; k (12) ;
DE 6 3 DF 5 5
Las ecuaciones de barra para los tramos respectivos son:
M 700
BA
*M 0 12(2 ) 24 12
BC B C B C
*M 0 12(2 ) 12 24
CB C B B C
*M 1500 15(2 ) 1500 30 15
CD C D C D
*M 4800 15(2 ) 4800 15 30
DC D C C D
*M 4800 10(2 ) 4800 20 10
DE D E D E
*M 4800 10(2 ) 4800 20 10
DE D E D E
*M 7200 10(2 ) 7200 10 20
ED E D D E
*M 8640 12(2 ) 8640 24 12
DF D F D F
*M 5760 12(2 ) 8640 12 24
FD F D D F
0 7000 24 12 6 3 1750
B C B C
0 1500 12 54 15 4 18 5 500
B C D B C D
0 4800 x 2 8640 15 74 10 12 960 15 74 10
C D E F C D E
0 7200 10 20 2 720
D E D E
Resolviendo el sistema de ecuac., tenemos:
302,9397473
B
22,5461614
C
61,185671
D
390,5928085
E
0
F
3 2 3,5
k x 0,3 ; k 0,5 ;
CB 4 5 CD 7
3,5 3 2 2
k 0,5 ; k x 0,25 k 0,4
DC 7 DE 4 6 DF 5
NUDO C:
k 0,3 k 0,5
d CB 0,375 ; d CD 0,625
CB k k 0,3 0,5 CD k k 0,3 0,5
CB CD CB CD
68 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
NUDO D:
k 0,5
d DC 0,435
DC k k k 0,5 0,25 0,4
DC DE DF
k 0,25
d DE 0,217
DE k k k 0,5 0,25 0,4
DC DE DF
k 0,4
d DF 0,348
DF kk k 0,5 0,25 0,4
DC DE DF
Clculo de los momentos de empotramiento perfecto:
1 369
0.348
93
6
- 5 760
- 5 026
685
46
F
3
69 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
BA BC CB CD DC DF DE ED FD
0 1 0.375 0.625 0.435 0.348 0.217 1 0
7000 0 0 1500 -4800 8640 -8400 0 -5760
0 -7000 -3500 0
750 1250 625
856 1712 1369 854 685
-321 -535 -267
58 116 93 58 47
-22 -36 -18
4 8 6 4 3
-1 -2
Pab2 15 x3x 22
k IJ = I / L; k IJ = (3/4) (I / L) M EC 7,2ton m
3 Io L2 52
k ( )( ) 0.25 Io ;
AB 4 3 Pa 2b 15 x32 x 2
Io M CE 10,8 ton m
k
BC 6
0,1667 ; L2 52
Ejecucin del mtodo:
3 2 Io
k ( )( ) 0.3 Io
DB 4 5
3 2 Io
k ( )( ) 0.3 Io
EC 4 5
k 0,1667
FD BA 0,2326
BC k k k 0,25 0,1667 0.3
BA BC BD
k 0,3
FD BA 0,4186
BD k k k 0,25 0,1667 0.3
BA BC BD
k 0,1667
FD CB 0,3572
CB k k k 0,1667 0 0,3
CB CF CE
k 0
FD CB 0
CF k k k 0,1667 0 0,3
CB CF CE
k 0,3
FD CE 0,6428
CE k k k 0,1667 0 0,3
CB CF CE
72 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
PROBLEMA 5. Resolver por el mtodo de Pendiente 2 EI
Deflexin, el sistema que se muestra a continuacin. M ME (2 )
BC BC L B C
M 6 0,6667 EI 0,3333EI ......(5)
BC B C
2 EI
M ME (2 )
CB CB L C B
M 6 0,6667 EI 0,3333EI ......(6)
CB C B
3E (2 Io)( )
M C (M E 1 M E )
CE L CE 2 EC
CE
SOLUCIN 3E (2 Io)( )
Los nudos B y C tienen libertad para girar, sin M B 10,80 1 (7,20)
CE 3 2
embargo se eliminar la rotacin del apoyo
simple en el extremo A, D y E, mediante la M 1,2 EI 14,40 ...... (7)
CE C
aplicacin de las ecuaciones modificadas de
M 0 . . . . . . . (8)
las pendientes-deflexiones para el miembro EC
BA, BD y CE. Por consiguiente, el anlisis M 9 . . . . . . . (9)
slo comprender dos ecuaciones CF
desconocidas de los nudos y .
B C Hallando las ecuaciones de equilibrio:
Hallando los momentos de empotramiento M 0 , a los cuerpos libres en los nudos B
perfecto: Aplicando las frmulas por tramos y C, se obtienen las ecuaciones de equilibrio
se tiene:
M E 1,5 ; M E 1,5 M M M 0 . . . . . . . . .(10)
AB BA BA BD BC
ME 0; ME 0 M M M 0 . . . . . . . . (9)
BD DB
CB CE CF
Reemplazando las ecuaciones de
M E 6; M E 6 pendientes-deflexiones en la condicin de
BC CB
equilibrio da:
M E 7,2 ; M E 10,8 ; M E 9
EC CE CF 2,8667 EI 0,3333EI 3,75 . . . . . . (10)
B C
0,333EI 1,8667 EI 11,40 . . . . (11)
Hallando las ecuaciones de las B C
pendientes-deflexiones. Como se muestra
en la figura, los momentos de inercia de las Resolviendo el sistema de ecuaciones, 10
columnas y de las vigas maestras del y 11 tenemos:
armazn son de Io y 2Io , respectivamente. EI 2,060949 tn m2
M 0 . . . . . . . (1) B
DB
3E (2 Io)( ) 3E (2 Io)( ) EI 6,475017 tn m2
B 0 B C
M Hallando los momentos en los extremos
BD L 5
BD de los miembros: Ahora se pueden calcular
M 1,2EI .......... (2) los momentos en los extremos de los
BD B
M 0 . . . . . . . (3) miembros sustituyendo los valores numricos
AB EI y EI en las ecuaciones de las
B C
3E (2 Io)( )
M B (M E 1 M E ) pendientes-deflexiones (1), (2), (3), . . . , (9).
BA L BA 2 AB ( M + = sentido antihorario; M - = sentido
BA
3E ( Io)( ) horario).
M B 1,5 1 (1,5) M 2,4731 , M 4,3109
BA 3 2 BD BA
M 6,7841 , M 2,3700
M EI 2,25...... (4) BC CB
BA B
M 6,62998
CE
73 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
.
PROBLEMA 4. Resolucin de un marco sin
desplazamiento lateral Pab2 15 x2 x42
M BC 13,33 ton m
L2 6 2
Pa 2b 15 x22 x4
M CB 6,67 ton m
L2 62
PL 20 x 4
M CD 10 ton m
8 8
PL 20 x 4
M DC 10 ton m
8 8
2I 3 2I
'
k o 0,286 I
o k ( o ) 0,300 I o
BE 7 CF 4 5
k 0,286
FD BE 0,631
BE k k 0,286 0,167
BE BC
k 0,167
FD CB 0,255
CB ' ' 0,167 0,187 0,300
k k k
CB CD CF
'
k 0,187
FD CD 0,286
CD ' ' 0,167 0,187 0,300
k k k
CB CD CF
'
k 0,300
FD CF 0,459
CF ' ' 0,167 0,187 0,300
k k k
CB CD CF
w L2 2 x32
M BA 9 ton m
2 2
74 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
e) Clculo de las reacciones: COLUMNA EB
VIGA AB
MF 0
Fy 0
3,49 5R ' 0
C
R' 2 x3 6 ton
B R ' 0,70 ton ,
C
VIGA BC
Fy 0
RF 0,70 0
RF 0,70 ton
MB 0
RB 4,7 15 0
RB 10,3 ton
VIGA CD
MC 0
12,83 20 x2 4R' 0
D
R' 6,79 ton ,
D
Fy 0
RC 20 6,79 0
RC 13,21 ton
COLUMNA EB
ME 0
FD 0
EI
Por simetra:
k EI k FJ kGK ; k DE k ED
k DC k EF ; kCD k FE ; kCF k FC
NUDO F G H
MIEMBRO FE FC FG FJ GF GB GH GK HG
FD 0.3571 0.1071 0.5357 0 0.4545 0.0909 0.4545 0 0
M 0 6.25 0 -6.375 0 6.25 0 -6.375 0
1a. DISTRIBUCIN 0.0446 0.0134 0.0670 0 0.0568 0.0114 0.0568 0 0
1er. TRANSPORTE 0.4166 0.3347 0.0284 0 0.0335 0.2841 0 0 0.0284
2a. DISTRIBUCIN -0.2784 -0.0835 -0.4177 0 -0.1443 -0.0289 -0.1443 0 0
2o. TRANSPORTE -0.19353 -0.16224 -0.07216 0 -0.20885 -0.07634 0 0 -0.0722
3a. DISTRIBUCIN 0.1528 0.0458 0.2292 0 0.1296 0.0259 0.1296 0 0
M. TOTALES 0.1421 6.3982 -0.1653 -6.3750 -0.1333 6.4661 0.0421 -6.3750 -0.0438
77 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
NUDO F G H
MIEMBRO FE FC FG FJ GF GB GH GK HG
FD 0.3571 0.1071 0.5357 0 0.4545 0.0909 0.4545 0 0
M -10 0 0 0 0 0 0 0 0
1a. DISTRIBUCIN 3.5710 1.0710 5.3570 0 0 0 0 0 0
1er. TRANSPORTE 3.8460 0.5355 0 0 2.6785 0 0 0 0
2a. DISTRIBUCIN -1.5646 -0.4693 -2.3472 0 -1.2174 -0.2435 -1.2174 0 0
2o. TRANSPORTE -1.1305 -0.2346 -0.6087 0 -1.1736 -0.1217 0 0 -0.6087
3a. DISTRIBUCIN 0.7049 0.2114 1.0574 0 0.5887 0.1177 0.5887 0 0
M. TOTALES -4.5733 1.1140 3.4585 0 0.8763 -0.2475 -0.6287 0 -0.6087
79 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
M 3I L2 3I (3) 2
BC o CD o 3
M 2 2 M BC 10 15
CD 2 I o LBC 2 I o (3) 2
Como la cuerda BC gira en sentido horario, contrario a la cuerda CD, este momento de 15 ton-m
es negativo, como se ve en la figura.
80 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
NUDO F G H
MIEMBRO FE FC FG FJ GF GB GH GK HG
FD 0.3571 0.1071 0.5357 0 0.4545 0.0909 0.4545 0 0
M 10 0 -15 0 -15 0 0 0 0
1a. DISTRIBUCIN 1.7855 0.5355 2.6785 0 7 1 7 0 0
1er. TRANSPORTE -3.8460 0.2678 3 0 1.3393 1 0 0 3
2a. DISTRIBUCIN 0.0605 0.0182 0.0908 0 -0.9185 -0.1837 -0.9185 0 0
2o. TRANSPORTE 0.1005 0.0091 -0.4593 0 0.0454 -0.0919 0 0 -0.4593
3a. DISTRIBUCIN 0.1249 0.0375 0.1873 0 0.0211 0.0042 0.0211 0 0 N
M. TOTALES 8.2254 0.8679 -9.0939 0 -7.6953 1.7739 5.9201 0 2.9495
81 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
M 4 I L2 4 I (3) 2 3
AB o BC o ; M AB = 10 = 7,5
M 2 2 4
BC 3I o L AB 3I o (4)
Las columnas AB y GH giran en sentido horario, por lo que sus
momentos son negativos.
82 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
NUDO F G H
MIEMBRO FE FC FG FJ GF GB GH GK HG
FD 0.3571 0.1071 0.5357 0 0.4545 0.0909 0.4545 0 0
M 0 0 10 0 10 0 -7.5 0 -7.5
1a. DISTRIBUCIN -3.5710 -1.0710 -5.3570 0 -1 0 -1 0 0
1er. TRANSPORTE 0.0000 -0.5355 -1 0 -2.6785 0 0 0 -1
2a. DISTRIBUCIN 0.3941 0.1182 0.5912 0 1.2690 0.2538 1.2690 0 0
2o. TRANSPORTE 0.6867 0.0591 0.6345 0 0.2956 0.1269 0 0 0.6345
3a. DISTRIBUCIN -0.4929 -0.1478 -0.7394 0 -0.1920 -0.0384 -0.1920 0 0
M. TOTALES -2.9831 -1.5770 4.5612 0 7.5578 0.0014 -7.5593 0 -7.4336
83 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
84 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
F F F H
i1 i2 i3 i MATRIZ INVERSA MMULT
x
15.5758 -15.6276 3.5085 2.7844 0.270585 0.412328 0.46226 1 7.896
-10.4182 18.9334 -7.7403 5.8973 0.274896 0.570846 0.712101 x 11.389
2
x
2.3388 -7.7406 4.8505 10.1907 0.308219 0.712161 1.119669 3 16.468
1 Momentos finales en el nivel 1
2 Momentos finales en el nivel 2 |
3 Momentos finales en el nivel 3
M ( = 0 ) Momentos finales sin desplazamientos laterales
Clculo de los momentos finales
NUDO A B C D E
MIEMBRO AB BA BG BC CB CF CD DC DE ED EF EI
( ) ( X )
1 1 -58.69 -59.69 0.01 59.68 36.01 -12.45 -23.55 -4.15 4.15 4.15 -4.15 0.00
( ) ( X ) 33.59 67.42 20.20 -87.64 -103.57 9.88 93.68 38.56 -38.56 -38.56 38.56 0.00
2 2
( ) ( X ) -10.02 -10.35 -4.08 14.43 56.96 18.35 -75.31 -44.52 44.52 44.52 -44.52 0.00
3 3
M ( = 0) 1.04 2.45 -5.77 3.32 3.25 -5.84 2.60 3.29 -3.29 4.70 0.55 -5.25
M. FINALES -34.09 -0.16 10.37 -10.22 -7.35 9.93 -2.59 -6.82 6.82 14.81 -9.56 -5.25
NUDO F G H
MIEMBRO FE FC FG FJ GF GB GH GK HG
( ) ( X ) -23.55 -12.45 36.01 0.00 59.68 0.01 -59.69 0.00 -58.69
1 1
( ) ( X ) 93.68 9.88 -103.57 0.00 -87.64 20.20 67.42 0.00 33.59
2 2
( ) ( X ) -75.31 18.35 56.96 0.00 14.43 -4.08 -10.35 0.00 -10.02
3 3
M ( = 0) 0.14 6.40 -0.17 -6.38 -0.13 6.47 0.04 -6.38 -0.04
M. FINALES -5.05 22.18 -10.76 -6.38 -13.67 22.60 -2.58 -6.38 -35.17
85 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
w L4 L4
L/2
wLx wx 2 K wL
2
wL
2
f 2K
2EI 24 64 v 4 AG 4 AG
2 AG 2 4
0
5wL4 KwL
2
f Respuesta Reemplazando los datos dados:
384 EI v 8 AG
Si la viga fuera de hormign con:
Ejemplo 3 .- Encuentre la deflexin mxima,
debida a corte, de la viga simplemente E 23 000 N / mm 2 0,17
apoyada, sometida a una carga Ancho = 0,20 m alto = 0,30 m
uniformemente repartida, w, en toda la luz. L = 4 m.
Si la viga fuera de hormign con: 200(300)3
I 45 x107 mm4 por otra parte:
E 23 000 N / mm 2 0,17 12
Ancho = 0,20 m alto = 0,30 m E
L = 4 m. G
2(1 )
23 000
G 9 830 N / mm2
2(1 0,17)
2
SOLUCIN KwL 1,2w(4 000)
v 8 AG 8(200 x300) x9 830
wL P
V wx
2 2
V 1
P 2
V wL P wx
V
P 4 4 2
L/2 wL dx L / 2 wx dx
v 2K 2K
0
4 AG 0
2 AG
88 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
SOLUCIN
SECCIN 3 3: 0 x L/2
L
M M Bv ( X ) B L PX
3 2 h
SECCIN 1 1: 0 x L
M M B X
1 h
89 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
SECCIN 4 4: 0 x L
L
M M Bv L B X P( )
4 h 2
RESUMEN DE DATOS:
M M B X
1 h
M M Bv X B L
2 h
L
M M Bv ( X ) B L PX
3 2 h
L
M M Bv L B X P( )
4 h 2
Se hallan las derivadas parciales con
respecto a todas las incgnitas en este caso
con respecto a: M , B y B
v h
M dx M M
M i M i dx M i dx
f i M EI i B EI i B EI
v h
M M M M
1 1, 2 1, 3 1, 4 1
M M M M
M M M M
1 x , 2 L , 3 L , 4 x
B B B B
h h h h
M M M M
1 0, 2 x, 3 (x L ) , 4 L
B B B 2 B
v v v v
90 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
M dx M M M M
Hallando M i se tiene 1 1, 2 1, 3 1, 4 1
i M EI M M M M
L L
L ( M B X ).dx L / 2 ( M B X B L).dx L / 2 ( M Bv ( X ) Bh L PX ).dx L M Bv L Bh X P ( 2 ) .dx
h v h 2
0
0 EI 0 EI 0 EI 0 EI
L L/2 L/2
1 MX 1 B X 2 1 MX 1 B X 2 B LX
1 MX 1 B X 2 1 B LX B LX 1 PX 2
EI 2 h 2 v h 2 v 2 v h
0 EI 0 EI 2 0
L
1 MX B LX 1 B X 2 1 PLX 0
EI v 2 h 2
0
1 1
ML 1 B L2 1 1 2 1 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2
EI 2 h EI 2 ML 8 Bv L 2 Bh L EI 2 ML 8 Bv L 4 Bv L 2 Bh L 8 PL
1 1 1
ML B L2 B L2 PL2 0
EI v 2 h 2
Sumando tenemos:
3 5
3ML 2 B L2 Bv L2 PL2 0
h 2 8
3 5
Entonces: 3M 2 Bh L Bv L PL 0 ............. (1)
2 8
M M M M M
Hallando M i dx se tiene 1 x , 2 L , 3 L , 4 x
i B EI B B B B
h h h h h
L ( M B X )( X ).dx L / 2 ( M B X B L )( L ).dx
h v h
0 EI 0 EI
L
( M B ( X ) B L PX )( L ).dx
M B L B X P ( L ) ( X ).dx
L/2 L 2
v 2 h
v h 0
0 EI 0 EI
L L/2
1 1 1 1 1
MX 2 B X 3 MLX B LX 2 B L2 X
EI 2 3 h EI 2 v h
0 0
L/2 L
1 1 1 1 1 1 1 1 1
MLX B LX 2 B L2 X B L2 X PLX 2 MX 2 B LX 2 B X 3 PLX 2
EI 2 v 2 v h 2 EI 2 2 v 3 h 4 0
0 0
1 1 ML2 1 B L3 1
1 ML2 1 B L3 1 B L3
EI 2 3 h EI
2 8 v 2 h
1 1 1 1 1 1
ML2 B L3 B L3 B L3 PL3
1 1 ML2 1 B L3 1 B L3 1 PL3 0
EI 2 8 v 4 v 2 h 8 EI 2 2 v 3 h 4
Sumando tenemos:
91 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
5 3
2ML2 B L3 Bv L3 PL3 0
3 h 8
5 3
Entonces: 2M Bh L Bv L PL 0 .......... (2)
3 8
M dx M M M M
Hallando M i se tiene 1 0, 2 x, 3 (x L ) , 4 L
i Bv EI B B B 2 B
v v v v
L L
L ( M B X )(0).dx L / 2 ( M B X B L)( X ).dx L / 2 ( M Bv ( X ) Bh L PX )( X 2 ).dx
h v h 2
0 EI 0 EI 0 EI
L
L M Bv L Bh X P( 2 ) ( L).dx
0
0 EI
L/2
1 1 MX 2 1 B X 3 1 B LX 2 1 B LX 2 1 PX 3 1 MLX 1 B LX 2 1 B L2 X 1 B L2 X 1 PLX 2
EI 2 3 v 4 v 2 h 3 2 4 v 4 v 2 h 4
0
1 1 L/2 1 L
MX 2 1 B X 3 1 B LX 2 MLX B L2 X 1 B LX 2 1 PL2 X 0
EI 2 3 v 2 h
0 EI v 2 h 2
0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
[ ML2 Bv L3 Bv L3 Bh L3 PL3 ML2 Bv L3 Bv L3 Bh L3 PL3 ]
8 24 16 8 24 4 16 8 4 16
1
ML2
1 1 1 1
B L3 B L3 ML2 B L3 B L3 PL3 0
8 24 v 8 h v 2 h 2
Sumando se tiene:
3 4 29 3
ML2 Bv L3 Bh L3 PL 0
2 3 48
3 4 29
M Bv L Bh L PL 0 . . . . . . . . . . . . . . (3)
2 3 48
24M 16 B L 12 Bv L 5PL
h
48M 40 B L 24 Bv L 9 PL
h
72M 48B L 64 Bv L 29 PL
h
92 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
1 1 1
M PL B P Bv P
24 h 8 2
M 1250 625 X
1 0 x 6m
X=0 M 1250 kN m
1
X=3 M 625 kN m
1
X=6 M 2500 kN m
1
M 2500 ( X 1)
2 0 x 3m
X=0 M 2500 kN m
2
X=3 M 5000 kN m
2
M 2500 ( X 2)
3 0 x 3m
X=0 M 5000 kN m
3
X=3 M 2500 kN m
3
M 625( X 2)
4 0 x 6m
X=0 M 1250 kN m
4
X=3 M 625 kN m
4
X=6 M 2500 kN m
1
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
93 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
SECCIN 1 1: 0 x L
V B 625 kN
1 h
N Bv 2500 kN
1
SECCIN 2 2: 0 x L/2
V Bv 2500 kN
2
N B 625 kN
2 h
SECCIN 3 3: 0 x L/2
N B 625 kN
3 h
SECCIN 4 4: 0 x L
V B 625 kN
4 h
CLCULO DE M
2
De: M 0; 6 RE 4 x 0 ; RE
A 1 3
2
De: F 0; R AV
y 3
De: F 0; RAH 1
x
Para: 0 x1 4 : mx
1
2
Para: 0 x2 6 : M x
3 2
1
De: M 0; 6RE 1 0 ; RE
A 6
1
De: F 0; R AV
y 6
De: F 0; RAH 0
x
Para: 0 x1 4 : m 1
1
Para: 0 x2 6 : x M
6 2
CLCULO DE DEL DESPLAZAMIENTO DE E:
TRAMO AB
2 (10 x )( x ) 2 2
1 1 dx 1 (10 x 2 ) dx 1 10 x3 1 (26,67)
1 EI EI 1 EI 3 1 0 EI
0 o o0 o o
96 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
TRAMO BC
4 (20)( x ) dx
1 1 20 2 4 1
x (120)
2 EI EI 2 1 2 EI
2 o o o
TRAMO ED
2
4 (20 x2 )( x2 ) 1 4 40 2 20 1 3 4 1
3
3
dx ( x ) dx
2 x
2
(142,22)
2 EI 2 EI 3 3EI 3 0 EI
0 o o0 o o
TRAMO DC
2
6 ( 20 0 30 x2 )( x2 ) 1 6 1 6
3 dx
2
( 20 x 133,33 x ) dx
6,67 x3 6,67 x 2 1 (159,78)
4 2 EI 2 EI 2 2 2 EI 2 2 4 EI
4 o o4 o o
1 448,67
(26,67 120 142,22 159,78)
total EIo EIo
CLCULO DE DE LA ROTACIN EN A:
TRAMO AB
2 (10 x )(1) 1 2 1 2 2 1
1 dx (10 x ) dx 5x (20)
1 1 1
EI EI EI 0 EI
0 o o0 o o
TRAMO BC
2
4 (20)(1) dx
EI
EI
1
20 x 4
1 2 EI
1
(40)
2 o o o
TRAMO ED
1
4 (20 x2 )( x2 ) 1 4 20 2 10 4 2 10 1 3
4 1
6 dx ( x ) dx x dx x (35,55)
3 2 2 3 2
2 EI 2 EI 6 EI 6 EI EI
0 o o0 6 o0 o 0 o
TRAMO DC
1
6 (20 0 30 x2 )( x2 ) 1 6 5 3
6
6 2 1 2 1 (40,03)
4
dx (5 x2 33,33 x2 ) dx x
3 2 16,67 x
2
2 EI 2 EI 2 EI 4 EI o
4 o o4 o
1 135,58
(20 40 35,55 40,03)
total EIo EIo
97 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
1 n F 1 n F
FL FL
BH EA i n P BV EA i n P
1 2
84,48 797,08
0.00035 m 0.000332 m
BH BV
(200 x106 )(0.0012) (200 x106 )(0.0012)
0,35 mm () 3,32m m ()
BH BV
98 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
DONDE:
f i y gi Ordenada en el lado izquierdo de los diagramas M i y M j
Ejercicio 1 .- Determinar la flexin vertical del punto B y la pendiente en C del siguiente prtico
E = 23000MPa, b = 30 cm, h = 50 cm para toda la estructura.
SOLUCIN
Determinamos las reacciones en los apoyos, por medio de las ecuaciones simples de la esttica,
cuyos resultados se muestran a continuacin:
MA 0 200 x5 x2,5 300 x5 x5,5 8VC 0
VC 1342,75 N
VA 756,25 N
Fx 0 H A 200 x 5 x Cos37 0
H A 800 N
M A 0, M B 800x4 756,25x3 200 x5x2,5 2 968,75
Graficando el diagrama del momento flector del prtico sometido a la accin de las cargas reales,
que se muestra a continuacin:
100 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
DEFLEXIN VERTICAL EN B:
5
yB 4 x2109,375 x0,9375 2968,75 x1,875 5 1,875 x2968,75 4 x0,9375x2421,875
6 EI 6 EI
23437,5 23437,5
yB 3
3,26 x104 0,33 mm
EI 0,3 x 0,5
23000 x106 x
12
El signo (+) indica que la deflexin vertical va hacia abajo, concordando con la orientacin inicial
planteada, es decir lo mostrado en la figura.
PENDIENTE EN C:
5
C 4 x0,1875 x2109,375 0,375 x2968,75 5 0,375 x2968,75 4 x0,6875x2421,875
6 EI 6 EI
8723,958 8723,958
yB 3
1,214 x104 rad 0,007
EI 0,3x0,5
23000 x106 x
12
101 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
1.- Determinar las componentes horizontal y vertical de la flexin en el nudo J de la armadura que
se muestra en el figura. El nmero al lado de cada barra es el rea es el rea en pulg 2.
E 29 x106 lb / pu lg 2
SOLUCIN
a) Determinar primero las fuerzas en las barras causadas por las cargas aplicadas.
b) Determine la fuerza en las barras causada por la fuerza unitaria virtual vertical en el nudo
J.
c) Determine la fuerza en las barras causada por la fuerza unitaria virtual horizontal en el nudo
J.
102 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Fuerz Fuerza
Long Fuerza
rea a de unitaria Desplaz. Desplaz.
. Long/rea unitaria
pulg2 carga horizon vertical Horizontal
Pulg s vertical
tal
Barr
L A L/A F uv uh F.uv.L/A F.uh.L/A
a
AC 240 4 60 45 0,333 1 899,1 2700
CE 240 4 60 45 0,333 1 899,1 2700
EG 240 4 60 70 0,667 1 2801,4 4200
GJ 240 4 60 60 1,333 1 4798,8 3600
JM 240 4 60 35 0,667 0 1400,7 0
MN 240 4 60 35 0,667 0 1400,7 0
AB 340 3 113,333 -63,8 -0,47 0 3398,41333 0
BD 240 4 60 -70 -0,667 0 2801,4 0
DF 240 4 60 -75 -1 0 4500 0
FH 240 4 60 -75 -1 0 4500 0
HK 240 4 60 -60 -1,333 0 4798,8 0
KN 240 3 80 -49,5 -0,95 0 3762 0
BC 240 2 120 20 0 0 0 0
BE 340 3 113,33333 35,3 0,47 0 1880,31333 0
DE 240 2 120 -5 0,333 0 -199,8 0
DG 340 3 113,33333 7,1 0,47 0 378,193333 0
FG 240 2 120 0 0 0 0 0
-
HG 340 3 113,33333 21,2 -0,47 0 0
1129,25333
HJ 240 2 120 -15 -0,333 0 599,4 0
KJ 340 3 113,33333 35,4 0,95 0 3811,4 0
KM 240 2 120 10 0 0 0 0
41300,6667 13200
1 n F .uv .L 1 n F .uh .L
v . .
E i 1 A h E
i 1 A
41 301 13 200
( )v 1.42 pu lg ( ) 0.455 pu lg
J 29 000 J H 29 000
Ambos desplazamientos son positivos, por lo que tienen la direccin de las fuerzas virtuales
unitarias aplicadas.
103 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
TRABAJO N 2
1. Determine las fuerzas en todos los miembros de la armadura usando el mtodo de las
secciones o el mtodo de los nudos, segn sea ms conveniente.
2. Determine las fuerzas en todos los miembros de la armadura usando el mtodo de las
secciones o el mtodo de los nudos, u otro mtodo segn sea ms conveniente.
(Respuesta: AB = + 19,6 kN; DE= - 18,7 kN ; CF = - 6,7 kN )
1.- Determinar las componentes horizontal y vertical de la flexin en el nudo M de la armadura que
se muestra en la figura. El nmero al lado de cada barra es el rea en pulg 2.
E 29 x106 lb / pu lg 2
104 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Ejercicio 1. Usando ecuaciones simultneas, determine las fuerzas de reaccin y las fuerzas en
los miembros de la armadura mostrada en la figura.
SOLUCIN
Para el nudo A: F R F 0
H ah ab
F Rav Fac 0
V
Para el nudo B: F F 0.8F 0
H ab cb
F 0.6 F 30 0
V cb
Para el nudo C: F R 0.8F 0
H ch cb
F Fac 0.6 F 0
V cb
Resolviendo el sistema de ecuaciones por matrices, tenemos:
ah av ch ab cb ac
x1 x2 x3 x4 x5 X6 bi
MATRIZ 1 MATRIZ 2
1 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 -1 0
0 0 0 -1 -0,8 0 0
0 0 0 0 -0,6 0 30
0 0 1 0 0,8 0 0
0 0 0 0 0,6 1 0
6 Aa Pa 2 6 Ab Pb 2
(L a2 ) (L b2 )
L L L L
6 Aa M 6 Ab M
(3a 2 L2 ) (3b 2 L2 )
L L L L
6 Aa
L
b2 (2L2 b2 ) a 2 (2L2 a 2 )
w
4L
6 Ab
L
w 2
4L
d (2L2 d 2 ) c2 (2L2 c2 )
6 Aa wbe(b 3d )3 wbdc2 (b c 3d ) wb3 (5a 4b)
L 27 L2 2L 2 20 L
6 Aa
wa 2
10 L2 3a 2
6 Ab
L
wa 2
60 L
20 L2 3a(4L b)
L 60 L
6 Aa
L
w
4L
b2 (2L2 b2 ) 6 Ab w 4 2 2 2
L
4L
L c (2 L c )
6 Aa 7WL3 6 Ab 8WL3
L 60 L 60
R
wb
1 540 L3
56b3 45b 2 ( L 2a) 270e 2 ( L 2d )
M
wb
1 540 L2
b 2 (30 L 45a 28b) 270de 2
wbe
M M R L
2 1 1 2
wb
R R
2 2 1
w
M (3b 4 8b3L 6b 2 L2 3a 4 8a3L 6a 2 L2 )
A 12 L2
w
M (4b3L 3b 4 4a3L 3a 4 )
B 12 L2
106 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
wa 2 6 a (8 3 a ) wa3 a
M M (4 3 )
A 12 L L B 12 L L
WL2 WL2
M M
A 12 B 12
L2 L2
M (3 w 2 w ) M ( 2 w 3w )
A 60 1 2 B 60 1 2
WL2 WL2
M M
A 20 B 30
11 5
M WL2 M WL2
A 192 B 192
wc 2 wc3
M (10 L2 6c 2 15cL) M (5L 4c)
A 30 L2 B 20 L2
wb3 b wb2 b 2 a
M 53 M 3( ) 10
A 60 L L B
60 L L
Pab 2 Pa 2b
M M
A L2 B L2
M
A
wb 2
24 L2
b L 3(c a) 24e2d
wb 2
R
4e ( L 2d ) b2 (c a)
A 4L3
M R L wbe M
B A A
Mb Ma
M ( L 3a) M ( 2 L 3a )
A 2 B 2
L L
107 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
108 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
MATRIZ DE CONTINUIDAD
Partiendo de la ecuacin de continuidad:
e au
Donde la matriz de continuidad del sistema, a , puede obtenerse directamente utilizando dos
planteamientos:
1. Utilizando las deformaciones de cada barra en funcin de los desplazamientos unitarios
asociados a los grados de libertad de los nudos y tomando en cuenta el signo dependiendo
de la orientacin que demos a cada barra y del sentido de la proyeccin del
desplazamiento con respecto al sistema coordenado de referencia.
1 0 0 0
0 1 0 1
a 0 0 1 0
0 0 0,71 0,71
0,71 0,71 0 0
2.- Generalizando el procedimiento anterior para cualquier barra inclinada orientada en una
direccin dada con respecto al sistema coordenado de referencia. Sea la barra i que se muestra
en la figura.
De acuerdo con la convencin explicada anteriormente, la deformacin de la barra i de la figura
mostrada, est dada por:
ei u xa cos i u ya seni u x cos i u y seni
b b
Sea u un vector unitario, tal que u 1 . Se observa en la figura que la posicin del vector con respecto
i i
al sistema coordenado est dada por:
cos i
u
i sen
i
Asimismo, de la misma figura se observa que los vectores de posicin de los nudos, u y u
A B
estn definidos por:
110 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
u xa u xb
u ; u
A u y B u y
a b
Por lo tanto, la deformacin del elemento i puede tambin expresarse vectorialmente de la
siguiente manera:
ei u . u u . u ux cos i u y seni u xa cos i u ya seni
i B i A b b
T T T T T T T T
ei u .u u .u u .u u .u
i B
i A
i A
i B
Lo que nos indica que cada rengln i de la matriz de continuidad a est definido por el vector
ui T y la posicin que en ella guarden los grados de libertad asociados a los nudos A y B.
Esquemticamente:
a i ui T ui T
A B
Donde resulta claro que cada nudo ( A o B ) involucra dos columnas ( por lo general ), salvo
para los caos se cuente con nudos restringidos, como se ver posteriormente.
u T
1
0
u T
2
u
2
T 1
0
0
1
0
0 1
0
a 0 u
3
T
0 0 1 0
0
u T
4
0
0,71
0
0,71
0,71
0
0,71
0
u T
5 0
Nudo1 Nudo 2
s k. e
donde e y s son los vectores que contienen las deformaciones y las fuerzas de cada barra,
respectivamente, y k es la matriz de rigideces de las barras que forman parte de la armadura;
k es la matriz cuadrada de orden nb y adems, diagonal:
111 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
ki 0 0 0 0
0 k 0
i 1 0 0
k 0 0 ki 0 0
0 0 0 ki 1 0
0 0 0 0 kn
La rigidez ki de cada barra i de la armadura se calcula como:
E .A
ki i i
L
i
donde Li , Ei y Ai son la longitud, el mdulo de elasticidad y el rea de la barra i ,
respectivamente. Por lo tanto, la fuerza actuante en cada barra, si , se calcula como:
E .A
si i i ei
L
i
EQUILIBRIO
F aT .s
....... (1)
Donde con el mtodo de las rigideces podemos plantear directamente las ecuaciones a partir del equilibrio
de fuerzas en cada nudo, es decir:
Fx 0, Fy 0
Sea nuevamente la armadura de referencia de la figura del problema 1, que volvemos a representar en la
siguiente figura, para ilustrar las ecuaciones de equilibrio:
De los diagramas de cuerpo libre de la figura, se observa que, para que exista equilibrio en el nudo 1,
considerando que todas la fuerzas internas jalan al nudo, se requiere que:
Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio para esta armadura, de acuerdo con las ecuaciones
1 al 5, se escribe como:
s
F x1 1 0 0 0 0,71 1
F y
0 1 0 0 0,71 s2
1 s
F x 0
2 0 1 0,71 0 3
s
F y2 0 1 0 0,71 0 4
s
5
de donde es claro que:
1 0 0 0 0,71
0 1 0 0 0,71
aT
0 0 1 0,71 0
0 1 0 0,71 0
F aT .k . a.u K .u....... ( d )
donde K es la matriz global de rigidez de la estructura, de orden nd x nd, y est dada por:
K aT .k . a ....... (e)
Por lo tanto, nuestro problema se reduce en resolver nd ecuaciones para obtener las nd incgnitas, que
son los desplazamientos de los nudos.
La matriz de rigidez del sistema, K , tiene la particularidad de ser una matriz simtrica, es decir,
K K T . Esto puede demostrarse a partir de la ecuacin ( e ).
SOLUCIN GLOBAL
3.- Obtener el vector de los desplazamientos en los nudos, u, a partir de resolver el sistema de
ecuaciones (ecuaciones de Navier) que define al mtodo de las rigideces, toda vez que se conoce
F y se ha obtenido K previamente:
F K u
4.- A partir delas ecuaciones de continuidad se obtienen las deformaciones de las barras:
e a u
5.- A partir de las ecuaciones constitutivas se obtienen las fuerzas en las barras:
s k e
6.- A partir de las ecuaciones de equilibrio, se comprueba que la solucin sea la correcta (nica):
F aT s
7.- Las reacciones en los apoyos se obtienen resolviendo las ecuaciones de equilibrio en cada
uno de los apoyos o nudos restringidos. Para ellos es necesario obtener la matriz de continuidad
asociada a los grados de libertad restringidos que representan los apoyos, que llamaremos a
H
.
Esta matriz es de orden nb x ndr, donde ndr es el nmero de grados de libertad restringidos.
Por lo tanto, si llamamos H al vector que contiene a las reacciones de los apoyos, de dimensin
ndr x 1, tenemos que a partir de las ecuaciones de equilibrio, se debe cumplir que:
H aH T s
Esta ecuacin satisface el equilibrio y de su resolucin obtendramos directamente el vector H .
Sin embargo, resulta claro que las nicas barras que contribuyen a resolver la ecuacin de
equilibrio en los apoyos son aquellas que llegan o parten de stos, por lo que no es necesario
utilizar s, de dimensin nb x 1, y a
H
T , de rden ndr x nb, sino que basta utilizar el sistema
reducido, que involucra a las nbr barras asociadas a los ndr grados de libertad restringidos,
donde nbr<nb. Por tanto, el vector que contiene las reacciones en los apoyos tambin puede
calcularse con el sistema reducido.
H aHr T sr
Donde a Hr es la matriz de continuidad de las nbr barras que llegan o parten de los apoyos
(orden nbr x ndr) y sr es el vector que contiene exclusivamente las fuerzas de las nbr barras
que llegan o parten de los apoyos ( dimensin nbr x 1).
114 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
ki 0 0 0 0
0 ki 1 0 0 0
k 0 0 ki 0 0 (Ton/mm)
0 0 0 ki 1 0
0 0 0 0 kn
SOLUCIN
10
0
F (Ton)
20
15
1 0 0 0
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0,71 0
0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1
0 0,71
K 0 0 1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0,71 0
0 0 0 1 0
0 0 0,71 0,71
0 1 0 0,71 0
0 0 0 0 1
0,71 0,71 0 0
1,5 0,5 0 0
0,5 1,5 0 1
K (Ton / mm)
0 0 1,5 0,5
0 1 0,5 1,5
F K u
ux1 5
uy 5
u 1 (mm)
ux2 10
uy2 10
e1 1 0 0 0 5
e 5
2 0 1 0 1 5 5
e e3 0 0 1 0
10 (Ton)
e 0 0 0,71 0,71
10 14,14
4 10
e5 0,71 0,71 0 0 7,07
s1 1 0 0 0 0 5 5
s
2 0 1 0 0 0 5 5
s s3 0 0 1 0 0 10
10 (Ton)
s 0 0 0 1 0
14,14 14,14
4
s5 0 0 0 0 1 7,07 7,07
1
u T 0
1 0 0 0
0 0
0 0 0 0
a H 0
u
T
3
0 0 1 0
4
u T 0
0,71 0,71 0 0
0,71
0 u
T
5
0 0 0,71
Nudo 3 Nudo 4
Por lo que podemos obtener el valor de las reacciones en los apoyos a partir de las ecuaciones de equilibrio
en los mismos:
H aH T s
5
Hx3 1 0 0 0,71 0 5
Hy 5
0 0 0 0,71 0 10
H Hx3 10 (Ton)
4 0 0 1 0 0, 71 14,14 5
Hy 0
0 0 0 0,71 5
4 7,07
Alternamente, podemos obtener las reacciones trabajando con el sistema reducido, involucrando
exclusivamente a las barras que se conectan con los apoyos. En nuestro problema, resulta claro que la nica
barra que no se encuentra conectada con los apoyos es la barra 2. Por lo tanto, es obvio que debemos
eliminar los renglones de esa barra tanto de la matriz de continuidad como del vector de fuerzas en las
barras, por lo que, para nuestro ejemplo:
1
u T 0 1
0 0 0
0 u3 T 0 0 1 0
a
Hr u T 0 0,71 0,71 0 0
4
0
u5 T 0
0 0,71 0,71
Nudo 3 Nudo 4
118 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
s1 5
s
2 5
s s3 10 (Ton)
r
s 14,14
4
s5 7,07
Por lo tanto, si resolvemos el sistema reducido:
H aHr T sr
Tenemos que:
Hx 1 0 0,71 0 5 5
Hy3
0 0 0,71 0 10 10
H Hx3
(Ton)
4 0 1 0 0,71 14 ,14 5
Hy 0 0 0
0,71 7,07 5
4
Que, como esperbamos, es la misma solucin. En la figura que mostramos a continuacin se puede
observar que nuestra armadura es un sistema en equilibrio
119 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
TRABAJO A DOMICILIO
Resolver totalmente la siguiente armadura hiperesttica ante el sistema de cargas externas representado en la
figura por el mtodo de las rigideces. La matriz de rigideces de las barras se muestra debajo de la figura.
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
k
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
120 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Coordenadas locales ( o de cada miembro).- Son las fuerzas y desplazamientos en direcciones a lo largo y
perpendicular a cada miembro de la estructura. El origen del sistema de coordenadas locales xyz para un
miembro puede ubicarse de manera arbitraria en uno de los extremos de ste, con el eje x dirigido a lo largo
del eje centroidal del mismo.
Por ejemplo en la figura ( b ), el miembro 1 se inicia en el nudo 1 y finaliza en el nudo 2, en tanto
que el miembro 2 se inicia en el nudo 2 y finaliza en el 3, y as sucesivamente. Una vez que se define el eje x
local para un miembro, se puede establecer el eje y correspondiente mediante la aplicacin de la regla de la
mano derecha.
Grados de libertad
Los grados de libertad de una estructura son los desplazamientos independientes (traslaciones y rotaciones)
de los nudos que son necesarios especificar la forma deformada de esa estructura, cuando se sujeta a una
carga arbitraria.
En la figura ( d ) se encuentra representada la forma deformada del armazn para una carga arbitraria,
usando una escala exagerada. Se puede ver que el nudo 1, el cual se encuentra ubicado en el apoyo
articulado, puede girar, pero no se puede trasladar. De donde, el nudo 1 tiene slo un grado de libertad el
cual se designa como d1 en la figura. Ya que el nudo 2 del armazn no est sujeto a un apoyo, se necesitan
tres desplazamientos las traslaciones d2 y d3 en las direcciones X y Y, respectivamente, y la rotacin d 4 en
torno al eje Z para especificar de manera completa su posicin deformada 2. Por lo tanto, el nudo 2 tiene
tres grados de libertad. De modo anlogo, los nudos 3 y 4, los cuales tambin son nudos libres, tienen tres
grados de libertad cada uno. Por ltimo, el nudo 5, el cual est sujeto al apoyo fijo, no se puede trasladar ni
puede girar; por lo tanto no tiene grado de libertad. Donde el armazn completo tiene un total de 10 grados
de libertad.
Los desplazamientos de los nudos se definen con relacin al sistema de coordenadas globales
considerndose las traslaciones de los nudos como positivas cuando se realizan en las direcciones positivas
de los ejes X y Y, y las rotaciones como positivas cuando son en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj.
Los desplazamientos de los nudos del armazn se pueden escribir en forma colectiva matricial como:
d1
d
2
:
d
:
d
9
d10
MIEMBROS DE ARMAZONES
A fin de establecer las relaciones de rigidez para los miembros de armazones planos, enfoquemos nuestra
atencin en un miembro prismtico arbitrario m del armazn mostrado en la figura.
123 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
124 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
En la figura ( b ) se muestran las posiciones no deformada y deformada del miembro. Como se muestra en
esta figura, se necesitan tres desplazamientos traslaciones en las direcciones x e y, y rotacin alrededor
del eje z a fin de especificar por completo la posicin deformada de cada uno de los extremos del
miembro.
Por consiguiente, el miembro tiene un total de seis desplazamientos de los extremos o grados de
libertad. Como se muestra en la figura (b), los desplazamientos de los extremos del miembro se denotan por
u1 hasta u6, y las fuerzas correspondientes en los extremos de los miembros se denotan por Q1 hasta Q6.
Los desplazamientos de los extremos y stas fuerzas estn definidos con relacin al sistema de coordenadas
locales del miembro, considerndose las traslaciones y las fuerzas como positivas cuando se tienen en las
direcciones positivas de los ejes locales x e y , y las rotaciones y los momentos se consideran como positivas
cuando giran en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.
Como se indica en la figura (b),los desplazamientos de los extremos de los miembros y las fuerzas se
numeran empezando en el extremo b del miembro, donde se encuentra ubicado el origen del sistema de
coordenadas locales, numerndose en primer lugar la traslacin y la fuerza en la direccin x, seguidas por
la traslacin y la fuerza en la direccin y, y a continuacin, la rotacin y el momento. En seguida, se
numeran los desplazamientos y las fuerzas en el extremo opuesto e del miembro, en el mismo orden
secuencial.
En este caso, el objetivo es determinar las relaciones entre las fuerzas en los extremos del miembro y
los desplazamientos de esos extremos, en trminos de las cargas aplicadas a ese miembro. Esas relaciones se
pueden establecer de modo conveniente al sujetar el miembro, por separado, a cada uno de los seis
desplazamientos en los extremos y a las cargas externas, y al expresar las fuerzas totales en el extremo del
miembro como la suma algebraica de las fuerzas en los extremos requeridas para causar los
desplazamientos de los extremos por separado y las fuerzas causadas por las cargas externas. En
consecuencia, en las figuras (b) a la (h), se puede ver que:
Q1 k u k u k u k u k u k u Q
11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6 f1
Q2 k u k u k u k u k u k u Q
21 1 22 2 23 3 24 4 25 5 26 6 f2
Q3 k u k u k u k u k u k u Q
31 1 32 2 33 3 34 4 35 5 36 6 f3
Q4 k u k u k u k u k u k u Q
41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6 f4
Q5 k u k u k u k u k u k u Q
51 1 52 2 53 3 54 4 55 5 56 6 f5
Q6 k u k u k u k u k u k u Q
61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6 f6
En las cuales kij representa la fuerza en la ubicacin y en direccin de la Qi requerida, junto con
otras fuerzas en el extremo, para causar un valor unitario del desplazamiento u j , mientras que
todos los desplazamientos en el otro extremo son cero.
Estas fuerzas por desplazamiento unitario se conocen como coeficientes de rigidez. Note que se
usa una notacin de subndice doble para los coeficientes de rigidez, identificndose con el primer
subndice la fuerza y, con el segundo, el desplazamiento. Los ltimos trminos en los segundos
miembros de las ecuaciones anteriores representan las fuerzas en los extremos fijos debidas a las
cargas externas figura ( i ), las cuales se pueden determinar usando las expresiones para esos
momentos dadas aplicando las ecuaciones de equilibrio.
O simblicamente como:
Q ku Q
f
Reemplazando los valores encontrados de los coeficientes de rigidez en la matriz de rigidez para
los miembros de los armazones planos, en coordenadas locales, tenemos:
Q
Q1 k11 k12 k
13
k
14
k
15
k f1
16
Q k k Q f 2
2 21 k22 k
23
k
24
k
25 26
Q k k k k k k Q f 3
3 31 32 33 34 35 36
Q4 k41 k42 k k k k Q
43 44 45 46 f 4
Q k k k k k k Q
5 51 52 53 54 55 56 f5
Q6 k61 k62 k k k k Q
63 64 65 66 f 6
EA EA
L 0 0 0 0
L
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
K L2 L L2 L
EA EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0
L2 L L2 L
EA
k k k k
11 44 14 41 L
12 EI
k k k k
22 55 25 52
L3
4 EI
k k
33 66 L
2 EI
k k
36 63 L
6EI
k k k k k k k k
23 32 26 62 35 53 56 65
L2
126 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Yi k11 k12 v
13 14 i
k k
M
i k21 k22 k k
23 24 i
Yj k k k k v
31 32 33 34 j
M j k41 k42 k k
43 44 j
Ensamblando los trminos correspondientes a las cuatro columnas, con debida consideracin a la
convencin de signos adoptada ( fuerzas hacia arriba y momentos antihorarios son positivos), se
obtiene la matriz de rigidez del elemento:
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3
2 3 2
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
2
L 2 L
L L
K
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3 L
2
L
3 2
L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 L L
2 L
PRTICOS RGIDOS
4 EI 2 EI
L L
K
2 EI 4 EI
L L
128 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
EJERCICIO 1. Hallar las reacciones, el momento y el ngulo de giro, por el mtodo de la rigidez.
SOLUCIN
En primer lugar se numeran los nudos y se asigna una orientacin al tramo. Luego se calculan las
reacciones de empotramiento, que para una viga con esas cargas son:
100 x 16 x 2 50 x 4 x 4
F
M12 111,1 kN.m
36
F 100 x 4 x 4 50 x 16 x 2 88,9 kN.m
M 21
36
F 100 x 4 5 x 2 (111,1 88,9) 87 kN
Y12
6
F 100 x 2 5 x 4 (111,1 88,9) 63 kN
Y21
6
Hallando la matriz de rigidez, tomando la cuarta columna, de acuerdo al ejercicio tiene giro en el
extremo derecho.
Empotrado izquierdo y apoyo derecho
Y1 / / / 5067 v1 0 87,0
M 0
1 / / / 10133 1
111,1
Y / / / 5067 v 0 63,0
2 2
M 2 0 / / / 20267 2 88,9
6 EI 6(30 400)
k 5066,67 5067
34
L2 62
4 EI 4(30 400)
k 20 266,67 20 267
44 L 6
Se ha omitido el clculo de las columnas 1,2 y 3 por ser innecesario par la solucin del problema.
Despejando , se tiene:
2
EJERCICIO 2. Hallar las reacciones, el momento y el ngulo de giro, por el mtodo de la rigidez.
EI = 1
SOLUCIN
Se empieza a numerar los nudos y se les asigna a los miembros sentido positivo de izquierda a
derecha. Luego se calculan los momentos y las reacciones de empotramiento.
F 80 x 16 x 3
M12 78,37 kN.m
49
F 80 x 9 x 4 58,78 kN.m
M 21
49
F 80 x 4 (78,37 58,78)
Y12 48,51 kN
7
F 80 48,51 31,49 kN
Y21
F M F 20 x 36 60 kN.m
M 23 32 12
F Y F 20 x 3 60 kN
Y23 32
ELEMENTO 1 2 :
131 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
v1 1 v2 2
Y12 6 6 v1 0
48,51
0 49 0
49
2
M12 0
4
1 78,37
0
7 7
0 6 6
0 v2 0 31,49
Y21 49 49
2 4
M 0 0
21 7 7
58,78
2
ELEMENTO 2 3 :
v2 2 v3 3
Y23 1 v 0
0 2
60
0 6 0
4
M 23 0 0 0 2 60
6
0 1 0
0 v3 0
Y32
6 60
2
M 0 0 0 0 60
32 6 3
A continuacin se ensamblan los dos elementos en tal forma que la matriz K quede de una vez
ordenada, como se muestra en seguida.
M1 M12 M 2 M 21 M M 3 M 32
23
y por consiguiente:
1 2
M1 0
4 2 78,37
7
7
M 2 0 2 26
58,78 60
7 21
Y1 6 6 1 48,51
49 49
6 13
Y
2 31,49 60
49 294 2
0 1
60
Y3 6
2
0
M 6 60
3
4 2
78,37 154,4793478
7 1 7 2 1
2 26 34,66369565
1,22 2
7 1 21 2
Y1
6 6 48,51
49 49
Y 6 13
154,4793478 91,49
2 49
294
1
Y 0 34,66369565 60
3 6
0 2
M 6
60
3
PROBLEMA 3.- Resuelva completamente la viga indicada, cuya seccin mide 300 x 350 mmm.
E = 19 kN/mm2.
SOLUCIN
Se empieza a numerar los nudos y se les asigna a los miembros sentido positivo de izquierda a
derecha. Luego se calculan las reacciones de empotramiento y las cargas que actan sobre el
nudo 4 por efecto del voladizo.
F 100 x 3 x 16
M12 98 kN.m
49
F 100 x 9 x 4 73,5 kN.m
M 21
49
F 100 x 4 (98 73,5) 60,6 kN
Y12
7
F
Y21 100 60,6 39,4 kN
F M F 25 x 36 75 kN.m
M 23 32 12
F F
Y23 Y32 25 x 3 75 kN
F M F 100 x 6 75 kN.m
M 34 43 8
F Y F 100 / 2 50 kN
Y34 43
Hallando la matriz de rigidez para cada elemento, el planteamiento bsico para cada uno queda
entonces as:
134 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
ELEMENTO 1 2 :
v1 1 v2 2
Y12 0 0 0 2 494 v1 0 60,6
M 0
12 0 0 0 5 820 1
98,0
Y 0 0 0 2 494 v 0 39,4
21 2
M 21 0 0 0 11 640 2 73,5
v2 2 v3 3
Y23 0 3 395 0 3 395 v2 0 75,0
M
23 0 13 580 0 6 790 2 75,0
Y 0 3 395 0 3 395 v 0 75,0
32 3
M
32 0 6 790 0 13 580
3 75,0
135 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
v3 3 v4 4
Y34 0 3 395 0 3 395 v2 0 50,0
M
34 0 13 580 0 6 790 2 75,0
Y 0 3 395 0 3 395 v 0 50,0
43 3
M
43 0 6 790 0 13 580 3 75,0
A continuacin se ensamblan los tres elementos en tal forma que la matriz K quede de una vez
ordenada, como se muestra en seguida.
M1 M12 M 2 M 21 M M 3 M 32 M M 4 M 43 M
23 34 4v
y por consiguiente:
2 3 4
M 2 0 11640 13 580 6 790 0 2 73,5 75
M 0
3 6 790 13 580 13 580 6 790 3 75 75
M 11.25 0 6 790 13 580 4 75
4
Y
1 2 494 0 0 v1 0 60,6
M 5 820 0 0 0
98
1 1
Y
2 2 494 3 395 3 395 0 v2 0 39,4 75
Y 3 395 3 395 3 395 3 395 v3 0 75 50
3
Y4 22,5 0 3 395 3 395 v4 0 50
2 3 4
M 2 0 25 220 6 790 0 1,5
M 0
6 790 27 160 6 790 2 0
3 3
M 11.25 0 6 790 13 580 75
4 4
Y 2 490 0 0 60,6
1
M 5 820 0 0 98
1
Y 901 3 395 0 114 , 4
2
Y 3 395 0 3 395 125
3
Y4 22,5 0 3 395 3 395 50
137 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Sustituyendo estos valores en la parte inferior de la ecuacin anterior, se obtienen las reacciones:
Y1
M
Y
1
2 a
1
2 Qij
Y3 3
Y 22,5
4
Y 109,8 kN Y 142,3 kN Y 59 kN
2 3 4
Comprobacin: F 0 y M 0
y
Fy 61,4 109,8 142,3 59 100 25 x6 100 0,5 x1,5 x30 0
Finalmente se utilizan las ecuaciones bsicas de los elementos para encontrar sus fuerzas
internas:
Y21 2 494
M
21 11 640
39,4 38,6 kN
3,271 x 104
73,5 69,7 kN.m
Y1 2 M1 4
Las reacciones de empotramiento perfecto causadas por las cargas que actan sobre los
miembros es:
PARA LA VIGA 1 - 2
v1 1 v2 2
Y12 0 0,24 0 0,24 v1 0 5
M
12 0 0,8 0 0,4 1 4,167
Y 0 0,24 0 0,24 v 0 5
21 2
M 21 0 0,4 0 0,8 2 4,167
PARA LA VIGA 2 - 3
v2 2 v3 3
Y23 0 0,375 0 0 v2 0 0,312
M
23 0 1 0 0 2 0,375
Y 0 0,375 0 0 v 0 1,688
32 3
M 32 0 0,5 0 0 3 0 1,125
A continuacin se ensamblan los dos elementos en tal forma que la matriz K quede de una vez
ordenada, como se muestra en seguida.
M1 M12 4 M 2 M 21 M 0 M 3 M 32 0
23
140 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
y por consiguiente:
1 2
M1 4 0,8 0,4 1 4,167
M 0
2 0,4 1,8 2 3,792
Y 2 0,24 0,24 v1 0 5
1
Y2 0,24 0,135 v2 0 5,312
Y 0 0,375 v3 0 1,688
3
M 3 0 0,5 3 0 1,125
SOLUCIN
1 2 b
i
M1 0 0,8 0,4 0,167
M 0 1
2 0,4 1,8 3,792
2
Y 0,24 0 , 24 7
1
Y2 0,24 0,135 5,312
Y 0 0,375 11,688
3
M 3 0 0,5 1,125
MINVERSA bi MMULT
1 1,40625 0,3125 0,167 1,41984375
2 0,3125 0,625 3,792 2,4221875
Reemplazando los valores de y
1 2
1 0,24
Y 0,24 5 5,241
Y
2 0,24 0,135 1,41984375 5,312 5,98
Y 0
3 0,375 2,4221875 1,688 0,78
M 3 0 0,5 1,125 0,086
PARA LA VIGA 1 2:
v1 1 v2 2
Y12 0 0,24 0 0,24 0 5 5,241
M
12 0 0,8 0 0,4 1,41984375 4,167 4
Y 0 0,24 0 0,24 0 5 4,759
21
M 21 0 0,4 0 0,8 2,4221875 4,167 2,797
PARA LA VIGA 2 3:
v2 2 v3 3
Y23 0 0,375 0 0 0 0,312 1,22
M
23 0 1 0 0 2,4221875 0,375 2,797
Y 0 0,375 0 0 0 1,688 0,78
32
M 32 0 0,5 0 0 0 1,125 0,086
141 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
ENSAMBLE
La matriz de rigidez global del sistema K se define utilizando algoritmos de ensamble, como
se ha ilustrado anteriormente para armaduras.
Se sabe que es posible manipular los ndices de las matrices utilizando una matriz de permutacin
que denominamos . Las columnas de tienen correspondencia uno a uno con los elementos
de la estructura, mientras que los renglones de tienen correspondencia uno a uno con los
grados de libertad de cada elemento en coordenadas globales. El elemento ij representa al
nmero de grado de libertad global que corresponde al grado de libertad local i ( referido en
coordenadas globales) del elemento j.
Por ejemplo, sea el marco bidimensional de la figura que se muestra abajo. Para este
marco, tomando en cuenta que cada elemento i corresponde al elemento viga-columna
bidimensional, se tendra que la matriz estara dada por:
1 2 3 Elemento nmero
a 1 d 1
b 2 e 2
c 3 f 3
Grado de libertad
1 4 4 4
2 5 5 5
3 6 6 6
Otro procedimiento que puede utilizarse para ensamblar la matriz de rigidez es por medio de las submatrices
de rigidez delos elementos en coordenadas globales, con base en;
1. Identificar los nudos con grados de libertad.
2. Liberando simultneamente a cada nudo libre, identificar las submatrices de cada elemento que se
suman para ese nudo, adems de identificar las submatrices que pasan informacin a los nudos libres
vecinos que se encuentren directamente conectados al nudo liberado. Para ello son muy importantes
las orientaciones de los elementos.
142 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Sea el marco de la figura mostrado. Si liberamos el nudo 1, al que se encuentran conectados los
elementos 1 y 2, observamos que para el elemento 1, el nudo 1 es nudo de llegada(o su nudo B o 2
local), por lo que los coeficientes de rigidez que se deben sumar para este nudo se encuentran en la
matriz k122 . Al encontrarse el nudo de partida del elemento 1 restringido, no pasa
informacin a la matriz de rigidez de los grados de libertad ( pero si a las de grados
restringidos, lo cual no nos ocupa en este caso). Para el elemento 2, el nudo es nudo de
partida, por lo que los coeficientes de rigidez que se deben sumar para este nudo se
encuentran en la submatriz k11 2 .
El nudo de llegada del elemento 2 se conecta al nudo libre 2, por lo que en este caso la
barra 2 pasa informacin entre los nudos 1 y 2 por medio de los coeficientes de rigidez que
se encuentran en la submatriz k12
2 .
Nudo1 Nudo 2
k1 k 2 k 2
22 11 12 Nudo1
K
k 2 k 2 k 3 Nudo 2
22 22 22
Se sabe que la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales est dada por:
EA EA
L 0 0 0 0
L
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L L2 L
K
EA EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L 3 L 2 L3 L2
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0
L2 L L2 L
143 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
u v u v
i i i j j j
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3 0 0
L L2 L3 L2
Xi 0 EA EA
0 0 0 ui
Y L L
v
i 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI i
M 0 0
2 L2
K X i 12LEI L
6 EI 12 EI
L i
6 EI u j
j
Y 3 0 0
j L L2 L3 L2 v j
M 0 EA EA
0 0 0 j
j L L
6 EI 2 EI 6 EI
0
4 EI
L2 L L2 L
Y1 60 , M1 60
Las reacciones de empotramiento perfecto causadas por las cargas en los miembros son:
PARA LA VIGA 1 -2
475000 0 0 -475000 0 0 0
0 3298 9895 0 -3298 9895 90
= 0 9895 39583 0 -9895 19791 + 90
-475000 0 0 475000 0 0 0
0 -3298 -9895 0 3298 -9895 90
0 9895 19791 0 -9895 39583 -90
146 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
PARA LA
COLUMNA 3 - 1
PARA LA
COLUMNA 4-2
0 0 0 -1231 0 -3078
0 0 0 0 -342000 0
= 0 0 0 3078 0 5130
0 0 0 1231 0 3078
0 0 0 0 342000 0
0 0 0 3078 0 10260
A continuacin se ensamblan los tres elementos en tal forma que la matriz K quede ordenada de una vez,
como se muestra en seguida:
=
147 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
MINVERSA MMULT
Y reemplazando estos valores en las ecuaciones individuales de las matrices, y efectuando las operaciones:
148 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
PARA LA VIGA 1 - 2
-
475000 0 0 0 0 0.021263772 0 29.0875423 0 29.09
475000
- -
0 3298 9895 0 -3298 9895 90 90 88.06
0.000432916 1.94283097
- -
= 0 9895 39583 0 -9895 19791
0.001112165
+ 90 =
26.4390718
+ 90 = 63.56
-
-475000 0 0 475000 0 0 0.021202535 0 0 -29.09
29.0875423
- -
0 -9895 0 3298 -9895 90 1.94283097 90 91.94
3298 0.000268839
PARA LA COLUMNA3-1
-
0 0 0 -1231 0 -3078 0 -28.16 -28.16 -50.91
22.7524577
0 0 0 0 -342000 0 0 91.9428
Ejemplo 2. Obtener los elementos mecnicos del marco de dos niveles sujeto al sistema de
cargas laterales que se muestra en la figura. Todos los elementos son tipo viga-columna
bidimensionales, cuyas propiedades se indican en la figura citada. Desprecie las deformaciones
por cortante. El mdulo de elasticidad de todos los elementos es igual y constante.
De la figura se observa que el sistema tiene cuatro nudos y doce grados de libertad globales, que
son, junto con las fuerzas laterales externamente aplicadas.
u1z
5
u1 y 0
1x 0
u
2z 5
1 2 y
u 0
0
u 2 u2 x F (Ton)
3 3 z 7,5
1 u 0
3y
3 x 0
7,5
u4 z
u 0
4y 0
4 x
150 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Se sabe que la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales est dada por:
u v u v
i i i j j j
EA EA
L 0 0 0 0
L
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
K L2 L L2 L
EA EA
0 0 0 0
L L
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0
L2 L L2 L
EA
k k k k
11 44 14 41 L
12 EI
k k k k
22 55 25 52
L3
4 EI
k k
33 66 L
2 EI
k k
36 63 L
EI
k k k k k k k k
23 32 26 62 35 53 56 65
L2
Tambin la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales est dada por:
raz 0 0 r 0 0
0 az
r r 0 r r
aax abx aax bax
0 r r 0 r r
k ' r abx
0
11x
0 r
abx
0
12 x
0
az az
0 r r 0 r r
aax abx aax bax
0 r r 0 r r
bax 21x bax 22 x
k12 1 F1
k11
k22 2 F2
k
21
r 0 0 r 0 0
' az
k11 0 r
aax
r
abx
' 0az
k12 r
aax
r
bax
0 r r 0 r r
abx 11x abx 12 x
151 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
k21 k12 T
r 0 0
ax
k 22 0
r
aa
r
ba
0 r r
ba 22
12 EI
raax
L3
6 EI
r r
abx bax
L2
4 EI
r11x r22 x
L
2 EI
r12 x r21x
L
Cada una de las submatrices de rigidez del elemento viga-columna tiene la siguiente forma:
A 0 0
k ' 0 B D
ij
0 E C
adems, se tiene que cada submatriz de rigidez del elemento expresado en coordenadas globales k
ij
Puede calcularse como:
Donde i y j son los subndices correspondientes a los extremos; A, B, C, D y F son los respectivos
coeficientes de rigidez de cada una de las submatrices, y es el ngulo de inclinacin que mide la
orientacin del elemento a partir del eje z y hacia el eje y. Por tanto, deben calcularse las
submatrices de rigidez en coordenadas locales y globales de cada elemento como se ilustra a
continuacin:
152 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
ELEMENTO 1 y 2
E (20 I )
raz 5 EI
4
12 E (3I )
raax 0,5625 EI
43
6 E (3I )
r r 1,125 EI
abx bax
42
4 E (3I )
r11x r22 x 3 EI
4
2 E (3I )
r12 x r21x 1,5 EI
4
5 0 0 5 0 0
k21 21
'1 k '2 EI 0 0,5625 1,125
k22 22
'1 k '2 EI 0 0,5625 1,125
0 1,125 1,5 0 1,125 3
Submatrices de rigidez en coordenadas globales:
De la figura se observa que en este caso solamente nos interesan las matrices k1 k 2 , ya
22 22
que son las nicas que contribuyen en la matriz de rigidez global de la estructura, al encontrarse
su extremo de partidas empotrado. Para este caso, se tiene que:
ELEMENTO 3 y 4
E (20 I )
raz 6,6667 EI
3
12 E (2I )
raax 0,8889 EI
33
6 E (2 I )
r r 1,3333 EI
abx bax
32
4 E (2 I )
r11x r22 x 2,6667 EI
3
2 E (2 I )
r12 x r21x 1,3333 EI
3
6,6667 0 0 6,6667 0 0
'3 '4
k11 k11 EI 0 0,8889 1,3333
'3 '4
k12 k12 EI 0 0,8889 1,3333
0 1,3333 2,6667 0 1,3333 1,3333
6,6667 0 0 6,6667 0 0
'3 k '4 EI 0
k21 21 0,8889 1,3333 k22 22
'3 k '4 EI 0
0,8889 1,3333
0 1,3333 1,3333 0 1,3333 2,6667
Submatrices de rigidez en coordenadas globales:
De la figura se observa que en este caso todas las submatrices contribuyen en la matriz de
rigidez global de la estructura. Para este caso, se tiene:
90 ; cos 0 ; sen 1
Por lo tanto:
B 0 D
kij kij EI 0
1 2 A 0
E 0 C
ELEMENTO 5 y 6
E (20 I )
raz 2,5 EI
8
12 EI
raax 0,0234 EI
83
6 EI
r r 0,0938 EI
abx bax
82
4 EI
r11x r22 x 0,5 EI
8
2 EI
r12 x r21x 0,25 EI
8
Submatrices de rigidez en coordenadas locales:
2,5 0 0 2,5 0 0
k11 k11 EI 0 0,0234 0,0938
'5 '6
'5 '6
k12 k12 EI 0 0,0234 0,0938
0 0,0938 0,5 0 0,0938 0,25
2,5 0 0 2,5 0 0
'5 '6
k21 k21 EI 0 0,0234 0,0938
'5 '6
k22 k22 EI 0 0,0234 0,0938
0 0,0938 0,25 0 0,0938 0,5
De la figura se observa que en este caso todas las submatrices contribuyen en la matriz de
rigidez global de la estructura. Para este caso, se tiene:
0 ; cos 1 ; sen 0
Por lo tanto:
A 0 0
kij kij EI 0 B D
1 2
0 E C
Tomando para cada submatriz los valores correspondientes de A, B, C, D y E, se tiene que, en este caso, las
submatrices de rigideces locales y globales son las mismas, por lo tanto:
2,5 0 0 2,5 0 0
k11 k11 EI 0 0,0234 0,0938
5 6
5 6
k12 k12 EI 0 0,0234 0,0938
0 0,0938 0,5 0 0,0938 0,25
2,5 0 0 2,5 0 0
5 6
k21 k21 EI 0 0,0234 0,0938
5 6
k22 k22 EI 0 0,0234 0,0938
0 0,0938 0,25 0 0,0938 0,5
155 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Toda vez que se han calculado las submatrices de rigidez globales de cada elemento, se puede aplicar un
algoritmo de ensamble para obtener la matriz de rigidez global de la estructura. A partir de figura, se obtiene
que la regla de ensamblaje para obtener la matriz de rigidez global K a partir de las submatrices
globales de rigidez es:
1 3 5 5 3
k22 k11 k11 k12 k12 0
5 2 4 5 4
k21 k22 k11 k22 0 k12
K
3 3 6 6
k21 0 k22 k11 k
12
4 6 4 6
0 k21 k21 k22 k22
1z 1y 1x 2 z 2 y 2x 3z 3 y 3 x 4 z 4 y
4x
|
MATRIZ
MATRIZ K F
3.9514 0 -0.208 -2.5 0 0 -0.889 0 -1.333 0 0 0 5.00
0 11.69 0.0938 0 -0.023 0.0938 0 -6.667 0 0 0 0 0.00
-0.208 0.0938 6.1667 0 -0.094 0.25 1.3333 0 1.3333 0 0 0 0.00
-2.5 0 0 3.9514 0 -0.208 0 0 0 -0.889 0 -1.333 5.00
0 -0.023 -0.094 0 11.69 -0.094 0 0 0 0 -6.667 0 0.00
0 0.0938 0.25 -0.208 -0.094 6.1667 0 0 0 1.3333 0 1.3333 0.00
-0.889 0 1.3333 0 0 0 3.3889 0 1.3333 -2.5 0 0 7.50
0 -6.667 0 0 0 0 0 6.69 0.0938 0 -0.023 0.0938 0.00
-1.333 0 1.3333 0 0 0 1.3333 0.0938 3.1667 0 -0.094 0.25 0.00
0 0 0 -0.889 0 1.3333 -2.5 0 0 3.3889 0 1.3333 7.50
0 0 0 0 -6.667 0 0 -0.023 -0.094 0 6.69 -0.094 0.00
0 0 0 -1.333 0 1.3333 0 0.0938 0.25 1.3333 -0.094 3.1667 0.00
156 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
2.0639 0.0296 -0.552 1.8912 -0.03 -0.537 3.191 0.0367 -0.221 3.1799 -0.037 -0.301 1z 67.558
0.0296 0.1995 -0.015 0.0296 0.0006 -0.015 0.082 0.1993 -0.02 0.082 0.0007 -0.02 1 y 1.525
-0.552 -0.015 0.3688 -0.537 0.0148 0.1756 -1.162 -0.018 0.0892 -1.135 0.0183 0.1717 1x -22.668
1.8912 0.0296 -0.537 2.0639 -0.03 -0.552 3.1799 0.0367 -0.301 3.191 -0.037 -0.221
2 z 67.558
2 y
-0.03 0.0006 0.0148 -0.03 0.1995 0.0148 -0.082 0.0007 0.0201 -0.082 0.1993 0.0201 -1.525
2x
-0.537 -0.015 0.1756 -0.552 0.0148 0.3688 -1.135 -0.018 0.1717 -1.162 0.0183 0.0892 -22.668
3z
3.191 0.082 -1.162 3.1799 -0.082 -1.135 7.1937 0.1117 -1.12 7 -0.112 -1.049 138.307
3 y
0.0367 0.1993 -0.018 0.0367 0.0007 -0.018 0.1117 0.349 -0.032 0.1117 0.001 -0.032 2.042
3 x
-0.221 -0.02 0.0892 -0.301 0.0201 0.1717 -1.12 -0.032 0.6434 -1.049 0.0317 0.1936
4 z -18.875
3.1799 0.082 -1.135 3.191 -0.082 -1.162 7 0.1117 -1.049 7.1937 -0.112 -1.12
4 y 138.307
-0.037 0.0007 0.0183 -0.037 0.1993 0.0183 -0.112 0.001 0.0317 -0.112 0.349 0.0317
4 x -2.042
-0.301 -0.02 0.1717 -0.221 0.0201 0.0892 -1.049 -0.032 0.1936 -1.12 0.0317 0.6434 -18.875
Resolviendo el sistema: F K u u K 1F
Se tiene que el vector de desplazamiento globales es:
u K 1F
u1z
u 67,558
1y 1,525
1 u 1x 22,668
2z 67,558
u
2
2y
1,525
2 x 1 22,668
u u
3
3 z EI 138,307
u 2,042
3y
4
3 x
u
18,875
138,307
4z
u 2,042
4y 18,875
4 x
Se sabe que las relaciones existentes entre las deformaciones en el elemento referidas al sistema
u'estn dadas por:
u' T u
Donde:
cos sen 0
0
T ; sen cos 0
0 0 0 1
157 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Y que las fuerzas en los elementos en coordenadas locales pueden obtenerse a partir de
F ' k 'u'
Por lo tanto, para cada elemento se requiere primero obtener las deformaciones locales del
elemento para despus poder calcular sus elementos mecnicos.
ELEMENTO 1:
uaz 0
u
0 0 1 0
a ay
1
u
ax 1 0 ; 1 0 0
u
1
1z EI 67,558
u 1,525
0 0 1
1y
1x 22,668
u' T u
0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
u '1 0
0
0
0
1 0
0 0
0
1
0 1
0 EI
0 1 0
67,558 EI 1,525
67,558
0 0 0 1 0 0 1,525
0 1 22,668
0 0 0 0 22,668
0
0
'a
u '1
1
0
' EI 1,525
1 67,558
22,668
5 0 0 5 0 0 0
0 0,5625 1,125 0 0,5625 1,125 0
0
F '1 EI
5
1,125
0
3
0
0
5
1,125
0
1,5 1
0 EI
0
1,525
0 0,5625 1,125 0 0,5625 1,125 67,558
0 1,125 1,5 0 1,125 3 22,668
ELEMENTO 2:
ubz 0
u 0
by
0 1 0
bx 1 0
u2 b u ; 1 0 0
1 2 z EI 67,558
0 0 1
u 1,525
2y
2 x 22,668
u' T u
0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
0
u '2
0
0
0
1 0
0 0
0
1
0 1
0 EI
0 1 0
67,558
EI 1,525
0 0 0 1 0 0 1,525 67,558
0 0 0 0 0 1 22,668 22,668
0
0
'b
u '2
1
0
' EI 1,525
2 67,558
22,668
5 0 0 5 0 0 0
0 0,5625 1,125 0 0,5625 1,125 0
0
F '2 EI
5
1,125
0
3
0
0
5
1,125
0
1,5 1
0 EI
0
1,525
0 0,5625 1,125 0 0,5625 1,125 67,558
0 1,125 1,5 0 1,125 3 22,668
F '2
1z
F '2 7,625 ton
1 y 12,5 ton
'2
M
F '2 1x
'2
42 ton m
F2 z 7,625 ton
'2 12,5 ton
F
2 y 8 ton m
M '2
2x
159 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
ELEMENTO 3:
u1z 67,558
u 1,525
1y
0 1 0
1x 1 22,668
u3 1 u ; 1 0 0
3 3 z EI 138,307
0 0 1
u 2,042
3y
3x 18,875
u' T u
0 1 0 0 0 0 67,558 1,525
1 0 0 0 0 0 1,525 67,558
u ' 0
3
0
0
0
1 0
0 0
0
1
0 1
0 EI
22,668 1 22,668
138,307 2,042
0 0 0 1 0 0 2,042 EI 138,307
0 0 0 0 0 1
18,875 18,875
1,525
67,558
'1
u '3
1
22,668
' EI 2,042
3 138,307
18,875
ELEMENTO 4:
u2 z
u 67,558
2y
1,525 0 1 0
2 x 1 22,668
u4 2 u ; 1 0 0
4 4 z EI 138,307
0 0 1
u 2,042
4 y 18,875
4 x
u' T u
0 1 0 0 0 0 67,558 1,525
1 0 0 0 0 0 1,525 67,558
u ' 0
4
0
0
0
1 0
0 0
0
1
0 1
0 EI
22,668 1 22,668
138,307 2,042
0 0 0 1 0 0 2,042 EI 138,307
0 0 0 0 0 1
18,875 18,875
1,525
67,558
'2
u '4
1
22, 668
' EI 2,042
4 138,307
18,875
ELEMENTO 5:
u1z
u 67,558
1y 1 0 0
u5 1
1,525
1x 1 22,668
u ;
0 1 0
2 2 z EI 67,558
u 1,525 0 0 1
2 y 22,668
2 x
u' T u
1 0 0 0 0 0 67,558 67,558
0 1 0 0 0 0 1,525 1,525
0
u '5
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0 1
0 EI
22,668 1 22,668
67,558
EI 67,558
0 0 0 0 1 0 1,525 1,525
0 0 0 0 0 1 22,668 22,668
'1
67,558
1,525
5
u'
1 22,668
67,558
' EI
2
1,525
22,668
F '5
1z
F '5
1 y 0
'5 4,161 ton
M 16,715 ton m
F '5 1x
'5 0
F2 z 4,161 ton
'5
F 16,715 ton m
2y
M '5
2x
162 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
ELEMENTO 6:
u3z 138,307
u 2,042
3y 1 0 0
u6 3
3x 1 18,875
u ;
0 1 0
4 4 z EI 138,307
u 2,042 0 0 1
4y
4 x 18,875
u' T u
1 0 0 0 0 0 138,307 138,307
0 1 0 0 0 0 2,042 2,042
0
u '6
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0 1
0 EI
18,875 1 18,875
138 ,307
EI 138,307
0 0 0 0 1 0 2,042 2,042
0 0 0 0 0 1 18,875 18,875
138,307
2,042
'3
u '6
1
18,875
' EI 138,307
4 2,042
18,875
F '6
1z
F '6 0
1 y 3,445 ton
'6
6 M1x 13,773 ton m
F'
'6
F2 z 0
'6 3,445 ton
F
2 y 13,773 ton m
M '6
2x
163 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Diagrama de cuerpo libre con las fuerzas y momentos actuantes en las barras
164 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
PROBLEMA 1.- Para la estructura mostrada, calcular los momentos en los puntos 1, 2 , , 6
SOLUCIN
4 EI 4 E (2 I ) 2 E (2 I )
L 4 EI 4 E (2 I ) 2 E (2 I )
AB
L
BC
L
CB 4 5 5
K K
4 E (2 I ) 4 EI
2 E (2 I ) 2 E (2 I ) 4 E (2 I ) 4 EI
L L L 5 5 4
BC BC CD
La matriz de rigidez es
65 20
13 4 153 153
5
K 54
13 ,
K
1
20 65
5 5
153 153
Sabemos que:
K . R
Resolviendo:
65 20
B 153 153 12,5 6,994
20 65 12,5 6,994
C
153 153
166 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Problema 2.- Para la estructura mostrada calcular los giros en B y C. Tambin calcular el desplazamiento
horizontal y los momentos.
SOLUCIN
H B C
Hallando la matriz de rigidez K para :
12 EI 12 EI 6 EI 6 EI
3 3 2 2
L AB LCD L
AB
L
CD
K ' K "
K K 6 EI
11 11 12 13 4 EI
4 E (2 I ) 2 E (2 I )
K K '
K K" K K L
2 L L L
21 22 22 23 AB AB BC BC
K ' "
K K K
31 32 33 33
6 EI 2 E (2 I ) 4 E ( 2 I ) 4 EI
L
2 L L L
CD BC BC CD
168 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
12 EI 12 EI 6 EI 6 EI 3 3 3
3 3 2 2 8 8 8
4 4 4 4
6 EI 4 EI 4 E (2 I ) 2 E (2 I ) 3 5 1
K 4
2 4 12 12 K 8 3 3 EI
6 EI 2 E (2 I ) 4 E ( 2 I ) 4 EI 3 1 5
8 3
2 12 12 4 3
4
40
R 0 K 1 R
0
4,267 0,80 0,80 40 170,68
H
B 0,80 0,775 0,025 0 1
32 1
0,80 0,025 0,775 0 EI 32
EI
C
CLCULO DE MOMENTOS:
M M o K D 1,
1
D 1,
2
D 1
3
Hallando la K de los momentos:
6 EI
2 2 EI 3 1
0 0
LAB LAB
8 2
M AB 3
6 EI 4 EI
0 1 0
L2BA LBA 8
M
BA
170,68
2 1
4 E (2 I ) 2 E (2 I ) M 0
0 3 3
LBC 32
BC
LBC
K EI
M 1 2
2 E (2 I ) 4 E (2 I ) CB
0 32
0 3 3
L L M CD
CB CB
48
3
6 EI 4 EI 0 1
2 0 M DC 8 32
LCD LCD
3 0 1 32
8
6 EI 2 EI 2 M Tn.m
0
L2DC LDC 32
32
32
169 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Problema 3.- Para la estructura mostrada calcular los giros en B y C. Tambin calcular el desplazamiento
horizontal y los momentos.
SOLUCIN
K ' K " K K
11 11 12 13
K K K K"
' K
21 22 22 23
K K K K
' "
31 32 33 33
170 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
12 EI 12 EI 6 EI 6 EI 3 3 3
3 3
4 4 42 42
8 8 8
6 EI 4 EI 4 EI 2 EI 3 9 2
K 42 4 5 5 K EI 8 5 5
6 EI 2 EI 4 EI 4 EI 3 2 9
8
42 5 5 4 5 5
K R K 1 R
28,69
1
B 6,23
1,12 EI
C
M M o K D 1,
1
D 1,
2
D 1
3
6 EI 2 EI
L2 L AB
0
AB
6 EI 4 EI
2 0
LBA LBA
4 EI 2 EI
0 LBC LBC
K
3 1
2 EI 4 EI 8 0
0
2
LCB LCB
M1
5,33 3
6 EI 1 0
4 EI
0 M 8
L2CD LCD 2
5,33 28,69
4 2
M 6,25 0
6 EI 2 EI 3 5 5
2 0 6,23
LDC
LDC M 6,25 2 4
4 0 1,12
5 5
M 0
5 3
0 1
M 0 8
6
3 0
1
8 2
M1 12,97
M
2 0,80
M 0,82
3
M 4 9,63
M 9.63
5
M 6 10,20
172 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
PROBLEMA 4. Determinar los desplazamientos del siguiente marco, considerando que los
miembros tienen una rigidez a la flexin constante igual a EI.
SOLUCIN
En el elemento AB debe considerarse:
1) Apoyo izquierdo y empotrado derecho.
2) Empotrado izquierdo y apoyo derecho.
3) Empotrado izquierdo y empotrado derecho.
K ' K " K K
11 11 21 31
K K '
K K" K
12 22 22 32
K K K K
' "
13 23 33 33
4 EI 4 EI 2 EI 6 EI
L AC L AB L
AB L2
AC
2 EI 4 EI 4 EI 6 EI
2
K L L L L
AB AB BD BD
6 EI 6 EI 12 EI 12 EI
L2 L2 L3 L3
AC BD AC BD
173 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
4 EI 4 EI 2 EI 6 EI 5 1 3
4 6 6 42 3 EI 3
EI EI
8
2 EI 4 EI 4 EI 6 EI 1 5 3
EI EI EI
K 6 6 4 42 K 3 3 8
6 EI 6 EI 12 EI 12 EI 3 3 3
8 EI EI EI
42 42 43 43 8 8
5 1 3
3 3 8
1 5 3
K EI 3 3 8
3 3 3
8 8 8
En el nudo A y B, no existe momentos aplicados en la estructura real, esto hace que los dos primeros
elementos de la matriz AD sean cero, el tercer elemento como existe una fuerza horizontal concentrados en
el nudo A implica, que este valor ser igual a y se observa como queda la matriz AD.
0
AD 0
5
Al calcular la matriz ADL, se hace uso de la estructura fija con las cargas aplicadas a la estructura real, para
calcular giros y traslaciones que sern reacciones en el nudo A y B de las mismas.
15
ADL 15
1
174 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
Ntese que el tercer elemento tiene un valor de uno, esto se debe a que en el anlisis de la estructura fija,
sujeta a las cargas, deben tomarse todas las cargas, excepto aquellas que corresponden a un desplazamiento
de nudo desconocido, es por eso que solo se tom la accin de una tonelada.
Seguidamente reuniendo todos los datos encontrados de las matrices AD , ADL y K se encontrarn los
desplazamientos, por lo tanto:
R AD ADL K R K 1 R
31 1 4
40
40 5
1 31 4 0 15
B 1
C 40 40 5 0 15
E I
5 1
H
4 4 64
5
5 15
31 1 4
40
40 5
1 31 4 15
B 1 15
C 40 40 5
E I
1
H
4 4 64
5
5 15
289 161 256
B 20 EI C 20 EI H 15 EI
175 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
(a) (b)
2. Para las estructuras mostradas calcular los giros en B y C. Tambin calcular el desplazamiento horizontal
y los momentos. EI = 1. Resolver por el mtodo matricial de rigideces.
(a) (b)
(c) (d)
176 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
TEORA DE LAS COLUMNAS
La columna es un miembro estructural sujeto principalmente a una accin axial
TIPOS DE COLUMNAS POSIBLE FALLA POR:
Largas Flexin lateral o pandeo
Intermedias Pandeo + aplastamiento
Cortas Aplastamiento
FRMULA DE EULER:
En el ao 1757, el matemtico suizo Leonard Euler hizo un anlisis terico de la carga crtica para
columnas esbeltas basada en la ecuacin diferencial de la elstica. Ahora se sabe que este
anlisis en vlido hasta que las tensiones alcancen el lmite de proporcionalidad.
La figura muestra la lnea media de la columna en equilibrio bajo la accin de la carga
crtica P. Se supone que la columna tiene los extremos articulados. La flecha mxima es lo
suficientemente pequea para que no exista diferencia apreciable entre la longitud inicial de la
columna y su proyeccin sobre su eje vertical. En estas condiciones la pendiente dy / dx es
pequea y puede aplicarse:
d2y
EI M P( y) Py
dx 2
d dy
Podemos escribir la ecuacin EI ( ) Py
dx dx
Multiplicando por 2 dy para obtener diferenciales exactas integrando:
dy 2
EI ( ) Py 2 C . . . . . . . . (1)
dx 1
De acuerdo a la figura para dy/dx = 0, y sustituyendo en (1) da:
dy P dy P y P
2 y2 dx Integrando Arc Sen x C
dx EI 2 2 EI EI 2
y
Para hallar C se aplica la condicin y = 0 para x = 0, de donde C 0
2 2
y P P
Arc Sen x es decir: y sen ( x )
EI EI
Lo que indica que la (frmula) forma de la elstica es sinusoidal haciendo y = 0, para x = L, se
tiene:
177 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
P P n 2 EI 2
y sen ( L )0 o bien sen ( L ) n P . . . . . (2)
EI EI L2
Cuando n = 1, 2, 3, . . . . El valor n = 0 no tiene sentido ya que P= 0 en los dems casos es
correcta siendo n -1 el nmero de arriostramientos de la columna.
Luego la carga crtica para columnas en Bi-articuladas sin arriostramiento sera:
2 EI
P . . . . . (3)
k
L2
PARA COLUMNAS CON OTRAS CONDICIONES DE SUJECIN:
A) En la doblemente empotrada de la figura, por simetra,
los puntos de inflexin estn el los cuartos de luz:
Como el momento flector es nulo en estos diagramas
de slido aislado de la figura indican que la mitad
central de la columna doblemente empotrada equivale
a una columna articulada en sus extremos de longitud
L L / 2, lo cual en la ecuacin (3)
E
4 2 EI
P
k
L2
B) En la columna empotrada en un extremo y libre en el otro, la carga crtica es igual que en
caso de la doblemente empotrada, pero teniendo en cuenta que es cuatro veces ms larga,
luego L 4L :
E
4 2 EI 4 2 EI 2 EI
P P
k
L2 ( 4 L) 2 4 L2
E
C) Para el caso de la columna empotrada articulada se demuestra que el punto de inflexin
se presenta A 0,7L del extremo articulado, lo cual se hace comparables nuevamente al
caso fundamental.
EI 2 2 EI 2 2 EI
P P
k
L2 (0,7 L) 2 L2
E
Para que la frmula de Euler sea aplicable, la carga que produce en pandeo produce esfuerzos
internos, los cuales no deben exceder el lmite de proporcionalidad.
Para determinar ese esfuerzo reemplazamos en una ecuacin genrica de Euler:
K 2 EI P k 2 E
P con (4) se convierte en:
L2 A ( L / )2
P K 2 E
Se sabe que: L /
A 2
P K 2 E KE
Sea lmite de proporcionalidad =
A 2
Por debajo del valor obtenido mediante esta expresin la
tensin que dara la carga de Euler excedera el lmite de
proporcionalidad, po lo que la ecuacin de Euler no es
aplicable.
K, COEFICIENTE A
CONDICIONES DE LMITE
MULTIPLICAR CASO LE = LONG. EFECTIVA
SUJECIN (APOYOS) (fv = 2100)
FUNDAMENTAL
Extremos empotrados 4 1/2 L 200
Empotrado articulado 9/4 0,7 L 150
Bi- Articulado 1 L 100
Empotrado libre 1/4 2L 50
COLUMNAS INTERMEDIAS
En el caso de columnas Bi-Articuladas de acero (2100) el lmite por llamadas largas cumplen con
la frmula de Euler. Son columnas cortas si 30 . Para las columnas intermedias se han
desarrollado una serie de ecuaciones parablicas empricas. Las ms conocidas son:
a) New York City Building Code:
1265
60 120 kg / cm2
T 2
1 / 18000
60 1055 kg / cm2
T
b) American Institute of Steel Construction: AISC
1265
120 200 kg / cm2
T 2
1 / 18000
P P 2
Efecto de Esbeltez: (1 )
A 1 2 / 18000 A 18000
Mv PeV PeV P 2 ev
Efecto de Excentricidad: (1 )
I I A 2 A 18000 2
esbeltez
e Dis tan cia Excntrica
Radio de giro
Se debe tomar el radio de giro ( ) segn se encuentre la excentricidad, para tomar as el radio de
giro que soporta el momento de flexin.
EJERCICIOS RESUELTOS
Problema 1.- Determinar los lmites de esbeltez correspondientes a columnas de 5,20 m de
longitud y cuyas secciones transversales son:
a) Un cuadrado de 25 cm de lado
b) Un cilindro hueco de 30 cm de dimetro exterior y 1 cm de espesor.
c) Un exgono regular de 15 cm de lado.
SOLUCIN
A 625 cm 2 , I a 4 / 12 32552,04 cm 4
L = 520 cm
L L 520
72,05
I A 32552,04 625
D = 30 cm
D = 28 cm
A ( D 2 d 2 ) / 4 91,11cm 2 , L = 520 cm
I ( D 4 d 4 ) / 64 9588,9 cm 4
L L 520
50,70
I A 9588,93 91,11
L = 520 cm
180 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
A = 2 x rea del Trapecio
(15 30) 15 3
A 2x . 584,6 cm 2
2 2
(15 / 2).(15 3 / 2)3 15(15 3 )3
I 4.
xx 12 12
I 27401,6 cm4
xx
153 (15 3 ) (15 3 / 2)(15 / 2)3
I 4. 48,71(10) 2
yy 12 36
I 27401,6 cm4
yy
L L 520
Como I I I 27401,6 cm4 , 75,95
xx yy min I A 27401,6 584,6
75,95
K 2 EI 9 2 (2'100 00)(1456,9)
5) P 47181 kg
k 2 4 (1200 ) 2
4L
6) Considerando el coeficiente de seguridad:
P P / c.s P 47 181 kg / 2,2 21 446 kg.
k
Problema 3.- Se tiene una columna tubular de acero empotrado en su base y libre en su extremo
superior de 6 m de longitud, 25 cm de dimetro exterior. Determinar, usando un Factor de
Seguridad de 1.5, el espesor necesario para sobrellevar con seguridad y economa una carga de
60 ton.
181 Bruno Enrique BRAVO CHIPA
2 EI 2 x 2.1 x 106 I
F.s =1.5 P 90 000
k
4 L2 4(600) 2
P = 60 tn I 6 252,96 cm 4