ROBOesunlenguajedeprogramacinnuevoysencilloqueestdiseadopara

familiarizarteconlasreglasbsicasdelascienciasdelacomputacinmientrasque
programastupropiorobot.Ademsdeintroducirteaconocidastcnicasdeprogramacin,
tambinteacercaalasreasdelarobticaylainteligenciaartificial.

ROBOestadiseadodetalmaneraquepuedescomenzara
exploraryprogramarrpidamente.Paraellosehacreadoun
lenguajedeprogramacinespecialqueconsisteenunaseriede
reglasquetienencomofinlaprogramacindeunrobot.Como
resultadoseofrecemuchsimasoportunidadesparacreartus
propiosprogramasyexperimentarconlosprincipiosquerigena
loslenguajesdeprogramacionesmascomunes.





suinterfazvisualesmuysimilaraunaqueyaconocemosbastante








 ResumimosaqulasmejorescaractersticasdeROBO:

Comienzasdesdeya:ellenguajedeprogramacinyplataformasonfcilesde
comprenderysepuedenusarrpidamente.

Sindependenciasexternas,comoentornosdedesarrolloycompiladoresque
compliquenlascosas.

Seguro:elprogramaquesehaganopuededaardeningunaformatuordenador.

Aptoparaproyectos:ROBOeslaherramientaidealparaproyectosinterdisciplinarios
oparacursostcnicosodecienciasdelacomputacin.

Esteesunejemplodelaprogramacinqueingresamosenelsoftware,esmuysimple,sus
instruccionesbsicasson:

Adelante(yelnmerodepasos)
Atrs(yelnmerodepasos)
Izquierda(esteespaciodebequedarvaco)
Derecha(esteespaciodebequedarvaco)

Contamostambinconuncontrolremotoquenospermitemanipularanuestrorobot
manualmenteyvercomosevaescribiendoelcdigoqueestamosrealizandoentiemporeal

EsoestodoahoraATRABAJAR!

Ejercicio1

Hazunprogramaquepintedecolornegroelbordelosdoscuadroscondospiscinasque
estnenfrentedelrobotalinicioyquealacabardepintarelbordevuelvaalaposicininicial,
perosinpintar.

Ejercicio2

Abrirelmapadefault.mapyhazqueelrobotsemuevahastalabalizayaldetectarlaconla
condicionalsilarecoja.Despustienequellevarydejarlabalizaenelpuntodeinicio.

Aquitieneslasinstruccionesnecesarias:

derecha()
adelante(3)
derecha()
adelante(1)
si(frenteEsBaliza()){
tomar()
 }
derecha()
adelante(3)
derecha()
poner()
fin

Observaqueponemosfincuandoqueremosqueseparayfinalizaelprograma.

AHORASINAYUDA!

Ejercicio3(1punto)

Creaunprogramaquerecojalabalizamslejanadelrobotyladejalladodelaotrabaliza.

Ejercicio4(1punto)

AbreelmapafindSpot1.map.Programaparaqueelrobotaparqueenelcrculoblanco.Tiene
quedetectarelpuntoblancoelsensordemiraralaizquierda.

OtrafuncinmuytilenRobomindesladerepetir.Podemosdecirlequerepitaalgoun
nmerodevecesdeterminadooquelorepitasiempre.

repetir(3){Repite3vecesloquehayaqu}

repetir(){Repitedeformaindefinidaloquehayaqu}

Fijateenesteejemplovamoshacerquepinteuncuadradodeformamuysencillaycon
pocasinstrucciones:

Ejercicio5(1punto)

AbreelmapaOpenArea.mapycreaunprogramaquehagauncuadrodelado4repitiendo3
instrucciones:

repetir(4){
pintarBlanco()
adelante(3)
derecha()
}

Ejercicio6(1punto)

Abreunmapacualquierayqueelcochesemuevasinpararporelmapadeformaque
cuandoseencuentreunobstculogirealaderechaparapoderavanzar:

repetir(){
adelante(1)
si(frenteEsObstaculo()){
derecha()
}
}

Ahoravamoshacerqueelrobotseacapazdeseguirunalineablancapintadaenun
escenario:

Ejercicio7(1punto)

Abreelmapadefault.mapyqueelcochelleguealalneablancaylasiga

derecha()
adelante(8)
repetir(){
si(frenteEsBlanco()){
adelante(1)
}
si(izquierdaEsBlanco()){
izquierda()
adelante(1)
}
si(derechaEsBlanco()){
derecha()
adelante(1)
}
si(frenteEsObstaculo()){
fin
}
}

Ejercicio8(1punto)

Sabrashacerelmismoprogramaperoquepinteencimadelalneablancaunanegra?


Ejercicio9(1punto)

AbreelmapaMapaGoRightAtWhite1.mapaEscribeunprogramaparaqueelrobotvayadel
primerpuntoblancoalsegundoydespusvayaarecogerlabaliza.1punto

Ejercicio10Vamoshacerqueelrobothagacosasindependientemente.(2puntos)

AbreelmapapassBeacons1.mapycreaunprogramaparaqueelrobotseacapazdellegar
alpuntoblancoypararseencimadel

derecha()
repetir(){
adelante(1)
si(frenteEsBaliza()){
tomar()
derecha()derecha()
adelante(3)
poner()
derecha()derecha()
}
si(frenteEsBlanco()){
adelante(1)
fin
}
}

Ejercicio11(1punto)

AbreelmapapassBeacons.mapyhazunprogramaparaqueelrobotlleguehastaelpunto
blanco.2puntos

AhoravamosaverotrainstruccinquevaleparaqueRobomindtomedecisionesaleatorias.
Nosotrosnosabemosladecisinnquevaatomar,poresoesaleatoria,estainstruccines
lanzarmoneda.Escomosilanzaseunamonedayunasvecessaldrcaraocruz,parael
programaserverdaderoofalso.Parahacerestolasentenciaeslasiguiente:

si(lanzarMoneda()){
haceesto
}otro{
Haceestootro
}

Harloprimerosiesverdadero(monedacara)yharlosegundosisalecruzofalsoparael
programa.
Veamosunejemplo:

Creaunprogramaparaqueelrobotavanceporelmapaindependientementedeformaque
cuandoseencuentreunobstculovayaaladerechaoalaizquierda(aleatoriamente).

repetir(){
si(frenteEsObstaculo()){
si(lanzarMoneda()){
derecha()
}otro{
izquierda()
}
}otro{
adelante(1)
}
}

JulianSpeciale
juliansp@live.com.ar