IV.

Lubricacin y cojinetes de contacto

deslizante
Objetivo:
1. Definir que es la lubricacin y describir los principales tipos de
lubricacin.
2. Definir que es un cojinete de contacto deslizante.
3. Recordar la definicin de velocidad y el flujo de Couette.
4. Derivar la ecuacin de Petroff.
5. Comprender la diferencia entra la lubricacin hidrodinmica y la de
frontera.
6. Analizar la teora asociada a la lubricacin hidrodinmica.
7. Describir las consideraciones de diseo a la hora disear cojinetes de
contacto deslizante.
8. Discutir brevemente acerca de las cargas a las que se ven sujetas estos
cojinetes y los materiales empleados para su confeccin.
9. Describir los tipos de cojinetes.

PPT elaborado por Arturo

1
Arosemena
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
1. Definicin y tipos de lubricacin
Qu es la lubricacin?
La lubricacin es el proceso o tcnica empleada
para reducir la friccin, desgaste, y calor entre
superficies cercanas y que presentan movimiento
relativo, por medio de un lubricante que se
encuentra entre dichas superficies.
Qu es un cojinete de contacto deslizante?
Los cojinetes de contacto deslizante son aquellos
en donde el movimiento relativo es deslizante, y Cules son los tipos de lubricacin?
en donde un eje o rbol rota libremente dentro de
Se pueden identificar cinco formas de lubricacin:
un buje o carcasa metlica; existiendo un
lubricante que separa al eje y al buje. En estos - Hidrodinmica. En este tipo, las superficies del
cojinetes no existen elementos rodantes. cojinete estn separadas por una pelcula
gruesa de lubricante (para prevenir el contacto
Aplicaciones
metal con metal). Aqu la presin de la pelcula
Estos tipos de cojinetes son utilizados en es creada por la superficie mvil que fuerza al
condiciones de operacin extrema (altas cargas, lubricante a una zona acuada.
altas velocidades rotacionales, y elevadas
temperaturas).
2
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
1. Definicin y tipos de lubricacin
Cules son los tipos de lubricacin?
- Hidrosttica. En este tipo, el lubricante es - Pelcula slida. En este tipo, materiales solidos
forzado en el cojinete a una presin lo autolubricantes, como el grafito, son usado en
suficientemente alta para separar las superficies el cojinete. Este tipo de lubricacin solo se usa
(aqu el movimiento relativo de las superficies cuando se debe operar a elevadas temperaturas.
no es requerido).
2. Viscosidad
- Elastohidrodinmica. En este tipo, el lubricante
Como recordar, cuando dos cuerpos slidos estn
es introducido entre superficies que estn en
en contacto y se mueven de forma relativa, una
contacto rodante (como los cojinetes de
fuerza de friccin se desarrollar entre las
contacto rodante o en medio de engranes que
superficies en contacto en direccin opuesta al
estn en contacto).
movimiento.
- De frontera. Este es un caso especial de la
Esta situacin es similar cuando un fluido se mueve
lubricacin hidrodinmica en donde el espesor
de forma relativa a un slido. Puede apreciar, por
de la pelcula es reducido de forma
ejemplo, que nos movemos sin dificultad alguna en
considerable al punto de que prcticamente es
aire pero no en agua; y es aparente que existe alguna
la capa lmite la que separa a las superficies.
propiedad que representa la resistencia interna de un
Esto pasa producto del incremento de la carga,
fluido al movimiento. Dicha propiedades es la
de la reduccin del lubricante que es suplido, de
viscosidad.
la reduccin en la velocidad rotacional, o bien
3
producto de la reduccin de la viscosidad.
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
2. Viscosidad
Considere la figura mostrada a continuacin. Aqu se
tienen dos superficies, en donde una est fija y la
otra se mueve a una velocidad producto de la
fuerza aplicada, y en medio de ellas se encuentra
una pelcula de lubricante de espesor .
Aqu el esfuerzo cortante sobre la pelcula de
lubricante producto de la fuerza ser igual a:
=
Donde es el rea paralela a la fuerza aplicada .
Para este caso en particular se conoce que la
variacin de la componente de la velocidad en la
direccin del movimiento, , es lineal y que solo es
funcin de (vea las suposiciones del flujo
unidimensional y bidimensional de Couette):
= = +
Teniendo presente que 0 = 0, y que =
=
Como recordar de su curso de mecnica de fluidos,
de tratarse de un fluido Newtoniano, el esfuerzo
cortante estar relacionado de forma lineal con el
gradiente de velocidad en la direccin perpendicular
al plano que constituye el rea paralela a la fuerza
aplicada.
=
Donde es la viscosidad dinmica o absoluta.
4
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
2. Viscosidad
El mtodo estndar de la Sociedad Amrica de
Ingenieros Mecnicos (ASTM) para determinar la
viscosidad se basa en el uso de un instrumento
llamado el Viscosmetro Universal de Saybolt.
Este mtodo consiste en medir el tiempo en
segundos que le toma recorrer a un lubricante de 60
mL, a una determinada temperatura, un tubo de 17.6
mm de dimetro y 12.25 mm de longitud. La
viscosidad resultante de este experimento es
llamada la viscosidad cinemtica, que como
recordara es la razn entre la viscosidad dinmica y
Las unidades de la viscosidad dinmica son las la densidad del fluido.
siguientes:
En el pasado la viscosidad cinemtica era expresada
Sistema Internacional: = en trmino de 2 , y a dicha unidad se le conoce
como Stokes ().
Sistema Ingles: = =
2
1 6895

5
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
2. Viscosidad
La siguiente ecuacin es empleada para determinar La siguiente figura muestra como varia la
la viscosidad en a partir de los datos obtenidos viscosidad dinmica ante diferentes temperaturas.
al utilizar el Viscosmetro Universal de Saybolt:
180
= 0.22

Donde es la viscosidad en y el tiempo en
segundos que demoran en fluir los 60 mL de
lubricante a travs del tubo a una determinada
temperatura.
La expresin anterior se deriva de la ley de Hagen-
Poiseuille.
La expresin anterior podra convertirse a unidades
2
de
2 = 1 106

180
= 1 106 = 0.22 1 106

180
= 0.22 1 106 6

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deslizante
3. Ecuacin de Petroff
La ecuacin de Petroff da el coeficiente de friccin,
, de los cojinetes de contacto deslizante. Esta
ecuacin est basada en la suposicin de que el eje
es concntrico con respecto al buje. Y a pesar de que
el eje no es concntrico, el coeficiente de friccin
estimado por esta ecuacin resulta ser bastante
preciso.
Considere un eje de radio que rota dentro de un
cojinete a una velocidad rotacional y que la
holgura que existe entre el eje y el buje est llena
de lubricante. Tambin considere que el cojinete
tiene una longitud , que no hay prdidas de
lubricante en el cojinete, y que todas las medidas
estn dadas en pulgadas. Y aqu el esfuerzo cortante estara dado por:
Suponiendo que la rotacin del eje este dada en
= =
/, la velocidad del lubricante en / (que es
igual a la velocidad superficial del eje) estara dada 2
por: =

= = 2
7
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
3. Ecuacin de Petroff
Y el torque, , estara dado por el producto de la
fuerza, asociada a , y del brazo :
2 4 2 3
= = 2 =

Si consideramos que una fuerza, , en libras fuerza
est actuando sobre el cojinete, entonces la presin,
, en libras fuerza por pulgada cuadrada de rea
proyectada estara dada por:

=
2
S consideramos que la fuerza de friccin est dada
por , el torque asociado a dicha fuerza sera:
= = 2 = 2 2
Lo que a su vez es igual a:
4 2 3
= 2 2

8
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
3. Ecuacin de Petroff
2 2
=

A esta ecuacin se le conoce como la ecuacin de
Petroff. Y las cantidades , y (razn de
holgura radial) son parmetros de importancia en la
lubricacin.
La ecuacin de Petroff tambin se puede re escribir
en trminos del nmero caracterstico del cojinete o
nmero de Sommerfeld (). Suponga que se est operando a la derecha del
2 punto y repentinamente se incrementa la

= 2 2 = 2 2 temperatura del lubricante. Al pasar esto la

viscosidad disminuye y consecuentemente el valor
4. Lubricacin estable de y de tambin disminuye. Esta
La diferencia entre la lubricacin hidrodinmica y la disminucin en el factor de friccin implica que el
de frontera puede ser explicada por medio del calor disipado producto de la friccin ahora ser
siguiente grfico obtenido de data experimental. inferior y la temperatura disminuir; aumentando la
Aqu se grfica el cambio en el coeficiente de viscosidad y auto ajustndose la curva. A esta
friccin . la caracterstica del cojinete . regin se le conoce como la regin de lubricacin
Dicho grfico fue obtenido por S.A. Mckee y T.R. estable y corresponde al comportamiento del fluido
Mckee. cuando existe lubricacin hidrodinmica. 9
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
4. Lubricacin estable



Por el contrario al operar a la izquierda del punto ,
si la temperatura se incrementa, la viscosidad
decaer pero el factor de friccin aumentar, lo que
implica mayor disipacin producto de la friccin,
mayor incremento de temperatura y una continua
disminucin en el valor de la viscosidad. Esta regin
corresponde a la lubricacin inestable y esta
5. Lubricacin hidrodinmica o de pelcula
asociada al comportamiento del fluido cuando se da
gruesa
lubricacin de frontera.
Ahora analizaremos la formacin de una pelcula

de lubricante en un cojinete de contacto deslizante.

Suponga que el cojinete comienza a rotar en
Debido a lo anterior, los hermanos Mckee llegaron a
direccin horaria mientras est seco, el eje rotara
la conclusin de que para garantizar que se d
hacia la derecha del cojinete tal como se ve en la
lubricacin hidrosttica se debe cumplir la siguiente
figura (a).
desigualdad.
6
2
1.7 10
10
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5. Lubricacin hidrodinmica o de pelcula
gruesa
Una vez el lubricante es introducido, el eje
bombear al lubricante alrededor del cojinete,
forzndolo a un espacio acuado, lo que a su vez
hace que el eje se mueva hacia el otro lado del
cojinete (lado izquierdo en la figura b).
El espesor mnimo de pelcula, 0 , ocurre
ligeramente desplazado del extremo inferior del
cojinete (para rotacin en el sentido de las
manecillas del reloj, el desplazamiento sera hacia la
izquierda tal como se ve en la figura b).
La nomenclatura de un cojinete es mostrada a
continuacin:
- La holgura radial, = .
- La excentricidad, = 0 , es la distancia
entre los centros del buje y del eje.
Se suele definir tambin la relacin de excentricidad,
: 0
= =1 11

 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
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5. Lubricacin hidrodinmica o de pelcula
gruesa
En los cojinetes de contacto deslizante se puede
tener:
- Cojinetes completos. El buje encierra
completamente al eje.
- Cojinetes parciales. El ngulo (ver la figura
anterior) describe la longitud angular del buje
parcial.
6. Teora hidrodinmica
La presente teora se basa en los experimentos
conducidos por Tower (durante su estudio de
chumaceras de ferrocarriles) que luego fueron
explicados por el modelo matemtico desarrollado
por Reynolds.
Las suposiciones realizadas por Reynolds fueron las
siguientes:
- Flujo estable, estado estable.
- El espesor de la pelcula de lubricante es
bastante pequeo en comparacin con el radio
del cojinete, y por lo tanto la curvatura puede
ser ignorada.
- El lubricante es un fluido Newtoniano,
incompresible, y de viscosidad constante.
- Las fuerzas producto de la inercia del lubricante
pueden ser despreciadas =0 .
- La presin de la pelcula del lubricante es
contante en la direccin axial y vertical
= =0 .
- El cojinete tiene longitud infinita en la
direccin axial = = 0 , lo que implica
que no puede haber flujo de lubricante en esa
direccin. Producto de esta suposicin, en
trminos generales, de cualquier variable es
igual a cero.
12
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
6. Teora hidrodinmica
- La velocidad de cualquier partcula en el Recordando la forma integral del principio de
lubricante solo depende de las coordenadas y conservacin de momento lineal.
.

- Este es un flujo paralelo, y la componente de la = + ( ) =

velocidad en la direccin se asumen cero.
A continuacin se selecciona un elemento de
lubricante de la pelcula de dimensiones , , y + + = 0
se analiza la conservacin de momento lineal en la
direccin . = 0

= + +


+ + = 0

13
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
6. Teora hidrodinmica
Se tendr que:
= 1

2 = 0, 1 =
Recordando que para un fluido Newtoniano: 2

1 2 1
= = +
2 2

2 1 2
2= = +
2
1 Lo que implica que la componente en de la
= + 1 velocidad depende del valor que tome el gradiente

de velocidad, y cuando la presin sea un mximo
1 2
= + 1 + 2 = 0
2

Donde en general 1 y 2 son funciones de ya que =

se ha supuesto que = (, ).
Recordando que de acuerdo a la condicin de no
deslizamiento:
= 0 = 0, = =
14
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
6. Teora hidrodinmica

Recordando la forma integral del principio de

conservacin de masa:

+ ( ) = 0
+ + = 0

( ) = 0
= 0

) = 0 15

 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
6. Teora hidrodinmica
Lo cul para un espesor unitario en la direccin : Un desarrollo similar puede realizarse cuando el
=1 =
cojinete tiene longitud finita, 0, 0,
= 0
=0 =0 0,

0.

=1 =
1 2 3 3
+ = 0 + = 6
=0 =0 2
=
=1
1 3 2 2 La cul hasta hace poco se pensaba no tena solucin
+ = 0 analtica (vea el siguiente paper:
=0 2 3 2 2
=0 https://www.dropbox.com/s/pykddz1vgck159d/An%
=1
1 3 20exact%20analytical%20solution%20of%20the%20
+ = 0 Reynolds%20equation%20for%20the%20finite%20j
=0 2 6 2
ournal%20bearing%20lubrication%2C%20D.Sfyris%
3 3 2C%20A.%20Chasalevris.pdf?dl=0)
+ = + =0
12 2 12 2
Una de las soluciones aproximadas ms importantes
3 se debe gracias a Sommerfeld y puede ser expresada
= 6
de la forma:
La cul representa la ecuacin clsica de Reynolds
para el flujo unidimensional.
16
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
6. Teora hidrodinmica - Variables dependientes. Son aquellas variables
2 que pueden ser controladas de forma indirecta al

= = cambiar una o ms de las variables del primer

grupo. Estas variables son: el coeficiente de
Donde es una relacin funcional, es decir una friccin , el aumento de temperatura del
funcin que depende de otras funciones. lubricante , el flujo volumtrico de lubricante
Sommerfeld encontr las funciones para cojinetes , y el espesor mnimo de pelcula del lubricante
completos y parciales bajo la suposicin de que no 0 .
haba flujo de aceite en la direccin .
Este grupo de variables nos dice que tan bien se
7. Consideraciones de diseo est desempeando el cojinete, y
consecuentemente podramos considerarlas como
Podemos hacer la distincin entre dos grupos de
factores del desempeo.
variables en el diseo de cojinetes de contacto
deslizante. De lo anterior se hace evidente, que el problema
fundamental en el diseo de este tipo de cojinetes,
- Variables independientes (o de diseo). Son
es definir los lmites satisfactorios para este
aquellas variables cuyos valores son dados o
segundo grupo de variables y ver entonces que
estn bajo el control del diseador: viscosidad
valores puede tomar el primer grupo de variables
, carga por unidad de rea proyectada ,
para que estos lmites no sean excedidos.
nmero de revolucin por segundo , y las
dimensiones del cojinete , , , (aunque y
a veces pueden ser impuestas al diseador).
17
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
7. Consideraciones de diseo
Velocidad angular significativa
A este punto hemos asumido que solo el eje se
encuentra rotando y es la velocidad angular del eje
la que se usa para calcular el nmero de
Sommerfeld.
Sin embargo se ha descubierto que la velocidad
rotacional a emplear en el nmero de Sommerfeld
depende no solo de la rotacin del eje, sino tambin
de la rotacin del buje y de la rotacin del cojinete.
= + 2
Dnde: es la velocidad angular del eje (/),
la velocidad angular del buje (/), y la
velocidad angular del vector fuerza.

18
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
7. Consideraciones de diseo
Basado en su experiencia, Trumpler introdujo
algunas limitaciones para el diseo de los cojinetes
de contacto deslizante.
- Espesor mnimo de la pelcula de lubricante 0 .
Cuando comienza la rotacin en el cojinete,
algunos escombros son generados producto del
contacto metal con metal y se mueven con el
lubricante. En este sentido, es importante que el
espesor mnimo de pelcula sea lo
suficientemente grueso como para que los
escombros pasen y no bloquen el flujo de
lubricante.
Aqu Trumpler sugiere que:
0 0.0002 + 0.00004
- Temperatura mxima del lubricante. Cuando la
temperatura se incrementa ms halla de cierto
lmite, los componentes ms ligeros del
lubricante comenzarn a evaporarse, lo cual
incrementa la viscosidad y
consecuentemente la friccin. Para aceites ligeros
Trumpler sugiere:
250
Ha de decirse que algunos aceites pueden operar
a temperaturas ms elevadas por lo que siempre
es importante verificar con el fabricante del
lubricante.
- Carga de arranque. El cojinete de contacto
deslizante usualmente consiste de un eje de acero
y de un buje que es de algn material menos duro.
S la carga de arranque es demasiado elevada, el
buje ser daado producto del contacto metal con
metal. Esto ltimo hizo a Trumpler recomendar la
siguiente presin asociada a la carga de arranque
300
Donde es la carga radial durante el arranque,
la longitud del cojinete, y el dimetro del eje.
19
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
7. Consideraciones de diseo
Debe comentarse que generalmente, la carga de Para ver el resto de los grficos asociados a los
arranque suele ser ms pequea que la carga cojinetes parciales refirase al paper original:
que se tiene durante la operacin. https://www.dropbox.com/s/8q0nhja5zv0kxa7/A%2
0Solution%20for%20the%20finite%20journal%20b
- Factor de diseo de la carga de operacin. Para
earing%20and%20its%20application%20to%20anal
tomar en cuenta las vibraciones externas
ysis%20and%20design%20III%2C%20A.A.%20Rai
(vibraciones provenientes de otras mquinas o
mondi%2C%20J.%20Boyd.pdf?dl=0
de temblores), Trumpler us un factor de diseo
para la carga de operacin de dos o ms: Grficos de viscosidad
2 En el anlisis de Raimondi y Boyd, una de las
8. Las relaciones entre las variables suposiciones que se hace es que la viscosidad del
lubricante es constante a medida que pasa a travs
Raimondi y Boyd resolvieron la ecuacin de Reynolds del lubricante. Sin embargo, en vista de que se
de forma numrica y presentaron sus resultados transfiere calor al lubricante, la temperatura del
relacionando las diferentes variables por medio de mismo ser mayor una vez salga del cojinete, lo que
grficos. Dichos resultados fueron publicados en tres
implica una disminucin en la viscosidad (de existir
partes, en donde se definieron las variables para
lubricacin hidrodinmica de pelcula gruesa).
razones de longitud-dimetro (/) de 1:4, 1:2, 1 y
para valores de que iban desde 60 hasta 360. En el
libro de texto slo aparecen los grficos para cojinetes
completos ( = 360) asociados a la tercera y ltima
parte del grupo de publicaciones. 20
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
8. Las relaciones entre las variables
Grficos de viscosidad Los grficos de viscosidad puede apreciarlos en las
Lo anterior, conlleva que al momento de determinar la figuras 12-12, 12-13, y 12-14 de su libro de texto.
viscosidad se debe emplear una temperatura promedio La siguiente tabla da algunos parmetros para
: determinar la viscosidad a partir de la temperatura
promedio. Dichos parmetros fueron encontrados
= 1 + tras hacer algunos ajustes en las curvas.
2
Donde 1 es la temperatura del lubricante al entrar al +95
= 0
cojinete y es al aumento de temperatura que se
Aqu debe ser dado en F y en reyn.
observa al salir del cojinete.
Cuando se conoce 1 , ms no , se requiere emplear
un mtodo iterativo para determinar el valor de la
viscosidad. Aqu se supone un valor para y con este
se encuentra un valor para la viscosidad; con dicho
valor de la viscosidad entonces se determina de forma
analtica el valor de (al hacer balance de energa en
el colector del lubricante). S el calculado difiere
del supuesto, se asume otro valor de y se continua
el proceso de tanteo.
21
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
8. Las relaciones entre las variables
Variables dependientes en funcin del nmero de
Sommerfeld para diferentes razones de /
La siguiente figura expresa la notacin usada en los
grficos.
Espesor mnimo 0 y su posicin angular .
Los grficos para determinar estas variables
puede encontrarlos en la figura 12-16 y 12-17
de su libro de texto. Ha de comentarse que en la
figura 12-17 pueden verse dos lneas punteadas,
una corresponde a cuando se tiene mxima
carga y la otra cuando se tiene mnimo
coeficiente de friccin ; la zona entre estas dos
lneas punteadas generalmente es considerada
la localizacin deseada para el punto de diseo.
Coeficiente de friccin . El grfico para
determinar esta variable puede encontrarlo en la
figura 12-18 de su libro de texto.
Flujo de lubricante y razn del flujo que sale
por el costado . Los grficos para
determinar estas variables puede encontrarlos en
la figura 12-19 y 12-20 de su libro de texto.
22
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
8. Las relaciones entre las variables
Variables dependientes en funcin del nmero de
Sommerfeld para diferentes razones de /
Presin mxima de la pelcula , posicin de
la presin mxima de la pelcula , y
Suponiendo que en el volumen de control, tomado
posicin de la presin terminal de la pelcula 0 .
en torno al colector, se da estado estable flujo
La figura 12-21 de su libro de texto permite
estable, que no hay dispositivos de transferencia o
determinar a partir del nmero de
extraccin de potencia, y que no hay cambios de
Sommerfeld y del valor de la presin sobre el rea
energa cintica ni de energa potencial; se podra
proyectada . La figura 12-22 de su libro de texto
escribir el balance de energa en el colector de la
permite determinar y 0
siguiente forma:
Determinacin analtica el valor del incremento de
+ = +
temperatura del lubricante
= +
Suponiendo de igual forma que los cambios de
entalpa se puedan aproximar como el producto del
flujo msico del lubricante por el calor especifico a
presin constante por el cambio de temperatura, se
tendr:
23
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
8. Las relaciones entre las variables
Determinacin analtica el valor del incremento de Ahora bien esta energa trmica perdida en
temperatura del lubricante condiciones de estado estable debe ser igual a la
potencia que da el eje al fluido:
2 2
= = =

Recordando que:
= 2
4 2 4
= =
= +

= + ( ) Igualando:
4
= + ( 1 =
2

= 1 + 1 + 1 + 1
2
=
4
1
= = 1 2
2 2

24
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
8. Las relaciones entre las variables
Determinacin analtica el valor del incremento de 0.121
=
temperatura del lubricante
1
2
Para lubricantes comunes en base a petrleo se tiene
0.121
que 0.0311 , = 0.42 , = El valor de este nmero adimensional
3
puede ser encontrado en funcin del nmero de
778.169 = 9338.028 ; por lo tanto: Sommerfeld para diferentes razones de / en el

9.71 grfico de la figura 12-24 de su libro de texto.

=
Interpolacin
1
2
Para razones de / diferentes a las dadas en los
Donde debe estar en F y en psi. grficos, Raimondi y Boyd sugieren emplear la
La expresin anterior tambin podra re escribirse para siguiente ecuacin para realizar interpolaciones:
en C y en Mpa:
6.89457 1 103
9.71 = 0.06695
1 1
Y recordando que una diferencia de temperatura en F
es igual a 1.8 por una diferencia de temperatura en C:

0.06695 = 0.121

25
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
8. Las relaciones entre las variables Los cojinetes autocontenidos son aquellos en
donde el colector del lubricante se mantiene dentro
Interpolacin
de la carcasa del cojinete y el lubricante es
1 enfriado dentro de dicha carcasa. A este tipo de
1 12 14 +
8 cojinetes tambin se les llama cojinetes de bloque
1 o de pedestal. Aqu el colector se expande
12 14
1 3 1 perifricamente en la mitad superior del cojinete y
= 3 el buje solo cubre la mitad inferior = 180 ,
1
1 14 + esto ltimo implica que para encontrar los
4 12
parmetros dependientes debe referirse
1
1 12 directamente al paper original mencionado
24 14 previamente.
Donde es la variable dependiente deseada en el Ha de decirse tambin que a medida que el
1 lubricante sale de la mitad inferior, este se mezcla
intervalo de > > , y , 1 , 1 , 1 son las
4 2 4
1 1 con el contenido del colector, y consecuentemente
variables correspondientes a los radios de , 1, , , se transfiere calor a los alrededores.
2 4
respectivamente.
9. Condiciones de estado estable en cojinetes
autocontenidos

26
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
9. Condiciones de estado estable en cojinetes
autocontenidos
El calor cedido por la carcasa del cojinete haca los Algunos valores representativos para pueden
alrededores puede ser estimado por medio de la ley de ser apreciados en la siguiente figura:
Newton de enfriamiento:
=

Donde: es la razn de transferencia de calor

disipado en / o /, es el coeficiente global Por otra parte, una expresin similar puede ser
de transferencia de calor, que considera tanto los escrita para la diferencia de temperatura entre la
efectos de la radiacin como de la conveccin, en pelcula del lubricante y la superficie de la carcasa
/ 2 o en / 2 , es el rea . Lo anterior solo es posible, tras suponer
superficial del cojinete en 2 o en 2 , la que el buje y la carcasa estn a una misma
temperatura superficial de la carcasa en o en , y temperatura isoterma.
la temperatura de los alrededores en o en .
S definimos como la temperatura promedio
El coeficiente depende de muchos factores como: entre la de entrada y la de salida + , =
el tipo de material, el acabado superficial, la geometra, + (/2), y teniendo presente que se observa
la diferencia de temperatura entre la carcasa y los la siguiente proporcionalidad.
alrededores, la velocidad del aire, entre otros.
=

27
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
9. Condiciones de estado estable en cojinetes
autocontenidos
Donde es una constante que depende del sistema de 4 2 3
=
lubricacin y de la geometra de la carcasa. Valores
representativos para puede apreciarlos en la tabla 12-
8 3 2 3
2. =

Resolviendo para : Lo cul con las constantes de conversin apropiadas
+ puede ser expresado en / como:
=
1+ 95.69 2 3
=
Por lo tanto:
+ En el anlisis de estado estable, la temperatura
= =
1+ 1+ promedio de la pelcula es desconocida y
consecuentemente la viscosidad tambin es
El calor anterior, en condiciones de estado estable, ser
desconocida. Por lo tanto, se debe suponer un valor
igual a la potencia que da el eje al fluido:
para (a partir de dicho valor es encontrado) y
= 2 con este se puede evaluar tanto como . S
Recordando de la seccin 3 que el torque producto del estos valores no son iguales, se supone algn otro
esfuerzo cortante puede ser definido como: valor para y se recalcula y compara y .
Se ha encontrado el valor apropiado de cuando se
28
cumple que = .
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
10. Holgura
Al disear un cojinete de contacto deslizante para
lubricacin de pelcula gruesa, el diseador selecciona el
lubricante y los valores apropiados para los parmetros
del cojinete ( , , , , ) que garantizan se d un
desempeo satisfactorio. Sin embargo, la holgura es
difcil de controlar durante el proceso de manufactura, y
puede aumentar producto del desgaste.
La siguiente figura muestra el efecto de la holgura radial
(variable independiente en el grfico) en el desempeo de
cojinete (aqu se vara 2 , 0 , , para el cojinete de los
ejemplos 12-1 a 12-4 de su libro de texto).
A partir de la figura anterior se pueden hacer algunas
observaciones:
- El flujo del lubricante incrementa con la holgura
y esto hace que decrezca el valor de la
temperatura de salida del lubricante y la
consecuente razn de transferencia de calor.
- El espesor mnimo de pelcula incrementa con
la holgura hasta cierto valor y luego decrece
(ver figura 12-16, el nmero de Sommerfeld
comienza a decaer al incrementar ms
rpidamente que ).
- S la holgura es muy pequea, escombros
producto del desgaste inicial del buje pueden
bloquear el flujo de lubricante, causando sobre
calentamiento y falla.
El rango ptimo para la holgura, del cojinete de los
ejemplos del 12-1 al 12-4 del texto, es mostrado por
el rea sombreada en la figura..
29
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
11. Cojinetes en donde el lubricante es introducido a
presin
La capacidad de carga de un cojinete autocontenido con
circulacin natural es bastante restrictiva debido a la
capacidad limitada de disipar calor. Para incrementar la
disipacin de calor, una bomba externa es usada para
aumentar el flujo de lubricante a travs del cojinete.
La bomba provee al cojinete de lubricante con alta
presin incrementando el flujo de lubricante y la
capacidad de disipar calor. El colector del lubricante
tambin puede intercambiar calor con otro fluido (agua En este tipo de cojinetes, el lubricante es suplido a
por ejemplo) para reducir an ms la temperatura. alta presin (la presin no es creada producto del
Comnmente para forzar un mayor flujo en el cojinete, deslizamiento de la superficie del eje).
se suele realizar una ranura circunferencial en el centro En su libro aparece la derivacin para: la velocidad
del cojinete, con un agujero para suplir el lubricante el promedio en la direccin como funcin de la
cual est localizado en el lado opuesto a la zona de posicin angular (ver figura 12-30), el flujo de
carga. lubricante en direccin axial, la presin sobre el rea
proyectada, y el incremento de temperatura del
lubricante. Favor revisar dichas derivaciones y las
suposiciones bajo las cuales fueron realizadas en la
30
seccin 12-11 de su libro de texto.
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
12. Cargas, materiales, y tipos de cojinetes
La tabla 12-5 y la 12-6 proporcionan una gua a la En la siguiente figura se muestra un cojinete de
hora de seleccionar cargas aceptables y materiales para empuje con almohadilla fija que consiste de un disco
el buje del cojinete de contacto deslizante. rotatorio que se desliza sobre una almohadilla fija.
Aqu el lubricante se introduce en las ranuras
Con respecto a los tipos de cojinetes, estos pueden ser
radiales y se bomba haca el espacio cuneiforme por
tan simples como un agujero maquinado en un miembro
el movimiento del disco mvil.
fundido de hierro, tpicamente de seccin transversal
circular. La lubricacin hidrodinmica se obtiene si la
velocidad del disco es continua y los suficientemente
Para ms detalles vea la seccin 12-11 y 12-12 de su
elevada y s el lubricante est disponible en
libro de texto.
suficiente cantidad.
13. Cojinetes de empuje
El diseo y anlisis de cojinetes de empuje es tambin
una aplicacin importante de la teora de la lubricacin;
sin embargo en el libro de texto no se incluye un
estudio detallado de este tipo de cojinetes y se hace
referencia al libro Cast Bronze Thrust Bearing Design
Manual de Harry C. Rippel para ms detalles.
En trminos generales, el principio de funcionamiento
de los cojinetes de empuje es similar a los de contacto
deslizante. 31
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
14. Cojinete de lubricacin al lmite
Cuando dos superficies se deslizan de forma relativa,
una con respecto a la otra, con solo una pelcula parcial
del lubricante entre ellas, se dice que existe lubricacin
al lmite, de pelcula delgada, o de frontera.
La lubricacin al lmite ocurre cuando: cojinetes
lubricados hidrodinmicamente se encuentran en su
posicin de arranque o parada, cuando ocurre un
incremento de carga, cuando se disminuye el
suministro de lubricante, o cuando la velocidad
rotacional decrece.
El coeficiente de friccin para superficies con
lubricacin al lmite puede verse reducido al emplear
aceites vegetales o animales en combinacin con
aceites minerales o grasas. Esto ltimo producto de los
cidos dentro de los aceites vegetales o animales, que
aparentemente tienen una fuerte afinidad por ciertas
superficies metlicas.
Tambin se habla de lubricacin de pelcula mixta si
el lubricante opera parcialmente bajo condiciones
hidrodinmicas y parcialmente bajo condiciones de
lubricacin de frontera. La condicin de lubricacin
mixta puede ocurrir si el lubricante proporcionado es
suplido de forma mecnica, si la viscosidad es muy
baja, si la velocidad del eje es muy baja, si existe
sobrecarga, si hay desalineamiento del eje o bien si
la holgura es muy justa.
Desgaste lineal deslizante
Considere el bloque con rea superficial que se
esta deslizando sobre una superficie fija con una
presin de contacto , y en donde existe un
coeficiente de friccin producto del deslizamiento ,
tal como se muestra en la siguiente figura:
32
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
14. Cojinete de lubricacin al lmite
3
Dicho factor tienen unidades de cuando la

presin est dada en , la velocidad en /, y
el tiempo en . La tabla 12-8 da los valores de
dependiendo del material del buje.
Adicionalmente, a la hora de determinar el desgaste
Aqu el trabajo hecho por la fuerza de friccin
, se suele incluir un factor modificador 1
durante el desplazamiento sera lo que a su
dependiendo del tipo de movimiento, la carga, y la
vez se puede expresar en trminos de la velocidad de
velocidad angular; y un factor 2 que depende de la
deslizamiento y el tiempo .
temperatura y las condiciones de limpieza del
El material de volumen removido producto de un lubricante (vea tablas 12-10 y 12-11).
desgaste lineal sera igual a , y considerando que
= 1 2
dicho desgaste sea proporcional al trabajo hecho se
tendr que: Desgaste del buje

= Considere un pasador de dimetro , velocidad

=
Donde es un factor de proporcionalidad, que incluye
a , y que se determina por medio de pruebas de
laboratorio.
rotacional , longitud del buje , y que soporta una
carga radial estacionaria . Aqu la presin sobre el
rea proyectada estara dada por:
=
33
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
14. Cojinete de lubricacin al lmite
Desgaste del buje

= =
12 12
Ahora bien, si se observa la figura anterior, se puede
ver que la distribucin de presin realmente
depende de la posicin angular :

= cos ,
2 2
Y la componente vertical de la fuerza sobre el rea
diferencial sera cos , lo cual es igual a
2 cos = 2 cos2 , lo
S esta dada en revoluciones por minutos, y en cual tras ser integrado de 2 a 2 es igual a .

pulgadas; entonces la velocidad en pies por minuto 2
podra expresarse como: = cos2

2
2
2
= = 2 1 + cos 2
12 12 = =
2
2
Y el producto , en : 2

2 2

sin 2
2 2
2
34
2
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
14. Cojinete de lubricacin al lmite
Desgaste del buje Aumento de la temperatura del lubricante
En estado estable, la razn de transferencia de calor
producto de la friccin del cojinete, , ser igual
a la razn de calor transferido desde la carcasa del
cojinete haca los alrededores por conveccin y por
radiacin, :
60 5
= = =
12
Donde: est en /, es el factor de
friccin, est en libras fuerza, es la velocidad
del eje en revoluciones por minuto, est en
pulgadas, y = 778 .
=
4
Por otra parte:
4
=
= =
2
Recordando que = 1 2 , al remplazar = :
4 1 2
= 1 2 =
12 3
35
 IV. Lubricacin y cojinetes de contacto
deslizante
14. Cojinete de lubricacin al lmite
Aumento de la temperatura del lubricante
Donde: es el rea superficial de la carcasa en pies
cuadrados, el coeficiente combinado de
transferencia de calor en 2 , la
temperatura superficial de la carcasa en , la
temperatura promedio del lubricante en , y la
temperatura del medio que rodea a la carcasa del
cojinete en .
Ha de decirse que aqu se supone que:
+
=
2
Tenga presente que ha encontrado el valor para
cuando =

36