Aula 2 Mecanica Geral

Universidade Federal de Roraima
Departamento de Engenharia Civil

CIV-05 Mecnica Geral
Aula 02: Fundamentos da

esttica
Docente: Mariana Ramos Chrusciak, M.Sc.

marianachrusciak@hotmail.com
marychrusciak@gmail.com
Universidade Federal de Roraima CIV-05 Mecnica Geral
Departamento de Engenharia Civil Aula 2
Leis de Newton
As foras na Engenharia so caracterizadas pelas leis de
Newton, pelos esforos, pelo clculo do equilbrio em
relao a um ponto, pelo clculo dos momentos em relao
a um ponto e do equilbrio de foras paralelas.
H trs princpios fundamentais, conhecidos como Leis de
Newton, que enunciaremos a seguir:
Leis de Newton
Princpio da Inrcia (1 Lei de Newton)
Inrcia: a propriedade de um corpo em resistir a qualquer
mudana em seus movimentos.
Qualquer corpo permanece em repouso ou em
movimento retilneo uniforme a menos que alguma fora
seja aplicada sobre ele.
Assim, se o corpo est em repouso continuar em repouso;
se estiver em movimento, continuar se movendo em linha
reta e com velocidade constante.
Leis de Newton
Princpio da Inrcia (1 Lei de Newton)
Veja o exemplo da pessoa cavalgando. Quando o cavalo
para subitamente, a pessoa que estava em movimento
tende a continuar seu movimento, sendo lanada para
frente.
Leis de Newton
Princpio Fundamental da Dinmica (2 Lei de Newton)
"A acelerao de um corpo diretamente proporcional
fora aplicada sobre ele e inversamente proporcional sua
massa.
a=F/m F=m.a
E considerando F a soma de todas as foras que agem no
corpo, podemos escrever a Segunda Lei de Newton na
forma:
Fr = m .a
Leis de Newton
A Segunda lei de Newton trata dos casos em que a
resultante das foras que atuam num corpo no nula.
Neste caso, nota-se o aparecimento de uma outra grandeza
conhecida: a acelerao.
Se existe a ao de foras ou a resultante das foras

atuantes sobre um corpo no nula, ele sofrer a ao de
uma acelerao inversamente proporcional sua massa.
Leis de Newton
Pode-se concluir ento, que ao atuar uma resultante de
foras no-nula sobre um corpo, este corpo ficar sujeito
ao de uma acelerao. Esta acelerao ser maior
quando um corpo tiver uma massa menor.
Leis de Newton
Lei da Ao e Reao (3 Lei de Newton)
Isaac Newton percebeu que toda ao estava associada a
uma reao, de forma que, numa interao, enquanto o
primeiro corpo exerce fora sobre o outro, tambm o
segundo exerce fora sobre o primeiro. Assim, em toda
interao teramos o nascimento de um par de foras: o
par ao-reao.
"A toda ao, corresponde uma reao igual e contrria."
Leis de Newton
A fora que A exerce em B (Fab ) e a correspondente fora
que B exerce em A ( Fba) constituem o par ao-reao
dessa interao de contato (coliso). Essas foras possuem
mesma intensidade, mesma direo e sentidos opostos. Ou
seja:
Fab = - Fba
Leis de Newton
Toda vez que um corpo A exerce uma fora Fa em um corpo
B, este tambm exerce em A uma fora Fb tal que estas
foras:
Tm mesma intensidade
Tm mesma direo
Tm sentidos opostos
Tm a mesma natureza
Vetor Fora
Fora em geral, considerada um empurro ou puxo
exercido por um corpo sobre outro. Essa interao pode
ocorrer quando h contato direto entre os dois corpos,
como quando uma pessoa empurra uma parede, ou pode
ocorrer distncia, como quando os corpos esto
fisicamente separados (foras de gravidade, eltricas e
magnticas). Em qualquer caso, a fora completamente
caracterizada por sua intensidade, direo e ponto de
aplicao uma grandeza vetorial.
Vetor Fora
Exemplo 1: O parafuso mostrado na figura est sujeito a
duas foras F1 e F2. Determine o mdulo e a direo da
fora resultante.
Vetor Fora
Soluo Ex. 01:
Construir um esquema aplicando a regra do Aplicando-se a lei dos cossenos, determina-
paralelogramo de forma a identificar quais se o mdulo da fora resultante FR.
so as incgnitas do problema.
O ngulo determinado a partir da lei dos

senos, utilizando-se o valor calculado para FR.
A partir do paralelogramo obtido na figura,

se pode construir o tringulo de vetores.
Com relao ao eixo x positivo, o ngulo

dado por:
Vetor Fora
Exemplo 2: Duas lanchas rebocam um barco de passageiros
que se encontra com problemas em seus motores.
Sabendo-se que a fora resultante igual a 30kN, encontre
suas componentes nas direes AC e BC.
Vetor Fora
Soluo Ex. 02:
A partir da regra do paralelogramo, deve-se Resolvendo para FCA tem-se que:
construir um tringulo de vetores
envolvendo as foras atuantes nos cabos CA
e CB e a fora resultante, de forma a
identificar as incgnitas do problema.
Resolvendo para FCB tem-se que:
A partir da aplicao da lei dos senos, pode-

se determinar os mdulos das foras
atuantes em cada um dos cabos CA ou CB da
seguinte forma.
Componentes de um Vetor Fora

Quando um vetor R expresso segundo a soma de dois vetores A e
B, cada um dos vetores A e B so chamados de componentes de R,
portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas
componentes a partir da aplicao da regra do paralelogramo. Um
exemplo de decomposio vetorial pode ser observado na figura a
seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ao de cada componente,
o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.
Componentes de um Vetor Fora

Fora Resultante:
Adio de Foras Vetoriais

Quando os problemas envolvem a adio de mais de duas
foras, pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do
paralelogramo ou o tringulo de vetores de modo a se obter a
fora resultante.
Mtodo das Componentes Retangulares

Assim, pode-se notar que quanto maior o nmero de foras
envolvidas no sistema, maior o tempo dispensado para encontrar
a fora resultante, pois se necessita da aplicao da regra do
paralelogramo sucessivas vezes gerando um cansativo trabalho de
geometria e trigonometria para se determinar o valor numrico da
resultante do sistema e sua respectiva direo.
Porm, este exaustivo processo suprido de forma rpida atravs
da aplicao de uma metodologia que utiliza uma soma algbrica
das componentes de cada um dos vetores fora que formam o
sistema.
Este mtodo denominado mtodo das componentes
retangulares e consiste em trabalhar apenas com as componentes
dos vetores, formando desse modo um sistema de foras colineares
projetados nos eixos de coordenadas do sistema de referncia.
Decomposio de Foras
Conveno de Sinais.
x Positivo para a direita, negativo para a esquerda.
y Positivo para cima, negativo para baixo.
No plano, utilizam-se os vetores e .
Reduo a uma nica Fora Resultante

Decompor as foras nos eixos x e y. (b)
Utilizar trigonometria, decomposio em seno e cosseno. (c)
Vetores Cartesianos:
Fora Resultante:
Reduo a uma nica Fora Resultante

Mdulo da Fora Resultante: Direo da Fora Resultante:
Reduo de foras
Exemplo 3: O elo da figura est submetido as foras F1 e F2,
determine a intensidade e a orientao da fora
resultante.
Reduo de foras
Soluo Ex. 03:
Decomposio da fora:
Fora Resultante:
Reduo de foras
Soluo Ex. 03:
Mdulo da Fora Resultante:
Direo da Fora Resultante:

Componentes retangulares de um vetor

Um vetor A pode ter um, dois ou trs componentes ao
longo dos eixos de coordenadas x, y e z.
A quantidade de componentes depende de como o vetor
est orientado em relao a esses eixos.
Sistema de coordenadas utilizando a regra da mo direita.
Vetor Unitrio
A direo de A especificada usando-se um vetor unitrio,
que possui esse nome por ter intensidade igual a 1.
Em trs dimenses, o conjunto de vetores unitrios
usado para designar as direes dos eixos x, y e z,
respectivamente.
Representao de um Vetor Cartesiano

Um vetor cartesiano
escrito sob a forma de suas
componentes retangulares.
As componentes
representam a projeo do
vetor em relao aos eixos de
referncia.
Quando se escreve um
vetor na forma cartesiana suas
componentes ficam separadas
em cada um dos eixos e
facilita a soluo da lgebra
vetorial.
ngulos Diretores Coordenados

A orientao de um vetor no espao definida pelos ngulos
diretores coordenados , , e medidos entre a origem do
vetor e os eixos positivos x, y e z.
Determinao dos ngulos Diretores Coordenados

Sistemas de Foras Concorrentes

Se o conceito de soma vetorial for aplicado em um sistema de
vrias foras concorrentes, a fora resultante ser a soma de
todas as foras do sistema e pode ser escrita da seguinte
forma:
Sistema de Foras Concorrentes

Exemplo 4: O elo da figura est submetido as foras F1 e F2,
determine a intensidade e a orientao da fora
resultante.

Soluo Ex. 04:
Decomposio da fora:

Soluo Ex. 04:
Vetores Posio
O vetor posio definido como um vetor fixo que localiza
um ponto do espao em relao a outro.
O vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana.
Vetor Posio entre Dois Pontos A e B Fora da Origem

O vetor posio calculado a partir da subtrao das
coordenadas x, y, z das extremidades dos vetores em
anlise.
O vetor posio indica o comprimento real ou a distncia
entre dois pontos no espao.
Vetor Fora Orientado ao Longo de uma Reta

Pode-se definir uma fora como um vetor cartesiano
pressupondo que ele tenha a mesma direo e sentido que o
vetor posio orientado do ponto A para o ponto B na corda.
Vetor Posio entre Dois Pontos A e B Fora da Origem
Exemplo 5: A corda mostrada na figura est presa aos

pontos A e B, determine seu comprimento e sua direo,
medidos de A para B.

Soluo Ex. 05:

Soluo Ex. 05:
UFAAAA!!!!!!!!!!!!!!

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Se existe a ao de foras ou a resultante das foras

O ngulo determinado a partir da lei dos

A partir do paralelogramo obtido na figura,

Com relao ao eixo x positivo, o ngulo

Resolvendo para FCB tem-se que:

A partir da aplicao da lei dos senos, pode-

Componentes de um Vetor Fora

Componentes de um Vetor Fora

Adio de Foras Vetoriais

Mtodo das Componentes Retangulares

Reduo a uma nica Fora Resultante

Reduo a uma nica Fora Resultante

Direo da Fora Resultante:

Componentes retangulares de um vetor

Representao de um Vetor Cartesiano

ngulos Diretores Coordenados

Determinao dos ngulos Diretores Coordenados

Sistemas de Foras Concorrentes

Sistema de Foras Concorrentes

Sistema de Foras Concorrentes

Sistema de Foras Concorrentes

Vetor Posio entre Dois Pontos A e B Fora da Origem

Vetor Fora Orientado ao Longo de uma Reta

Vetor Posio entre Dois Pontos A e B Fora da Origem

Exemplo 5: A corda mostrada na figura est presa aos

Vetor Fora Orientado ao Longo de uma Reta

Vetor Fora Orientado ao Longo de uma Reta

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