Automao de Sistemas

Introduo

Professor: Alpio Monteiro Barbosa

Parte II

Controladores

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Sinal Sinal
discreto de Lgica discreto de
entrada sada

S1
Lgica

S2

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5 - Controladores Lgicos Programveis - CLP

O Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC, do ingls,

Programmable Logic Controller) um equipamento de controle
industrial micro-processado, criado inicialmente para efetuar
especificamente o controle lgico de variveis discretas, e
atualmente usado para praticamente todo tipo de controle.

A funo original do CLP era simplesmente substituir os grandes

gabinetes de lgica rels, por alguma coisa menor, mais
confivel, e principalmente mais flexvel, quanto facilidade de se
alterar a programao.

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Foi concebido em 1968, a partir de uma

especificao da diviso de hidramaticos da General
Motors Co, com o nome de MOdular DIgital
CONtroller, donde derivou o nome MODICON, de
seu primeiro fabricante. Sua "inveno" atribuda a
Richard (Dick) Morley.

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5.1 - CLP

O CLP funciona monitorando o estado dos dispositivos ligados suas

entradas, operando a lgica de seu programa interno e determinando o
estado dos dispositivos ligados suas sadas. o usurio quem carrega o
programa, via software, que produz os resultados desejados.

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5.2 - Componentes bsicos de um CLP

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5.3 - Unidade Central de Processamento (CPU)

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5.4 - Varredura ou Scan

Varre sequencialmente
os programas

ltima
Instruo

Primeira Atualizao dos

Instruo estados das
entradas e sadas

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5.5 - Mdulo de entrada discreta

Campo CPU

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5.5 - Mdulo de entrada discreta

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5.5 - Mdulo de entrada discreta

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5.5 - Mdulo de entrada discreta

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5.6 - Mdulo de sada discreta

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5.6 - Mdulo de sada discreta

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5.6 - Mdulo de sada discreta

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5.7 - Mdulo de entrada analgica

Campo CPU

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5.8 - Mdulo de sada analgica

CPU

Campo

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5.9 - Mdulo especiais

Mdulos para Termopares ( Tipo J, K, L , S, etc );

Mdulos para Termoresistncias ( PT-100);

Mdulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain -

Gauges;

Mdulos para leitura de grandezas eltricas ( KW , KWh , KQ, cos

Fi , I , V , etc).

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5.10 - Esquema de ligao de entrada e sada discreta

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5.11 - Estruturas de E/S
5.11.1 - Entradas e sadas remotas (RIO - remote I/O)

As remotas de um CLP so
um conjunto de mdulos de
entrada e sada utilizados para
concentrar um grande nmero
de e/s de eqipamentos que
encontram-se em um
determinado local que no est
localizado prximo a CPU,
como por exemplo um sala
eltrica.

5 - Controladores Lgicos Programveis - CLP

5.11 - Estruturas de E/S
5.11.2 - Entradas e sadas distribudas (DIO - distributed I/O)

Os mdulos de entrada e
sada distribudos (DIO) de
um CLP so mdulos
localizados ao longo da planta
industrial para concentrar um
pequeno nmero de e/s de
equipqmentos que encontram-
se em locais isolados ou
concentram um nmero
pequeno de e/s.

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5.12 - Redundncia de CPU - Hot-standby

Exerccio

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5.13 - Classificao de CLP`s

Micro/mini
pequeno
porte
mdio
grande

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5.14 - Classificao de CLP`s
5.14.1 Micro e mini

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5.14 - Classificao de CLP`s
5.14.2 Pequeno porte e mdio porte

Pequeno porte Mdio porte

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5.15 Especificando um CLP

Alguns itens importantes na especificao de um CLP:

Nmero de I/Os (entradas e sadas);

Tipo de I/O;
Tempo de varredura (Scan);
Portas de comunicao;
Redundncia;
Nmero de remotas.

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5.15 Especificando um CLP

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