FMF 025 Introduccin a la Mecnica FMF 025 Introduccin a la Mecnica

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Captulo 03) Fuerzas Medicin de Fuerzas

Vamos a medir fuerza y definir unidades de

fuerza a partir de uno de sus efectos ms
A) Definicin de Fuerzas
comunes: la adquisicin de aceleracin. Para
ello vamos a usar el segundo principio de
La primera nocin que se tiene de fuerza es la actividad
Newton (que ser explicado posteriormente): Figura 3) Aplicacin de fuerzas
muscular. Se dice que, por ejemplo, el levantador de pesas
Considere un cuerpo de masa m sobre superficie
capaz de levantar 120 [kg] es fuerte o tiene mucha
lisa (sin roce), al cual se le aplica una fuerza F, adquiriendo una aceleracin a. Se cumple que:
fuerza
F = ma
Se denomina fuerza a cualquier causa o agente fsico que
produce
Definiendo las unidades
Cambios en el estado de movimiento
Deformacin de los objetos
Sistema MKS: Si se aplica una fuerza a un
Equilibrio o prdida de equilibrio cuerpo de 1[kg] de masa, de modo que este
Figura 1) Para que exista fuerza,
deben existir dos agentes. adquiera una aceleracin de 1 [m/s2], la
Los objetos no tienen fuerza por s solos, por lo que la fuerza aplicada corresponde a 1 Newton (1
fuerza no es una propiedad intrnseca de los [N] = 1 [kgm/s2]).
cuerpos. Para que exista una fuerza tienen Figura 4) La fuerza se puede medir con un
que existir al menos dos agentes que dinammetro
Sistema CGS: Si se aplica una fuerza a un
interactan entre s: uno que aplica la fuerza
cuerpo de 1[g] de masa, de modo que este adquiera una aceleracin de 1 [cm/s2], la fuerza
y otro que la recibe. Se habla de la fuerza
que acta sobre un objeto y que produce aplicada corresponde a 1 Dyna (1 [Dy] = 1 [gcm/s2]). 1[N ] 10 5 [dy ]

[ ]
efectos en l la fuerza ejercida por un
objeto sobre otro. Sistema Tcnico Mtrico: El kilopondio o kilopeso ([kp], [kgf], [kgp], kg ). 1[kp] g [N ]

Vamos a usar la siguiente notacin para Uno de los instrumentos ms conocidos para medir fuerzas es el dinammetro (ver figura 4), que
expresar una fuerza consiste en un gancho adherido a un resorte en el cual se cuelga el cuerpo al que se le quiere medir

(tipo ) la fuerza.
Faplica recibe

Fuerzas de contacto y de campo

Existen dos tipos de fuerzas (ver figura 2): Figura 2) Tipos de Fuerzas
Las fuerzas de contacto, en las
cuales se requiere contacto fsico directo. Ejemplos: fuerza elstica, tensin, normal, roce,
etc.
Las fuerzas de campo o de distancia, en las cuales no existe contacto fsico directo, sino
que se produce una interaccin a distancia a travs de un campo generado por los cuerpos
implicados. Las tres fuerzas ms conocidas de este tipo son: la fuerza gravitacional
(relacionada con el peso), la fuerza elctrica y la fuerza magntica.

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Masa v/s Peso B) Fuerza neta

Tal como se mencion en el captulo anterior, existe un abuso Cuando a un cuerpo se le aplican dos o ms fuerzas, se
conceptual en el que hasta los fsicos suelen caer: confundir produce en este un efecto equivalente al de una sola
masa con peso. Ambos conceptos son conceptualmente fuerza, a la que llamamos fuerza total, neta o
diferentes, aunque relacionados, pues P = M g, donde P es la resultante.
magnitud del peso, g es la aceleracin de gravedad y M es la
masa. En la siguiente tabla se muestran las diferencias entre En las figuras 7a, 7b y 8 se aprecia diversos casos de
ambos conceptos fuerza neta.

MASA (M) PESO (P) (a) (b)

Cantidad Escalar Cantidad Vectorial
Es propia del cuerpo. (Fuerza)
Independiente de la Surge de la
aceleracin de interaccin con la Figura 5) La masa no influye en
gravedad. Tierra. la aceleracin de gravedad
Dependiente de la Figura 7) Fuerza
za neta o resultante de: a) dos fuerzas de Figura 8)) Diversos casos de fuerza
aceleracin de igual direccin y sentido; b) dos fuerzas de igual direccin neta
gravedad. y sentidos opuestos.

Ello explica el resultado del experimento de Galileo, en cuanto a que
los cuerpos caen de igual manera independientemente de su masa
(ver figura 5)
En el espacio, la aceleracin de gravedad es menor, por lo que el
peso es menor. Sin embargo, la masa permanece constante, pues
no depende de g. Ello explica porqu un astronauta puede tener la
misma masa, pero diferente peso en diferentes puntos del espacio
(ver figura 6).
Para mitigar este abuso conceptual, se suele usar el kilopondio. As,
el peso de un cuerpo de masa M [kg] est dado por:
La fuerza como vector
La fuerza
uerza es una cantidad fsica vectorial, pues
tiene las cuatro caractersticas de un vector: punto
de aplicacin, direccin, sentido y magnitud. En
las figuras 9, 10 y 11 se aprecian situaciones en
las que se visualiza el carcter vectorial de la
Figura 9)) Las componentes verticales de las
fuerza. fuerzas que los perros le aplican al bote se
Figura 6) Masa y peso
de un astronauta anulan, quedando una fuerza neta horizontal
que lo mueve en lnea recta a travs del ro.

P = M g [N ]

Aplicando la equivalencia en [kp]

1[kp ]
P = M g [N ] = M [kp ]
g [N ] Figura 10)) La fuerza aplicada por el hombre
hombr sobre la
Figura 11)) Las dos fuerzas que ejercen
cortadora de pasto tiene dos componentes: una que
las cuerdas de un arco sobre la flecha
Luego, a nivel terrestre, la masa de un cuerpo en [kg] es numricamente igual a su peso en [kp]. aplasta la cortadora contra el suelo (FY), y otra que
equivalen a unaa fuerza suma vectorial
la hace avanzar (FX)
de ellas.

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C) Principios de Newton
Todas las mediciones se suelen hacer desde el punto de vista de un observador ubicado en un
sistema de referencia, que dispone de los elementos mnimos (regla y cronmetro para medir
distancia y tiempo) para determinar:
si un cuerpo est en reposo o en movimiento.
sus cambios de posicin, velocidad y aceleracin.
el tipo de movimiento que realiza. Figura 14) Considere una mesa puesta con
Figura 13) Un equitador y su caballo se servicios, platos, copas, botellas, tec. Un
Sin embargo, con estos elementos no es posible saber el origen del movimiento, por lo que no se aprestan a saltar una valla. El caballo arruga mago toma el mantel y le da un tirn
pueden predecir ni reproducir. Los principios de Newton permiten establecer este origen, lo cual en el ltimo momento y el equitador sale fuerte y rpido, de manera de que los
constituy un elemento decisivo en el desarrollo de la fsica, pues a partir de su formulacin sta ha volando y cae al otro lado. Una situacin de elementos de la mesa queden en su
avanzado con paso rpido y seguro. Incluso, en algn momento se lleg a pensar que con estos este tipo le signific quedar parapljico al posicin inicial.
principios bastaba para explicar el universo completo, aseveracin que fue desechada con la teora actor Christopher Reeve
de la relatividad de Einstein, de la cual los principios de Newton son un caso particular para
velocidades mucho menores que la de la luz.
(a) (b)
Para la formulacin de estos principios, el movimiento de un cuerpo se analiza como el cambio de
posicin de ste respecto a un observador en un sistema de referencia fijo (ideal) o que se mueva
con velocidad constante respecto
de l. Este tipo de sistema de
referencia se denomina sistema
inercial

Primer Principio de Newton:

INERCIA Figura 15) Principio de inercia en el transporte pblico. (a) Si un bus va con velocidad constante y
frena inesperadamente, los pasajeros que van parados y distrados tienden a caerse hacia
En el mbito de la mecnica, se delante; (b) Si un bus est en reposo y acelera inesperadamente, los pasajeros que van parados
define la inercia como la y distrados tienden a caerse hacia atrs.
resistencia a los cambios de
estado de movimiento. Segundo Principio de Newton: PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINMICA
El principio de inercia se ilustra en 
Este principio dice que la aceleracin de un aneta
la figura 12, y se puede resumir en cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada
la siguiente sentencia: un cuerpo Figura 12) Ilustracin del principio de inercia. y tiene la direccin de la recta segn la cual esa

tiende a mantener su estado de fuerza es aplicada. Fneta
movimiento a menos que surja una fuerza que lo obligue a cambiarlo
M
En referencia a la figura 16, si la fuerza
 neta
La medida cuantitativa de la inercia es la masa. A mayor masa, mayor inercia, y por ende mayor
aplicada a un cuerpo de masa M es Fneta y la Figura 16) Ley F = M a
resistencia a los cambios de estado de movimiento. 
aceleracin neta es aneta , se cumple que:
En las figuras 13, 14 y 15 se muestran situaciones en las que se visualiza el efecto del principio de
inercia.
   
Fneta = M aneta Fneta = M aneta

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En las figuras 17a y 17b se aprecia el significado de este principio.

(a) (b)

Figura 20) Principio de accin y reaccin aplicado al apoyo en una pared. Al empujar una pared
Figura 17) Aplicacin de la ley F = ma. (a) Con una misma fuerza, a cudruple masa, un cuarto conuna fuerza F, sta devuelve una fuerza de igual magnitud y con sentido contrario, que puede
de aceleracin; (b) Con una misma masa, a triple fuerza, triple aceleracin. usarse para tomar impulso.

Tercer Principio de Newton: ACCIN Y REACCIN Aunque accin y reaccin son fuerzas de igual magnitud y direccin contraria, no se anulan porque
actan en distintos cuerpos.
Este principio dice que si un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre otro, ste reacciona con una
fuerza igual y opuesta (reaccin), aplicada sobre el primero. Estas fuerzas constituyen un par accin- A continuacin, se mostrar una regla general para
reaccin. deducir pares accin reaccin. Considere el
siguiente ejemplo: En la situacin de la figura 21, el
En las figuras 18, 19 y 20 se ven algunos ejemplos de
cuerpo de masa M adquiere aceleracin constante en
este principio. direccin + x en virtud de una fuerza horizontal de
magnitud F horizontal aplicada por la persona. Cul
es la fuerza de reaccin correspondiente?

Este problema requiere manejar el principio de accin

Figura 21) Ejemplo de deduccin de par
y reaccin, que dice que cuando un cuerpo A le aplica accin-reaccin.
una fuerza (accin) a otro cuerpo B, de magnitud F,
ste le responde con una fuerza (reaccin) de igual magnitud F, aplicada de B hacia A y en sentido
opuesto a la anterior. Lo anterior se resume en la siguiente tabla

Parmetro / Fuerza Accin Reaccin

La aplica A B
La recibe B A
Figura 19) Principio de accin y reaccin y Magnifud F F
armas. Al disparar un arma de fuego, la Direccin y sentido
reaccin de la fuerza aplicada por el percutor
Figura 18) Ejemplos del principio de accin y reaccin a la bala hace que la mano sienta un


empuje hacia atrs. Se requiere tener buen F F
En trminos de notacin, si la fuerza de accin es AB , entonces la reaccin ser B A .
pulso para sostener el arma y evitar que sta
se desve.
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D) Diagramas de Cuerpo Libre (DCL)

Para el ejemplo de la figura 21, si la accin se aplica de la persona al cuerpo, tiene magnitud F y
direccin +x, la reaccin cumple los siguientes requisitos: Es un diagrama en el cual se indican todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. A partir de l, se
Tiene magnitud F pueden plantear las expresiones que permitan calcular la incgnita del problema de fuerzas (alguna
La aplica el cuerpo sobre la persona. de las fuerzas, la fuerza neta, la aceleracin del cuerpo, etc.). En la figura 23 se aprecian algunos
Tiene direccin x. ejemplos de DCL.

Lo anterior se resume en la siguiente tabla (a)

T
Parmetro / Fuerza Accin Reaccin T: Tensin de la cuerda
La aplica Persona Cuerpo
La recibe Cuerpo Persona P: Peso del cuerpo
Magnifud F F
Mg
T = Mg
Direccin y sentido +x -x
Notacin
(contacto )
(contacto ) Figura 22) masa (b)
Fpersona cuerpo Fcuerpopersona colgando de cuerda N: Normal de contacto con el
suelo
P: Peso del cuerpo
En la figura 22 se aprecia un cuerpo de masa M colgando de una cuerda. Si bien la tensin de la
cuerda T y el peso del cuerpo Mg son fuerzas de igual magnitud y sentidos opuestos, no
constituyen un par accin-reaccin pues se aplican al mismo cuerpo.

En las siguientes tablas se aprecian cules son las respectivas fuerzas de reaccin: (c)
T: tensin de la cuerda
Tensin P: Peso del cuerpo
Parmetro / Fuerza Accin Reaccin N: Normal de contacto con
La aplica Cuerda Cuerpo el plano
La recibe Cuerpo Cuerda
Magnifud Mg Mg
Direccin y sentido Figura 23) Diagramas de cuerpo libre. (a) cuerpo suspendido en una cuerda y en reposo; (b) cuerpo

(tensin
(tensin apoyado en una superficie horizontal y en reposo; (c) cuerpo en un plano inclinado y en reposo
Fcuerdacuerpo Fcuerpo)cuerda
)
Notacin

Peso
Parmetro / Fuerza Accin Reaccin
La aplica Tierra Cuerpo
La recibe Cuerpo Tierra
Magnifud Mg Mg
Direccin y sentido
Notacin
(gravitatoria )

(gravitatoria )
FTierracuerpo FcuerpoTierra

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Fuerza normal
N
Considere un libro de masa M en reposo, puesto encima de una
mesa mostrado en la figura 24. Sobre este libro actan dos
fuerzas. Una de ellas es el peso del libro, y la otra fuerza, que lo
mantiene en reposo (fuerza neta cero) es la fuerza de contacto
normal, denominada as por ser perpendicular a la superficie
de contacto.
Mg
Fuerza de roce Figura 24) Libro de masa
M encima de una mesa
Figura 25) Rugosidad en superficies de contacto que causan la existencia de
fuerzas de roce
Se denomina roce o friccin a aquella fuerza que aparece
en la superficie de contacto de dos cuerpos diferentes en
movimiento relativo. Siempre que la superficie de un
cuerpo se desliza sobre la de otro, cada cuerpo ejerce una
fuerza de roce sobre el otro, siendo dichas fuerzas
paralelas a la superficie y constituyendo ambas un par
accin reaccin.
Se debe en gran medida a las irregularidades de las
Figura 26) La fuerza de roce se superficies que entran en contacto, como las que se
opone al movimiento. aprecian en la figura 25. Su intensidad depende del tipo de
materiales en contacto y de la intensidad con
que una superficie comprime a la otra.
Por definicin, el roce se opone al
movimiento, por lo que la fuerza de roce
tendr sentido opuesto a ste, tal como se
aprecia en la figura 26.
(a) (b)
En la siguiente tabla se muestran las
ventajas y las desventajas de la existencia Figura 27) (a) Fuerza de roce esttica; (b)
de roce. Fuerza de roce dinmica o cintica
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Ventajas del roce
Permite que los autos avancen,
Desventajas del roce
Prdidas de energa en los mecanismos
que las personas caminen y que Menor eficiencia de las mquinas. Un
los clavos cumplan su funcin, porcentaje no despreciable de la potencia de los
entre otras cosas. motores se usan para vencerlo.
Desgaste de los cuerpos que permanecen en
contacto (ruedas, ejes, cojinetes, etc)
Existen dos tipos de roce:
Roce esttico, asociado a un cuerpo en reposo (figura 27a)
Roce dinmico o cintico, asociado a un cuerpo en movimiento (figura 27b)
(a) (b) (c)
fs = F '
fs = 0
Figura 28) Fuerza de roce esttica. (a) Reposo; (b) Equlibrio esttico; (c)
Movimiento inminente
La fuerza de roce esttica fs es una fuerza que
aparece cada vez que un cuerpo tiende a
deslizarse sobre una superficie y se opone al
posible deslizamiento. Podemos caracterizarla en
tres situaciones:
En la situacin de reposo (figura 28a), no
hay ninguna fuerza que intente provocar
deslizamiento, por lo que fs = 0.
En la situacin de equilibrio esttico
(figura 28b), la fuerza F aplicada sobre el Figura 29) Fuerza de roce cintica
cuerpo no es suficiente para provocar su
deslizamiento, debido a que la fuerza de friccin se encarga que mantener el equilibrio
esttico. De ah que fs = F.
En la situacin de movimiento inminente (figura 28c), el cuerpo est a punto de deslizarse.
En este punto, la fuerza fs alcanza un umbral dado por fs = f smx = s N , donde:
o fsmax es la mnima fuerza que se requiere para que el cuerpo inicie su movimiento
o N es la fuerza normal del cuerpo.
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o s (e) es el coeficiente de roce esttico. Es una constante adimensional que

depende de las superficies en contacto. En general, 0 s < 1 Tensin de una cuerda

La fuerza de roce cintica o dinmica Las tensiones son aquellas fuerzas

Figura 30) Regiones esttica y dinmica
k e < 1
En la figura 30 se muestra la relacin entre la
fuerza de roce y la fuerza aplicada al cuerpo.
Para F < fsmax, el cuerpo est en la regin
esttica, y la fuerza de roce es esttica. Para
F fsmax el cuerpo est en la regin cintica,
y la fuerza de roce es cintica.
El roce por deslizamiento se rige por las
siguientes leyes:
Ley N1) Los coeficientes de roce
dependen de la naturaleza de las
sustancias en contacto. No es el
mismo coeficiente si se trata de
hierro sobre hierro, madera sobre
madera o madera sobre hierro (ver
figura 31a)
Ley N2) Los coeficientes de roce
dependen del grado de
pulimentacin o rugosidad de las
superficies, es decir, si son lisas o rugosas (ver figura 31b)
Ley N3) Las fuerzas de roce son independientes de las reas de las superficies en contacto
(ver figura 31c)
Ley N4) La fuerza de roce cintica es independiente de las velocidades de los cuerpos en
contacto (ver figura 31d)
Ley N5) Las fuerzas de roce son siempre opuestas al deslizamiento y tangentes a las
superficies en contacto (ver figura 32)
fk es aquella que se presenta cuando
el cuerpo est en movimiento (ver
figura 29). Es de valor constante y
est dada por fk = k N , donde:
N es la fuerza normal del
cuerpo.
k (c) es el coeficiente de
roce cintico. Es una constante
adimensional que depende de las
superficies en contacto. En general, 0
colgado en una cuerda. Producto del peso
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 31) Leyes del roce por deslizamiento. (a) Ley
N1; (b) Ley N2; (c) Ley N3; (d) Ley N4; (e) Ley N5.
internas que aparecen en el interior de los
cuerpos flexibles (cuerdas, cables) o
barras, tratando de evitar su posible
estiramiento.
Actan a lo largo de estos cuerpos
manteniendo constante su valor, excepto
en los puntos donde haya contacto con
otros cuerpos (ver figura 33). Si la cuerda
es inextensible y de masa despreciable, se
considera ideal.
En la figura 34, un cuerpo de masa M es
del cuerpo, la cuerda se va a tensionar, es
decir, adquiere una tensin T que se
aplica sobre el cuerpo. Si ste tiene Figura 32) Ley N05 del roce por deslizamiento
aceleracin nula (es decir tiene velocidad
Figura 33) Definicin de tensin de una cuerda
constante o nula) la tensin es igual al peso.
En la figura 35a, se aprecia un cuerpo de peso 10 [N] colgando
de una cuerda que soporta su peso completo. En la figura 35b, Figura 34) Tensin de una
cuerda de la que cuelga una
masa en reposo
(a) (b) (c)
Figura 35) (a) Peso concentrado en una cuerda; (b) Peso igualmente repartido entre dos cuerdas;
(c) Nio colgado en un trapecio, entre cuyas dos cuerdas se reparte su peso.

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se ve el mismo cuerpo soportado por dos cuerdas, dispuestas de manera que ambas soporten la fuerza. En la figura 39b, para un sistema en equilibrio y polea de peso despreciable, se cumple que
mitad del peso. Finalmente, en la figura
35c se ve un nio colgando de un T +T = P T = P 2
trapecio, donde cada una de las cuerdas
soporta la mitad de su peso. Si se considera el peso de la polea PP y el sistema est en equilibrio

Poleas P + PP
T + T = P + PP T = L0
Es una mquina simple cuya finalidad es 2
cambiar el sentido y direccin de una Figura 36) Partes de una polea (a)
Fuerza de un resorte
fuerza. Est compuesta por una rueda que
puede girar alrededor de un eje
fijo a una chapa que pasa por su Un resorte al que no se le aplica ninguna fuerza
centro, y que en su periferia tiene (a) (b) (c) est en estado de equilibrio y tiene un largo
(b)
una garganta por la cual corre natural L0 (ver figura 40b).
una cuerda o una cadena (ver
figura 36) Los resortes tienden naturalmente a buscar
Una polea puede cambiar la su estado de equilibrio. As, si un resorte es
Figura 37) Efectos del uso de polea. (a) cambio de orientacin de (c)
orientacin (direccin y/o sentido) estirado o comprimido por una  fuerza externa,
una fuerza; (b) multiplicacin de su efecto; (c) ambas cosas a la
de una fuerza (figura 37a), generar una fuerza interior Fres que tender a
vez 
multiplicar su efecto (figura restaurar su situacin de equilibrio. Fres
37b) o ambas cosas a la
(a) Figura 40) Resortes en diferentes estados. (a)
vez, si se combinan (b) (c) Si un resorte est comprimido en una comprimido; (b) en su largo natural; (c)
inteligentemente dos o ms distancia respecto a su largo natural, estirado
de ellas (figura 37c).
el resorte aplicar una fuerza interna
En una polea ideal, el roce Fres que har que el resorte se estire
entre la cuerda y la (figura 40a)
garganta es despreciable. Si un resorte est estirado en una distancia
Adems, su peso es Figura 38) Poleas fijas
respecto a su largo natural, el resorte
despreciable. En este caso, 
la magnitud de la fuerza se traspasa completamente aplicar una fuerza interna Fres que har
de un extremo a otro de la cuerda, cambiando su F T T =F que el resorte se comprima (figura 40c)
direccin y sentido (a) (b)
Segn el sistema de referencia mostrado en la figura

Podemos distinguir al menos dos tipos de poleas 41a, el vector estiramiento est dado por x = x x ,
donde si x > 0 el resorte est estirado y si x < 0 el
Las poleas fijas (figuras 38a y 38b), o con eje fijo, las resorte est comprimido. As, se define el vector de
cuales solamente cambian la orientacin de la fuerza la fuerza interna del resorte como:
aplicada por la cuerda que pasa por ella. En la figura
37c, si la polea es ideal, el sistema est en equilibrio y  
Fres = -Fres x = -k x = -k x x
el cuerpo tiene un peso P, entonces T1 = T2 = P . Figura 41) Ley de Hooke (a) Sistema de
referencia; (b) Grfico
P En la figura 41b se aprecia el grfico de la fuerza con
Las poleas mviles o con eje mvil (figura 39a), las respecto al estiramiento.
cuales permiten amplificar por dos el efecto de una
Figura 39) Poleas mviles

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E) Equilibrio de Fuerzas Cuerpo en un ascensor (a) (b) (c) a

a 
  g
Un cuerpo est en equilibrio cuando la fuerza neta aplicada sobre l es igual a cero. En virtud del Considere un cuerpo de masa M g g
segundo principio de Newton: dentro de un ascensor. Dependiendo M M M
del movimiento del ascensor, la fuerza
       de contacto normal N del ascensor al
Fneta = M aneta = 0 aneta = 0 aneta = aneta = 0
cuerpo va a tomar diferentes valores.
Esto puede significar dos cosas: En la Figura 44a), el ascensor tiene
aceleracin hacia arriba. Ello suceder N Mg
Un cuerpo en reposo (rapidez igual a cero), en si:
cuyo caso se habla de equilibrio esttico. Figura 44) Cuerpo en un ascensor. (a) Ascensor acelera
El ascensor va subiendo y
Un cuerpo en movimiento uniforme (con rapidez hacia arriba; (b) ascensor en equilibrio; (c) Ascensor
aumenta la magnitud de su
constante), en cuyo caso se habla de equilibrio acelera hacia abajo
velocidad
dinmico. El ascensor va bajando y disminuye la magnitud de su velocidad
En este caso, N M g = M a N = M (g + a ) , por lo que la normal tiene mayor magnitud
En la figura
 42,
 a uncuerpo de masa M se le aplican n que el peso.
fuerzas F1 , F2 , , Fn . Si el cuerpo est en equilibrio de
fuerzas, entonces se cumple que: En la Figura 44b), el ascensor tiene aceleracin cero, por lo que est en equilibrio de fuerzas. Ello
Figura 42) Equilibrio de fuerzas suceder si:
 n   El ascensor est en reposo (equilibrio esttico)
Fneta = Fi = 0
i =1 El ascensor va subiendo o bajando con magnitud de velocidad constante (equilibrio
dinmico).
Para resolver un problema de equilibrio de fuerzas hay que seguir los siguientes pasos: En este caso, N M g = 0 N = M g , por lo que la normal tiene igual magnitud que el
1) Hacer un Diagrama de Cuerpo Libre para cada cuerpo implicado en el problema. peso.
2) Plantear las Ecuaciones a partir de los Diagramas.
3) Despejar incgnitas. En la Figura 44c), el ascensor tiene aceleracin hacia abajo. Ello suceder si:
El ascensor va subiendo y disminuye la magnitud de su velocidad
F) Ejemplos de DCL El ascensor va bajando y aumenta la magnitud de su velocidad
En este caso, M g - N = M a N = M (g a ) , por lo que la normal tiene menor magnitud
Cuerpo colgado en una que el peso.
cuerda T: Tensin de la cuerda
P: Peso del cuerpo Plano inclinado en equilibrio
En la figura 43 se muestra un
cuerpo en equilibrio colgado Figura 43) Cuerpo de masa M colgado en cuerda. y
con una cuerda que x
N
proporciona una tensin T.
T: Tensin de la cuerda
Del DCL se aprecia que P: Peso del cuerpo
N: Normal de contacto con
T M g = 0 T = M g el plano


Figura 45) Cuerpo en plano inclinado en equilibrio

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F
F F12 + F12 = M1 as + M 2 as F = (M1 + M 2 ) as as =
Para obtener las ecuaciones del DCL del plano inclinado de la figura 45, conviene fijar los ejes de M1 + M 2
referencia x e y con respecto a ste (eje x paralelo al plano, y eje y perpendicular al plano).
Reemplazando la aceleracin del sistema en la ecuacin del eje x para el cuerpo de masa M2, se
En trminos vectoriales, se puede
 establecer que: puede obtener la fuerza de contacto F12:
Tensin de la cuerda:  T = Tx
Normal del plano: N = Ny F M2
 F12 = M 2 as = M 2 = F
Peso: P = M g [sen ( )x + cos ( )y ] M1 + M 2 M1 + M 2
as
Haciendo el DCL en cada eje: Fuerza sobre tres cuerpos unidos con
cuerdas F
Eje y: N M g cos( ) = 0 N = M g cos( )
T23 T12
M3 M2 M1
Eje x: T M g sen( ) = 0 T = M g sen( ) En la figura 47 se muestran tres cuerpos de
masa M1, M2 y M3, deslizando en una
as superficie lisa. Los cuerpos M1 y M2 estn N3 N2 N1
Fuerza de contacto entre dos cuerpos
unidos por una cuerda de tensin T12, y los
F cuerpos M2 y M3 estn unidos por una cuerda
En la figura 46 se muestran dos cuerpos de T23 T23 T12 T12 F
masas M1 y M2, que estn pegados uno al M1 M2
de tensin T23. Al cuerpo M1 se le aplica una M3 M2 M1
otro, y deslizando en una superficie lisa. Al fuerza de magnitud constante F de magnitud
cuerpo M1 se le aplica una fuerza de constante, la cual provoca que el conjunto
magnitud constante F de magnitud adquiera una aceleracin neta as.
N1 N2
constante, la cual provoca que el conjunto Par accin-
reaccin
Para analizar el sistema, hay que hacer un M3g M2g M1g
adquiera una aceleracin neta as.
DCL para cada cuerpo. Con referencia a la Figura 47) Fuerza tres cuerpos unidos por cuerdas
F F12
F12 figura, se pueden establecer ecuaciones para
Para analizar el sistema, hay que hacer un M1 M2 relacionar las distintas fuerzas.
DCL para cada cuerpo. En cada DCL hay
que considerar la fuerza de contacto entre
ambos cuerpos, F12. Para el cuerpo de masa M1:
Eje y: N1 M1 g = 0 N1 = M1 g
Con referencia a la figura, se pueden Eje x: F T12 = M1 as
establecer ecuaciones para relacionar las M1g M2g
distintas fuerzas. Figura 46) Fuerza sobre dos cuerpos en contacto Para el cuerpo de masa M2:
Eje y: N 2 M 2 g = 0 N2 = M 2 g
Para el cuerpo de masa M1:
Eje x: T12 T23 = M 2 as
Eje y: N1 M1 g = 0 N1 = M1 g
Eje x: F F12 = M1 as Para el cuerpo de masa M3:
Eje y: N 3 M 3 g = 0 N 3 = M 3 g
Para el cuerpo de masa M2:
Eje x: T23 = M 3 as
Eje y: N 2 M 2 g = 0 N2 = M 2 g
Eje x: F12 = M 2 as
Sumando las tres ecuaciones en el eje x:

Sumando las dos ecuaciones en el eje x:

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 FMF 025 Introduccin a la Mecnica
Seccin 300 Prof Rodrigo Vergara
Apuntes de Lectura Fuerzas

F T12 + T12 T23 + T23 = M1 as + M 2 as + M 3 as

F
F = (M1 + M 2 + M 3 ) as as =
M1 + M 2 + M 3

Reemplazando en la ecuacin del eje x para la masa M3, se obtiene la tensin T23:

F M3
T23 = M 3 = F
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3

Reemplazando los resultados de as y T23 en la ecuacin del eje x para la masa M2, se obtiene la
tensin T12:

F M3 M2 + M3
T12 = M 2 as + T23 = M 2 + F = F
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3

As, la cuerda T23 tira de la masa M3, mientras que la cuerda T12 tira de las masas M2 y M3.

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