Universidad Simn Bolvar MC-2415 Vibraciones Mecnicas

Clculo de M y K (viga simplemente apoyada) (i)

I. Introduccin
Viga uniforme (densidad, seccin, material)
II. Sistema de 1-GDL
Hiptesis: Viga modelada como sistema de 3 GDL
III. Sistemas de N-GDL Masas concentradas y mtodo de los coef. de
Descripcin influencia
Ec. de movimiento
Viga ( , E, I, A, L)
Clculo de M y K
Resp. libre
Seccin de la viga
Resp. forzada
h A = bh
Reduccin modal
x1 x3 b h3
IV. Medicin / diagnstico
x2 I=
L b 12
V. Bibliografa M = AL
1: Se divide la viga en 4 segmentos de igual longitud y masa m
m m m m
AL
m=
4
L4
(typ)
L
Euro Casanova, 2006 48

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Clculo de M y K (viga simplemente apoyada) (ii)

I. Introduccin
2: La mitad de la masa de cada segmento se coloca en los extremos
II. Sistema de 1-GDL
del mismo (partculas)
III. Sistemas de N-GDL m m
2 m m m 2
Descripcin AL
m=
Ec. de movimiento 4
Clculo de M y K
Resp. libre
Resp. forzada L
Reduccin modal

IV. Medicin / diagnstico 3: Las partculas de los extremos de las vigas se desprecian debido a
que esos puntos estn fijos a tierra (no acumulan energa cintica).
V. Bibliografa
Los segmentos son reemplazados por resortes.
x1 1 0 0
AL
m m m x (t ) = x 2 M= 0 1 0
x 4
3 0 0 1

x1 x2 x3

4: Se aplica el mtodo de los coeficientes de influencia para

determinar los valores de la matriz de rigidez.
Euro Casanova, 2006 49
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Clculo de M y K (viga simplemente apoyada) (iii)

I. Introduccin Mtodo de coeficientes de influencia
II. Sistema de 1-GDL Ec. de movimiento (dinmica): M&x&(t ) + Cx& (t ) + Kx (t ) = f (t )
III. Sistemas de N-GDL Ec. de movimiento (esttica): Kx s = f Matriz de
Descripcin 1 flexibilidad
Solucin: xs = K f = G f
Ec. de movimiento
Clculo de M y K
x1 g11 g1 j g1 N f1
Resp. libre N

Resp. forzada x s = xi = g i 1 g ij g iN f j = G f xi = g ij f j i = 1L N

Reduccin modal x g g NN f N
j =1 j = 1L N
N N1 g Nj

xi = g ij f j
IV. Medicin / diagnstico Si: T
f =f j = 0 L 0 fj 0 L 0 i =1L N
j = 1L N
V. Bibliografa xi
gij se calcula como la deflexin del punto i g ij = i =1L N
cuando se aplica una carga en el punto j: fj j = 1L N

La deflexin del punto i (xi) se mide experimentalmente,

o se obtiene mediante expresiones tericas
P
a b
Pb z 2
6E I L
(
L b2 z 2 ) 0 z a

x( z ) =
P a (1 z ) 2
( )
x(z)
a + z 2 2L z a z L
z 6E I L
Euro Casanova, 2006 L
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Clculo de M y K (viga simplemente apoyada) (iv)

I. Introduccin Aplicacin del mtodo de coef. de influencia a la viga
II. Sistema de 1-GDL P =1 x1 9 L3
g11 = =
III. Sistemas de N-GDL 1 768 EI
xi x 11L3
Descripcin g i1 = g 21 = 2 =
Ec. de movimiento x1 x2 x3 f1 1 768 EI
Clculo de M y K L 4 x3 7 L3
Resp. libre L g 31 = =
1 768 EI
Resp. forzada
Reduccin modal P =1
x2 16 L3
IV. Medicin / diagnstico xi g 22 = =
gi 2 = 1 768 EI
V. Bibliografa
x1 x3 f2 x3 7 L3
L 2
x2 g 32 = =
1 768 EI
L
Por simetra: g 33 = g11 g12 = g 21 g13 = g 31 g 23 = g 32

9 11 7 23 22 9
192 E I
22
L3
G= 11 16 11 K = G 1 = 22 32
768 EI 7 L3
7 11 9 9 22 23
Euro Casanova, 2006 51