Brazos Articulados

Para llegar ms lejos

Flexible y modular
Los Brazos Articulados de Atlas Copco fueron desarrollados para satisfacer
las demandas de los clientes con el mximo estndar de calidad. Este
sistema es una solucin flexible, modular y ergonmica que protege al
operador de la reaccin de par y le ayuda en el manejo de herramientas.

Un Brazo Articulado absorbe la reaccin de par generada por Caractersticas:

la herramienta, eliminando su efecto en el operador. Tambin Fuerzas de operacin bajas
permite al operador un movimiento suave y cmodo con una
fuerza de manejo cercana a la gravedad cero. Configuraciones de brazo
izquierdo y derecho.

Una herramienta manual de husillo nico o mltiple o un Altura de brazo ajustable en el

husillo montado puede montarse en el brazo usando varias pilar
(solo brazo 250/500/1000/2000)
opciones de soporte de herramienta. Se pueden seleccionar
diferentes soportes de herramientas para ofrecer una solucin Altura de herramienta ajustable
optimizada para cada aplicacin nica. Tambin est disponible en la abrazadera de brida manual
una gama de accesorios modulares y fcilmente adaptables Proteccin de atrapamiento
para complementar la oferta. C
 onjunto del brazo compuesto
por hombro, pluma, codo, brazo
Los componentes primarios del Brazo Articulado son el pilar paralelo y abrazadera de brida de
y el conjunto del brazo (compuesto por hombro, pluma, codo, mano
brazo paralelo y abrazadera de brida manual). El pilar puede P
 ilar con tornillos ajustables de
montarse con seguridad en el suelo o en una estructura nivelacin
elevada. El brazo tambin puede montarse en un sistema
Cilindro(s) de elevacin
de rales elevado mediante un gato para aplicaciones con
requisitos ms flexibles. Gancho de detencin
B
 loqueos de rotacin en las
juntas del hombro y el codo
D
 ispositivos de proteccin para
adaptador(es) de cilindros de aire
y brazo paralelo
Gestin de cableado

Opciones:
Frenos de detencin
Sistema de montaje de controller
Sistema de montaje auxiliar
Sistema de montaje de Stacklight
Position Recognition System

Equipo necesario:
Sistema de control neumtico
Soportes de herramientas
N
 utrunner(s) y cable(s) de
herramienta
Controller(s) y RBU(s)

2
Caractersticas principales
Este diseo nico de brazo paralelo elimina puntos de fijacin usando un concepto de tubo dentro de un tubo
junto con un dispositivo de proteccin en cada extremo. Los orificios de montaje preperforados situados en los
laterales del pilar (en la mayora de modelos), permiten el ajuste de la altura y la posicin del brazo. La altura de la
herramienta puede ajustarse rpidamente en la abrazadera de brida de mano. Se incluye un gancho de detencin
para sostener el brazo cuando no se usa, cuando est fuera del rea de trabajo o con fines de mantenimiento. La
gestin de cableado se incorpora en el diseo para proteger los cables y reducir su desgaste.

Gestin de cableado Brazo paralelo

Ajuste de altura de brazo Ajuste de altura de herramienta

Gancho de detencin Bloqueos de rotacin

3
Gama de Brazo Articulado

Brazo 250 Brazo 500 Brazo 1000 Brazo 2000 Brazo 4000 Brazo 6000

Denominacin BRAZO 250 BRAZO 500 BRAZO 1000 BRAZO 2000 BRAZO 4000 BRAZO 6000

Intervalo de par 0 - 250 Nm 100 - 500 Nm 400 - 1000 Nm 800 - 2000 Nm 2000 - 4000 Nm 2000 - 6000 Nm

1,25 m (4.1 ft) 2 m (6.6 ft) 3 m (9.8 ft) 3 m (9.8 ft) 4 m (13.1 ft)
Longitud del brazo 3 m (9.8 ft)
2 m (6.6 ft) 2,5 m (8.2 ft) 4 m (13.1 ft) 4 m (13.1 ft) 5 m (16.4 ft)

Altura del pilar 2,45 m (8.1 ft) 2,75 m (9 ft) 2,75 m (9 ft) 2,75 m (9 ft) 3,2 m (10.5 ft)* 3,2 m (10.5 ft)*

428 mm (17 in) 1148 mm (46 in) 1929 mm (76 in) 1221 mm (49 in) 1627 mm (65 in)
Recorrido vertical 1929 mm (76 in)
685 mm (27 in) 1434 mm (57 in) 2572 mm (102 in) 1627 mm (65 in) 2034 mm (81 in)

Capacidad de 34 kg (75 lb) 60 kg (130 lb) 80 kg (175 lb) 90 kg (195 lb) 205 kg (450 lb) 250 kg (550 lb)
equilibrado @ 4 bar (60 PSI) @ 6 bar (85 PSI) @ 6 bar (85 PSI) @ 6 bar (85 PSI) 6 bar (85 PSI) @ 6 bar (85 PSI)

Tipo de montaje Suelo / Suspendido Suelo / Suspendido Suelo / Suspendido Suelo / Suspendido Suelo Suelo

Capacidad PRS

Nota: Todas las dimensiones son aproximadas. Tambin disponible, si se pide, con las siguientes alturas de pilar: 3,65 m (12 ft) o 4,25 m (14 ft).

rea de trabajo flexible

Los brazos tienen una amplia rea de trabajo, lo que permite la mxima libertad de movimiento y
flexibilidad. Segn la posicin del operador y de la pieza en el rea de trabajo, as como otros factores
(espacio de suelo disponible, posicin de detencin, etc.), puede seleccionarse la opcin de una
configuracin de brazo izquierdo o derecho.

Para minimizar el esfuerzo del operador y aumentar la productividad, cada brazo posee bloqueos de giro
que pueden ajustarse fcilmente para limitar el movimiento giratorio del brazo paralelo y la pluma, con lo
que se optimiza el rea de trabajo.

Configuracin de brazo izquierda y derecha Configuracin de brazo izquierda

4
Datos tcnicos

Descripcin de configuracin de brazo

Brazo 500 L 2000 = Brazo izquierdo
Brazo 500 R 2000 = Brazo derecho

P H
Denominacin
mm (in) mm (in)
Brazo 250 2450 (97) 155 (7)

Brazo 500 2750 (109) 190 (8)

Brazo 1000 2750 (109) 190 (8)

Brazo 2000 2750 (109) 190 (8)

Brazo 4000 3200 (126) 350 (14)

Brazo 6000 3200 (126) 380 (15)

Capacidad Capacidad
Intervalo Peso
de equilibrado de equilibrado R1 R2 C S
Denominacin de par aprox.
@ 4 bar / 60 PSI @ 6 bar / 85 PSI mm (in) mm (in) mm (in) mm (in)
Nm kg (lb)
kg (lb) kg (lb)
Brazo 250 L 1250 0 - 250 180 (397) 34 (75) - 1431 (57) 1468 (58) 38 (2) 428 (17)

Brazo 250 R 1250 0 - 250 180 (397) 34 (75) - 1431 (57) 1468 (58) 38 (2) 428 (17)

Brazo 250 L 2000 0 - 250 198 (437) 34 (75) - 2158 (85) 2218 (88) 61 (3) 685 (27)

Brazo 250 R 2000 0 - 250 198 (437) 34 (75) - 2158 (85) 2218 (88) 61 (3) 685 (27)
Brazo 500 L 2000 100 - 500 305 (673) - 60 (130) 2067 (82) 2247 (89) 181 (8) 1148 (46)
Brazo 500 R 2000 100 - 500 305 (673) - 60 (130) 2067 (82) 2247 (89) 181 (8) 1148 (46)

Brazo 500 L 2500 100 - 500 330 (728) - 60 (130) 2521 (100) 2747 (109) 227 (9) 1434 (57)

Brazo 500 R 2500 100 - 500 330 (728) - 60 (130) 2521 (100) 2747 (109) 227 (9) 1434 (57)

Brazo 1000 L 3000 400 - 1000 385 (849) - 80 (175) 2902 (115) 3252 (129) 351 (14) 1929 (76)

Brazo 1000 R 3000 400 - 1000 385 (849) - 80 (175) 2902 (115) 3252 (129) 351 (14) 1929 (76)

Brazo 2000 L 3000 800 - 2000 450 (993) - 90 (195) 2917 (115) 3267 (129) 351 (14) 1929 (76)

Brazo 2000 R 3000 800 - 2000 450 (993) - 90 (195) 2917 (115) 3267 (129) 351 (14) 1929 (76)

Brazo 2000 L 4000 800 - 2000 490 (1081) - 90 (195) 3800 (150) 4267 (168) 468 (19) 2572 (102)

Brazo 2000 R 4000 800 - 2000 490 (1081) - 90 (195) 3800 (150) 4267 (168) 468 (19) 2572 (102)

Brazo 4000 L 3000 2000 - 4000 1173 (2586) - 205 (450) 3251 (128) 3370 (133) 130 (6) 1221 (49)

Brazo 4000 R 3000 2000 - 4000 1173 (2586) - 205 (450) 3251 (128) 3370 (133) 130 (6) 1221 (49)

Brazo 4000 L 4000 2000 - 4000 1230 (2712) - 205 (450) 4198 (166) 4370 (173) 173 (7) 1627 (65)

Brazo 4000 R 4000 2000 - 4000 1230 (2712) - 205 (450) 4198 (166) 4370 (173) 173 (7) 1627 (65)

Brazo 6000 L 4000 2000 - 6000 1343 (2961) - 250 (550) 4198 (166) 4370 (173) 173 (7) 1627 (65)

Brazo 6000 R 4000 2000 - 6000 1343 (2961) - 250 (550) 4198 (166) 4370 (173) 173 (7) 1627 (65)

Brazo 6000 L 5000 2000 - 6000 1404 (3096) - 250 (550) 5154 (203) 5370 (212) 217 (9) 2034 (81)

Brazo 6000 R 5000 2000 - 6000 1404 (3096) - 250 (550) 5154 (203) 5370 (212) 217 (9) 2034 (81)

5
Soportes de herramientas
Conexines fija

Conexiones fijas solo para orientacin de sujecin vertical. La herramienta siempre se mantiene fija
en relacin al Brazo Articulado mediante la varilla vertical.
Varilla vertical

Pinza fija Placa fija vertical

Soporte de herramienta Soporte de herramienta
Interface cuadrado Interface cuadrado

Conexines giratorias

Conexiones giratorias solo para orientacin de sujecin horizontal. La herramienta se puede rotar
mediante un adaptador giratorio en el extremo de la varilla vertical o el extremo giratorio.

Extremo giratorio
Varilla vertical Freno de detencin

Adaptador giratorio Varilla vertical

vertical Adaptador fijo

Placa fija Pinza fija

Horizontal Soporte de herramienta
Interface brida Interface brida

6
Conexines de freno

Conexiones de freno solo para orientacin de sujecin mltiple. La herramienta siempre se bloquea
antes de la sujecin, asegurando la proteccin del operador.
Freno

Varilla
vertical

Pinza fija Montura giratoria Rotatorio Rotatorio doble

Soporte de Soporte de Soporte de Soporte de
herramienta herramienta herramienta herramienta
Interface cuadrado Interface cuadrado Interface cuadrado Interface cuadrado

Soportes giratorios de herramientas

Un soporte de herramienta giratorio permite girar y bloquear la herramienta en una posicin

predefinida. La rotacin mxima est limitada a 330 grados. Las posiciones predefinidas se deben
especificar en el pedido.

Soporte de herramienta de Soporte de herramienta Soporte de herramienta

montura giratoria giratorio giratorio doble
Interface cuadrado Interface cuadrado Interface cuadrado

Freno
El freno permite que la varilla vertical se mueva libremente (hasta 330 grados)
y se bloquee durante la sujecin. Se acciona neumticamente con una funcin
normalmente cerrada. Un sensor garantiza la seguridad de la funcin de freno durante
la sujecin. Si se utiliza en combinacin con herramientas neumticas o DL/DS,
pngase en contacto con el centro de aplicaciones para comprobar su funcionalidad.

Nota: un sistema Power Focus 4000 requiere un mango con gatillo de arranque aparte
para pares por encima de 270 Nm. El control del freno consume 1 entrada digital y 3
salidas digitales del controller.

7
Instalacin y configuracin
El Brazo Articulado est equipado con fijadores de nivelacin (tornillo/tuerca hexagonal o tornillo/tuerca de
sujecin) situados en cada esquina de la base del pilar para equilibrar la deriva del brazo (o nivelar) sobre el
rea de trabajo.

Se necesita una presin de lnea mnima de 6,2 bar (90 psi) (para la mayora de modelos) para lograr el
rendimiento ptimo. Se requiere una presin de lnea mnima de 4 bar (60 psi) para modelos de brazo 250.
Se necesita una vlvula de cierre de lnea de servicio, un filtro de 40 m (mnimo) y un regulador de presin
para cada sistema. Estos componentes se incluyen en algunos sistemas de control neumtico o se pueden
adquirir por separado.

BRAZO 250 BRAZO 500/1000

BRAZO 2000 BRAZO 4000/6000

8
Sistemas de control neumtico
Sistemas de control neumtico - CE
El sistema de control neumtico es un
sistema de control universal para todos
los Brazos Articulados. Los controles
neumticos estn alojados dentro
de un armario. Este kit se usa para
conformidad CE. Todas las conexiones
se realizan rpidamente a travs de una
superficie de interface en la base de ese
espacio cerrado.

INCLUYE: vlvula de cierre, filtro, regulador, conmutador de presin

electrnico, vlvula de retencin accionada por piloto, regulador de
equilibrio, indicadores y caja cerrada.

Sistemas de control neumtico

El sistema de control neumtico es un
sistema de control universal para brazo
articulado.

INCLUYE: vlvula de cierre, filtro, regulador,

vlvula de retencin accionada por piloto,
regulador de equilibrio y soportes de montaje.

Accesorios para Brazos Articulados

Sistemas de montaje de controller Sistemas de montaje de brazo
auxiliar
El Sistema de montaje de controllers se El sistema de montaje
instala directamente en el pilar del brazo de brazo auxiliar se usa
usando orificios preperforados. El sistema para montar opciones
sirve para controllers Power Focus de sistema de control
4000 o Power MACS 4000. El kit incluye auxiliar en el pilar del
componentes de montaje que permiten brazo. Posibles opciones
un ajuste variable segn la posicin del de montaje: bandeja
operador. de bocas, impresoras u
otros dispositivos.

Freno de detencin Sistemas de montaje

de brazo Stacklight
Los frenos de detencin estn
compuestos por un conjunto El sistema de montaje de
de pinzas situadas en las brazo Stacklight puede
articulaciones del hombro y del fijarse a la varilla vertical
codo del brazo. Estos frenos no mediante un sistema de
estn diseados para reaccin de sujecin flexible.
par procedente de la herramienta.

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Position Recognition System (PRS)
El PRS es un sistema de deteccin de errores independiente integrado
que es muy flexible. Combinado con el Brazo Articulado de Atlas Copco,
el sistema sigue la posicin exacta de la herramienta y asegura que las
sujeciones correctas se aprieten con el par correcto y en el orden correcto.
El PRS ofrece un gran nivel de seguridad de
proceso para aplicaciones simples y complejas en
muchas industrias distintas. El sistema incorpora la
funcionalidad de un sistema de apriete Power Focus
4000 o Power MACS 4000 con control de posicin.
Las aplicaciones estndar incluyen:
Montaje de componentes de bajo volumen y gran
valor
Estaciones de reparacin
Clulas de montaje flexibles
Beneficios:
Mantiene un elevado estndar de calidad
independientemente del operador
Reduce la necesidad de posteriores pruebas de
calidad adicionales
Garantiza que toda la documentacin del proceso
est disponible para cada aplicacin y sujecin
10
Caractersticas:
Secuencias de apriete con
funcionamiento de orden forzado o libre
Interface grfica de usuario configurable
para asistir al operador con imagen
del conjunto, seguimiento en directo
(mira) de la posicin de la herramienta,
visualizacin del estado del perno e
instrucciones de trabajo.
Elementos grficos configurables
M
 odo Teach-in que permite ajustar
las posiciones de los pernos con una
posicin de inicio y final (desde > a). La
herramienta se mantiene en posicin y
las coordenadas se almacenan con tan
solo pulsar un botn.
Z
 onas de tolerancia programables
(esferas, cilindros o conos) segn la
aplicacin
H
 erramienta activada segn su posicin
con respecto al perno
Reject management configurable
M
 odo de lista para visualizar datos de
apriete
E
 ntrada en pantalla para ID de piezas y
seleccin de tarea
C
 ontrol de tareas basado en resultados
ToolsNet para estacin de reparacin por
ID de piezas
C
 onfiguraciones protegidas por
contrasea
A
 sistencia plurilinge para alemn,
espaol, francs, ingls, italiano y sueco
3 modos de posicionamiento de piezas:
- Posicionamiento esttico para piezas
completamente fijas
- Posicionamiento dinmico de 1
punto: permite la traslacin lineal
de la pieza por cualquier eje: x, y, z
- Posicionamiento dinmico de 3
puntos: permite la traslacin lineal
giratoria de la pieza por cualquier eje:
x, y, z
Funcionamiento:
Un brazo articulado est equipado con codificadores de ngulo absoluto en cada articulacin pivotante
que se procesan mediante la aplicacin Atlas Copco ComNode 2 / PRS. La posicin de la herramienta
se calcula usando lgebra vectorial.

FUNCIONES:
El operador es guiado a travs de la secuencia de trabajo correcta mientras que el PRS calcula la
posicin de la herramienta usando lgebra vectorial. Los parmetros de apriete son seleccionados
automticamente segn la posicin de la herramienta. Todos los datos de apriete asociados son
almacenados para su completa trazabilidad.

prs includes:
Codificador Biss
5 Software PRS
Codificadores giratorios
absolutos y hardware de
montaje
Hub(s) y cables de codificador
Eje de codificador, hardware
Cable codificador
4 de montaje y proteccin
Integracin y programacin
Controller de apriete - Power Focus estndar
/ Power MACS con BiSS USB Hub
montada en el panel trasero3

HMI ComNode 2 Touch2

Equipo necesario:
Cable Ethernet1
Controller de apriete Power
Focus 3100 o 4000 con
RBU plata u oro
Controller de apriete Power
MACS 4000 - Primario
ComNode 2 - Touch
Nutrunner(s) y cable(s) de
herramienta/extensin
Articulated Arm de Atlas
Copco
Montaje/Soportes de
herramientas/Accesorios

Modo de funcionamiento Modo de lista

11
Comprometidos con una productividad sostenible

8439 9900 49
Articulated Arm-ES
2012:07

www.atlascopco.com