IVAN E. ZEVALLOS M.

INGENIERO CIVIL
Lic. # 01-13-1402 Tel.: 052-635-029
PORTOVIEJO MANABI ECUADOR

ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS

COPLANARES
La principal funcin de las estructuras es soportar cargas. En esttica suponemos que las
estructuras son rgidas. En la realidad no lo son, por lo que en el anlisis de los
esfuerzos despreciamos las deformaciones.
Una estructura se encuentra en equilibrio si bajo la accin de las fuerzas externas,
permanece en reposo con respecto a tierra. El sistema de ecuaciones que se debe
satisfacer es:
Fx = 0 ; Fy = 0 ; Ma = 0
Una alternativa: Fy = 0 ; Ma =0; Mb = 0 , si la lnea que une a y b no es
perpendicular al eje y

Otra alternativa: Ma =0; Mb = 0 ; Mc = 0 , si los puntos a, b y c no son

colineales

CASOS ESPECIALES DEL SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

1) FUERZAS CONCURRENTES
Se debe satisfacer: Fx = 0 ; Fy = 0

Una alternativa: Fy = 0 ; Ma = 0 , si la lnea entre a y el punto de concurrencia

de las fuerzas no es perpendicular al eje y

Otra alternativa: Ma = 0 ; Mb = 0 , si la lnea que une a y b no pasa por el

punto de concurrencia de las fuerzas

2) FUERZAS PARALELAS
Se debe satisfacer: Fy = 0 ; Ma = 0 , donde el eje y est en la misma direccin
de las fuerzas del sistema

Una alternativa: Ma = 0 ; Mb = 0 , si la lnea que une a y b no es paralela a las

fuerzas del sistema

CASOS DE EQUILIBRIO DE ESPECIAL MENCION

1) ELEMENTO SOMETIDO 2) ELEMENTO SOMETIDO
A DOS FUERZAS A TRES FUERZAS

No es posible Fa = Fb No es posible Si el slido est en equi

Igual direccin librio las direcciones de
Sentidos opuestos las 3 fuerzas concurren
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REACCIONES EN LOS APOYOS

Existen tres tipos de apoyos :

1) APOYO MOVIL (apoyo articulado mvil, rodillo o apoyo pendular)

-Permite el giro del extremo de la barra
-Permite el desplazamiento en el plano de rodadura
-Solo surge una reaccin y esta es perpendicular al plano de rodadura
-Permite que la barra vare libremente su longitud al cambiar la temperatura, y eliminan
la posibilidad de aparicin de tensiones originadas por la temperatura

2) APOYO FIJO (apoyo articulado fijo o articulacin)

-Permite el giro del extremo de la barra
-Impide el desplazamiento de traslacin en cualquier direccin
-La reaccin que surge en este apoyo se puede descomponer en dos componentes: una
reaccin horizontal y otra vertical

3) EMPOTRAMIENTO (apoyo rgido)

-No permite desplazamientos lineales ni angulares de la seccin de apoyo
-Surgen tres reacciones: una fuerza horizontal, otra vertical y un momento

TIPOS DE ESTRUCTURAS
Podemos reunir en tres grandes grupos a las estructuras con la finalidad de poder
analizarlas y determinar las reacciones y las acciones internas en cada barra de la
misma. Estos tres grandes grupos son:
1) Vigas
2) Cerchas
3) Prticos rgidos

FUERZAS INTERNAS EN UNA SECCION DE UNA ESTRUCTURA

En cerchas:
Se presenta solamente la fuerza axial (N) la que acta en los extremos de la barra, son
de igual mdulo, actan a lo largo de la direccin de la misma, y puede ser de traccin o
de compresin.
En vigas y prticos rgidos:
En cualquier seccin de cada barra se presenta la fuerza axial (N), la fuerza cortante (V)
y el momento flector (M)
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ECUACIONES DE CONDICION O DE CONSTRUCCION

Las estructuras (cerchas, vigas o prticos rgidos) pueden considerarse algunas veces
como un cuerpo rgido soportado en el espacio por un nmero cualquiera de apoyos.
A partir de tales cuerpos rgidos pueden constituirse estructuras compuestas por medio
de dispositivos de unin tales como articulaciones y rodillos (apoyos fijos y apoyos
mviles).
Estos dispositivos de unin imponen nuevas condiciones al sistema de fuerzas que acta
en la estructura, proporcionando ecuaciones adicionales a las de la esttica, que
complementan las ecuaciones de equilibrio del conjunto.
-Una articulacin proporciona una ecuacin adicional.
-Un rodillo proporciona dos ecuaciones adicionales.
Estas son las llamadas ecuaciones de condicin o de construccin

ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE UNA ESTRUCTURA

CON RESPECTO A LOS APOYOS CUANDO SE CONSIDERA COMO UN
CUERPO MONOLITICO RIGIDO

a) INESTABILIDAD ESTATICA
Cuando los apoyos generan solo dos reacciones

a-1) EQUILIBRIO INESTABLE

Puede existir solo bajo condiciones muy especiales de carga

b) EQUILIBRIO ESTABLE
Cuando hay tres reacciones no paralelas ni concurrentes. Este es un sistema
estticamente determinado (isosttico) y estable

c) ESTABLE PERO ESTATICAMENTE INDETERMINADO

Cuando hay mas de tres reacciones no paralelas ni concurrentes. Este es un sistema
estable y tambin llamado hiperesttico
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d) INESTABILIDAD GEOMETRICA EXTERNA

Cuando hay tres o mas reacciones paralelas o concurrentes

e) INESTABILIDAD INTERNA
Un cuerpo rgido monoltico, es rgido por definicin por tanto no tendr problemas de
inestabilidad interna.

Llamemos: r = nmero de reacciones

Resumen
1) Si r < 3 : Sistema inestable
2) Si r = 3 : y no hay inestabilidad geomtrica externa: Sistema estable e isosttico
3) Si r > 3 : y no hay inestabilidad geomtrica externa: Sistema estable e hiperesttico

ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIN DE VIGAS

Si no hay ninguna unin interna, a las vigas debemos tratarlas como cuerpos rgidos
En caso de existir uniones internas: articulaciones y/o rodillos:

Articulaciones

: Estable e isosttico

: Inestable. Se crea 1 ec. de condicin

Para que el sistema vuelva a ser estable, debemos proveer por lo menos un elemento de
reaccin adicional (4 ec. y 4 reacciones)

: Estable e isosttico

Rodillos

: Estable e isosttico

: Inestable. Se crean 2 ec. de condicin

Para que el sistema vuelva a ser estable e isosttico debemos incrementar dos elementos
de reaccin (1 articulacin o 2 rodillos)

: Estable e isosttico

CONCLUSION:
Si en una viga originalmente estable, introducimos uniones internas, se produce
inestabilidad geomtrica interna
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Llamemos: r = nmero de reacciones

c = nmero de ec. de condicin
= 1 (por cada articulacin interna)
= 2 (por cada rodillo interno)
= 0 (cuando no hay uniones internas)

CRITERIO:
1) Si r < 3 + c : La viga es inestable
2) Si r = 3 + c : La viga es isosttica si es que no hay inestabilidad geomtrica (externa
e interna)
3) Si r > 3+c: La viga es hiperesttica si es que no hay inestabilidad geomtrica (externa
e interna)

NOTA:
1) r 3
2) La presencia de tres o ms articulaciones colineales genera inestabilidad geomtrica
interna en las vigas.

ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE CERCHAS

Una cercha est compuesta por un nmero de barras unidas en sus extremos mediante
pasadores formando una red constituido normalmente por una serie de tringulos y
montada sobre determinado nmero de apoyos.
Cada barra de la cercha es un elemento sometido a dos fuerzas axiales de tal forma que
cada barra representa una incgnita de fuerza interior.
Si la cercha est en equilibrio, cada uno de los nudos de la misma lo estar tambin.
Cada nudo tiene dos ecuaciones de equilibrio: Fx = 0 ; Fy = 0

Llamemos: b = # de barras
r = # de reacciones
j = # de nudos

entonces: (b+r) = # total de incgnitas

2j = # total de ecuaciones

CRITERIO:
1) Si (b+r) < 2j : La cercha es inestable
2) Si (b+r) = 2j : La cercha es isosttica siempre que sea tambin estable (ext. y int.)
3) Si (b+r) > 2j : La cercha es hiperesttica siempre que sea tambin estable (ext. e int.)

NOTA:
1) (b+r) 2j no garantiza que la cercha sea estable
2) r 3
3) Para que la cercha sea geomtricamente estable externamente las reacciones no deben
ser ni paralelas ni concurrentes
4) Para que la cercha sea geomtricamente estable internamente, su obtencin debe
partir de tres barras unidas por medio de tres articulaciones en sus extremos a lo que
llamaremos TRIANGULO BASE y ampliarse aadiendo dos nuevas barras por cada
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nuevo nudo con la condicin de que el nuevo nudo y los dos de la estructura, no sean
colineales. (Dos cerchas estables pueden unirse mediante tres barras que no sean ni
paralelas ni concurrentes o mediante una articulacin y una barra)
5) Tres articulaciones colineales en una barra, generan inestabilidad geomtrica interna

ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE PRTICOS RIGIDOS

Un prtico rgido se compone de vigas y columnas unidas rgidamente.
En cada barra (viga o columna) existen tres magnitudes desconocidas: Axial (N), Corte
(V) y Momento (M)
Si llamamos: b = # de barras
r = # de reacciones

entonces: (3b+r) = # total de incgnitas

Si el prtico esta en equilibrio, cada nudo lo estar tambin y debe cumplir las tres
ecuaciones de equilibrio: Fx = 0 ; Fy = 0 ; Ma = 0

Si llamamos: j = # de nudos
c = ecuaciones adicionales de construccin
3j = # de ecuaciones de equilibrio

entonces: (3j+c) = # total de ecuaciones

CRITERIO:
1) Si (3b+r) < (3j+c) : El prtico es inestable
2) Si (3b+r) = (3j+c) : El prtico es isosttico si es que tambin es estable (ext. e int.)
3) Si (3b+r) > (3j+c) : El prtico es hiperesttico si es que tambin es estable (ext. e int.)

NOTA:
1) La condicin (3b+r) (3j+c) es necesaria pero no suficiente para que el prtico sea
estable
2) r 3
3) Para que el prtico sea geomtricamente estable externamente las reacciones no
deben ser ni paralelas ni concurrentes
4) Para que el prtico sea geomtricamente estable internamente, debe existir una
disposicin correcta de las uniones internas que se introduzcan en el mismo
5) Una unin interna introducida en una barra, no divide la barra en dos
6) Una articulacin situada en un nudo (nudo articulado) genera ecuaciones de
condicin en un nmero igual a las barras que llegan al nudo menos 1 ( c = # barras del
nudo articulado 1)
7) Los volados no deben ser considerados en la contabilizacin del # de barras
8) Tres articulaciones colineales en una barra, generan inestabilidad geomtrica interna