ING. JOSE ML CARLO / PROF.

DEL LABORATORIO PLC UNAPEC jueves, 26 de noviembre de 2009

INTRODUCCION

Con este programa obtendr una idea de lo que es el PLC y como estos equipos son
usados en las industrias para implementar cambios en los controles elctricos de los
equipos y sus motores.

Tambin vera como los plc operan y son programados.

OBJETIVOS

Despus de este curso ligero [ lite ] Ud. podr :

Trabajar con un plc y sus diferente componentes .

Entender el concepto binario y el sistema octal.
Definir que es un - scan - o exploracion.
Calcular las direcciones de las entradas y salidas de un plc.
Implementar un programa para controlar motores.
Resolver problemas de entradas / salidas de un sist. de plc

DEFINICION DE UN PLC

es un dispositivo de estado slido miembro de la familia de la computadoras capaz

de almacenar instrucciones para implementar funciones de controles , tales como :
secuencia , temporizaciones, conteos, calculos matemticos , manipulacin de datos
para controlar maquinas y procesos.

FIGURAS

F1. En trminos simples, un plc mide o sensa seales que vienen de la maquina o de un proceso, y pasan a
travs de un programa.
Un plc puede recibir del campo industrial seales de entradas [ inputs ] , tanto digitales como analgicos.
Los DI son por lo regular : ls, pb, ss, etc.

F2. Principios de operacin.

Un plc esta compuesto de dos secciones basicas el cpu y los mdulos de E/S.

F3. El cpu es formado por 3 componentes, que son : el procesador , la memoria y la fuente de poder.

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F4. La operacin de un plc es muy simple. Primero lee el estado de las entradas de los dispositivos de controles
que estn conectados a los mdulos de entradas ; esta informacin se la llevan al cpu el cual , ejecuta las
instrucciones de control similar a la lgica en escalera y entonces son activados los puntos de salidas necesarios
para controlar el sistema.

F5. El proceso de leer las entradas , ejecutar el programa y escribir la informacin a los puntos de salida [ output
] es llamado exploracion o scanning. Un plc puede realizar un scan en cuestin de milisegundo .

F6. Un scan esta compuesto en si por dos exploraciones : uno a los mdulos de e/s y otro al programa.

F7. Un scan y el programa que se explora pueden ser grficamente representada , donde las entradas pueden ser
leda y el programa es ejecutado y las salidas son actualizados , de acuerdo al programa de control.

F8. Los plc son disponibles en muchas capacidad para acomodarlos a diferentes aplicaciones.
El tamao del plc es determinado por el numero de dispositivos del campo - que pueden ser conectados a sus -e
/ s- para una aplicacin en particular.
Basado en esta clasificacin , los plc tienen un rango : desde muy pequeo [micro] , hay tamaos medianos y
grandes.
Los micro y pequeos plc pueden controlar sistemas. Mientras que los grandes pueden automatizar plantas muy
complejas , tales como : cementeras, refineras, otros parecidos.
Por supuesto, los grandes sistemas son mas caros.

F9. El diagrama en escalera ha sido y sern como una extensin de la manera tradicional conque se
representan los circuitos elctricos tpicas en Repblica Dominicana. En estos circuitos , el alambrado esta
conectado de un dispositivo a otro de acuerdo a una secuencia lgica de operacin.

En un plc, los dispositivos son conectados a los mdulos de entradas , mientras que las salidas son conectadas a
los mdulos de salida. El actual alambrado de los componentes es hecho electrnicamente dentro del plc a
travs del programa de control usando los smbolos familiares de la lgica en escalera.

F10. Por ejemplo, aqu podemos ver en ejemplo de circuito elctrico de control , en el cual , la lampara piloto
prendera si pb1 y ls1 cierran o si ls2 cierra y ls1 esta cerrado.

F11. Esto puede ser implementado en un plc por medio de conectar los dispositivos de control a los mdulos de
interfaces de entradas , tales como, el botn -pb1- , limit swtch -ls1- ls2- , y los dispositivos de salidas.
Note la similitud de los dos tipos de configuraciones. La diferencia es que uno esta hecho con alambre y el otro
en un programa de plc. La operacin en el plc ser la misma si -pb1 -
es cerrado y ls1 es cerrado porque el plc leer el estado de las entradas , pasndolo al programa y cuando sus
correspondientes contactos , el cual, activaran las bobinas internas de salida que representan las luces pilotos.
Entonces el plc enviara esta informacin al modulo de salida , el cual , cuando lo recibe prendera las luces
correspondientes.

F12. En los plc los mdulos de e/s son representados mayormente por un cuadrado para las entradas y un
rombo para las salidas , luego veremos como a cada e/s se le asigna un numero o direccin con el cual son
reconocidos por el procesador cuando ejecuta el programa.

F13. BENEFICIOS USANDO LOS PLC.

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Espacio pequeo ; facilidad de programarse ; su mantenimiento es mnimo ; trabaja en reas con alta
humedad y temperatura . ; trabajar en ambientes contaminados , tales como : cementeras, plantas qumicas, y
otros parecidos.

F14. CONCEPTOS BINARIOS

Los plc se parecen a una computadora. Pueden entender solamente - unos y ceros - . Entonces :1 = condicin
presente o activado. 0 = condicin no presiente o desactivado
Para un plc , un uno representa un voltaje y un cero no voltaje . [ fig. 15 ].

F16. Por ejemplo , si pb1 es pulsado el modulo de entrada leera su estado por medio de leer un uno , que
significara que fue pulsado .

F17. Los plc tambin pueden usar un sistema numrico que puede ser diferente de nuestro sistema tpico
decimal. Este sistema tiene un rango de 0 a 9 . De hecho , el sistema binario es bastante simple. El sistema
decimal es a menudo usado en plc, pero con otro nombre : octal. El sistema octal usa nmeros desde el 0 hasta
el 7. [ ver fig. 18 ]

F20. Los sistemas numricos son usados por los plc para nombrar los terminales de entradas y salidas.

F21. La estructura de los mdulos de e/s son diseados con simplicidad para hacerlo operar con suma facilidad.
Cada plc tendr un mtodo de identificar los mdulos e/s.
Por ejemplo, si el ls1 es conectado a una direccin de un modulo , el cual , le corresponde a un numero 0014
octal, tendr un lugar en la memoria el cual alberga el estado del limit switch. Si ls1 cierra, el plc lee un uno y
lo almacena en la memoria para ser luego ser usado por el programa. Si es abierto , un cero ser almacenado.
Es til que usted conozca como y donde los dispositivos son almacenados porque esto le servir para resolver
los problemas.

F22. Un visin plana de la memoria y como estn divididos los estados de cada celda de memoria. Podemos ver
16 dispositivos y si ellos esto apagados o encendidos.