INTRODUO

Sistema de Viso Humana

Esclertica - membrana elstica,
conhecida como branco do olho.

Crnea - atua como uma lente

simples, captando e concentrando
a luz.

ris membrana colorida com um ESCLERTICA

orifcio negro no centro ( pupila).

Principais elementos do olho humano.

Sistema de Viso Humana
Cristalino - parte da viso
humana responsvel pelo
foco, sendo tambm
chamado de lente.

Humor vtreo substncia

gelatinosa localizada atrs
do cristalino.

Elementos do olho em corte.

 Sistema de Viso Humana
Humor aquoso
encontra-se atrs da
crnea em uma pequena
cmara preenchida (fluido
gelatinoso).

Pupila - a luz passa

atravs deste orifcio
(ponto negro do olho).

Principais elementos em 2D.

 Sistema de Viso Humana
Retina - composta de cerca
de 120 milhes de
bastonetes e 6 milhes de
cones (sensores), converte o
estmulo luminoso em sinais
eltricos.

Nervo tico - transmite para

o crebro os sinais.
Esquema dos principais elementos do olho humano.

Computao Grfica - Vol. 1 - Cap. 5 5

Sistema de Viso Humana

Relaes de tamanho
Sistema de Viso Humana

Clulas Cones e Bastonetes

7
Sistema de Viso Humana

Caractersticas do processo de viso

Acomodao
Adaptao
Campo de viso
Acuidade
Persistncia visual
Viso de cores
Caractersticas pticas da luz

A luz uma radiao eletromagntica que interage com as

superfcies por:
reflexo
comprimento de onda
absoro
transmisso
Caractersticas pticas da luz

Radiao Eletromagntica

Espectro eletromagntico e comprimentos de onda

( em nano metros nm) .
Caractersticas pticas da luz
Limites de sensibilidade
Os limites do espectro visvel e das faixas de cores no so bem
definidos (dependem da sensibilidade dos rgos visuais e da
intensidade luminosa)
As curvas de sensibilidade se aproximam assintoticamente do eixo
horizontal nos limites, tanto para os maiores quanto para os menores
comprimentos de onda.
Pode-se detectar radiaes alm de 380 e 700 nm se elas forem
suficientemente intensas.
Caractersticas pticas da luz
Imagem Trmica
O que fase color?

Exemplo de uma cena exibida em RGB e a mesma cena

captura por um sensor trmico e representada associando o
nvel de temperatura a cores (false color)
Caractersticas pticas da luz

Radiaes do espectro eletromagntico.

RADIAO COMPRIMENTO
DE ONDA (nm)
Ondas curtas UV - C 100 a 280
ACTNEO Ondas mdias UV - B 280 a 315
Ondas longas UV A 315 a 400
VISVEL Espectro visvel 400 a 700
Ondas curtas IV - A 700 a 1400
TRMICO Ondas mdias IV B 1400 a 3000
Ondas longas IV - C mais de 3000
Percepo de Cor

Teoria Tricromtica

Apenas trs tipos de receptores da retina so necessrios

operando com sensibilidades a diferentes comprimentos de
onda: trs cores primrias.

Teoria de Maxwell

Os trs cones existentes na retina so sensveis

respectivamente ao vermelho (R), ao verde (G) e ao azul (B),
chamadas cores primrias de luz.
Representao como pontos de um espao 3D de Cor

Cores criadas com o vetor cromtico R,G,B

Cor R (%) G (%) B (%)
vermelho puro 100 0 0
azul puro 0 0 100
amarelo 100 100 0
laranja 100 50 0
verde musgo 0 25 0
salmo 100 50 50
cinza 50 50 50
Percepo de Cor

Discromatopsias: defeitos de viso de cores

Combinando luzes vermelhos, verdes e azuis em

intensidades adequadas, os indivduos normais
enxergaro a cor branca - so os tricromatas
normais.

Algumas pessoas necessitam das 3 cores, porm

de intensidade bem maior de uma dessas cores e
menor nas outras - so chamadas de tricromatas
anormais.
Percepo de Cor

Tricromatas anormais
Produzem os 3 pigmentos, mas com
sensibilidade anormal.
Podemos identificar dois tipos principais
de tricromatas anormais :
protanmalos e
deuteranmalos,
conforme necessitem de um excesso de vermelho
ou verde.
Percepo de Cor

Dicromatas :
Outras pessoas, os dicromatas, so capazes de vr
o branco com mistura de apenas duas das trs
cores primrias aditivas.
Dicromatismo conseqncia da ausncia de
sntese de um desses pigmentos.
Mais comuns pessoas protanpsicas ou
deuteranpsicas, caso a ausncia se faa em
relao ao vermelho ou ao verde,
respectivamente
Percepo de Cor

Monocromatas:
Uma frao muito pequena das pessoas
constituda de monocromatas; esses vem
qualquer luz como apenas branco, seja ela
de qualquer uma das trs cores ou suas
combinaes.
Percepo de Cor

Problemas com as cores verde e

vermelho so mais comuns:
Por apresentarem afinidades fisiolgicas,
os protanmalos e protanpsicos so
reunidos sob o nome de protanides.
O mesmo ocorre com os deuteranmalos e
deuteranpsicos: constituem o grupo dos
deuteranides.
Percepo de Cor

Em resumo, tem-se:
1. TRICROMATAS
1.1 NORMAIS

1.2 ANORMAIS
1.2.1 PROTANMALOS (dficit para o Vermelho)
1.2.2 DEUTERANMALOS (dficit para o Verdes)
1.2.3 TRITANMALOS (dficit para o Azul)

2. DICROMATAS
2.1 PROTANPISICOS ( sem fotopigmento Vermelho)
2.2 DEUTERANPISICOS (sem fotopigmento Verdes)
2.3 TRITANOPISICOS (sem fotopigmento Azul)

3. MONOCROMATAS OU ACROMATAS
Percepo de Cor

Daltonismo.
O primeiro tratado cientfico sobre a
deficincia na viso de cores foi
publicado em 1798 pelo qumico
Ingls John Dalton [1766-1844] por
isso todos os problemas de viso a
cores so tambm chamados de
Daltonismo.
Percepo de Cor

Mais sobre as deficincias cromticas em:

http://en.wikipedia.org/wiki/Color_blindness#Clinical_forms_of_color_blindness

A complexidade da forma de descrio da percepo fazem surgir os diversos

modelos e espaos de cores.

Sistemas de cores
oponentes
Modelos de Cores

Nveis de abstrao de cores.

 Modelos de cor
Elementos que descrevem a cor:

matiz;

saturao;

intensidade.
Variaes no matiz, saturao e intensidade.
Modelos de cor

Imagem ultra-som 3D
A intensidade da luz usada para dar a idia da
tridimensionalidade
Modelos de cor

Matiz, saturao e intensidade

Conceitos de matiz, saturao e intensidade.

Modelos de cor

Representao da cor
Objetos Refletivos - no emitem energia luminosa, utilizam
de luz proveniente de uma outra fonte produzindo a
informao de cor (modelo de cor subtrativo) .
Emissivos - so fontes de energia radiante que produzem
diretamente a informao de cor (modelo de cor aditivo) .
Modelos de cor

Cores aditiva obtidas pela combinao de luzes RGB

Modelos de cor

RGB
Base de primrias do sistema:
R() luz vermelho com comprimento de onda
de 700 nm
G() luz verde com comprimento de onda de
546 nm
B() luz azul com comprimento de onda de
435.8 nm
 Modelos de cor

Sistema RGB
Normalizado entre 0 e 1
Modelos de cor

Sistemas de cores subtrativos

CMY
VISO COMPUTACIONAL
 Principais Etapas de um
Sistema de Viso Computacional

Figura 3.1 Etapas de um sistema de VC genrico.

 Amostragem e Quantizao
Amostragem refere-se ao nmero de pontos
amostrados de uma imagem digitalizada (resoluo).
Quantizao - quantidade de nveis de tons que pode
ser atribudo a cada ponto digitalizado.

As imagens reais possuem um nmero ilimitado de cores

ou tons. No processamento de imagens computacional
necessrio limitar os nveis de cores ou tons possveis de serem
atribudos a cada pixel da imagem (gradao tonal).
 Resoluo

Figura 3.3 Efeito da reduo da resoluo espacial na

qualidade da imagem
 Quantizao

Figura 3.4 Efeito da variao da gradao tonal ou quantizao na

qualidade da imagem.
 1.2 Restaurao e Realce
Objetivo

Restaurao - busca compensar deficincias

especficas, geradas no momento de aquisio, na
transmisso ou em alguma etapa do processamento.
Realce - destaca detalhes da imagem que so de
interesse para anlise ou que tenham sofrido alguma
deteriorizao.
 1.3. Segmentao

Objetivo

Isolar regies de pontos da imagem pertencentes

a objetos para posterior extrao de atributos e
clculo de parmetros descritivos.
1.4. Extrao de Atributos
ou Caractersticas
Objetivo

A partir de imagens j segmentadas (em objeto e

fundo) ou binrias busca obter dados relevantes ou
atributos, das regies ou objetos destacados.
Os tipos de atributos ou caractersticas mais comuns so:
nmero total de objetos; dimenses; geometria;
propriedades de luminosidade e textura.
 1.5. Classificao e
Reconhecimento
Distinguir objetos na imagem agrupando parmetros de acordo
com sua semelhana para cada regio de pixels encontrada.

Os objetos so:

reconhecidos como pertencentes apresentados para o sistema, que

a um mesmo grupo e ento sejam compara suas caractersticas com
classificados em uma base de aquelas dos objetos das classes
imagens. previamente estabelecidas.
 3.1.6. Deciso
O objetivo de um sistema de Viso Computacional
tomar decises a partir da extrao de informaes do
mundo real atravs de imagens.

A tomada de deciso pode ser feita a partir de

indagaes simples a respeito de parmetros extrados
dos objetos ou de algoritmos mais complexos de
Inteligncia Artificial.
2. Viso Humana X
Computacional

Figura 3.7. Sistema de Viso Humano.

 Caractersticas
Adaptabilidade
Tomada de Deciso
Qualidade das Medies
Velocidade de Resposta
Percepo de Espectros
Dimenso dos Objetos
 Analogia entre a viso
humana e a computacional.

Figura 3.9. Analogia do sistema de viso humano e computacional.

 3. A Imagem Digital
Do latim imago - representao visual de um objeto.

Do grego eidos (raiz etimolgica do termo idea ou eide)

considera a idea da coisa, a sua imagem, uma projeo
na mente.

Imagem pode ser adquirida ou gerada pelo ser humano.

Uma imagem consiste em qualquer forma visual de

expresso de uma idia.

Computao Grfica - Vol. 2 - Cap. 3 19

Formas de captao de uma
imagem

Figura 3.10 - Formas de Captao da Imagem por Radiao

Etapas do processamento de
imagem digital

Figura 3.11 - Etapas do Processamento da Imagem

Discretizao - converso da imagem na forma
contnua em um uma representao discreta.

Reconstruo - processo inverso da discretizao.

Codificao - a partir da representao discreta da

imagem, gera um conjunto de dados representativos da
imagem, dados estes que podem ser transformados no
formato de arquivos.

Decodificao - processo oposto codificao no qual

acessam-se informaes codificadas na forma de uma
representao discreta.
 3.1. Discretizao e
Reconstruo
A forma de representar o mundo
contnuo ou uma funo contnua
no computador discretizando-a.

A operao que a partir dos

valores discretos retorna uma
aproximao da funo contnua
Figura 3.12. Grfico de uma inicial chamada de
imagem contnua. reconstruo.
Figura 3.13 Formas de Representao de uma funo y = f(x).
 3.2. Amostragem e
Quantificao
Uma imagem digital descrita
por uma matriz N x M de
valores de pixel (p(x,y)) inteiros
positivos, que indica a
intensidade de cor em cada
posio [x,y] da imagem.
Figura 3.15 Reticulado
uniforme da representao
matricial da imagem.
Um pixel caracterizado pelo
valor de tonalidade de cor e pela
sua localizao na imagem.

Figura 3.16 Representao matricial de uma

regio da imagem.
 3.3. Resoluo Espacial
Ao ser digitalizada a imagem assume um tamanho adimensional, em pixels.

Pode-se conhecer o tamanho da

amostragem, conhecendo-se a razo
entre o nmero de pixels obtido e o
tamanho da imagem real no filme
fotogrfico ou equivalente.

A isso chama-se de resoluo

Figura 3.17 Taa em duas espacial, que em geral medida em
resolues, mas exibido no seu pontos por polegada ou dpi (dots
tamanho original. per inch).
 Imagens reais - > Digitais

Para que sejam representadas no meio digital,

seu comportamento analgico (contnuo) tem
que ser convertido numa srie de valores
discretos (descontnuos).
Esses valores so nmeros (dgitos) que
representam amostras ( samples em ingls)
 Amostragem
A converso do sinal analgico para o digital
realizada por uma sequncia de amostras da
variao de voltagem do sinal original.
Cada amostra arredondada para o nmero
mais prximo da escala usada e depois
convertida em um nmero digital binrio
(formado por "uns" e "zeros") para ser
armazenado.
As amostras so medidas em
intervalos fixos.

O nmeros de vezes em que se realiza a

amostragem em uma unidade de tempo a
taxa de amostragem
 3.4. Aliasing

Ocorre quando a
freqncia de
amostragem inferior
frequncia de
Nyquist.
Figura 3.19 O sinal digitalizado fica
completamente diferente do sinal
original devido a sua baixa freqncia
de amostragem.
 Teorema de Nyquist
A taxa de amostragem dever ser pelo menos duas vezes
a maior frequncia que se deseja registrar.

Esse valor conhecido como frequncia de Nyquist.

Ao se tentar reproduzir uma frequncia maior do que a

frequncia de Nyquist ocorre o fenmeno de aliasing
(ou foldover )
 (a) Dentes na (b) Uma forma de amenizar o
representao de retas. problema.

Figura 3.20 - Problema do aliasing em monitores de computadores antigos.

 Moir
Efeito de segunda ordem:
Duas resolues diferentes
(escaneado em 200dpi e
impresso em 300 dpi, por
exemplo); ou
Grid no alinhados (rotacoes
ou aspect ratio)
(site do curso:

http://www.ic.uff.br/~aconci/moire.html)

34
Exemplificando a causa dos
padres
 Moir

um padro de interferncia criado quando

duas grades so sobrepostas em um
determinado ngulo, ou quando elas tm
pequenas diferenas nos tamanhos da
malhas da grade.
padro moir