6

RESPUESTA INELSTICA

6.1 INTRODUCCIN
Gran parte de la energa producto de un sismo se puede disipar cuando las estructuras
exceden el intervalo lineal frente a sismos moderados y severos, y se tengan as
incursiones importantes en zonas de comportamiento inelstico (ver Fig. 6.1.a). Por
consiguiente este tipo de comportamiento es admitido por los reglamentos puesto que
gracias a esto el diseo de las estructuras es permitido para resistencias mucho
menores a las que requeriran si es se las quisiera mantener en el rango elstico-lineal.

e Respuesta elstica ideal

Resistencia requerida para resistir

SEe A A' Respuesta esencialmente elstica

las fuerza ssmicas, S E

SEr B B' Respuesta con ductilidad restringida

So D'
SEf C C' Respuesta enteramente dctil

La demanda de dctilidad puede
estar ms all de la capacidad
0 me mf
yf yr
ye mr
Desplazamiento,
Fig. 6.1.a Criterios de diseo sismorresistente en funcin del nivel de
Criterios de Diseo Sismoresistente
ductilidad deseado y sus en implicancias.
funcin del nevel de ductilidad
deseado y sus implicancias
2 CAP. 6: RESPUESTA INELSTICA

Que la estructura tenga un comportamiento inelstico adecuado, es muy

importante debido a lo comentado en el prrafo anterior. Esto es, poseer ante todo la
habilidad de mantener su capacidad de carga para deformaciones muy superiores a la
de fluencia. Se debe tener en cuenta la diferencia entre un comportamiento dctil
(como se puede apreciar en la Fig. 6.1.a) y uno frgil (caracterizado por una prdida
intempestiva de resistencia).
Lo que realmente importa es el comportamiento ante repeticiones de cargas
alternadas ya que el sismo introduce en la estructura varios ciclos de solicitaciones
en diversas direcciones. Dicho comportamiento se representa mediante las curvas
Carga-Deformacin obtenidas de ensayos ante cargas alternadas; estas curvas tienen
la forma de lazos de histresis como los mostrados en la Fig. 6.1.b. El area incluida
en estos lazos representa un ndice de la capacidad de disipacin de energa que
equivale a un amortiguamiento adicional muy importante para la estructura.
En lo posible se debe procurar que los lazos de histresis, a desarrollarse por las
estructuras a construirse en zonas ssmicas, posean un rea incluida muy grande y que
adems sean estables en ciclos sucesivos, como los mostrados en la Fig. 6.1.b.1. Un
comportamiento como el mostrado en la Fig. 6.1.b.2 es menos deseable, puesto que
la rigidez y el rea incluida se reducen en ciclos posteriores al primero, produciendo
as una reducida capacidad de disipacin de energa. Sin embargo, lo que realmente
deben evitarse son casos como el mostrado en Fig. 6.1.b.3, donde la capacidad de la
estructura se reduce con la repeticin de ciclos, lo que representa una degradacin
progresiva de la resistencia, que no s1o reduce la capacidad de disipacin de energa
de la estructura, sino que deja afectada su resistencia para futuros eventos ssmicos.
Carga

Deformacin

6.1.b.1 Lazo de histresis con gran

disipacin de energa

Carga

Deformacin

6.1.b.2 Comportamiento con degradacin de

la capacidad de disipacin de
Energa
INGENIERA SISMORRESISTENTE
SECC. 6.2: COMPORTAMIENTO INELSTICO 3

Carga

Deformacin

6.1.b.3 Comportamiento con degradacin

de resistencia

Fig. 6.1.b Lazos de histresis tpicos de diferentes modalidades de comportamiento

estructural

En la Secc. 6.2 se ver que la respuesta inelstica de una estructura en su

conjunto depende de las propiedades de los elementos estructurales que la
componen, y stas a su vez del comportamiento de las secciones transversales y de
los materiales correspondientes. Sin embargo, dependen tambin del nmero de
secciones que incursionen en el rango inelstico y de la secuencia de formacin del
mecanismo de falla. [Informacin ms detallada en la Ref. 1 ]

6.2 COMPORTAMIENTO INELSTICO

Los Cortes A-A, C-C (pertenecientes a las columnas) y B-B (perteneciente a la viga)
son de concreto armado[ Ver Fig. 6.2].

Fig. 6.2 Cortes A-A, C-C y B-B de concreto armado

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

4 CAP. 6: RESPUESTA INELSTICA

El comportamiento de una seccin de concreto armado es como sigue:

C1 1 . c

1
c
M1 d h

As 1
S1 1 . (d c) r
b
Fig. 6.2.a Seccin para M1 M y

C2 y . c

2 y
c
M 2 My M 1 d
h
As y
S2 y
b
Fig. 6.2.b Seccin para M 2 M y M1
Aqu ocurre la formacin de la rtula ( fluencia ).

C 3 cu 0,003

c 3 cu
d
M 3 M cu My h

As

b
Fig. 6.2.c Seccin para M3 M y

INGENIERA SISMORRESISTENTE
SECC. 6.2: COMPORTAMIENTO INELSTICO 5

fS
Acero
fy

ES

S1 S 2 y S 3 y S
Fig. 6.2.d Diagrama de Esfuerzo-Deformacin del acero(steel)

My
Rtula
Plstica
EI

y ( S 2 y )

Fig. 6.2.e Diagrama Momento-Curvatura

Para deformaciones pequeas:

M d2y
donde 2
EI dx
M EI . ( EI = Rigidez Flexionante )

Se define adems la ductilidad local o ductilidad por curvatura:
y

A continuacin, analicemos que es lo que ocurre con la seccin de concreto

armado (ver Fig.10.3 ) sometida a esfuerzos de traccin ( T ) y compresin ( C ); para
esto, nuestra explicacin estar basada en las Figs. 6.2.a, b, c, d y e mostradas con
anterioridad:

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

6 CAP. 6: RESPUESTA INELSTICA

C
a

a
d
2

T As . f y

Fig. 6.3 Traccin ( T ) y compresin( C ) en la seccin cuando fs = fy .

a
De la Fig. 6.3 se deduce que: M y ( As . f y ). d
2

fy 4 200
Con y 0,002
Es 2100 000
cu
La capacidad ltima o capacidad de ductilidad local se define como:
y
Donde:

y
De la Fig. 6. 2.b : y
d c
cu
De la Fig. 6. 2.c : cu
c

Luego:

cu d
. 1
y c (6.1)

A continuacin veamos algunas alternativas para mejorar la capacidad

ltima o capacidad de ductilidad local.

INGENIERA SISMORRESISTENTE
SECC. 6.2.1: ALTERNATIVAS PARA MEJORAR LA CAPACIDAD DE DUCTILIDAD 7
6.2.1 Alternativas para Mejorar la Capacidad de Ductilidad
1.-) Disminucin del acero en traccin para tener mayor capacidad ltima
Si analizamos la Ec. (6.1) se puede apreciar que a mayor altura til d , se tiene
mayor capacidad ltima , que es lo que se requiere. Esto se traduce en una
disminucin que se deber de hacerse a la cuanta del acero en traccin
(ver Fig. 6.3, As ), para lograr lo dicho inicialmente (mayor capacidad
ltima). (b. d )

Por otro lado si agregamos mucho acero en traccin, este resistir mucho ms
que el concreto, el cual alcanzar su mxima resistencia cu 0,003, fallando
primero, ocurriendo as la falla frgil ( falla no deseable puesto que no da indicios
de su ocurrencia ) .

Dctil D balanceada b Frgil F

As
(b. d )

fs f y Falla dctil cu 0,003

y frgil
a usar %b

Fig. 6.4 Esquema de Cuanta-Respectivas fallas

D a usar %b b F
Lo que se busca en realidad es que tanto el concreto como el acero trabajen hasta
alcanzar sus mximos esfuerzos ( b , fallas simultneas ) pero sin que ocurran ambas
fallas a la vez. Por lo tanto, observando la Fig. 6.4, se concluye que la cuanta a usar
debe de ser un porcentaje de la balanceada ( a usar % b ).

2.-) Agregar acero en compresin para que la seccin siga girando:

Si observamos la Figs. 6.2.c, d y e, nos encontramos justo en el instante en que se
forma la rtula y la seccin comienza a girar. La magnitud del giro es funcin de
cuanta resistencia a compresin ofrezca el concreto hasta que alcance
ddddddddd
cu 0,003
, es decir, cuando el concreto falla dejando as de girar la seccin; para
que ello no ocurra se puede adicionar acero en compresin, consiguiendo as que la
seccin contine girando. Lo dicho en este prrafo, tambin se puede apreciar de la
expresin de ductilidad local o ductilidad por curvatura:

cu d
. 1
y c

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8 CAP. 6: RESPUESTA INELSTICA

INGENIERA SISMORRESISTENTE
SECC. 6.2.1: ALTERNATIVAS PARA MEJORAR LA CAPACIDAD DE DUCTILIDAD 9
De donde a deformaciones mayores a cu se conseguir mayor capacidad ltima
y por consiguiente mayor giro en la seccin.

3.-) Mayor confinamiento del concreto

Para disipar las fuerzas producto del sismo.

6.3 RANGO ELSTICO E INELSTICO

Teniendo en cuenta que la Ductilidad es la capacidad de deformacin sin que se
produzca el colapso. Es importante sealar que el comportamiento inelstico sirve
para disipar la Energa que resulta al producirse un sismo. Veamos el prtico
mostrado en la Fig. 6.5 siendo sus respectivos modelos y anlisis las Figs. 6.4.a y b:

m.y F1 . f (t )
F1 . f (t ) m m

Fresorte
Fig. 6.5.b Anlisis

Fig. 6.5 Prtico expuesto a un Sismo Fig. 6.5.a Modelo

Basados en la Fig. 6.6 definiremos el comportamiento del prtico mencionado:

F
luego se define :
Ff y
y
yf
k
Ductilidad global o
y por desplazamiento
yf
Fig. 6.6 F vs. y

* RANGO ELSTICO : F resorte k. y en y y f

m.y k . y F1 . f ( t ) (6.2)

* RANGO INELSTICO : F resorte Ff en y y f

m.y F f F1 . f ( t ) (6.3)

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

10 CAP. 6: RESPUESTA INELSTICA

6.4 APLICACIN
Determinar si el prtico de 3 vanos, mostrado en la Fig. 6.7.1.a, fluye debido al
movimiento del suelo especificado (Fig. 6.7.1.b). Adems calcule cul ser la mxima
demanda de ductilidad. Los momentos (M U 8 t m) ltimos se sealan en
los cortes (ver Fig. 6.7.1.a).

MU 2M U 2M U MU

h 4m

MU 2M U 2M U MU

Fig. 6.7.1.a Prtico de 3 vanos

uG (*) Considere:
t t s2
2s k 2 400 y m6
m m
t
m
3,2 2
s

G
Fig. 6.7.1.b Grfica de u vs . t

Solucin:

Haremos un diagrama de cuerpo libre para el clculo de la resistencia mxima o de

fluencia ( Ff ):

Ff
V y1 V y2 V y3 V y4
MU 2M U 2M U MU

4M U 4M U
V y1
2M U V y2 V y3 V y4
2M U
h h h h

MU 2M U 2M U MU
Fig. 6.7.2.a Diagrama de cuerpo libre del prtico.

INGENIERA SISMORRESISTENTE
SECC. 6.4: APLICACIN 11
El cortante de fluencia hallado en cada columna nos servir para el clculo de la
fuerza fluencia. Observando la parte superior de la Fig. 6.7.2.a , del equilibrio se
tiene:

4
2 MU 4 MU 12 M U
F f Vyi 2. 2. Ff
i 1
h h h
12 x 8
Con M U 8 t m y h 4 m F f F f 24 t
4

Luego basados en la Fig. 6.7.2.b, definiremos el comportamiento (Fig. 6.7.2.c):

u F
y
m.u Ff
m m m

k
Fresorte y
yf

Rango Rango
uG Elstico Inelstico
Fig. 6.7.2.b Anlisis del modelo Fig. 6.7.2.c Grfica Esfuerzo-Deformacin
(resorte) del prtico.

De la Fig. 6.7.2.b , relacionando los desplazamientos obtenemos:

u y uG

la cual al ser derivada dos veces nos da la siguiente relacin de aceleraciones:

u y uG ( I )

De la Fig. 6.7.2.b, haciendo el equilibrio dinmico, se tiene:

m.u Fresorte 0 ( II )

De reemplazar (I) en (II) resulta:

m.y Fresorte m.uG ( III )

Donde F resorte vara tal como se muestra en la Fig. 6.7.2.c . Ello depender en que
rango nos encontremos.

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

12 CAP. 6: RESPUESTA INELSTICA

Como vemos la ecuacin ( III ) es anloga, a la de un resorte sometido a una

fuerza F1 . f (t ) tal como se muestra en el la Fig. 6.7.2.d , solo que en este caso dicha
fuerza ser constante y de magnitud m.uG (ver para esto Fig. 6.7.1.b).
y
m.u F1 . f ( t ) m.uG ( t ) m.uG
m m

Fresorte

Fig. 6.7.2.d Modelo sometido a F1 . f ( t ) m.u

G ( t ) m.uG

De la ecuacin a emplear ( IV ) y de la Fig. 6.7.2.b:

m.y Fresorte F1 . f ( t ) m.uG Cte
( IV )
m.y Fresorte m.uG
Calculemos a continuacin el periodo ( T ) y la frecuencia angular ( ):
m 6
T 2 2 T 0,314 s
k 2 400
k 2 400
20 s 1
m 6
Ahora ya estamos en condiciones de hacer un anlisis del comportamiento:
COMPORTAMIENTO (Fig. 6.7.2.c):

A) RANGO ELSTICO Fresorte k. y en y y f

Esto en ( IV ) resulta: m.y k . y m.uG
m.uG m.uG
Cuya solucin es: y 1 cos t 1 cos t
k m. 2
uG
y
Simplificando: 1 cos t y 0,8.1 cos 20t cm ( V )
2
Derivando la ecuacin ( V ) respecto del tiempo ( t ) producir el mximo
desplazamiento en el rango elstico ( ymx ) que es distinto al desplazamiento de
fluencia (yf), luego:

u 3,2
y mx 2. 2G 2. y mx 1,6 cm
20
2

INGENIERA SISMORRESISTENTE
SECC. 6.4: APLICACIN 13
Por otro lado de la Fig. 6.7.2.c para el instante en que se forma la rtula, el
desplazamiento de fluencia es:

Ff 24 000 kg x 100 cm
yf y f 1 cm
k 2 400 000 kg

Dicho yfluencia = yf , representa el mximo desplazamiento que sufrir nuestro

estructura (prtico) sometida a las acciones (momentos) mostrados en la Fig. 6.7.1.a.
Calculando entonces el instante en el cual se da esta situacin. De la ecuacin ( V )
con :

y f 1 cm y mx 1,6 cm, produce una solucin (ver Fig. 6.7.2.e):

y( t f ) y f 0,8. 1 cos 20 t f t f 0,0912 s

Por consiguiente si se grafica ahora la ecuacin ( V ) para ubicar nuestro yf

y el .ymx se tiene:

y( cm ) Curva que describe el comportamiento del prtico

slo en el rango elstico

y mx 1,6
yf 1
0,8

t( s )
Rango
elstico t f 0,0912 s
T 0,314 s
Fig. 6.7.2.e Grfica y vs. t

Adems, sabemos que yf tambin representa la condicin inicial para el

rango inelstico. Basado en este mismo razonamiento derivaremos la ecuacin ( V )
respecto del tiempo ( t ) para obtener la velocidad de inicio en el rango inelstico (es
decir en el instante tf ), luego:

cm
y 16.Sen 20t y (t f ) 16.Sen 20 t f 16.Sen (20 x0,0912) y (t f ) 15,492
s

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

14 CAP. 6: RESPUESTA INELSTICA

B) RANGO INELSTICO F
resorte F f 24 t en y y f
Esto en ( IV ) resulta: F
m.y F f m.uG y uG f
m

Se puede apreciar que la aceleracin ( y ) es constante, reemplazando tenemos:

y 320
24 x100 cm
y 80
6 s2

Integrando para calcular la funcin desplazamiento en el rango inelstico se

tiene:

y (t ) y 80 t c1
t2
y(t ) y 80 c1 t c2 , donde c1 y c2 son constantes
2

Dichas constantes sern calculadas con las condiciones iniciales ( velocidad y f y

desplazamiento y f ) halladas cuando finaliza el rango elstico y empieza el
inelstico. Entonces con .tf =0,0912 se tiene:
y( t f ) y f 15,492 80 x0,0912 c1
0,0912 2
y( t f ) y f 1 80 x 0,0912 c1 c 2
2
Sistema de ecuaciones que arrojan: c1 22,7879 y c2 0,7546
Luego el desplazamiento en el rango inelstico vendr dado por:

t2
y( t ) y 80 22,7879 t 0,7546 para t tf ( VI )
2

Antes de graficar este desplazamiento, es necesario calcular el mximo que se

presentar en este rango inelstico, luego derivando la expresin anterior:
dy
ymx
R. Inelstico
80 tmx 22,7879 0 tmx 0,2848 s
dt

Evaluando tmx =0,2848 en la ecuacin ( VI ) se tiene:

0.28482
ytmx 80 x 22,7879 x0,2848 0,7546 ytmx 2,50 cm
2
Graficando ahora la ecuacin ( VI ), la cual representa el desplazamiento en el
rango inelstico, obtenemos:

INGENIERA SISMORRESISTENTE
SECC. 6.4: APLICACIN 15
Curva que describe el comportamiento del prtico
y( cm ) en el rango elstico e inelstico

ymx _ R.I 2,5

ymx 1,6
yf 1
0,8

t( s )
Rango Rango inelstico
elstico t f 0,0912 s tmx 0,2848 s
T 0,314 s
Fig. 6.7.2.f Grfica y vs. t que describe el comportamiento del prtico.

Finalmente la mxima ductilidad por desplazamiento ser:

ymx y 2,5
mx mx mx 2,5
y fluencia yf 1

OBSERVACIN.-
Debido a que la rtula produce una reduccin de rigidez de los elementos se debe de
considerar mecanismos deseables en las vigas. En tales mecanismos deben predominar
las rtulas:

y Ff Ff

Mecanismo de Columna Mecanismo de Viga

Indeseable Deseable

Fig. 6.8 Mecanismo indeseable y deseable.

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

16 CAP. 6: RESPUESTA INELSTICA

REFERENCIAS
1. Bazn, E., Meli, R. Diseo Ssmico de Edificios, Editorial Limusa. Balderas,
Mxico. 2002
2. Piqu, J.R., "Respuesta Inelstica" en Notas del curso de Ingeniera
Antissmica. Universidad Nacional de Ingeniera. Lima, Per. 2002
3. Chariarse, V., "Comportamiento de secciones de concreto armado" en Notas
del curso de Concreto Armado I. Universidad Nacional de Ingeniera. Lima,
Per. 2003

INGENIERA SISMORRESISTENTE