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APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3

Hugo Eduardo Ramirez


APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3 PRODUCTO CRUZ

Seccion 1: PRODUCTO CRUZ

La siguiente es una definicion de un producto que solo se puede calcular en R3 , y es el producto cruz.

Definicion. Dados dos vectores u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) R3 definimos el producto cruz como:

u v = (u2 v3 u3 v2 ) + (u3 v1 u1 v3 ) + (u1 v2 u2 v1 )k

observe que a diferencia del producto punto el producto cruz es un vector:

(u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )

Antes de empezar a calcular productos cruz, veamos una tecnica que facilita el aprendizaje y la recordacion de esta definicion.
El producto cruz puede calcularse como un determinante visto de la siguiente manera:


k

u v = det u1 u2 u3 (1)
v1 v2 v3

Ejemplo. Usemos la definicion 1 para calcular el producto cruz entre u = (1, 2, 1) y v = (3, 2, 1) as

k

u v = det 1 2 1
3 2 1

2 1 1 1 1 2
= det det
+ det
k
2 1 3 1 3 2
= (2 2) (1 3) + (2 6)k
= 0 + 2 4k = 2 4k
= (0, 2, 4)

Teorema 1.1 Propiedades


Dados u, v, w R3 y R
1. u v = (v u)

2. u (v + w) = u v + u w

3. (u + v) w = u w + v w

4. (u v) = (u) v = u v

5. u u = ~0

6. u ~0 = ~0 u = ~0

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APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3 PRODUCTO CRUZ

7. u (v w) = (u w)v (u v)w


u1 u2 u3

8. u (v w) = det v1 v2 v3
w1 w2 w3

9. u (v w) = v (u w) = w (u v)

Demostracion. Los bosquejos de demostracion dados a continuacion se basan en las propiedades de los determinantes.
1. En un determinante, cuando se cambian dos filas de la matriz, se cambia el signo del resultado.
2. Se usa que:
k k k

det u1 u2 u3 = det u1
u2 u3 + det u1
u2 u3
v1 + w1 v2 + w2 v3 + w 3 v1 v2 v3 w 1 w2 w3
.
3. Es muy parecida a la prueba de (2).
4. Al multiplicar una fila de una matriz por una constante el determinante se multiplica por el mismo factor de .
5. El determinante de una matriz que tiene dos filas iguales da 0.
6. El determinante de una matriz que tiene una fila de ceros es igual a 0.
7. Hagamos la demostracion de lo que ocurre en la coordenada x de este enunciado:
(u (v w) = (u w)v (u v)w)

(u1 , u2 , u3 ) (v2 w3 v3 w2 , v3 w1 v1 w3 , v1 w2 v2 w1 )
= (u2 (v1 w2 v2 w1 ) u3 (v3 w1 v1 w3 ))
= (u2 v1 w2 u2 v2 w1 u3 v3 w1 + u3 v1 w3 )
= (u2 v1 w2 u2 v2 w1 u3 v3 w1 + u3 v1 w3 )
= ((u2 v1 w2 + u3 v1 w3 ) (u2 v2 w1 + u3 v3 w1 ))
= ((u2 v1 w2 + u3 v1 w3 ) + (u1 v1 w1 u1 v1 w1 ) (u2 v2 w1 + u3 v3 w1 ))
= ((u1 v1 w1 + u2 v1 w2 + u3 v1 w3 ) (u1 v1 w1 + u2 v2 w1 + u3 v3 w1 ))
= v1 (u1 w1 + u2 w2 + u3 w3 ) w1 (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )
= (u w)v1 (u v)w1

Es claro que, si esto se cumple en las tres direcciones, se tiene el resultado.


8. El lector puede verificar este resultado facilmente.
9. El lector puede verificar este resultado facilmente.

Del teorema anterior nos queda claro que u (v u) = 0 y v (v u) = 0, porque segun el numeral 8 este producto es un
determinante que tiene dos filas iguales, pero el significado geometrico es que como estos productos puntos dan 0 entonces

v u es un vector que es ortogonal tanto a u como a v.

Ejemplo. Prueba de la mano derecha. Dados , , k tenemos que

= k
k =
k =

Por que esto prueba la regla de la mano derecha?

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APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Una de las preguntas que no se resuelve directamente con el teorema anterior es Cual es la norma del nuevo vector u v?
para resolverlo necesitamos hacer uso de las propiedades, calculando

ku vk2 = (u v) (u v)
= v ((u v) u) Por la propiedad 8
= v ((u u)v (u v)u) Por la propiedad 7
= v (kuk2 v (u v)u)
= kuk2 v v (u v)(v u)
= kuk2 kvk2 (u v)2 S el angulo entre u y v es
= kuk2 kvk2 kuk2 kvk2 cos2
= kuk2 kvk2 (1 cos2 )
= kuk2 kvk2 sin2

como la norma es un valor positivo tenemos

ku vk = kukkvk sin

Note que, de la definicion anterior, tenemos un nuevo criterio para paralelismo (con vectores en el espacio) que es

u k v si y solamente si u v = ~0

Seccion 2: RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

En esta seccion lo mas importante es el vector que indica la direccion. Una recta puede ser vista como todos los vectores
paralelos a un vector dado, una recta esta determinada por dos puntos. Veamos Primero que pasa con una recta que pasa
por el origen en el siguiente grafico.
z

P1

y
O

x

Segun lo visto anteriormente todos los vectores paralelos a v = OP1 determinan la recta, es decir que los vectores x = (x, y, z)
que estan en la recta son multiplos escalares de v, por lo que la ecuacion de la recta es x = v donde R es un parametro.
Es decir
x v1
y = t v2 t R
z v3
y si la recta no pasa por el origen?

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APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

P1
P0

y
O

x
1
Primero note que el vector v = P0 P1 en azul es el vector que indica que todos lo paralelos a el estan en la recta, pero estos
vectores son libres, es decir que no estan anclados en el origen, por lo que hay que trasladarlo a su posicion sobre P0 lo que
se hace sumandole P0 , es decir que da pie para la siguiente definicion.

Definicion. La ecuacion de la recta que pasa por el punto P y en direccion v es:

x = P + tv tR (2)

A esta ecuacion se le llama la ecuacion vectorial de la recta, como t es un parametro, al escribir las ecuaciones separadamente
se llaman ecuaciones parametricas de la recta:
x = p1 + tv1
y = p2 + tv2
z = p3 + tv3
Ahora despejando t en las ecuaciones anteriores tenemos:
x p1
t =
v1
y p2
t =
v2
z p3
t =
v3
y si eliminamos el parametro queda la ecuacion:

x p1 y p2 z p3
= =
v1 v2 v3
Llamadas las ecuaciones simetricas de la recta.

Ejemplo. Hallar la ecuacion simetrica y vectorial de la recta que pasa por los puntos P0 = (0, 1, 2) y P1 = (2, 2, 1)
SOLUCION
Primero que todo hallemos el vector v que nos indica la direccion de la recta.
v = P1 P0 = (2, 2, 1) (0, 1, 2) = (2, 1, 1)
Ademas, como sabemos que la recta pasa por los puntos P0 y P1 , cualquiera de los dos nos sirve para describir la recta,
usaremos P0 para obtener la siguiente ecuacion vectorial de la recta:

x 0 2
y = 1 + t 1
z 2 1
1
P0 P1 = P1 P0

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APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

y las siguientes ecuaciones simetricas


x
= y 1 = (z 2)
2

Planos en el espacio

Para describir un plano se puede hacer con tres puntos del espacio, tres puntos no colineales2 , como podemos apreciar en el
siguiente grafico.
z

y
O

La forma de escribir la ecuacion del plano es teniendo en cuenta que los vectores del plano son ortogonales a un vector que
llamaremos n (de normal):
z

y
O

Usando la condicion de ortogonalidad tenemos la siguiente definicion:

Definicion. La ecuacion del plano que pasa por el punto P y es ortogonal a v es:

v (x P ) = 0 (3)

En general la ecuacion del plano es:


v1 x + v2 y + v3 z = D

Ejemplo. Hallar la ecuacion general del plano que pasa por los puntos P0 = (2, 2, 1), P1 = (1, 0, 2), P2 = (1, 1, 0).
SOLUCION.
2 Colineales- que estan contenidos en una misma lnea recta

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APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Primero que todo debemos hallar el vector normal del plano; al tener tres puntos, es posible considerar dos vectores de la

forma u = P0 P1 y v = P0 P2 :

u = P0 P1 = (1, 0, 2) (2, 2, 1) = (1, 2, 1)

v = P0 P2 = (1, 0, 2) (1, 1, 0) = (2, 1, 2)
para encontrar un vector que es ortogonal a ambos hacemos producto cruz:

k

n = u v = det 1 2 1
2 1 2

2 1 1 1 1 2
= det det
+ det k
1 2 2 2 2 1
= 5 + 4 3k
= (5, 4, 3)
Ahora que tenemos el vector normal n, escribimos la ecuacion del plano con el punto P0 as
n (x P ) = 0
nxnP = 0
nx = nP
(5, 4, 3) (x, y, z) = (5, 4, 3) (2, 2, 1)
5x + 4y 3z = 10 8 3
5x + 4y 3z = 1

Ejemplo. Cual es la interseccion de los siguientes planos?


1 : x + y + z = 3
2 : 4x + 2y 7z = 5
SOLUCION
Dos planos pueden ser paralelos o no paralelos,
si son paralelos pueden tener interseccion vaca, o interseccion un plano (en este caso seran el mismo).
Si no son paralelos, la interseccion es una recta.

Los planos tienen vectores normales:


n1 : (1, 1, 1)
n2 : (4, 2, 7)
Notese que los vectores normales n1 y n2 no son ni paralelos ni perpendiculares ya que:
n1 n2 = 9i 11j + 2k 6= 0
n1 n2 = 4 + 2 7 = 1 6= 0
El problema que hay que resolver son los valores de x, y, z que cumplan las ecuaciones 1 y 2 y lo resolvemos por el metodo
de Gauss-Jordan.
     
1 1 1 3 1 1 1 3 1 1 1 3
R 1R1 R2 R2 + 4R1
4 2 7 5 1 4 2 7 5 0 2 11 7

9 1
   
1 1 1 3 1 0
R2 12 R2 R R + R2 2 2
0 1 11
2
7
2 11 0 1 11
2
7
2

El resultado de la reduccion nos da las siguientes ecuaciones:

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APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

x + 92 z = 1
2
11 7
y+ 2 z = 2

Si tomamos como parametro z = t tenemos las tres ecuaciones parametricas de una recta

x = 92 t + 1
2

y = 11
2 t+
7
2

z=t
29
1
x 2
O la ecuacion vectorial de la recta. y = 11
2
t + 7
2
z 1 0

Ejemplo. Cual es la distancia que hay entre el plano : 2x + y z = 1 y el punto P = (1, 2, 0) ?


Antes de resolver el problema aclaramos que la distancia entre dos objetos es, en terminos matematicos, la menor longitud
que se puede medir entre dichos objetos. Vemos en el siguiente grafico que gracias a la desigualdad triangular la longitud mas
corta que se puede medir entre el plano y el punto P es la longitud que se mide con un segmento de recta perpendicular
al plano.
z

y
O

Escogemos un punto arbitrario en el plano y calculamos la proyeccion sobre el vector normal del plano as. El punto en el
plano es Q = (1, 0, 1) y el vector P~Q = (0, 2, 1) y el vector normal ~n = (2, 1, 1)
 
3 6 3 3
P roy~n P~Q = (2, 1, 1) = , ,
6 6 6 6
Y la norma de este vector es el valor que necesitamos, la distancia entre el punto P y el plano .
r
~ 3 3
Distancia entre P y = kP roy~n P Qk = 6 + + = 3
2 2

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APLICACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3 EJERCICIOS PROPUESTOS

Seccion 3: EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Si u = (1, 2, 2) y v = (3, 1, 2) calcule

(a) u v
(b) u v
(c) u (u v)
2. Dados u = (1, 1, 1) y v = (1, 2, 1)

(a) Halle ku vk
(b) Investigue el area del paralelogramo formado por u y v,
Que relacion tiene con el punto anterior?
3. Demostrar que si u, v R3 , entonces ku vk2 = kuk2 kvk2 (u v)

4. Encuentre la ecuacion de la recta que pasa por los puntos P1 = (1, 2, 1) y P2 = (0, 1, 1).
5. Encuentre la ecuacion del plano que contiene los puntos P1 = (1, 2, 1), P2 = (0, 1, 1) y P3 = (1, 1, 1).
6. Encuentre la ecuacion del plano ortogonal a la recta que pasa por los puntos P1 = (5, 1, 1) y P2 = (2, 1, 2) y que
contiene al punto (0, 0, 2)

7. Pruebe que la distancia mas corta entre un punto y una recta se mide por una lnea que pasa por el punto y es
perpendicular a la recta. De una formula para calcular dicha distancia.
8. Dados u = (1, 1, 1) y v = (1, 0, 1) vectores en R3 y P = (2, 2, 1) un punto en R3
(a) Encuentre la ecuacion del plano 1 que contiene a u y v
(recuerde que los vectores estan anclados en el origen).
(b) Encuentre la ecuacion de la recta 1 ortogonal a 1 que contiene al punto P .
9. Sean u, v dos vectores no paralelos y diferentes de cero en un plano . Demuestre que si w es cualquier otro vector en
, entonces existen numeros escalares , tales que w = u + v.