LA INDUSTRIA
MQUINAS ELCTRICAS
(TEORA)
Julio 2008
Transformadores Monofsicos
Monofsicos
De Potencia
Trifsicos
Transformadores
Medicin de
corriente
Estticas De Medicin
Medicin de
tensin
Autotransformador Monofsicos
Trifsicos
Excitacin independiente
Motor Excitacin serie
Excitacin paralelo
Corriente continua Excitacin compuesta
Mquinas
Elctricas Excitacin independiente
Generador Excitacin serie
Excitacin paralelo
Excitacin compuesta
Fase partida
Rotativas Motor Universal
Monofsico Polos en sombra
Induccin repulsin
Asncrono
Generador
Corriente alterna
Motor Jaula de ardilla
Trifsico Rotor devanado
Generador
Motor
Sncrono
Generador
Las bobinas y el circuito magntico son estacionarios en tanto que el flujo magntico
cambia continuamente.
El cambio en el flujo se puede obtener aplicando una corriente alterna en la bobina, esta
corriente vara en magnitud con el tiempo, por tanto el flujo producido por esta corriente,
vara tambin con el tiempo. Este flujo cambiante induce una tensin E1 (en el primario),
V1 = - E1 E1N 1 ( )
t
Al mismo tiempo que el flujo cambia en la bobina primaria, tambin cambia en la bobina
secundaria, dado que ambas bobinas se encuentran dentro del mismo medio magntico.
Este cambio en el flujo inducir una tensin E2 en la bobina secundaria que ser
proporcional al nmero de espiras en el devanado secundario N2.
CLASE TEMPERATURA
Y 90 C
A 105 C
E 120 C
B 130 C
F 155 C
H 180 C
C Mayor a 180 C
CLASE E: Materiales que por experiencia o pruebas, pueden operar a temperaturas hasta
de 5 C sobre la temperatura de clase A.
CLASE B: Materiales como la mica, fibra de vidrio, asbestos; con algunas sustancias
aglutinantes, pueden haber otros materiales inorgnicos.
CLASE F: Materiales como la mica, fibra de vidrio, asbestos; con sustancias aglutinables.
Puede haber otros materiales no necesariamente inorgnicos.
CLASE C: Materiales como la mica, porcelana, vidrio, cuarzo con o sin aglutinantes.
Estn enfriados por aire o aceite, cualquier mtodo debe ser capaz de mantener una
temperatura de operacin suficientemente baja y prevenir os puntos calientes.
El aceite se considera uno de los mejores medios de refrigeracin y tiene adems buenas
propiedades dielctricas, cumple las siguientes funciones:
Con relacin a la transferencia de calor, las formas en que se puede transferir calor en los
transformadores son las siguientes:
a) Conveccin
El calor es llevado hacia el exterior por masas en movimiento, por ejemplo el aceite. Esta
forma de transferir el calor puede ser natural cuando el movimiento es por diferencia de
temperatura y densidades; y forzada cuando es movida por una fuerza externa.
b) Conduccin
c) Radiacin
1. Tipo AA
Transformadores tipo seco con enfriamiento propio, el aire es el medio aislante que rodea
el ncleo y las bobinas. Por lo general se utiliza en transformadores de baja potencia y
tensiones menores a 15 KV.
2. Tipo AFA
Transformadores tipo seco con enfriamiento por aire forzado, se emplea para aumentar la
potencia disponible de los tipo AA y su capacidad se basa en la posibilidad de disipacin
de calor por medio de ventiladores.
3. Tipo AA/FA
Transformador tipo seco con enfriamiento natural y con enfriamiento por aire forzado, es
bsicamente un transformador tipo AA al que se le adicionan ventiladores para aumentar
su capacidad de disipacin de calor.
4. Tipo OA
Transformador sumergido en aceite con enfriamiento natural, el aceite aislante circula por
conveccin natural dentro de un tanque que tiene paredes lisas o corrugadas o bien
provistos con tubos radiadores. Esta solucin se adopta para transformadores de ms de
50 KVA con tensiones superiores a 15 KV.
5. Tipo OA/FA
6. Tipo OA/FOA/FOA
Transformador sumergido en lquido aislante con enfriamiento propio / con aceite forzado
aire forzado / con aceite forzado / aire forzado.
7. Tipo FOA
Sumergido en lquido aislante con enfriamiento por aceite forzado y aire forzado. Estos
transformadores pueden absorber cualquier carga de pico a plena capacidad ya que se
usa con los ventiladores y las bombas de aceite trabajando al mismo tiempo.
8. Tipo OW
9. Tipo FOW
a) La Potencia
Esta es la potencia mxima de trabajo que no produce por efecto de las prdidas internas,
sobreelevaciones peligrosas de temperatura que puedan daar los arrollamientos de la
mquina.
Cuando la mquina trabaja bajo determinadas condiciones externas produce una potencia
mxima a la que se le llama Potencia til, que puede ser mayor o menor que la potencia
nominal.
b) La Tensin
El siguiente grfico nos muestra un factor de correccin para estimar la tensin de servicio
en funcin de la altura de trabajo.
Factor de 1.0
correccin
0.8
0.6
0.4
0.2
Tener presente que una mquina elctrica no est siempre obligada a entregar su
potencia mxima, sino que entrega lo que exige la carga. Cuando suministra su potencia
mxima se dice que trabaja a plena carga, mientras que cuando la carga es nula, se dice
que trabaja en vaco.
c) La Corriente
d) El Factor de Potencia
Las mquinas de ca que presentan bobinas tienen un efecto inductivo, por tanto, tienen
un factor de potencia propio que oscila segn la carga a la que trabaje.
Las prdidas producen calor que elevan la temperatura de la mquina, despus de cierto
tiempo la mquina adquiere la temperatura de rgimen que debe ser inferior a los lmites
mximos admitidos por los conductores (aislamiento).
Se utilizar un ncleo tipo acorazado cuya forma y proporciones son las siguientes:
A 2
S =( )
K
S : Potencia aparente de carga en VA.
A : Seccin del ncleo en cm2.
K : Constante de conversin de unidades de acuerdo a la siguiente tabla.
A = b * d * fa
A : rea de la columna central en cm2.
fa: Factor de apilamiento de las chapas. Puede asumirse entre 0.9 y 1. Para
transformadores muy pequeos tomar el valor de 1.
b : Ancho de la columna central, en cm.
d : Profundidad de la columna central en cm
S S
I1 = ( ) I2 =
V1 * V2
Con estas corrientes se selecciona el calibre de los alambres conductores con ayuda de
la siguiente tabla:
TABLA 1
V1 V2
N1 = N 2 = N1 * ( ) * (1 + a)
4.44 * f * A * B max V1
1
a=
2
c = N '* + 2 * e
c 2*e c 2*e
N '1 = N '2 =
1 2
N1 N2
Cap1 = Cap 2 =
N '1 N '2
N 1 y N2 : Nmero de espiras totales del primario y secundario.
N1 y N2 : Nmero de espiras por capa.
a = Cap1 * 1 + Cap2 * 2 + 3 * e
Lm1 = 2 * (b + a ) + 2 * (d + a ) Lm 2 = 2 * (b + 3a ) + 2 * (d + 3a )
2 2 2 2
Bobinado primario
Columna
Bobinado secundario
L1 = N 1 * Lm1 L2 = N 2 * Lm 2
Relaciones de Transformacin
U1 N1 U1 N1
= a= a=
U2 N2 U2 N2
I 2 N1 I2
= a=
I1 N 2 I1
S1 = S2
Autoinduccin
Los fenmenos que ocurren durante la conexin y desconexin de una bobina pueden
explicarse teniendo en cuenta que en esos instantes debe generarse o anularse un
campo magntico. Este campo magntico variable atraviesa las espiras de la bobina y
genera una tensin. Este fenmeno se denomina Autoinduccin.
Al cerrar y abrir el
interruptor S.
S Al cerrar S, la
bombilla L1 se enciende
inmediatamente,
mientras que la
L1 L2 bombilla L2 se enciende
ms tarde.
Tensin de encendido de la
lmpara de efluvios = 100V.
S Se cierra S y se le vuelve a
abrir.
L1
La abrir el interruptor la
lmpara brilla brevemente,
por tanto la tensin ha
llegado a 100 V
Ley de Faraday
U = N
t
Visto desde otra forma, si se coloca una bobina frente a un electroimn energizado con
corriente alterna, se inducir una tensin alterna entre los extremos de dicha bobina
esttica.
Ley de Lenz
Para obtener una tensin inducida deber realizarse un trabajo contra esta fuerza que se
opone al movimiento.
U = B *l *v * z
siendo z el nmero de conductores.
Polaridad Instantnea
Transformador
A C
Primario
Caso 1: polaridad aditiva
Secundario
B D
Tensin de
entrada
Caso 2: polaridad sustractiva
Prdidas en el Cobre
Si hacemos pasar una corriente continua por una bobina con ncleo de hierro, se observa
que no se produce ningn calentamiento en este ltimo, las nicas prdidas sern las que
se producen en la resistencia propia de la bobina. En cambio si la corriente de
magnetizacin es alterna, se observar que el ncleo se calienta como consecuencia de
las prdidas debidas a la variacin del flujo magntico. El valor de estas prdidas quedan
determinadas con el ensayo de vaco del transformador; las prdidas en el ncleo se
dividen en dos tipos:
Son prdidas debidas esencialmente al magnetismo remanente que retiene todo material
ferromagntico y son proporcionales al rea encerrada por la curva de histresis.
B
(densidad a
de flujo
magntico)
b
c o c'
-Hc Hc H
(Intensidad de campo)
a'
Llamadas tambin corrientes de Foucault, prdidas por Eddy loss o prdidas por
torbellino. Cuando se magnetiza el ncleo ferromagntico con una corriente alterna, el
flujo que se produce resulta tambin ser variable y por la Ley de induccin
electromagntica se inducen en el ncleo tensiones alternas.
Corrientes Corrientes
parsitas mayores parsitas menores
Las prdidas totales influyen en el rendimiento de las mquinas. Estas son iguales a la
suma de las prdidas por histresis y por Foucault.
PT = Ph + PF
Las prdidas por corrientes parsitas se pueden limitar fcilmente mediante la resistividad
del material del ncleo y laminando el material, representan siempre un pequeo
porcentaje de las prdidas totales. Generalmente en las mquinas elctricas estticas las
prdidas por histresis representan aproximadamente el 75% de las prdidas totales.
Inductancias de Dispersin
i1 12 i2
21
1 = d1 + 12
d1 N1 N2 d2
2 = d2 + 21
R1 Xd1 I 1L R2 Xd2
I1 I 2L
T
Ie I 2L
Im Ir
V1 E1 E2 V2 ZL
Xm Rc
N1
a=
N2
E2
E 2 = ( R2 + jX d 2 ) I 2 L + V 2
jX d 2 I 2 L
L V2
I 2L R2 I 2 L
E1 N 1
Teniendo presente que a = = podemos comenzar el diagrama vectorial del
E2 N 2
I 1L N 2
primario, trazando E1 paralelamente a E2. Por otro lado conociendo = podemos
I 2L N1
ubicar el vector I1L paralelamente a el vector I2L.
V 1 = ( R1 + jX d 1 ) I 1 + E 1
V1
Ir I 1 = I e + I 1 L = I m + I r + I 1L
jX d 1 I 1
E1
Ie
R1
L
Im
I 1L
Ie
Ampliacin de Ie
I1
Determinar la tensin que debe aplicarse al primario para mantener en el secundario 208
V con una carga resistiva de 40 A.
NOTA: La corriente de excitacin puede suponerse constante.
Se realiza esta prueba manteniendo abierto un lado del transformador y alimentndolo por
el otro lado con su tensin nominal. Al no haber corriente de carga, fluir solamente la
componente de excitacin (aprox. el 3% de IN) que puede medirse con un ampermetro. El
vatmetro medir las prdidas en el hierro ya que las prdidas por efecto Joule en el cobre
sern despreciables. Como el transformador est a tensin nominal, estas prdidas
representan con muy buena aproximacin las prdidas en funcionamiento normal.
BT AT
A1 W
V1
Gc = 1/Rc Bm = 1/Xm
Ensayo de Cortocircuito
Los terminales del secundario del transformador estn en cortocircuito y los terminales del
primario conectados a una fuente de baja tensin. La tensin de alimentacin se ajusta
hasta que la corriente en la bobina sea igual a su valor nominal.
AT BT
A1 W
220 V V1
Puesto que la tensin de alimentacin es tan baja durante el ensayo, una corriente muy
baja fluye por la rama de excitacin. Si se ignora la corriente de excitacin entonces la
cada de tensin se le atribuye a los elementos en serie en el circuito.
|ZSE| = VSC/ISC
PSC PSC
FP = cos = = cos 1
VSC I SC VSC I SC
Z SE = Re q + jXeq = ( R1 + a 2 R2 ) + j ( X d 1 + a 2 X d 2 )
Para poder determinar los valores individuales se puede suponer que cuando estn
referidas al mismo lado son iguales, es decir:
Re q Xeq
R1 a 2 R2 X d1 a 2 X d 2
2 2
Determinar:
3. La regulacin en valor porcentual, a plena carga con factor de potencia 0.707 inductivo,
0.707 capacitivo y 1.
10500 V
10250 V
10000 V
9750 V
9500 V
VN2=230 V
VN1=10000 V
0V
Pot.salida Pot.salida
Eficiencia = =
Pot.entrada Pot.salida + Prdidas
KVAsalida * cos
Eficiencia =
KVAsalida * cos + Prd .ncleo + Prd .devanados
La eficiencia variar con la carga, puesto que variar la potencia entregada, las prdidas y
la potencia absorbida. La eficiencia a cualquier carga se calcula por:
PN 2 cos L
=
WFE
PN 2 cos L + Wcu +
EL AUTOTRANSFORMADOR
El autotransformador consta de dos bobinas en serie que son alimentadas por una fuente
de tensin, la carga se conecta a una de las bobinas (reductor), o la fuente se conecta a
una de las bobinas y la carga a las dos bobinas (elevador).
N1 I1
IL
V1
N2
I2 V2 ZL
E1 N 1 V1 N 1 + N 2
= =
E2 N 2 V2 N2
N1 + N 2 V1 IL
a= a= a=
N2 V2 I1
Del ensayo de circuito abierto por el lado de alta, se obtiene la admitancia de excitacin
de la misma forma como se obtiene esta en el transformador.
Ie
V1
Xm Rc
V02
Zcc2
El circuito equivalente total se obtiene poniendo en serie esta admitancia con el circuito de
la admitancia de excitacin:
I1 IL/a
Ie
Req2 jXeq2
V1
Xm Rc
V1/a V2
Ie
V1 IL
Xm Rc
V2
Ventajas y Desventajas
a) Dimensiones ms reducidas.
b) Costo ms bajo.
c) Eficiencia ms alta.
d) Corriente de excitacin ms reducida.
e) Mejor regulacin.
Regulacin y Eficiencia
Pot.salida Pot.salida
Eficiencia = =
Pot.entrada Pot.salida + Prdidas
I P1 I S1
VP VS
a
I P2 I S2 IL
VP VS ZL
a
I P3 I S3
VP VS
I P1 Z1 I S1
VP aV S
IL
= I 1L
I P2 Z2 I S2 a
VP aV S
a2ZL
I P3 Z3 I S3
VP aV S
Este circuito se puede reducir al de la siguiente fig. teniendo en cuenta que las
impedancias equivalentes Z1, Z2, Z3 referidas al primario estn en paralelo.
I Z1
P1
IL
I P2 Z2 = I 1L
a
I P3 Z3
VP aV S a2 Z L
Observando el circuito de la fig. anterior, podemos ver que la corriente de la carga deber
repartirse en las impedancias en forma directamente proporcional a sus correspondientes
admitancias:
1 1 1
Y1 = Y2 = Y3 = (1)
Z1 Z2 Z3
Es decir
Y1 Y2 Y3
I P1 = I 1L I P2 = I 1L I P3 = I 1L (2)
YT YT YT
Siendo: YT = Y1 +Y 2 +Y 3 (3)
Vamos ahora a introducir valores unitarios, para eso sabemos que en general:
Tomando como bases los valores nominales del transformador tendremos en general:
I
Z p.u . = Z N (5)
VN
VN
Y por consiguiente: y p.u . = Y (6)
IN
IN
Despejando Y Y = y p.u . (7)
VN
I NP1 I NP 2 I NP 3
Y 1 = y1 Y 2 = y2 Y 3 = y3 (8)
VNP VNP VNP
INP1, INP2, INP3 : Son las corrientes nominales del primario de cada transformador.
VN : Es la tensin nominal del primario.
y1 , y 2 , y 3 : Representan las admitancias de cortocircuito unitario de cada transformador.
y1 I NP1
I p1 = I IL (9)
y1 I NP1 + y 2 I NP 2 + y 3 I NP 3
y 2 I NP 2
I p2 = I IL (10)
y1 I NP1 + y 2 I NP 2 + y 3 I NP 3
y 3 I NP 3
I p3 = I IL (11)
y1 I NP1 + y 2 I NP 2 + y 3 I NP 3
y1 S N 1
S1 = SL (12)
y1 S N 1 + y 2 S N 2 + y 3 S N 3
y2SN 2
S2 = SL (13)
y1 S N 1 + y 2 S N 2 + y 3 S N 3
y3S N 3
S3 = SL (14)
y1 S N 1 + y 2 S N 2 + y 3 S N 3
De estas ecuaciones podemos deducir que si las admitancias en valor unitario fuesen
iguales (y1=y2=y3), la corriente y la potencia de la carga se reparten en forma directamente
proporcional a la corriente y la potencia nominal de cada transformador.
Cuando las impedancias unitarias no son las mismas, la reparticin de carga no se realiza
uniformemente en todos los transformadores, si no, que los transformadores de menor
impedancia unitaria trabajan con un porcentaje de carga mayor que los otros.
(1) (2)
V1 V2
I 'L I ' 'L
NA NB
IL
ZL
IL
V1 ZL V2
NA IL = NB IL (15)
I L NB
Es decir = (16)
I L NA
Entonces
I L NB
= (17)
I L + I L NA + NB
NB NA
I L = IL I L = IL (18)
NA + NB NA + NB
I P1 I S1
V1 V2
a1
I P2 I S2 IL
V1 V2 VL ZL
a2
Z1 I S1 I S2 Z2
I P1 I P2
IL
V1 V1 VL V1 V1
ZL a2
a1
a1 a2
V1 V1
= V L + Z 1 I S1 = V L + Z 2 I S2 I L = I S1 + I S 2
a1 a2
V1 V1 V1 V1
= Z 1 I S1 Z 2 I S 2 + Z 2 I S 2 = Z 1 I S1
a1 a2 a1 a2
V1 V1
+ Z 2 ( I S1 + I S 2 ) = I S1 ( Z 1 + Z 2 )
a1 a2
V1 V1 V1 V1
Z2 a1 a2 Z2 a1 a2
I S1 = IL + para IS2 I S2 = IL
Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 Z1 + Z 2
Podemos ver que estas corrientes estn compuestas por una componente de carga y una
componente circulatoria, esta componente circulatoria es llamada corriente circulatoria y
que queda expresada por:
V1 V1
a1 a2
IC =
Z1 + Z 2
La corriente circulatoria desaparece cuando a1=a2 y se hace tanto mayor cuanto mayor
sea la diferencia entre las relaciones de transformacin de los dos transformadores.
a) Serie serie
T1
Relacin de
220 110 transformacin
compuesta:
220 110
220/110
b) Paralelo serie
T1
Relacin de
V1=220 V 220 110 transformacin
compuesta:
V2=220V ac=V1/V2=220/220
T2
ac=1
220 110
220/110
c) Serie paralelo
T1
Relacin de
220 110 V2=110V transformacin
compuesta:
V1=440 V ac=V1/V2=440/110
T2
ac=4
220 110
220/110