STATCOM

1. IMPLEMENTACIN DEL MODELO FASORIAL TRIFSICO DEL STATCOM

Figura 1. Smbolo del STATCOM.

El Compensador Sncrono esttico (STATCOM) es un dispositivo de derivacin de la

familia de sistemas de transmisin de CA flexible (FACTS) que utiliza electrnica de
potencia para controlar el flujo de potencia y mejorar la estabilidad transitoria en
las redes elctricas. El STATCOM regula el voltaje en su terminal controlando la
cantidad de potencia reactiva inyectada o absorbida desde el sistema de potencia.
Cuando el voltaje del sistema es bajo, el STATCOM genera potencia reactiva
(STATCOM capacitiva). Cuando el voltaje del sistema es alto, absorbe la potencia
reactiva (STATCOM inductivo).

La variacin de potencia reactiva se realiza por medio de un convertidor alimentado

en voltaje (VSC) conectado en el lado secundario de un transformador de
acoplamiento. El VSC utiliza dispositivos electrnicos de potencia de conmutacin
forzada (GTO, IGBT o IGCT) para sintetizar una tensin V2 desde una fuente de
tensin de CC. El principio de funcionamiento del STATCOM se explica en la figura
siguiente que muestra la transferencia de potencia activa y reactiva entre una
fuente V1 y una fuente V2. En esta figura, V1 representa la tensin del sistema que
se va a controlar y V2 es la tensin generada por el VSC.

Figura 2. Principio de operacin del STATCOM.

En el funcionamiento en estado estacionario, la tensin V2 generada por el VSC est
en fase con V1 ( = 0), de modo que slo fluye la potencia reactiva (P = 0). Si V2 es
menor que V1, Q fluye de V1 a V2 (STATCOM absorbe la potencia reactiva). En el
reverso, si V2 es mayor que V1, Q fluye de V2 a V1 (STATCOM est generando
potencia reactiva). La cantidad de potencia reactiva viene dada por:

Q = (V1(V1-V2))/X

Un condensador conectado al lado DC del VSC acta como una fuente de tensin de
CC. En estado estacionario, la tensin V2 tiene que ser desplazada en fase
ligeramente por detrs de V1 para compensar las prdidas del transformador y del
VSC y para mantener el condensador cargado. Se pueden usar dos tecnologas VSC
para el VSC:

VSC con inversores de onda cuadrada basados en GTO y transformadores

especiales de interconexin. Tpicamente, se utilizan cuatro inversores de tres
niveles para construir una forma de onda de tensin de 48 pulsos. Se utilizan
transformadores de interconexin especiales para neutralizar los armnicos
contenidos en las ondas cuadradas generadas por los inversores individuales. En
este tipo de VSC, el componente fundamental de la tensin V2 es proporcional
a la tensin Vdc. Por lo tanto, Vdc tiene que ser variado para controlar la
potencia reactiva.

VSC utilizando inversores PWM basados en IGBT. Este tipo de inversor utiliza la
tcnica de modulacin de ancho de pulso (PWM) para sintetizar una forma de
onda sinusoidal desde una fuente de tensin de CC con una frecuencia de corte
tpica de unos cuantos kilohercios. Los voltajes armnicos se cancelan
conectando filtros en el lado AC del VSC. Este tipo de VSC utiliza una tensin CC
fija Vdc. El voltaje V2 se modifica cambiando el ndice de modulacin del
modulador PWM.

El modelo STATCOM (tipo fasor) modela un STATCOM basado en IGBT (tensin

continua fija). Sin embargo, dado que los detalles del inversor y los armnicos no
estn representados, tambin puede usarse para modelar un STATCOM basado en
GTO en estudios de estabilidad transitoria. Un modelo detallado de un STATCOM
basado en GTO se proporciona en la biblioteca de muestra FACTS (ejemplo
power_statcom_gto48p).

La figura siguiente muestra un diagrama de lnea simple de STATCOM y un diagrama

de bloques simplificado de su sistema de control.
 Figura 3. Diagrama de una lnea de un STATCOM
y su sistema de control Diagrama de bloques

El sistema de control consta de:

Un bucle de bloqueo de fase (PLL) que se sincroniza en la componente de

secuencia positiva de la tensin primaria trifsica V1. La salida del PLL (ngulo
=t) se utiliza para calcular las componentes del eje directo y del eje en
cuadratura del voltaje trifsico AC y las corrientes (etiquetados como Vd, Vq o
Id, Iq en el diagrama [1]).

Sistemas de medicin que miden los componentes d y q del voltaje de secuencia

positiva AC y las corrientes a controlar, as como la tensin continua Vdc.

Un bucle de regulacin externo que consiste en un regulador de voltaje de CA y

un regulador de voltaje de CC. La salida del regulador de tensin alterna es la
corriente de referencia Iqref para el regulador de corriente (Iq = corriente en
cuadratura con voltaje que controla el flujo de potencia reactiva). La salida del
regulador de tensin de CC es la corriente de referencia Idref para el regulador
de corriente (Id = corriente en fase con tensin que controla el flujo de potencia
activo).

Un circuito interno de regulacin de corriente que consiste en un regulador de

corriente. El regulador de corriente controla la magnitud y la fase de la tensin
generada por el convertidor PWM (V2d V2q) de las corrientes de referencia de
Idref e Iqref producidas respectivamente por el regulador de tensin de CC y el
regulador de tensin de CA (en modo de control de tensin). El regulador de
 corriente est asistido por un regulador de avance que predice la salida de
tensin V2 (V2d V2q) de la medicin V1 (V1d V1q) y la reactancia de fuga del
transformador.

El bloque STACOM es un modelo fasorial que no incluye representaciones detalladas

de la electrnica de potencia. Debe utilizarlo con el mtodo de simulacin fasorial,
activado con el bloque Powergui. Puede utilizarse en sistemas de potencia trifsicos
junto con generadores sncronos, motores, cargas dinmicas y otros sistemas FACTS
y Renewable Energy para realizar estudios de estabilidad transitoria y observar el
impacto del STATCOM sobre oscilaciones electromecnicas y capacidad de
transmisin a frecuencia fundamental.

1.1. Caractersticas V-I del STATCOM

El STATCOM puede operar en dos diferentes modos:

o En modo de regulador de voltaje (el voltaje es regulado sin lmites como

se mostrar)
o En modo de control VAR (la potencia reactiva de salida del STATCOM se
mantiene constante)

Cuando el STATCOM opera en modo de regulador de voltaje, implementa las

siguientes caractersticas:

Figura 4. Caractersticas V-I del STATCOM.

Mientras la corriente reactiva se mantenga dentro de los valores mnimo y

mximo de corriente (-Imax, Imax) impuestos por la clasificacin del
convertidor, la tensin se regula con la tensin de referencia Vref. Sin
embargo, normalmente se usa la cada de voltaje (usualmente entre 1% y 4%
a la mxima potencia reactiva), y la caracterstica V-I tiene la pendiente
indicada en la figura. En el modo de regulacin de tensin, la caracterstica
V-I se describe mediante la siguiente ecuacin:
 V = Vref + Xs*I

1.2. STATCOM vs SVC

El STATCOM realiza la misma funcin que el SVC. Sin embargo, a voltajes

inferiores al rango normal de regulacin de tensin, el STATCOM puede
generar ms potencia reactiva que el SVC. Esto se debe al hecho de que la
potencia capacitiva mxima generada por un SVC es proporcional al
cuadrado de la tensin del sistema (suceptancia constante) mientras que la
potencia capacitiva mxima generada por un STATCOM disminuye
linealmente con el voltaje (corriente constante). Esta capacidad de
proporcionar una potencia reactiva ms capacitiva durante una falla es una
ventaja importante del STATCOM sobre el SVC. Adems, el STATCOM
normalmente presenta una respuesta ms rpida que el SVC porque con el
VSC, el STATCOM no tiene ningn retardo asociado al disparo del tiristor (en
el orden de 4 ms para un SVC).

2. MODELO DETALLADO DEL STATCOM

Figura. Modelo detallado del STATCOM.

Un STATCOM 100-Mvar regula el voltaje en un sistema de 500 kV de tres buses. El
STATCOM de 48 pulsos utiliza un Convertidor de fuente de voltaje (VSC) construido
por cuatro inversores de GTO de tres niveles de 12 pulsos. Mire la figura 5 para ver
cmo se construye el inversor VSC

Figura 5. Topologa del Inversor VSC.

Los cuatro conjuntos de tensiones trifsicas obtenidos a la salida de los cuatro

inversores de tres niveles se aplican a los devanados secundarios de cuatro
transformadores de desplazamiento de fase (-15, -7.5, 7.5, +7,5.
Desplazamientos de fase). Los componentes fundamentales de los voltajes
obtenidos en el lado de 500 kV de los transformadores se aaden en fase mediante
la conexin en serie de los devanados primarios.

Durante el funcionamiento en estado estacionario, el sistema de control STATCOM

mantiene el componente fundamental de la tensin VSC en fase con la tensin del
sistema. Si el voltaje generado por el VSC es mayor (o menor) que el voltaje del
sistema, el STATCOM genera (o absorbe) la potencia reactiva. La cantidad de
potencia reactiva depende de la magnitud del voltaje VSC y de las reactancias de
fuga del transformador. El componente fundamental de la tensin VSC se controla
variando la tensin del bus CC. Con el fin de variar la tensin de CC, y por lo tanto la
potencia reactiva, el ngulo de tensin VSC (alfa) que se mantiene normalmente
cerca de cero est temporalmente desplazado en fase. Este retraso de tensin VSC
o plomo produce un flujo temporal de potencia activa que da como resultado un
aumento o una disminucin de los voltajes del condensador.

Una de las tres fuentes de tensin utilizadas en los equivalentes del sistema de 500
kV puede variarse para observar la respuesta dinmica STATCOM a los cambios en
la tensin del sistema. Abra el men "Fuente de tensin programable" y observe la
secuencia de pasos de voltaje programados.

Simulacin: (Respuesta dinmica del STATCOM)

Ejecute la simulacin y observe formas de onda en el bloque de alcance STATCOM.

El STATCOM est en modo de control de tensin y su voltaje de referencia est
ajustado a Vref = 1,0 pu. La cada de tensin del regulador es 0,03 pu / 100 VA. Por
lo tanto, cuando el punto de funcionamiento STATCOM cambia de totalmente
capacitivo (+100 Mvar) a totalmente inductivo (-100 Mvar) el voltaje STATCOM vara
entre 1-0.03 = 0.97 pu y 1+ 0,03 = 1,03 pu.

Figura. Respuestas del STATCOM.

Inicialmente la fuente de voltaje programable se establece en 1.0491 pu, resultando
en un voltaje de 1.0 pu en los terminales SVC cuando el STATCOM est fuera de
servicio. Como el voltaje de referencia Vref se establece en 1,0 pu, el STATCOM es
inicialmente flotante (corriente cero). La tensin de CC es de 19,3 kV. En t = 0.1s, el
voltaje es de repente disminuido en 4.5% (0.955 pu de voltaje nominal). El SVC
reacciona generando potencia reactiva (Q = + 70 Mvar) para mantener el voltaje a
0,979 pu. El tiempo de sedimentacin del 95% es de aproximadamente 47 ms. En
este punto, la tensin continua ha aumentado a 20,4 kV. Entonces, en t = 0,2 s el
voltaje de la fuente se incrementa a 1,045 pu de su valor nominal. El SVC reacciona
cambiando su punto de funcionamiento de capacitivo a inductivo para mantener la
tensin en 1.021 pu. En este punto el STATCOM absorbe 72 Mvar y la tensin de CC
se ha bajado a 18.2 kV. Observe en la primera traza que muestra el voltaje y la
corriente primaria STATCOM que la corriente est cambiando de capacitiva a
inductiva en aproximadamente un ciclo. Por ltimo, en t = 0,3 s, la tensin de la
fuente en el retorno a su valor nominal y el punto de funcionamiento STATCOM
vuelve a cero Mvar.

Figura. Seales y alcances del sistema.

 Si miras dentro del subsistema "Seales y Alcances" tendrs acceso a otras seales
de control. Observe los cambios transitorios en el ngulo alfa cuando se aumenta o
disminuye el voltaje de CC para variar la potencia reactiva. El valor de estado
estacionario de alfa (0,5 grados) es el cambio de fase requerido para mantener un
transformador de compensacin de flujo de potencia activo pequeo y prdidas del
convertidor.

3. MODELO FASORIAL DEL STATCOM

Figura. Modelo Fasorial del STATCOM.

El Compensador Sncrono Esttico (STATCOM) es uno de los dispositivos clave

FACTS. Basado en un convertidor de voltaje-fuente, el STATCOM regula el voltaje del
sistema absorbiendo o generando energa reactiva. Contrariamente a un
compensador esttico (SVC) basado en tiristores, la corriente de salida STATCOM
(inductiva o capacitiva) puede ser controlada independientemente de la tensin del
sistema AC.

La red elctrica consta de dos equivalentes de 500 kV (respectivamente 3000 MVA

y 2500 MVA) conectados por una lnea de transmisin de 600 km. Cuando el
STATCOM no est en funcionamiento, el flujo de energa "natural" en la lnea de
transmisin es de 930 MW del bus B1 a B3. El STATCOM est situado en el punto
medio de la lnea (bus B2) y tiene una clasificacin de +/- 100MVA. Este STATCOM
es un modelo fasorial de un tpico STATCOM de tres niveles PWM. Si abre el cuadro
de dilogo STATCOM y selecciona "Display Power data", ver que nuestro modelo
representa un STATCOM que tiene una tensin nominal de enlace DC de 40 kV con
una capacitancia equivalente de 375 uF. En el lado AC, su impedancia equivalente
total es de 0,22 pu por 100 MVA. Esta impedancia representa la reactancia de fuga
del transformador y el reactor de fase del puente IGBT de un PWM STATCOM real.

Figura 6. Cuadro de dilogo del STATCOM

1. Respuesta dinmica del STATCOM

Ahora verificaremos la respuesta dinmica de nuestro modelo. Abra el cuadro de

dilogo STATCOM y seleccione "Mostrar parmetros de control". Verifique que el
"Modo de funcionamiento" est ajustado en "Regulacin de tensin" y que se
seleccione "Control externo de voltaje de referencia Vref". Adems, el parmetro
"pendiente" debe ajustarse a 0,03 y el "Ganancia del Regulador Vac" a 5 (ganancia
proporcional Kp) y 1000 (ganancia integral Ki). Cierre el bloque de dilogo STATCOM
y abra el bloque "Step Vref" (el bloque de temporizador rojo conectado a la entrada
"Vref" del STATCOM). Este bloque debe ser programado para modificar la tensin
de referencia Vref de la siguiente manera: Inicialmente Vref se establece en 1 pu; En
t = 0,2 s, Vref se reduce a 0,97 pu; Entonces a t = 0,4 s, Vref se incrementa a 1,03; Y
finalmente a 0,6 s, Vref se pone de nuevo a 1 pu. Adems, asegrese de que el
disyuntor de fallo en el bus B1 no funcione durante la simulacin (no se deben
seleccionar los parmetros "Conmutacin de las fases A, B y C").
Ejecute la simulacin y observe el mbito "VQ_STATCOM". El primer grfico muestra
la seal Vref (traza magenta) junto con la tensin de secuencia positiva medida Vm
en el bus STATCOM (traza amarilla). El segundo grfico muestra la potencia reactiva
Qm (traza amarilla) absorbida (valor positivo) o generada (valor negativo) por el
STATCOM. La seal Qref (traza magenta) no es relevante para nuestra simulacin
porque el STATCOM est en "Regulacin de tensin" y no en "Var Control".

Observando la seal Qm, podemos determinar que la constante de tiempo en bucle

cerrado del sistema es de unos 20 ms. Esta constante de tiempo depende
principalmente de la potencia del sistema de potencia en el bus B2 y de las ganancias
programadas del regulador de vaco del STATCOM. Para ver el impacto de las
ganancias del regulador, multiplique las dos ganancias de las ganancias del
regulador de vaco por dos y vuelva a ejecutar la simulacin. Debe observar una
respuesta mucho ms rpida con un pequeo sobrepaso.

Observando las seales Vm y Vref, puede ver que el STATCOM no funciona como un
perfecto regulador de voltaje (Vm no sigue exactamente el voltaje de referencia
Vref). Esto se debe a la inclinacin del regulador (pendiente reguladora) de 0,03 pu.
Para un rango capacitivo / inductivo mximo dado, esta pendiente se utiliza para
extender el rango de funcionamiento lineal del STATCOM y tambin para asegurar
el reparto automtico de la carga con otros compensadores de tensin (si los hay).
Ajuste el parmetro droop a 0 y el regulador de voltaje gana de nuevo a 5 (Kp) y
1000 (Ki). Si ejecuta una simulacin, ver que la tensin medida Vm sigue
perfectamente la tensin de referencia Vref.

2. STATCOM en comparacin con un SVC bajo condicin de falla

Ahora compararemos nuestro modelo STATCOM con un modelo SVC con la misma
clasificacin (+/- 100 MVA). Si hace doble clic en el "SVC Power System" (el bloque
de magenta), ver un SVC conectado a una red elctrica similar a la red elctrica en
la que est conectado nuestro STATCOM. Un fallo remoto ser simulado en ambos
sistemas usando un interruptor de falla en serie con una impedancia de fallo. El valor
de la impedancia de falla se ha programado para producir un hundimiento de voltaje
del 30% en el bus B2. Antes de ejecutar la simulacin, primero deshabilitar el
bloque "Step Vref" multiplicando el vector de tiempo por 100. A continuacin,
programar el disyuntor Seleccionando los parmetros "Conmutacin de las fases
A, B y C" y verifique que el interruptor est programado (ver el parmetro "Tiempo
de transicin") para funcionar en t = 0,2 s durante 10 ciclos. Compruebe tambin
que el disyuntor de falla dentro del "SVC Power System" tiene los mismos
parmetros. Por ltimo, vuelva a ajustar el STATCO con su valor original (0,03 pu).
Ejecute la simulacin y observe el mbito "SVC vs STATCOM". El primer grfico
muestra la tensin medida Vm en ambos sistemas (traza magenta para el SVC). El
segundo grfico muestra la potencia reactiva medida Qm generada por el SVC (traza
magenta) y el STATCOM (traza amarilla). Durante el fallo de 10 ciclos, se puede
observar una diferencia clave entre el SVC y el STATCOM. La potencia reactiva
generada por el SVC es de -0,48 pu y la potencia reactiva generada por el STATCOM
es -0,71 pu. Podemos entonces ver que la potencia capacitiva mxima generada por
un SVC es proporcional al cuadrado de la tensin del sistema (suceptancia
constante) mientras que la potencia capacitiva mxima generada por un STATCOM
disminuye linealmente con disminucin de tensin (corriente constante). Esta
capacidad de proporcionar una potencia ms capacitiva durante una falla es una
ventaja importante del STATCOM sobre el SVC. Adems, el STATCOM normalmente
presentar una respuesta ms rpida que el SVC porque con el convertidor de
voltaje, el STATCOM no tiene ningn retardo asociado con el disparo del tiristor (del
orden de 4 ms para un SVC).