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Virtual Archaeology Review

La realidad virtual y el anlisis cientfico:


De la nube de puntos al documento analtico
Mercedes Farjas, Ernesto Moreno y Francisco J. Garca Lzaro

Universidad Politcnica de Madrid. Madrid. Espaa.

Resumen
Desde la Topografa hemos estado trabajando en obtener la modelizacin tridimensional de elementos arqueolgicos haciendo uso de los sistemas lser escner de
corto, medio y largo alcance. Hemos efectuado el modelado de piezas arqueolgicas para museos, levantamientos de yacimientos para equipos cientficos y
documentacin general de reas de inters cultural.
En este artculo pretendemos exponer cmo habiendo llegado a un punto de vista lleno de escepticismo, en el que se poda pensar que la realidad virtual haba
encontrado un lmite en la representacin de la arqueologa, se puede iniciar un nuevo camino. Proponemos una bsqueda de nuevos modos y procedimientos de
anlisis con la informacin recopilada, en definitiva de nuevos documentos para la interpretacin cientfica de la arqueologa que participen en la creacin de
conocimiento, desde las nubes de puntos adquiridas en campo.
En este trabajo exploramos los documentos de anlisis que son utilizados actualmente en el proceso de creacin de modelos de realidad virtual e iniciamos la
bsqueda de nuevos planteamientos.

Palabras Clave: REALIDAD VIRTUAL, MODELIZACIN, LSER ESCNER, NUBE DE PUNTOS, EXPLOTACIN DE
RESULTADOS.

arqueologa estn encontrando puntos comunes de trabajo, uno


de los cuales es la representacin virtual de escenarios de inters
1. LA REALIDAD VIRTUAL arqueolgico. En este sentido, las tecnologas de modelizacin
permiten la adquisicin de datos utilizando diferentes equipos y
mtodos para obtener la representacin 2D y 3D de objetos,
La realidad virtual es una simulacin tridimensional interactiva edificios, estatuas, yacimientos arqueolgicos y superficies,
mediante ordenador, en la que el usuario se introduce en un centrando las investigaciones en obtener y modelizar, estos
ambiente artificial que percibe como real. Este escenario debe elementos.
cumplir unos requisitos mnimos de simulacin o capacidad de
representacin, de interaccin usuario-modelo y de percepcin Desde la topografa tradicional, el proceso comienza con la
sensorial por parte del usuario. adquisicin de nubes de puntos, y a continuacin se procede a
su edicin, antes de llevar a cabo la triangulacin del modelo y
El trmino realidad virtual lo encontramos ubicado en mltiples los procesos de curvado u obtencin de modelos digitales que
disciplinas, en las que se pretende contar con una fantasa de lo posteriormente pueden ser tratados con texturas. Los productos
real, con una representacin que pueda ser objeto de aplicacin derivados ms usuales han sido modelos mallados, videos
prctica, tcnica o conceptual. Desde los aos 50, donde sitan hiperrealistas y ortoimgenes. A modo de ejemplo recogemos la
los investigadores el comienzo de esta disciplina, hasta el da de representacin virtual del levantamiento a escala 1/500 con
hoy, los sistemas de captura, tratamiento y representacin han receptores GPS, de la zona arqueolgica de Mleiha, en el
sido variados, y han ido evolucionando en el tiempo a la par Emirato de Sharjah [Figura 1].
que lo hacan los ordenadores, para lograr alcanzar la potencia
necesaria que requeran los procesos de clculo.

2. TOPOGRAFA Y MODELOS 3D

En el devenir de la ciencia, las tcnicas topogrficas y


cartogrficas han estado tradicionalmente ligadas al estudio y
representacin del terreno, en cualquiera de sus estados o
situaciones, obtenindose resultados digitales en dos o tres
dimensiones. Estas tcnicas han ido variando poco a poco su
concepcin primaria monotemtica hacia una situacin ms
generalista y multidisciplinar, convirtindose en apoyo o
soporte para otras ciencias. Figura 1: Representacin virtual del Levantamiento a escala 1/500 con
Una de las disciplinas en la que la colaboracin est siendo cada receptores GPS de la zona arqueolgica de Mleiha en el Emirato de
vez ms intensa, es la arqueologa. Las ciencias cartogrficas y la Sharjah.

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Los sistemas de captura han evolucionado y un hito importante Las fases de un proyecto con lser escner las podemos dividir
fue la incorporacin de los sistemas lser escner 3D. En en:
Espaa aparecieron en el ao 2003 [Figura 2] y comenzamos a
experimentar con ellos en aplicaciones para patrimonio y  Adquisicin de datos
arqueologa, aceptando el reto de investigar en la modelizacin  Tratamiento y procesamiento de la informacin
tridimensional con nubes de puntos de gran tamao.
 Explotacin 2D y 3D del modelo de nube de
Con estos sistemas de adquisicin se capturan datos sin puntos
discriminacin previa de puntos y se obtiene de forma rpida
modelos 3D. Desde esta captura global se puede analizar la  En concreto los pasos a seguir son:
singularidad del detalle, frente a los sistemas tradicionales en los
 Pre-edicin de cada toma. Si la toma es
que se capturaban puntos para imaginar sobre ellos superficies.
demasiado densa se puede proceder a un
Una vez finalizada la toma de datos se efecta el tratamiento de remuestreo.
la informacin capturada. La mayora de los equipos lser
escner tienen asociado un programa informtico de  Registro de cada nube de puntos al sistema de
tratamiento y visualizacin de datos. Este programa est referencia del proyecto escogido, generalmente
preparado para recibir y tratar la elevada cantidad de puntos de local o global.
cada toma, que colapsan los sistemas tradicionales de CAD.  Eliminacin de puntos indeseados y errneos y
El tratamiento de datos requiere unos procesos grandes y en de toda la informacin duplicada en reas de
algunos de los casos algo tediosos, pero an as la incorporacin solape mediante filtrado.
de las tcnicas escner 3D, han permitido agilizar los sistemas  Segmentacin en tres dimensiones de la nube de
de modelizacin. Esta situacin unida a la precisin de las puntos.
tomas y a la posibilidad de disponer de mtrica espacio tiempo,
hace posible que en el modelo final de realidad virtual, el  Extraccin de geometras.
usuario se encuentre con una imagen cercana a su realidad
 Modelado tridimensional de entidades.
tridimensional.
 Relleno de zonas huecas.
 Simplificacin de entidades.

A modo de ejemplo se presenta la actuacin para documentar el


yacimiento arqueolgico de Minateda, mediante equipos lser
escner 3D, siguiendo todo este proceso [Figura 3].

Figura 2: Captura de la Fuente de Cibeles mediante equipos Lser. UPM-Leica (2003) - Equipo CYRAX 2500 Leica- Geosystem

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Figura 3.a : Nube de puntos del Abrigo prehistrico de Minateda

Figura 3.b: Asignacin de color a la nube de puntos

Figura 3.c: Detalle de uno de sus paneles arqueolgicos a escala 1/20

Figura 3: Obtencin del modelo del abrigo prehistrico de Minateda

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3. BSQUEDA DE NUEVOS DOCUMENTOS importancia la conservacin de las proporciones o relaciones


ANALTICOS DESDE LOS SISTEMAS espaciales relativas.
LSER ESCNER
 Nubes de puntos y triangulacin.
Como hemos indicado anteriormente, la realidad virtual (RV) en El documento 3D con la nube o puntos se obtiene de los
arqueologa se ha convertido en algo cotidiano con productos datos de campo, con un tratamiento de procesamiento
que se han incluido en museos, aplicaciones multimedia y topogrfico. Para poder realizar el modelo completo de una
pginas web. superficie exterior cuando se han realizado mltiples tomas
desde distintos ngulos, para poder registrar el rea en su
En esta situacin, y cuando empiezan a repetirse los totalidad, al de unirse todas ellas para representar el objeto.
planteamientos, hemos parado nuestra actuacin productiva y Cada una de las tomas genera una nube de puntos en un
estamos dedicando nuestro pensamiento al anlisis. mismo sistema de coordenadas, sistema de referencia local
Se dice que toda investigacin comienza cuando nos perteneciente al instrumental que se haya usado. Para
encontramos ante una pregunta o incertidumbre que nos hace solucionar ese problema se realizan alineaciones o
cuestionarnos una situacin e iniciar una bsqueda. Nosotros transformaciones entre cada una de las tomas y se obtienen
nos planteamos las siguientes preguntas: el modelo completo en un nico sistema de referencia. Este
modelo puede ser triangulado utilizando los algoritmos del
Qu productos de RV son usados a nivel cientfico? programa que se est utilizando en cada caso.
Por qu la RV est centrada en la representacin hiperrealista?  Modelo slido y texturizado.
Y en este artculo pretendemos iniciar el camino hacia la El modelo slido es generado despus de la alineacin de
respuesta a la primera de ellas. todas las tomas del objeto, tanto las individuales, como las
La cuestin que queremos plantear en este trabajo es analizar el de que forman parte de los grupos o familias. En la
hecho de una realidad: la potencia de la herramienta RV es representacin tridimensional se busca el modelo completo,
inmensa y las dificultades tcnicas superadas para llegar a ella pero tambin se pueden buscar modelos parciales de alguna
tambin. Sin embargo, la explotacin de los resultados y de los zona o cara.
documentos obtenidos durante todo el proceso es mnima. Dependiendo principalmente de las formas del objeto y de
La situacin actual muestra un panorama en el que tras haberse la manera de llevar a cabo la toma de datos, en la superficie
superado los problemas tecnolgicos, el documento final es generada podrn quedar huecos producidos por la falta de
poco ms que un video. La realidad virtual se dirige hacia el informacin. Esta falta se produce por zonas de sombra,
hiperrealismo y se detiene cuando lo alcanza, tirando a la basura reas del objeto en las que no sea posible lleva a cabo la
todos los productos intermedios o archivos tratados. toma de datos o aquellas que se han producido durante la
toma por ocultamientos de unos elementos, normalmente
Por un lado en el modelo hiperrealista de realidad virtual hundidos, producidos por otros del propio objeto ms
obtenido no es usado por los especialistas en arqueologa desde prominentes. Si no se disea de forma adecuada la
los programas originales de tratamiento de datos, quedando adquisicin de datos tambin pueden producirse huecos en
reducida la utilizacin a mostrar el video en formato .avi o el modelo por quedar alguna zona del objeto sin datos. Si
similar. Este modelo hiperrealista o tendente a serlo, podra ser los huecos fueran de tamao mayor que la tolerancia que
obtenido con costes mnimos y resultados semejantes mediante tenga que cumplir el modelo, estos no deberan rellenarse
cmaras tradicionales de video o fotografas. El aporte mtrico de forma automtica y si se rellenan habra que hacerlo de
de los modelos de realidad virtual obtenidos desde los sistemas manera que se diferencien estas zonas. Tambin puede
lser escner no queda accesible de modo sencillo al investigador optarse por completar la informacin con una nueva
en ciencias sociales. Es sta la lnea de trabajo que pretendemos adquisicin directa de datos, con el equipo topogrfico que
abrir delimitando los puntos crticos del proceso e intentando corresponda.
definir instrumentos de fcil manejo y bajos costes, que
introduzcan la realidad virtual con toda su potencia a la El modelo se puede simplificar reduciendo el nmero de
investigacin y creacin de conocimiento, en sentido estricto. tringulos por si necesita utilizar alguna aplicacin que as lo
requiera. Para ello los programas ofrecen la opcin de
realizar un pulido para hacer suavizados de zona,
generacin de aristas o caras en elementos con bordes
Explotacin 3D duros, eliminacin de posibles ruidos o elementos, etc.
Los mtodos de adquisicin de datos actuales, permiten obtener Sobre el modelo slido, puede obtenerse el modelo
modelos digitales del objeto, desde ellos puede trabajarse con texturizado. La ventaja que tiene el equipo escner lser es
productos derivados de los ficheros 3D de nubes de puntos y que permite el registro de las texturas a la vez que toma las
triangulacin, de los modelos slidos y de los modelos nubes de puntos y pueden ser procesadas de forma
texturizados. simultnea.
Recordemos que un modelo digital del terreno (MDT) genera Una vez obtenidos los dos tipos modelos del objeto, el
una estructura de datos que puede ser tratada por los programas slido y el texturizado, se pueden exportar los datos para
informticos. Esta estructura numrica de informacin realizar animaciones y simulaciones infogrficas, para su
representa la distribucin espacial de la superficie, considerada uso cientfico e histrico, y para otros usos dependiendo de
como una variable cuantitativa y continua. En este sentido las caractersticas del objeto escaneado.
aporta una maqueta de la realidad en el que adquiere una especial

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Explotacin 2D
Si bien todos los productos de representacin indicados en el
apartado anterior, ofrecen un enorme potencial de uso, tal como
venimos planteando en el presente trabajo, la formacin que
requieren en tecnologas especficas, ha dificultado su uso real en
la investigacin. Es por ello por lo que consideramos interesante,
que se recurra a productos tradicionales de representacin
cartogrfica, mediante representaciones 2D que indiquen la
geometra de los modelos.
A modo de ejemplo se presenta la documentacin cartogrfica
obtenida en el yacimiento arqueolgico de Galera, en Atapuerca
(Burgos), a partir de la ortofotografa del modelo.

Figura 6: Detalle de la cartografa a escala 1/20 de las ventanas del


Palacio del Infantado (Guadalajara)

4. CONCLUSIN

Planteamos el anlisis sobre qu productos del proceso de


creacin de RV pueden ser tiles para el anlisis cientfico,
atendiendo al perfil de los usuarios, intentando identificar
nuevos productos finales de anlisis y dar respuesta a la cuestin
Figura 4: Cartografa a escala 1/30 del yacimiento arqueolgico de Galera parcial:
Es necesario completar todo el proceso de RV en la documentacin
Para la documentacin grfica de la fachada principal del Palacio arqueolgica?
del Infantado de Guadalajara, se utilizo el uso de homografas La RV es una autentica realidad y se ha demostrado su gran
apoyadas en un levantamiento lser escner. Para ello se uso la utilidad en museolgica y exposicin, pero apenas se utiliza en la
aplicacin infogrfica Homograf.1, como mdulo generacin de nuevo conocimiento cientfico. Pretendemos
complementaria de un programa de dibujo asistido por analizarlo desde el punto de vista del anlisis cientfico,
ordenador, en nuestro caso el programa AutoCad. La aplicacin concretando qu productos obtener en dos y tres dimensiones, y
Homograf.1, resuelve directamente las homografas planas, y la utilidad real de los mismos. Es como un gran elefante
facilita considerablemente la representacin mtrica dormido al que queremos despertar. No se trata slo de aplicar
arquitectnica. Se adjunta un ejemplo de los resultados las tecnologas obtener el modelo y trabajar en su representacin
obtenidos. o reconstruccin virtual, pretendemos que se trascienda este
momento, apoyndose en formas de interpretacin que vayan
ms all.

Figura 5: Detalle del la cartografa a escala 1/20 de la parte superior de


la fachada principal del Palacio del Infantado (Guadalajara)

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Para finalizar presentamos esta idea con el trabajo realizado por


Martin Carril Obiols, sobre la modelizacin de un capitel.

El objeto, a travs de las nuevas tecnologas de divulgacin,


adquiere una singularidad, una vitalidad propia. Es como si la
textura de la piedra fuera la piel curtida de un rostro, en la que
se refleja lo vivido.
El capitel tiene su propia historia, que se extiende desde el
momento en que hace siglos un escultor extrajo de la piedra su
forma, hasta la eternidad.
Descubrimos la magia del objeto, que es como un meteorito
que recorre nuestro espacio-tiempo danzando y contina su
viaje para mostrar algo del pasado a las generaciones venideras.
Su viaje por las aguas y su descubrimiento, brotando ante
nuestros ojos como una planta ptrea embozada en sus hojas
de acanto, nos revela que es algo ms que un hallazgo de
inters arqueolgico.
Nos regala su permanencia en un tiempo en que todo es
fulgurante y perecedero, nos introduce en el laberinto de sus
sinuosos perfiles, que un nio intenta dibujar.
Al contemplarlo reflexionamos sobre el tiempo, nuestro don
mas preciado, ya que las personas somos slo las piedras que
forman el gran arco de la historia, y nuestra tecnologa se pone
al servicio de la belleza.

AGRADECIMIENTOS
Este trabajo se desarrolla dentro del proyecto I+D: HAR2008-04118/HIST (Segeda y Celtiberia Septentrional: investigacin cientfica,
desarrollo rural sostenible y nuevas tecnologas), financiado por el Ministerio de Educacin y Ciencia y los fondos FEDER y el Proyecto
PADCAM (El Patrimonio Arqueolgico y documental de la Comunidad Autnoma de Madrid: Sistematizacin, gestin, puesta en valor y
difusin desde el mbito local del marco europeo) financiado por la Consejera de Educacin, de la Comunidad de Madrid.

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