UNALM

SEMBRADORAS
SEMBRADORAS

MAQUINARIA
AGRICOLA
DANIEL MEDINA CORONADO
2016
 I. INTRODUCCIN

La maquinaria para siembra o sembradoras es un grupo de mquinas empleadas para

operaciones realizadas posteriormente a la preparacin de tierras antes de que sean ejecutadas
las operaciones de cosecha. La siembra consiste en la colocacin en el terreno de cultivo de
las semillas en las condiciones requeridas para su desarrollo, de acuerdo a estas condiciones
tenemos diferentes tipos de siembra:

- Cultivo en toda la superficie: Se realiza cuando no es necesario dar labores durante toda o
la mayor parte del tiempo de desarrollo de las plantas.
- Cultivo en lneas: Las plantas quedan colocadas en hileras, con el fin de dejar zonas libres
para el paso de maquinaria.

As tambin, la siembra tiene diferentes formas cmo realizarse: a voleo, a chorrillo, y a

precisin.
Las maquinas sembradoras son necesarias para hacer el trabajo de siembra ms preciso y en
menos tiempo adems que presentan gran diversidad de acuerdo a las necesidades del terreno
y del cliente.

II. OBJETIVOS

Reconocer los tres tipos de mquinas de siembra (a voleo, a chorrillo, y a precisin)

Realizar el diagrama y configurar el tren cinemtico
Realizar la calibracin respectiva de cada uno

III. MARCO TERICO

A. SIEMBRA AL VOLEO

Se trata de un mtodo de siembra directo en el que se intenta que las semillas se distribuyan lo
ms uniformemente posible sobre todo el terreno. Este tipo de siembra se utiliza especialmente
en los viveros para sembrar semilleros. Se trata de un tipo de siembra realizada al azar que
requiere gran cantidad de semillas y no resulta rentable para la mayora de los cultivos. Se
utiliza fundamentalmente con cultivos intensivos, sobre todo para cereales o legumbres como
el arroz, la soja, el trigo, el heno, etc.
Se caracteriza por:

- No existe control espacial de la semilla

- La distancia entre plantas es al azar
- Es el mtodo menos preciso
- Requiere ms semilla por hectrea
 - Hay que resolver el tapado de la semilla
- El parmetro a controlar es: Dosis de siembra (kg/ha).

Tolva

Barra de tiro Plato

Rueda motriz

Tren cinemtico

B. SIEMBRA EN LINEA O CHORRILLO

En la siembra en lnea existe una colocacin aleatoria de las semillas en un surco, cubrindolas
para dar lneas definitivas. Puede ser en una anchura de 1 cm o en fajas o bandas de 6-8 cm.
En la siembra en lnea, la mquina debe realizar las siguientes operaciones o fases:

Abrir el surco donde se va a depositar la semilla, lo que se realiza por medio de distintos
tipos de herramientas: rejas surcadoras, cuchillas circulares.
Dosificar y depositar la semilla en el surco. Se realiza por medio de los rganos
distribuidores y de los tubos de cada.
Enterrar la semilla. La propia reja surcadora crea el efecto de enterrado, aunque pueden
existir rejas adyacentes, cadenas, rastras, etc.
Comprimir el suelo alrededor de la semilla, para favorecer el aumento de la humedad a su
alcance. Se realiza por medio de rodillos compresores que pueden revestir distintas formas,
dependiendo del tipo de semilla, de la profundidad y del suelo. Son ms usuales en las
sembradoras de precisin, pudiendo ser sustituida su funcin en las sembradoras en lneas
por rodillos o barras compresoras.
La tolva de la semilla debe ser de fcil llenado, vaciado y limpieza. Desde sta, la semilla
desciende a travs del mecanismo dosificador por las conducciones y la reja hasta el suelo.
Todos los componentes estn colocados sobre un bastidor provisto de un sistema de rodadura,
que sirve a la vez de accionamiento.
Segn el mecanismo dosificador, pueden distinguirse tres tipos de sembradoras en lneas:

La usual con mecanismo de rodillo acanalado o rueda de siembra.

La sembradora en lneas centrfuga.
La sembradora en lneas neumtica.
 Se caracteriza por:

- existe control espacial de la semilla

- La distancia entre plantas es variada
- La distancia entre surcos es constante
- El parmetro a controlar es: Dosis de siembra (kg/ha).

Tolva

Tren cinemtico

Dosificado
Conductor r

Rueda motriz

Abridor de surco

C. SIEMBRA DE PRECISIN
La sembradora de precisin esta hecha para trabajar con una gran variedad de semillas desnudas
o pildorazas, tales como cebolla, espinacas, zanahorias, esprragos y muchos otros tipos de
hortalizas, as como hierbas medicinales, cultivos ornamentales y rboles.

La mquina es extremadamente intuitiva y fcil de manejar para el usuario. Su diseo abierto

y accesible, la tecnologa incorporada y la flexibilidad de trabajo permiten una siembra sin
inconvenientes, Permite al operador adecuar la calidad y precisin de siembra de cualquier
tipo de verdura.

La transmisin principal, localizada en el extremo del chasis, dispone de un tensor

automtico de la cadena y permite ajustar distancia entre semillas desde 0,9 hasta 43,4 cm.
Los engranajes de intercambian fcilmente, sin la necesidad de herramientas.
Ventajas:

Versatilidad para gran nmero de semillas hortcolas

Mnimo impacto en el suelo por la dimensin de los neumticos de apoyo
Uniformidad de la profundidad de siembra por el sistema tandem de ajuste y flotacin
con paralelogramo.
Facilidad de ajustes
Separacin mnima entre hileras de 11cm
Mltiples rejas de siembra: bsica, bandas, gemela.
 D. CALIBRACIONES
Las calibraciones en las sembradoras a chorrillo son las siguientes:
Regulacin de la dosis de siembra.- La posicin del rodillo acanalado, cogiendo las
acanaladuras regula la cantidad de semilla distribuida en cada lnea. Se consigue con una
palanca de regulacin continua, con las posiciones numeradas, para cada tipo de semilla.
Regulacin de la profundidad de siembra.- La distancia vertical entre las ruedas de apoyo
de la sembradora y las rejas surcadoras determina, para todos los tipos de sembradoras, la
profundidad de siembra.
Regulacin de la distancia entre lneas de siembra.- Se logra por la posicin de las rejas
abridoras en sentido lateral, stas debe ser trasladables a lo largo de sus soportes
transversales en el bastidor, en general por medio de abrazaderas y tornillos, con
posicionamiento continuo y discontinuo.

En las sembradoras monograno o de precisin, las calibraciones son las siguientes:

Regulacin de la distancia de siembra.- Se basa en: el nmero de alveolos del disco de
siembra, y la relacin de transmisin entre la rueda de apoyo y el disco, la cual es el nmero
de vueltas de la rueda motriz entre el nmero de vueltas del plato distribuidor.
La profundidad.- Se regula por la altura de la reja abridora.
La regulacin de la distancia entre filas requiere el posicionamiento adecuado de cada uno
de los cuerpos de siembra, a lo largo de la barra transversal del bastidor.

IV. PROCEDIMIENTOS

a) SEMBRADORA AL VOLEO
Se tomaron las medidas de la sembradora.
Se realiz el cuadriculado en el suelo tomando como cuadrados de 50x 50 cm.
Se regul la ventana de la sembradora y la velocidad para hallar los pesos que se
distribuyeron en toda el rea.
Se tom un rea para proyectar la densidad e siembra en una hectrea.

b) SIEMBRA A CHORRILLO
Primero se tuvo una breve explicacin sobre el funcionamiento de la sembradora y de los
mecanismos que la conforman, donde se not que esta sembradora contaba con un
dosificador tipo estrella y un dosificador tipo rodillo acanalado.
Se tomaron las medidas de Ancho de Tolva en base al nmero de espaciamientos (n) entre
los rganos distribuidores.
Se midi tambin el dimetro de rueda (), y con este dato calcular la distancia recorrida
en diez vueltas de esta. Con este dato y el anterior se puede encontrar la Superficie de
Calibracin.
Una vez que la llanta logro dar las diez vueltas, se peso cada una de las bolsas colocadas
en los rganos distribuidores (11).
Se calculo el peso total y peso promedio por rgano distribuidor, adems tambin se calculo
la densidad de siembra. Este procedimiento se realizo dos veces con aberturas diferentes
 con el objetivo de obtener dos datos y mediante interpolacin, obtener la abertura ptima
para obtener la densidad recomendada para este tipo de semilla (maz).

V. RESULTADOS
a. SEMBRADORA AL VOLEO
Calculo de la relacin de transmisin

1 3
=
2 4

Np

Z3= 51 Z4= 17

Z2= 7

Nrm

Z1= 20

Nrm: # vueltas de la rueda motriz

Np: #vueltas del plato
Z1: # dientes del 1er plato
Z2: # dientes del 2do plato
Z3: # dientes del 3er plato
Z4: # dientes del 4to plato
Np/Nrm= 8 6/10

Por cada 86 vueltas del plato son 10 vueltas de la rueda motriz

Calculo de la densidad de la siembra

cada cuadricula de 50 cm * 50 cm
Dvert= 1.5 m
Dhorz= 4.5 m
t= 2.7 seg
V= 0.5556 m/s = 2.0 Km/h
A= 6.75 m2
peso= 151.66 gr = 0.1517 Kg

6.75 m2 0.1517 kg
10000 m2 224.68 kg

0.97 1.26 3.73 8.8 8.64 6.92 4.2 2 1.08

C
0.8 2.77 5.39 10.6 11.2 11.28 7.6 5.32 3
B
1.33 1.99 5.32 7.97 11.78 11.64 7.56 4.84 3.67
A
0 1 2 3 4 5 6 7 8

para una velocidad cte de 4 km/h

224.6815 kg/ha 100 %

150 kg/ha 66.761 %
Posicin de la rejilla
 Calculo del ancho de trabajo

A B C prom
0 1.33 0.80 0.97 1.03
1 1.99 2.77 1.26 2.01
2 5.32 5.39 3.73 4.81
3 7.97 10.60 8.80 9.12
4 11.78 11.20 8.64 10.54 1.03 11.57
5 11.64 11.28 6.92 9.95 2.01 11.95
6 7.56 7.60 4.20 6.45 4.81 11.27
7 4.84 5.32 2.00 4.05 9.12 13.18
8 3.67 3.00 1.08 2.58 10.54 1.03 14.16
9 9.95 2.01 11.95
10 6.45 4.81 11.27
11 4.05 9.12 13.18
12 2.58 10.54 1.03 14.16
13 9.95 2.01 11.95
14 6.45 4.81 11.27
15 4.05 9.12 13.18
16 2.58 10.54 1.03 14.16
17 9.95 2.01 11.95
18 6.45 4.81 11.27
19 4.05 9.12 13.18
20 2.58 10.54 13.12
promedio 12.51

12.00
Ancho de
10.00 trabajo

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
0 2 4 6 8 10 12 14

prom

At= 2.5 m
 b. SEMBRADORA A CHORRILLO

Calculo de la Superficie de calibracin:

e= 0.16 m
#surcos= 11.00
At= 1.76 m ancho de trabajo =
#vueltas= 10.00
D= 0.73 m diametro rueda
L= 22.78 longitud recorrida = *#vueltas
Area= 40.09 m2
abertura= 50.00 %
% entre muestras tiene que estar entre +-10% del promedio

distribuidor Peso % muestras

1 56.60 1.69
2 48.50 -12.87 rechazado y se usa el promedio
3 53.43 -4.01
4 53.49 -3.90
5 52.76 -5.21
6 64.92 16.63 rechazado y se usa el promedio
7 51.11 -8.18
8 60.00 7.80
9 55.66 0.00
10 58.18 4.53
11 57.62 3.52
total 610.17
promedio 55.66

40.09 m2 0.610173 kg
10000 m2 152.22 kg

152.22 kg/ha 50 %
150 kg/ha 49.27 %
 c. SEMBRADORA DE PRESICIN

Clculo del espaciamiento terico.-

Datos:
Diametro de la Rueda Motriz (DRM)= 62cm
Numero de alveolos= 10

DRM
= i
n

62 8
=
10 7

e = 52 cm.

Clculo del espaciamiento prctico.-

Hallamos tres espaciamientos tomados con la sembradora en marcha con una recta.

e1=71.5
e2=68
e3=59

Tomamos el promedio, el cual nos da:

Ep=66 cm.
 VI. DISCUSIONES

En la calibracin de la sembradora por voleo depende mucho de la abertura de la rejilla

y la velocidad de trabajo, entonces si vamos muy rpido o muy lento no se podr obtener
la dosificacin que se requiere en el campo (140-150 kg/ha)
La sembradora de voleo tiene un problema que la abertura no tiene manera de regularse,
mayormente es al tanteo.
Se tuvieron problemas en la sembradora a chorrillo, la muestra nueve se derramo, por
lo tanto para esa muestra se tom el promedio de las otras muestras
Tambin en el desarrollo del calculo hubieron 2 muestras que se anularon porque se
pasaron del +-10% del promedio, esto pudo ser en una porque uno no se limpi el
conductor quedando semillas dentro de l, el otro pudo ser por el dosificador que puede
estar en mal esto.
El espaciamiento terico en la sembradora de precisin est tomada con una velocidad
y semilla diferente al de la prctica por ende nuestros valores son muy diferentes, cabe
recalcar tambin el error instrumental y humano que tenemos al hacer la prctica en el
taller.

VII. CONCLUSIONES

En la sembradora al voleo se obtuvo 224.7 kg/ha a una velocidad de 4 km/h, est por
encima de la dosificacin deseada (140-150 Kg/ha)
La abertura de la sembradora al voleo estuvo totalmente abierta (100 %), se tiene que
colocar al 66.8% para poder obtener la dosificacin deseada.
El ancho de trabajo se hizo haciendo un traslape de 2.5 m para as obtener valores casi
homogneos
En la sembradora por chorrillo con una abertura al 50% y una velocidad cte. Se obtuvo
una densidad de siembra de 152.2 kg/ha, siendo esta la deseada para los campos (130-150
kg/ha).
El ancho de trabajo para la sembradora de chorrillo es 1.76 m
En anlisis para la sembradora por chorrillo hubieron 2 elementos que se anularon por
haber pasado los requerimientos de +- 10% del promedio del peso.
La velocidad aplicada en la prctica nos resulta excesiva ya que los 14 cm. de diferencia
en los espaciamientos es muy elevado.
La semilla tiene que ser certificada para que entre el numero necesario en los alveolos y
asi tener una mejor siembra.

VIII. BIBLIOGRAFIA

- www.cooperativasdegalicia.com
- http://www.agronomiauct.cl/admin/docs/a41.pdf
- datateca.unad.edu.co
- campus.fca.uncu.edu.ar
- www.agronet.gov.co
- www.fcagr.unr.edu.ar
- http://www.deere.com/wps/dcom/es_LA/services_and_support/tips/attachments/why_
precision_seeder/why_precision_seeder.pa
IX. ANEXO

Sembradora al voleo

Sembradora a chorrillo
Sembradora de precisin